FSB

ROBOTIKA
Općenito
 FSB

Značajke industrijskog robota

♦ Nosivost
♦ Broj SSG-a
♦ Točnost ponavljanja
♦ Točnost pozicioniranja
♦ Struktura
♦ Radni i kolizijski prostor
♦ Vrsta pogona
♦ Način upravljanja i programiranja
♦ Cijena
 FSB

2019. drže 80% tržišta

 FSB

Funkcionalna struktura robota

UPRAVLJAČKI
PROGRAM
SUČELJE

SUSTAV
ENERGETSKI MEHANIČKI
SUSTAV SUSTAV

OPERATER
RADNA
PROGRAMER
OKOLINA
MJERNI
SUSTAV

KOMUNIKACIJA

materija energija informacija

 FSB

Računalom vođeni proces

UPRAVLJAČKA
JEDINICA
TEACH
 FSB

Mehatronički sustav
integracija svih funkcionalnih svojstava u jednu cjelinu
 FSB

Kinematičke strukture
♦ Translacijski SSG ♦ Rotacijski SSG

z z

C
Z

Y
X y A y
B
x x
 FSB

♦ XYZ ♦ ZYX

z z

y y

x x
 FSB

♦ CZX ♦ CZB

z
z

y
y
x
x
 FSB

Najčešće strukture robota

♦ Kartezijeva
♦ Cilindrična
♦ Kvazicilindrična
♦ Sferna
♦ Rotacijska
♦ SCARA
♦ Heksapodna
 FSB
Kartezijeva struktura robota (T T T)
 FSB
Cilindrična struktura robota (R T T)
 FSB
Kvazicilindrična struktura robota (R T R)
 FSB
Sferna struktura robota (R R T)
 FSB
Rotacijska struktura robota (R R R)
 FSB
SCARA struktura robota (R R RT)
 FSB
Heksapodna struktura robota
 FSB

Područja primjene i osnovni zadaci

♦ Roboti za poslugu strojeva i tehnološke opreme (manipulatori)

♦ Operacijski roboti

♦ Roboti za montažu

♦ Roboti za mjerenje i kontrolu

♦ Mobilni roboti
 FSB
Robot manipulator
 FSB
Operacijski robot
 FSB
Robot za montažu
 FSB
Robot za mjerenje i kontrolu
 FSB

Mobilni robot
 FSB
Generacije robota

1. generacija – jednostavni mehanički uređaj,

čvrsta pravila vođenja

2. generacija – elementarna strojna inteligencija

3. generacija – složena strojna inteligencija

4. generacija – adaptivno učenje

 FSB

Evolucija robota