MECHANIKA TUHÉHO TELESA

Tuhé teleso – je ideálne teleso, ktorého tvar ani objem sa účinkom ľubovoľne veľkých síl
nemení.

- Keď teleso otáčavé okolo osi chceme uviesť do pohybu, musíme naň pôsobiť silou.
Otáčavý účinok sily závisí nielen od veľkosti sily, ale aj od jej smeru a od polohy jej
pôsobiska.

⃗𝑴
⃗⃗ – moment sily vzhľadom na os otáčania – je vektor, ktorý vyjadruje otáčavý účinok sily
na tuhé teleso. Tento vektor leží na osi otáčania a jeho smer je určený pravidlom pravej
ruky (prsty ukazujú smer otáčania telesa a vztýčený palec ukáže smer momentu sily).

𝑀=𝐹𝑟

𝐹 – vektor pôsobiacej sily

𝑟 – rameno sily – je kolmá vzdialenosť vektorovej priamky sily od osi otáčania.

Momentová veta – otáčavý účinok síl pôsobiacich na teleso sa ruší, ak je výsledný moment
síl vzhľadom na os otáčania nulový

⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑀1 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀2 + ⋯ + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑛 = ⃗0

⃗⃗⃗⃗𝟏 a 𝐅
Skladanie síl 𝐅 ⃗⃗⃗⃗𝟐 v súhlasnom a nesúhlasnom smere

➢ Pri skladaní rovnobežných síl rovnakého smeru platia rovnice

𝐹𝑉 = 𝐹1 + 𝐹2
𝐹1 𝑟1 = 𝐹2 𝑟2 pričom 𝑟1 + 𝑟2 = 𝑑

kde 𝑑 je vzdialenosť pôsobísk pôsobiacich síl.

 ➢ Pri skladaní rovnobežných síl opačného smeru platia rovnice

𝐹 = 𝐹2 − 𝐹1 kde (𝐹2 > 𝐹1 )

𝐹1 𝑟1 = 𝐹2 𝑟2 pričom 𝑟2 + 𝑑 = 𝑟1

Rozkladanie sily na dve rovnobežné zložky

➢ Rozložiť silu na zložky znamená nájsť dve alebo viac takých síl, ktorých výslednica
je rovná danej sile.

𝐹1 𝑟1 = 𝐹2 𝑟2

Dvojica síl – tvoria dve rovnako veľké rovnobežné sily navzájom opačného smeru. Tieto sily
nemožno nahradiť výslednicou, pretože je nulová, ale aj tak má dvojica síl na teleso otáčavý
účinok (napr. pri uťahovaní skrutiek, pri otáčaní kolies pracovných strojov, pri otáčaní volantu
atď.)

- ⃗ platí
Pre moment dvojice síl 𝐷
𝐷 = 𝐹𝑑
kde 𝐹 je veľkosť jednej sily a 𝑑 je rameno dvojice síl.

Ťažisko tuhého telesa – je pôsobisko výslednej tiažovej sily 𝐹𝐺 , ktorou pôsobí Zem na teleso.
Poloha ťažiska ja daná rozložením látky v telese.
▪ Tuhé teleso je v rovnovážnej polohe, ak sú vektorový súčet všetkých síl, ktoré naň
pôsobia aj vektorový súčet všetkých momentov týchto síl rovné nule. Teleso zavesené
nad ťažiskom alebo podopreté pod ťažiskom je v rovnovážnej polohe.

▪ Vychýlením telesa z rovnovážnej polohy sa zmení rozloženie síl, ktoré naň pôsobia.
Môžu nastať tri rôzne prípady:
o Stálu (stabilnú) rovnovážnu polohu má teleso, ktoré sa po vychýlení vracia späť
do pôvodnej rovnovážnej polohy. V stálej rovnovážnej polohe je tiažová
potenciálna energia telesa najmenšia.

o Vratkú (labilnú) rovnovážnu polohu má teleso, ktorého výchylka po vychýlení

z tejto rovnovážnej polohy sa ešte viac zväčšuje a teleso sa nevráti samo do
pôvodnej rovnovážnej polohy. Vo vratkej rovnovážnej polohe je tiažová
potenciálna energia telesa najväčšia.

o Voľnú (indiferentnú) rovnovážnu polohu má teleso, ktoré po vychýlení z tejto

polohy zostáva v novej polohe, jeho výchylka sa nezväčšuje ani nezmenšuje,
teleso je teda opäť v rovnovážnej polohe. Tiažová potenciálna energia telesa sa
pri vychýlení z voľnej polohy nemení.
Kinetická energia posuvného pohybu

1
𝐸𝑘 = 𝑚. 𝑣 2
2
Kinetická energia rotačného pohybu

1
𝐸𝑘 = 𝐼. 𝜔2
2
Moment zotrvačnosti telesa vzhľadom na os otáčania – fyzikálna veličina, ktorá vyjadruje
rozloženie látky telesa okolo osi otáčania.

