Professional Documents
Culture Documents
Kozuti Biztonsag Teljes Anyag
Kozuti Biztonsag Teljes Anyag
1. ÓRA
Írásbeli vizsga
Értékelés:
55-64% elégséges (2)
65-74% közepes (3)
75-84% jó (4)
Tanulni kell!
Az érdemjegyek szórni fognak.
A szakmai háttér előnyt jelent.
A előadások diáin lesz angol nyelvű tartalom is
A jobb megértés érdekében ezeket fordítom.
Ami mégsem található meg magyarul, kizárólag angolul (pl.
autonóm járművek), az nem képezi a vizsga részét.
Jegyzetelni ér.
Kérdezzenek óra közben/után, ne hagyják a vizsga napjára!
Konzultációs lehetőség (96/613634, borsosa@sze.hu).
A minta vizsgasort oldják meg!
Tanulni kell!
14
12
10
0
Nem felelt 2 3 4 5
meg
8 Bevezetés
Tartalom
9
Közút
Vasút
Légi
Vizi
Forrás: Eurostat
*2014 **only data available for 8 EU Member States
Közlekedési módok biztonsága (EU)
11
Közút
Motorkp.
Gyalog
Autó
Kerékpár
Busz
Komp
Légi
Vasút
14
Tíz vezető halálozási ok a 15-29 éves korosztályban, 2012
1. Közúti balesetek
2. Öngyilkosság
3. HIV/AIDS
4. Emberölés
5. …
15
Source: WHO global status report on road safety, 2015
Népesség, közúti baleseti halálozás, és regisztrált
gépjármű állomány gazdasági fejlettség szerint
Közúti balesetben
Magas/közepes/alacsony jövedelmű országok meghaltak per 100.000
lakos, gazdasági
fejlettség szerint
16
Source: WHO global status report on road safety, 2015
Közúti balesetben meghaltak úthasználó szerint
Kerékpáros
Gyalogos
Motorizált 2-3
kerekűek
Gépjárművek
Egyéb
17
Source: WHO global status report on road safety, 2015
EU trendek (közúti balesetben
18
meghaltak)
Célkitűzések
19
3 fő csoport (pillér)
Mik ezek?
Ember
~50%
~50%
21
___
__ __
__
___
__ ___
Jármű Út és környezete
22
Kritika
23
Abszolút mutatók:
Balesetszám
Relatív mutatók:
Forgalomnagyságra vetített balesetszám: (baleset/10
6
…
Teljesítmény mutatók
27
Alapvető tényezők:
Sebesség, tömeg (kinetikai energia)
Fáradtság
Figyelemhiány
Egyéb tényezők
29
The safety problem (human injury) illustrated by the volume of the box (Rumar 1999)
3 javítási lehetőség
31
KABCO
K-killed,(meghalt)
A-disabling injury (Incapacitating injury: prevents
return to normal activity) (munkaképtelenséget
okozó sérülés)
B-evident injury (Non-incapacitating)
(munkaképtelenséget nem okozó nyilvánvaló
sérülés)
C-possible injury, (lehetséges sérülés)
Source: Weijermars et al. 2015. Injury body profile showing the distribution of injuries
over body regions for all serious road injuries among men (left) and women (right).
35
Gyalogos Kerékpáros gépjármű nélkül Kerékpáros vs. gépjármű
36
3 E (4 E)
37
Education (oktatás)
Közúti infrastruktúra
Jobb burkolatállapot
Megfelelő tájékoztatás
Megbocsájtó útkörnyezet
Forgalomcsillapítás
Megosztott útfelüleletek
Közúti infrastruktúra biztonsági
menedzsmentje (audit, felülvizsgálat,
hatásvizsgálat, rangsor)
Útügyi műszaki előírások
…
Engineering (2)
39
Biztonságosabb autók
ABS
Kipörgésgátló
Légzsák
Vezetőképzés
Vezetéstechnikai pályák (Zsámbék)
Kampányok: ittas vezetés, biztonsági öv stb.
