You are on page 1of 44

Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Софтверски модел са верификациjом


коморе за скенирање у микроталасноj
томографиjи

Милош Суботић

10. фебруар 2022.


Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Дефинициjа
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Пермитивност
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Проводљивост
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Комора

Rx1

Директан талас
Рефлектовани талас
(од зида коморе)

Oбjекат
Rx2 Tx
скенирања

Рефлектовани талас
Расеjани талас
(од обjекат скенирања)

Rx3
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Алгоритам
Почетак

Мерење

Измерени ЕМ таласи
Обjекат скенирања

Хеуристика
(Оптимизациjа)

Скенирана слика

Симулациjа

Моделовани ЕМ таласи

Поређење
таласа

Постигнут
неки кри-
не
териjум?

да

Краj
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Примене
• Биомедицинско скенирање:
• Мождани удар
• Рак доjке
• Скенирање обjеката испод земље, кроз зид
• Не-деструктивно тестирање
• Сигурносно скенирање
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Предности: Сигурност

Снага

Микроталасна томографиjа 10 dBm 10 mW


Мобилни телефон 30 dBm 1W
Микроталасна пећница 60 dBm 1 kW

Доза

Банана 100 nSv 20 минута


Природна радиjациjа (Нови Сад) 1 mSv 4 месеца
Рентген (рука, нога) 1 µSv 3 сата
CT (Глава) 2 mSv 8 месеци
Ренгентски мамограф 3 mSv 1 година
CT (Абдомен са контрастом) 20 mSv 7 година
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Предности: Цена
• Ултразвук ∼$10k-$100k
• Микроталасна томографиjа ∼$1k-$100k
• CT ∼$100k-$1M
• MRI >$1M
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Мане
• Ниjедна метода не може све.
• Математика jе тешка.
• Нелинеаран инверзни проблем.
• Недовољно одређен.
• Лоше постављен: вишеструка решења.
• Лоше кондиционисан: осетљив на шум.
• Рачунарски захтеван: уводе се апроксимациjе.
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Хипотезе
• Верности моделовања се може решити одабиром
одговараjуће антене.
• Унутар коморе за снимање квадратна спирална антена
има боље перформансе у односу на друге антене.
• Предложен софтверски симулациони модел jе веран
физичкоj реализациjи.
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Таксономиjа метода микроталасног снимања

Микроталасно
снимање

Радарске методе Микроталасна


томографиjа

Квалитативне Квантитативне
методе методе

Без коришћења Са коришћењем


директнe директнe
методe решавања методe решавања

Са линеризациjом Без линеаризациjе


Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Остале поделе
Димензионалност:
• 2D
• 3D
Домен:
• Фреквентни
• Временски
Врсте оптимизациjе:
• Локална оптимизациjа
• Глобална оптимизациjа
• Са коришћењем извода
• Без коришћења извода
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Директне методе решавања


• FEM - Finite Element Method - Метода коначних
елемената
• FDTD - Finite Difference Time Domain - Метода
коначних разлика у временском домену
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Антене
• Монопол антена
• Дипол антена
• Лептир машна антена
• Закрпа антена
• Прорезна антена са шупљином
• Таласоводна антена
• Левак антена
• Вивалди антена
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Примери антена
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Моделовање комора
• 2D апроксимациjа
• Антене наjчешће апроксимиране линиjским извором
или планарним таласом
• Проблем су:
• Геометриjско представљање тj. поравнање са решетком
• Димензиjе детаља тj. финоћа решетке
• Лоши параметри антене
• Веран модел у FDTD, али се не користи у инверзиjи
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Захтеви
• 3D
• Компактност
• Геометриjа поравната са решетком
• Широкопоjасност
• Усмереност
• Провидност
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Селекциjа антене
Прови
Назив Геометриjа Опсег Усмереност
-дност
Монопол Правоугаона Узан Неусмерена Да
Дипол Правоугаона Узан Неусмерена Да
Узан
Закрпа Правоугаона Више Усмерена Не
резонанци
Веома Не под
Вивалди Обла Широк
усмерена углом
Узан
Прорезна
Правоугаона Више Усмерена Не
са шупљином
резонанци
Таласоводна Правоугаона Опсег Усмерена Не
Лептир машна Троугласта Опсег Усмерена Не
Спирална Обла Широк 2 режња Да
Квадратна
Правоугаона Широк 2 режња Да
спирална
Квадратна
спирална Правоугаона Широк Усмерена Да
са позадином
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Предложена квадратна спирална монопол антена

(а) Спреда (б) Профил (в) Под углом


Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Комора са предложеном антеном


Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Реализациjа софтверског модела


• FDTD симулациjа: openEMS
• Пре/пост процесирање: Julia
• Визуализациjа: VisIt, Paraview
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Методе верификациjе
Поређење на нивоу:
• Антене
• Коморе
• Инверзиjе
Обjекти скенирања:
• Геометриjска тела
• Фантоми
• Неживо ткиво
• Животиње
• Људи
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Поређење предложене антене


Предложена квадранта спирална монопол антена jе
поређена са:
• Закрпа антена са два резонанце
• Монопол антена
Обе антене су:
• Познате у литератури
• Поравнате са решетком
Опсези од интереса:
• Теориjски опесег примене: 2 GHz-3 GHz
• Мерни опсег: 0.5 GHz-4 GHz
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Геометриjа и рачунарске перформансе


Повр. Повр. Запр. Никвистовa
Мера ∆
антене у сим. коморе стопa
2D 3D
Jединица mm mm × mm
ћелиjа ћелиjа
Квадратна
спирална
8 48 × 48 36 4913 9
монопол
антена
Закрпа
антена
1 28 × 29 812 1728000 64
са два
резонанце

Монопол антена има идентичне рачунарске перфомансе као предло-


жена квадратна спирална монопол антена.
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Диjаграм зрачења: монопол на 3 GHz


Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Диjаграм зрачења: квадратни спирални монопол 2 GHz


Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Диjаграм зрачења: квадратни спирални монопол 3 GHz


Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Ефикасност
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Усмереност
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Поjачање = ефикасност × усмереност


Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Спрегнутост у комори
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Изглед прототипа коморе


Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Са мерним уређаjем
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Уређаj за микроталасну томографиjу


Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Мерење и симулациjа: предложена антена


Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Мерна поставка за верификациjу инверзиjе


Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Стубац: поређење мерења и симулациjе


Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Стубац: поређење на изабраним фреквенциjама


Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Скенирање стубца: симулациjа са симулациjом


Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Скенирање стубца: симулациjа и мерење


Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Скенирање стубца са финиjом решетком


Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Закључак
Урађено:
• Одабрана жичана квадратна спирална монопол антена
• Реализован веран софтверски модел
• Антена и комора симулирани и поређени са другим
решењима
• Mодел верификован са хардверски прототипом
Резултат:
• У поређењу са решењима из литературе:
• Софтверски модел има боље перфомансе
• Предложена антена има упоредиво или боље поjачање
и усмерење
• Значаjно поклапање мерења и симулациjе
• Jедноставни пример микроталасне томографиjе
Увод Преглед литературе Реализациjа Верификациjа Закључак

Хвала на пажњи

You might also like