𝐼 = 𝑚1 𝑟12 + 𝑚2 𝑟22 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑟𝑛2

[𝐼 ] = [𝑚]. [𝑟]2 = 𝑘𝑔. 𝑚2

kde 𝑚 – hmotnosť telesa, 𝑣 – rýchlosť telesa pri posuvnom pohybe, 𝜔 – uhlová rýchlosť.

Steinerova veta – Moment zotrvačnosti 𝐼 vzhľadom na os neprechádzajúcu ťažiskom telesa

sa rovná súčtu momentu zotrvačnosti 𝐼0 vzhľadom na rovnobežnú os prechádzajúcu ťažiskom
a súčinu hmotnosti 𝑚 telesa a druhej mocniny vzdialenosti oboch osí.

𝐼 = 𝐼0 + 𝑚𝑑 2

- Momenty zotrvačnosti niektorých telies vzhľadom na os otáčania prechádzajúcu

ťažiskom sú uvedené v tabuľke:
1. Na konci tyče s dĺžkou 50 cm pôsobia dve rovnobežné sily s veľkosťami 60 N a 40 N. Určte
veľkosť a pôsobisko ich výslednice, ak majú sily
a) rovnaký smer

b) opačný smer
2. Dvaja ľudia nesú teleso s hmotnosťou 90 kg zavesené na vodorovnej tyči s dĺžkou 180 cm.
Tyč majú obaja opretú o rameno. Závesný bod telesa je umiestnený vo vzdialenosti 60 cm
napravo od ramena prvého nosiča. Aké sily pôsobia na ramená oboch nosičov?

3. Na koncoch tyče s hmotnosťou 10 kg a dĺžkou 40 cm sú zavesené závažia s hmotnosťami

40 kg a 10 kg. V ktorom mieste potrebujeme tyč podoprieť, aby bola v rovnováhe?
4. Homogénna štvorcová doska so stranou dĺžky 1 m je otáčavá okolo osi prechádzajúcej jej
stredom a kolmej na rovinu dosky. Na dosku pôsobia sily F1, F2, F3, F4. Všetky sily pôsobia
v rovine dosky a majú rovnakú veľkosť 12 N. Vypočítajte:
a) veľkosť momentov jednotlivých síl [ 6 Nm; 8,5 Nm; 0 Nm; 6 Nm ]
b) veľkosť aj smer výsledného momentu [ 3,5 Nm ]

5. Doska tvaru pravouhlého trojuholníka s odvesnami a = 0,3 m, b = 0,4 m sa otáča okolo osi
kolmej na dosku a prechádzajúcej vrcholom A. Vo vrchole B pôsobí sila F1 = 6 N, ktorá je
kolmá na stranu c a vo vrchole C sila F2 = 8 N. Vypočítajte veľkosť momentov jednotlivých
síl, určte ich smer a veľkosť výsledného momentu síl a jeho smer.
6. Dve gule s rovnakým polomerom sú spojené v bode dotyku. Jedna z nich je dvakrát ťažšia
ako druhá. Určte polohu ťažiska tejto sústavy. [vo vzdialenosti r/3 od bodu dotyku]

7. Na jednom konci tyče dlhej 30 cm je pripevnená guľa polomeru 6 cm. Hmotnosť gule je
dvakrát väčšia než hmotnosť tyče. Určte polohu ťažiska. [14 cm od stredu tyče]

8. Tri gule s hmotnosťami 0,1 kg; 0,2 kg; 0,3 kg sú upevnené na rovnej tyči tak, že ich stredy
sú od seba vzdialené o 0,3 m. V akej vzdialenosti od stredu tretej (najťažšej) sa nachádza
ťažisko sústavy? [0,2 m]
9. Rotor elektromotora s hmotnosťou 110 kg má moment zotrvačnosti 2 kg.m2 a koná 20
otáčok za sekundu. Vypočítajte kinetickú energiu rotora. [16 kJ]

10. Oceľový kotúč bol roztočený povrazom dĺžky 80 cm, na ktorý pôsobila sila 30 N. Koľko
otáčok vykoná za 1 sekundu, ak jeho moment zotrvačnosti je 0,03 kg.m2 ? [6,34 Hz]

11. Aký je moment zotrvačnosti zotrvačníka, ak pri brzdení prácou 1260 J klesnú jeho otáčky
z 320 min-1 na 254 min-1? [6,1 kg.m2]
12. Do akej výšky by vystúpilo detské autíčko idúce hore kopcom, poháňané len zotrvačníkom
s momentom zotrvačnosti 0,1 kg.m2. Zotrvačník vykonáva 4 otáčky za sekundu. Hmotnosť
autíčka je 8 kg. [0,4 m]

13. Vypočítajte moment zotrvačnosti rovnorodej kovovej gule, ktorej hmotnosť je 25 kg

a polomer 0,1 m, vzhľadom na os, ktorá sa dotýka povrchu gule. [0,35 kg.m2]

14. Vypočítajte dĺžku tyče, ktorej hmotnosť je 1,2 kg, moment zotrvačnosti je 0,592 kg.m2, ak
sa tyč otáča vo vzdialenosti 0,4 m od pevnej osi. [2 m]