…
Enforcement
41
Klaszterelemzés
EU idősorok (1970-2008)
Igaz-e még Smeed törvénye? (1)
46
P – lakosszám
Kétféle értelmezés:
D/N = 0.0003 (N/P)-2/3
D/P = 0.0003 (N/P)1/3
D/N = 0.0003 (N/P)-2/3
47
Igaz-e még Smeed törvénye? (2)
48
140
120
100
Közúti
80
baleseti
áldozatok/ 60
10 000
gépjármű 40
20
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
35
30
25
Közúti
baleseti 20
áldozatok/
100 000 15
lakos
10
0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Fatalities/ 45
100,000
population
40
35
Smeed
30
Observations
1938
25
Austria 1965-
2009 20
Belgium 1971- 15
2008
10
Sweden 1965-
2009
5
United Kingdom
1970-2009 0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Motorization level (number of motor vehicles/population)
A változás három mozgatóereje
52
40
35
30
25
Közúti
baleseti 20
áldozatok/
100 000 15
népesség
10
0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
romlás
javulás
Közúti biztonság
szintje
Fatalities/ 45
100,000
population
40
35
United Kingdom
30
UK Expected
25
20
15
10
0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Motorization level (number of motor vehicles/population)
Idősorok elemzése (1965-2009)
63
Fatalities/ 45
100,000
population
40
35
Netherlands
30
Netherlands
Expected
25
United Kingdom
20
UK Expected
15
10
0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Motorization level (number of motor vehicles/population)
Idősorok elemzése (1965-2009)
64
Fatalities/ 45
100,000
population
40
35
Austria
30
Austria Expected
Netherlands 25
Netherlands 20
Expected
United Kingdom 15
UK Expected
10
0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Motorization level (number of motor vehicles/population)
Idősorok elemzése (1965-2009)
65
Fatalities/ 45
100,000
population
40
35
Austria
30
Austria Expected
Netherlands 25
Netherlands 20
Expected
United Kingdom 15
UK Expected
10
0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Motorization level (number of motor vehicles/population)
Idősorok elemzése (1965-2009)
66
Fatalities/ 45
100,000
population
40
Austria 35
Austria Expected 30
Netherlands
25
Netherlands
Expected 20
Greece
15
Greece Expected
10
United Kingdom
UK Expected 5
0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Motorization level (number of motor vehicles/population)
Idősorok elemzése (1965-2009)
67
Fatalities/ 45
100,000
Austriapopulation
40
Austria Expected
35
Netherlands 30
Netherlands 25
Expected
Greece 20
Greece Expected 15
United Kingdom 10
UK Expected 5
Hungary 0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Hungary Expected Motorization level (number of motor vehicles/population)
Idősorok elemzése (1965-2009)
68
Fatalities/
100,000 45
population
USA
40
USA Expected
Austria 35
Austria Expected
Belgium 30
Belgium Expected
25
Netherlands
Netherlands Expected
20
Sweden
Sweden Expected 15
Greece
Greece Expected 10
United Kingdom
5
UK Expected
Poland
0
Poland Expected 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Hungary Motorization level (number of motor vehicles/population)
Hungary Expected
Modell illesztése
69
ln(D/P)-ln(N/P)=ln(a)-b∙N/P
Y=a*-b∙X
ahol Y: ln(D/P)-ln(N/P),
a*: ln(a),
X: N/P
Együtthatók és R 2
70
Ranking according
to coefficient b Countries a b R2
3. Netherlands 524.91 -7.70 0.9834
6. Sweden 472.34 -6.92 0.9464
8. Hungary 298.27 -6.40 0.9344
9. United Kingdom 251.84 -6.01 0.9751
12. Belgium 499.87 -5.55 0.9792
14. Austria 524.26 -5.39 0.9799
24. Greece 214.54 -3.64 0.9679
25. USA 335.72 -3.61 0.9268
Hol van a fordulópont (D/P)?
71
D/P peak
(fatalities / N/P
105 (cars/
Country Year population) person)
AUS 1970 30.4 0.381
USA 1972 26.1 0.586
CAN 1973 30.4 0.461
NZ 1973 27.9 0.475
D/P peak N/P
EU Sweden
Country Year
1964
(fat/105 pop)
17.0
(cars/person)
0.216
United Kingdom 1966 15.0 0.210
72
Norway 1970 14.5 0.180
Italy 1970 20.5 0.189
Denmark 1970 24.6 0.218
Germany 1970 27.2 0.194
Netherland 1970 24.5 0.195
Belgium 1970 30.5 0.213
Austria 1970 33.0 0.160
France 1970 32.5 0.233
Finland 1972 24.8 0.176
Portugal 1980 30.2 0.129
Bulgaria 1990 17.9 0.152
Spain 1990 23.3 0.309
Hungary 1990 23.4 0.187
Slovenia 1990 25.9 0.294
Poland 1991 20.7 0.159
Lithuania 1991 29.5 0.143
Greece 1991 31.3 0.154
Czech Republic 1994 15.8 0.234
Slovakia 1998 15.2 0.222
average 23.7 0.198
Hol van a fordulópont (D/P)?
73
14
12
10 EU15
8 EU12
0
Year
1990 1995 2000 2005 2010
Mortalitási ráta vs. motorizációs fok
(EU 15, EU 12)
EU 15 1980
EU 12 2004
Késés mértéke az EU15 átlaghoz képest
300 24 years
200 24 years
EU12
100 EU15
0
1970 1980 1990 2000 2010
years
Mortalitási ráta különbsége
15
fatalities/100 000 inhabitants
10
7 years
EU15
5 EU12
0
1990 1995 2000 2005 2010
years
EU idősorok (1): A régi tagországok
84
Balesetben meghalt
személy / 100 000 lakos
Felismerhető a görög –
portugál trend
A fordulat később
következett be
A csoporton belül
átlagosak vagyunk
EU idősorok (3): Áttekintés
86
Balesetben meghalt
személy / 100 000 lakos
A fejlődés 3 szakasza
országonként időben
eltérő
Konvergencia
Összefoglalás (1)
87
Ütközési sebesség
Nilsson modellje (Power model)
A sebesség-változás hatása a
balesetek számára
Alkalmazott kitevők
Az út Az út
Kialakítása használata
Funkció: Az útkezelő által elvárt úthasználat
Kialakítás: A pálya fizikai terve és kialakításának (helyszínrajzának) részletei
Használat: A pálya tényleges használata és az úthasználók viselkedése
Városi főút (USA)
Átrajzolva…
Fenntartható biztonság
alapelvei
Funkcionalitás
Homogenitás
Kiszámíthatóság
Megbocsátó útkörnyezet
Funkcionalitás
Funkcionalitás: az út nem kívánt használatának
megelőzése. (átmenő, elosztó, kiszolgáló)
Homogenitás
Kiszámíthatóság: az úthasználók
bizonytalanságának megelőzése.
Megbocsátó útkörnyezet
Jogi környezet
Tehergépjármű
és kerékpáros Jármű
egy felületen.
Úthasználó
Visszapillantó Többi úthasználó
tükrök száma,
elsőbbségadá Hibák, kihágások
si szabályok.
Rossz rálátás.
Komplex
feladat a
járművezető
oldalán.
A kerékpáros
nem érzékeli a
veszélyt.
A teherautó
nem ad
elsőbbséget.
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
AZ EMBERI TÉNYEZŐ SZEREPE
Tartalom
Az emberi tényező szerepe
Biztonsági szempontok
A vezetési feladat
Észlelés
Feldolgozás (felismerés)
Sebesség választás és észlelés
Human Factors as an interface
Vezetési feladat
A vezetési feladat
37
Milyen útvonalon?
Milyen közlekedési eszközzel?
Manőverezés
Milyen az interakció más úthasználókkal?
Milyen sebességgel?
Irányítás
Hogyan kormányzom a járművet?
Hogyan irányítom a járművet?
A vezetési feladat
38
Manőverezés:
Útbaigazítás
Irányítás:
Sávváltás, sebesség választás
Vezetési feladat vs. figyelem elterelés
39
Feladat végrehajtás
40
(Rasmussen, 1985)
Tudás alapú
Új, ismeretlen helyzetek
Kevés tapasztalat
Szabály alapú
Programozott viselkedés
Relatíve gyakori feladat
Készség alapú
Rutin feladat
Kevés tudatos figyelmet igényel
Az észlelés jelentést
ad
Rövid távú memória:
7±2 egység, 15-30s
Sémák a hosszú távú
memóriából
Wickens, 1984
Jegyezzük meg a számokat ebben
42
a sorrendben!
14916253648
Human information processing cycle
43
Feladat
végrehajtás
Az észlelés értelmet
ad
Rövid távú memória:
7±2 egység, 15-30s
Sémák a hosszú távú
memóriából
Visszacsatolás,
Wickens, 1984
szükség szerint
korrekció
Vezetési feladat 3D-ben
44
χ
χ
χ
Theeuwes, 1993
jó Optimális
teljesítmény
Fokozódó
rossz figyelem
könnyű nehéz
Vezetési feladat nehézsége
Vezetési feladatot befolyásoló
49
(nehezítő) körülmények
Út Jármű Ember Rövid távú
hatások
Ismeretlen út Mobil telefon Vezetői Besorolás
használat tapasztalat
Váratlan Rádió kezelése Kor Lehajtás
útkialakítás
Zavaros Étkezés Nem Több sáv közötti
jelzésrendszer váltás
Fényszóró vakító Gyerekek Alkohol Ívben vezetés
hatása
Alagút bejárat Fáradtság Munkaterület
Kedvezőtlen
fényviszonyok
Theeuwes et al., 2012
Sebesség vs. vezetési feladat
50
nehézsége ívben (Fuller, 2005)
Mobil telefon használat
51
Csökkent látótér
Észlelés
Kritikus helyek
Keresztezések, csomópontok, településkapuk,
autópálya felhajtók stb.
Optikai illúzió
Szembetűnő elemek
Táblák és burkolati jelek észlelése
Szemkamerás vizsgálatok (M1)
Objects Rate of
perception [%]
Változtatható jelzésképű táblák 91
Portálok 58
Közúti jelzőtábla (jobb oldalon) 16 (!)
Közúti jelzőtábla (bal oldalon) 4 (!)
Közúti jelzőtábla sárga háttérrel 80
Útburkolati jelek 35
Feldolgozás (felismerés)
Feldolgozás (felismerés)
Alulról felfelé
közvetlen
érzékszervek által az agynak továbbított szenzoros adatok
Felülről lefelé
közvetett
mintázatok (sémák) azonosítása (kontextus függő)
tudás, tapasztalat, elvárás alapján
Sémák
Sémák
Tárgyak, személyek, események korábbi
tapasztalatok alapján kialakult mentális
reprezentációi
Felismerés sémák alapján történik
Bizonyos fajta információt inkább figyelembe veszünk
A sémák alapján elvárások alakulnak ki
A sémák nem merev struktúrák, az újabb
tapasztalatok hatására módosulnak
A sémák a hosszú távú memóriában tárolódnak
Hasonlósági mátrix
84/99 válaszadó
sorolta egy
kategóriába
4 7
Hasonlósági mátrix
67/99 válaszadó
sorolta egy
kategóriába
6 12
Önmagukat magyarázó utak
78
SWOV, 2007
Sebesség választás és észlelés
Fixációs pont és sebesség
Speed-related point of focus:
100km/h = 600m
65km/h = 350m
15°
600m 100 km/h
Kontraszt – sebesség
csökkentése
A sebesség és távolság észlelése
A sebesség és távolság észlelése
A sebesség és távolság észlelése
A sebesség és távolság észlelése
Teszt kérdések
Melyik igaz? A sémák:
Tárgyak, személyek, események korábbi tapasztalatok
alapján kialakult mentális reprezentációi. A felismerés a
sémák alapján történik.
A már kialakult sémák merev struktúrák, az újabb
tapasztalatok nem módosítják.
A sémák a hosszú távú memóriában tárolódnak.
A sémák előkészítik az észlelőt arra, hogy bizonyos fajta
információt inkább figyelembe vegyen, mint másokat.
Melyik igaz? A sémák:
Tárgyak, személyek, események korábbi tapasztalatok
alapján kialakult mentális reprezentációi. A felismerés a
sémák alapján történik.
A már kialakult sémák merev struktúrák, az újabb
tapasztalatok nem módosítják.
A sémák a hosszú távú memóriában tárolódnak.
A sémák előkészítik az észlelőt arra, hogy bizonyos fajta
információt inkább figyelembe vegyen, mint másokat.
Milyen sémát sugall az alábbi
keresztmetszet látványa?
Háttéranyagok
Koren Cs (szerk.) Biztonságosabb közúti
infrastruktúra. 418 p. Győr: Universitas-Győr
Nonprofit Kft., 2015. pp. 406-416. (ISBN:978-615-
5298-47-9)
Fejezetek: 2.1, 2.2, 2.3
Köszönöm a figyelmet!
A KÖZÚTI INFRASTRUKTÚRA
KÖZLEKEDÉSBIZTONSÁGI
KEZELÉSE
Előzmények (magyar és EU)
2008: Directive 2008/96/EC of the European Parliament and of the
Council of 19 November 2008 on road infrastructure safety management
2011: Közlekedési Törvény módosítása
2011: a 176/2011 korm. rendelet hatályba lépése (+ÚME)
2019: Directive (EU) 2019/1936 of the European Parliament and of the
Council of 23 October 2019 amending Directive 2008/96/EC on road
infrastructure safety management – a 2008/96/EC módosítása
Az új Irányelv miatt a 176/2011 is módosítandó: 2021. október 23-ig
hatályba kell helyezni… (kellett volna)
2022: 133/2022. (IV. 7.) Korm. Rendelet a közúti infrastruktúra
közlekedésbiztonsági kezeléséről
Új EU irányelv tárgya
a közúti biztonsági hatásvizsgálatokra (KBHV),
a közúti biztonsági auditokra (KBA),
(HSKF)
vonatkozó eljárások tagállamok általi létrehozását és
végrehajtását írja elő.
Projekt fázisok és vizsgálatok
Tanulmány Engedélye Kiviteli Forgalomb Üzemeltetés Üzemel-
-terv -zési terv terv a helyezés korai tetés
előtt szakasza
Közúti biztonsági
hatásvizsgálat X
Közúti biztonsági
X X X X
audit
Hálózati szintű
közlekedésbiztonsági X
felmérés
Közúti biztonsági
felülvizsgálat X
133/2022 hatálya
a) az autópályákra és autóutakra,
b) olyan főutakra, melyeknek van 2x2 sávos, osztott pályás
lakott területen kívüli szakasza,
c) egyéb főutakra,
d) a helyi közutak közül Budapest tekintetében a Fővárosi
Önkormányzat kezelésében lévő főútvonalak, közutak és
közterületek kijelöléséről szóló 432/2012. (XII. 29.) Korm.
rendeletben meghatározott sugár- és gyűrűirányú közutakra.
Közúti biztonsági Audit
Úthasználók
“Az út használói hibákat követnek el: a hibák
elkövetésének lehetőségeit a lehető legkisebbre kell
csökkenteni. Ha ennek ellenére is előfordulnak hibák,
minimálisra kell csökkenteni a következményeket!”
Úthasználók
A közlekedők általában túlbecsülik a képességeiket
és félreértik egymás szándékait,
ha a helyzet túlzottan összetetté, bonyolulttá vagy
szokatlanná válik,
és kevés az idő a gondolkodásra és a reakcióra
Úthasználók
Hogyan kell / szabad viselkedniük az úthasználóknak
hogyan viselked(het)nek valójában
Itt mértek már 100 km/h-nál nagyobb sebességet is
A biztonságos közúti környezet
figyelmezteti a közutak használóit minden olyan
körülményre, amely bármilyen szempontból szokatlan,
tájékoztatja az út használóit a várható körülményekről,
átvezeti az út használóit a szokatlan szakaszokon,
átvezeti az út használóit a konfliktusos pontokon vagy
területeken,
megbocsátja az út használóinak az esetleges hibáit és a
nem megfelelő viselkedést.
A biztonságos közúti környezet
nem tartogat meglepetéseket az út kialakítása vagy a
forgalomszabályozás szemszögéből (megfelel az
úthasználók várakozásainak),
Tanfolyam elvégzése
Az auditor függetlensége
Nem lehet olyan személy, aki részt vett a tervezésben
Nem az építtető képviselője
Nem feladata a biztonsági, a gazdasági és a környezeti
szempontok összevetése
Nem feladata a terv jóváhagyása
Az auditor feladatai
A megfelelő ellenőrző listák kiválasztása
Projekt elemzése/vizsgálata
Helyszíni vizsgálat, szükség szerint
Problémák, megjegyzések
Javaslatok kidolgozása a problémák enyhítésére
Indoklás
Audit jelentés
Az egyes szereplők feladatai és
viszonya
megbízó
tervező auditor
Lehetséges konfliktusok
Megbízó - auditor
(M) Az a döntés született, hogy, …
(M) Már ezt elfogadták, ha változtatunk, csúszik a projekt,
elfogy a pénz, nem fizet az EU, …
Probléma
A csomópontot Nádasd felől megközelítő, előzni kívánó járművek számára zavaró, hogy
a horizontális jelek lehetővé teszik az előzést egy olyan ívben, melynek veszélyességére
egyébként a vertikális jelek felhívják a figyelmet.
Célkitűzés
A nádasdi csomóponti ág biztonságosabbá tétele az előzési manőverekből fakadó
konfliktusok lehetőségének megszüntetése.
Megoldás
A külső íven a 0+174 km-szelvényben a veszélyes útkanyarulat balra, valamint 60 km/h
sebességkorlátozás táblák, illetve a belső íven a 0+051 km-szelvényben a 60 km/h
sebességkorlátozás tábla mellé előzni tilos táblák kihelyezése. A 0+051 és 0+174 km-
szelvények között a terelővonal helyett záróvonal felfestése. Ezzel együtt a
terelőnyilakat is távolabb kell kialakítani.
Kockázati mátrix
ELŐFORDULÁS VALÓSZÍNŰSÉGE
VALÓSZÍNŰ (3) LEHETSÉGES (2) NEM VALÓSZÍNŰ (1)
KOCKÁZATI FOK Előfordulás Előfordulás
Előfordulás
valószínűsége valószínűsége
valószínűsége csekély
nagy közepes
SÚLYOS (2)
Halálos vagy
KIMENETEL SÚLYOSSÁGA
Tényállapot leírása
Probléma megfogalmazása
Célok kitűzése
Javaslatok
Szisztematikus eljárás
Elemei egymásra épülnek, egymással koherensek
Integrált módszer
Csoportmunka eredménye
A probléma/problémák megszüntetése
Konkrét, mérhető, ellenőrizhető
De nem műszaki megoldásokat tartalmaz
Tényállapot leírása
Probléma megfogalmazása
Célok kitűzése
Javaslatok
1. A feladat meghatározása
2. A jelenlegi állapot és a projekt (beavatkozás) nélküli eset
3. Közlekedésbiztonsági célok
4. A javasolt változatok közlekedésbiztonságra gyakorolt
hatásának elemzése
5. A változatok összehasonlítása
6. A lehetséges megoldások sorrendjének bemutatása
A KBHV jelentés szerkezete és
tartalma
1. A feladat meghatározása
1.1. Előzmények, a projekt leírása
1.2. A vizsgálat időtávlatai
1.3. A jelenlegi és a várható forgalom meghatározása
1.4. A projekt által érintett hálózat (hatásterület) lehatárolása
1.5. A baleseti adatok beszerzése, a relatív sérülési mutatók értékének
meghatározása
Projekt-típusok
11/12/2022
Hatásterület
3. Közlekedésbiztonsági célok
5. A változatok összehasonlítása
5.1. A várható forgalmi és baleseti adatok számszerű
összehasonlítása
5.2. A várható forgalmi és biztonsági helyzet elemzése
6. A lehetséges megoldások sorrendjének bemutatása.
Változatok összehasonlítása
A változatok összehasonlítása
Számszerű elemzés: az a változat a legjobb, ahol a
várható sérültszám a legkisebb.
75 értékelési szempont
Source: https://irap.org/
IASP módszer (IT)
21 szempont: 18 biztonsági + vízszintes vonalvezetés + sebesség + ÁNF
Terepen
SIGN
ACCESS
DELINEATION -
MARKINGS
PAVEMENT
Irodában CROSS
SECTION
ROADSIDE
SIGHT 2,50 m 2,50 m
HAZARD
DISTANCE
Auditor 1 Auditor2
IASP ellenőrző
lista
Tablet
Android App
200 méteres szakaszokra
3 pont
0 = nincs
1 = kis
2 = nagy
probléma
Költség-haszon elemzés
Fajlagos baleseti veszteségértékek
Favarò FM, Nader N, Eurich SO, Tripp M, Varadaraju N (2017) Examining accident reports involving autonomous vehicles in California. PLOS ONE
12(9): e0184952. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0184952
https://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0184952
AV és biztonság
• 2014 - 2017, 30 engedély, 5 jelentett 26
balesetet (22 Google)
AV és biztonság
• 22/26 esetben nem az AV volt a hibás
• 4-ből 2 esetben manuális módban
Operational Design Domain
Biztonságos működési környezet
Holland példa
Burkolati jelek
• TU Delft diplomamunka (Nagarjun Reddy, 2019)
• Burkolati jelek detektálása, sávtartó automatika
• 1. szintű automatizáltság
Field Test
~ 600 kms
~ 600 kms
a
.
Detection States
b c.
b. One Line Detected
.
c. No Lines Detected
• Percentage No Lines
Detected
Lane Position/ Lateral Offset
Lateral Offset
Detection
Performance
Projekt – SZE Győr
• Közúti infrastruktúra és autonóm járművek
• Időtartam: 3 év (2019. június – 2022. május)
• https://avi.sze.hu/
• 5 építőkocka
• Partnerek:
• Research Center of Vehicle Industry (SIU)
• ZalaZone, Hungary
• AIMotive, Hungary
• Delft University of Technology, the Netherlands
• …
Projekt ötlettérkép
https://avi.sze.hu/
Egyes futó témák
• Magassági vonalvezetés és autonóm járművek
• Csomópontok láthatósági vizsgálata
• Gyalogátkelőhelyek – elsőbbségadási hajlandóság
• Autonóm járművek és gyalogosok közötti kommunikáció
• Teherautók oldalirányú vándorlásának 3D modellezése
• Körforgalmak kapacitásszámítása
Magassági vonalvezetés és
autonóm járművek
• Civil 3D modellek
• Akadályok láthatósági vizsgálata
Csomóponti láthatósági vizsgálat
Csomóponti láthatósági vizsgálat az
önvezető járműre szerelt LIDAR és a
földi lézer szkenner (TLS) felvételek
összehasonlításával
Vizsgálati módszer:
Ugyanazon csomópont
összehasonlítása TLS felméréssel.
Csomóponti láthatósági vizsgálat
Összehasonlítás módszere: Látósíkon (a főút tengely fölé emelt függőleges síkon) történő elemzés
Eredmény: 4,2% -os eltérés a két módszer között takart és a látható területekben
16
14
12
-100%
0%
20%
40%
60%
80%
-80%
-60%
-40%
-20%
5:27:35.170 -> 11539
15:27:36.010 -> 12363
15:27:36.848 -> 13188
15:27:37.641 -> 14012
15:27:38.484 -> 14836
15:27:39.323 -> 15660
15:27:40.164 -> 16484
15:27:41.007 -> 17308
15:27:41.804 -> 18133
15:27:42.647 -> 18957
közötti
15:27:43.486 -> 19781
15:27:44.332 -> 20606
15:27:45.127 -> 21430
15:27:45.969 -> 22254
15:27:46.829 -> 23078
15:27:47.657 -> 23903
15:27:48.450 -> 24728
15:27:49.290 -> 25552
Gyors X
15:27:50.133 -> 26378
15:27:50.977 -> 27202
és gyalogosok
kommunikáció
Gyors Y
15:27:54.287 -> 30499
15:27:55.129 -> 31324
15:27:55.972 -> 32148
15:27:56.809 -> 32972
Autonóm járművek
1200 2000
1800
1000
1400
800
1200
600 1000
800
400 600
400
200
200
0 0
90 95 100 105 110 115 120 125 130 0% 20% 40% 60% 80% 100%
Traffic flow percentage AVs market penetration rate
AV0% AV20% AV40% AV60% AV80% AV100% LEG1 LEG2 LEG3 LEG4
Köszönöm a figyelmet!
A közúti biztonság videó alapú
elemzési módszerei
2
Biztonsági piramis
Relevancia Gyakoriság
3
A balesetekkel kapcsolatos problémák
• Ritka események
• Több év historikus adataira van szükség
• Reaktív megközelítés
• Baleseti nyilvántartás (underreporting)
• Baleseti adatok pontatlanságai
4
Konfliktustechnika
Mi a forgalmi konfliktus?
„ A forgalmi konfliktus egy olyan megfigyelhető
helyzet, amelyben két, vagy több közlekedő térben
és időben olyan mértékben megközelíti egymást,
hogy ütközés veszélye áll fenn, ha mozgásuk
változatlan marad.” (Hydén, 1977)
5
Baleset helyettesítő mutatók (SMS)
6
TTC
7
Példa a T-Analyst szoftverben
8
Események osztályozása az ütközésig
rendelkezésre álló idő (ÜRI) alapján
Feltételek:
- Ütközési pálya
- Nem változik a sebesség
- Nem változik a
trajektória
Amit használhatunk:
TTCmin, vagy
TA – TTC az elkerülő
manőver pillanatában
9
Elkerülő manőver
• Az elkerülő manőver meghatározása
– Féklámpa felvillanása
– Hirtelen irányváltoztatás
11
Esettanulmány
12
Eredmények összegzése
13
Alkalmazás: előtte/utána vizsgálatra
ÜRI (Time To Collision) alapján
14
Alkalmazás: konfliktus-sűrűség,
konfliktus-térkép
15
Hazai hasznosítás
16
Hazai hasznosítás
17
Alkalmazhatóság
18
Gyakorlati hasznosítás
19
Ismétlő kérdések
1. Milyen problémákat lehet megemlíteni a hagyományos baleseti
adatokkal kapcsolatban?
2. Milyen morális kérdés merülhet fel a hagyományos baleseti
statisztikával kapcsolatban?
3. Mi a konfliktustechnika alapötlete?
4. Mi a forgalmi konfliktus (definíció)?
5. Hogyan lehet a konfliktushelyzeteket meghatározni?
6. Hogyan lehet a konfliktushelyzeteket osztályozni?
7. Lehet-e összefüggést találni a konfliktusok és a balesetek között?
8. Mondjon 3 példát a konfliktustechnika alkalmazási lehetőségeire!
9. Mi az ÜRI (TTC)?
10. Hagyományos baleseti adatokat, vagy konfliktustechnikát
érdemes inkább alkalmazni? 20
Köszönöm a
figyelmet!