Moviment i gràfics

Què és un sistema de captació de dades?

Mesurar segons quines propietats físiques o químiques, per exemple mesurar amb un
cronòmetre el temps de caiguda d’un objecte des d’una distància molt curta, pot
arribar a ser veritablement difícil (o impossible). En aquests casos es cerca una altra
propietat física, molt més senzilla de mesurar, que depèn d’alguna manera de la
magnitud que vull conèixer. Com que una propietat depèn de l’altra, mesurant la
senzilla puc saber la que és complicada de mesurar directament. En la majoria dels
casos la propietat física que es mesura és una tensió elèctrica, que és
tecnològicament senzilla de mesurar. Per tant, els sensors mesuren variacions de
propietats elèctriques (voltatge o resistència) que estan relacionades amb la propietat
física que vull conèixer.

Primer de tot, cal tenir present que les variacions de les propietats elèctriques seran,
normalment, molt petites, de l’ordre de milivolts (mV). De cara a poder tractar aquests
petitíssims senyals elèctrics primer de tot s’han d’amplificar. El component que ho
realitza és l’amplificador que va dins de la caixa del sensor.

Aquests amplificadors transformen el senyal que és d’uns pocs milivolts (mV) a

unes magnituds que són, normalment, de 0 a 5V o de 0 a 10V. Aquest és el senyal
que usualment tindrem al cable de sortida del sensor i que anomenem senyal
analògic. Els sensors són aparells que transformen una mesura física en una tensió
elèctrica dins d’un marge determinat. A més, aquest senyal digital, per a que
l’ordinador el pugui entendre, no pot ser un voltatge sinó la lectura d’aquest voltatge
en idioma binari. El llenguatge binari és el que es basa en cadenes de dígits (bits)
que només poden tenir dos valors, 0 o 1. Encara és necessari un segon dispositiu
que transformi aquesta tensió en un número binari, perquè l’ordinador sigui capaç de
llegir-lo i emmagatzemar-lo. El dispositiu electrònic que fa aquesta funció està dins de
la consola que fa de convertidor analogicodigital (A/D).

Finalment tenim la lectura en volts que l’ordinador pot llegir. Només manca
transformar-la en la magnitud física que volem conèixer. Per assolir aquest darrer pas
l’ordinador (o la consola) ha de saber quina és la relació que hi ha entre el voltatge i
la magnitud física per la qual cal realitzar la calibració. Quan un ordinador connectat
a un sensor de distància llegeix per exemple 2,3V ha de saber a quina distància d’un
objecte corresponen aquests 2,3V. En el nostre cas aquesta calibració ve del
fabricant però en altres l’haurem de realitzar nosaltres mateixos periòdicament.
 OBJECTE Sensor de distancia . Emet ultrasons i rep l’eco

Entrada de senyals elèctriques analógica

USB i amplificada

Informació digitalitzada

Consola Multilog amb convertidor

9/12V
Analògic/Digital. i regulador
CA/CC

Figura 1

Com funciona el sensor de distància

Aquest sensor funciona segons el mateix principi que el sistema de sònar. El sensor
emet un so en la freqüència dels ultrasons (no és audible per l’oïda humana) que es
reflecteix (rebota) en l’objecte del qual volem saber la distància i torna cap el sensor
on un micròfon el detecta. Sabent el temps transcorregut entre l’emissió del so i la
seva recepció i coneixent la velocitat del so podem saber la distància entre el sensor i

Objecte
Sensor
(altaveu)

l’objecte.

Sensor
(micròfon)
Repetint aquestes fases de manera continuada i a alta freqüència, podem prendre
mesures de posició i, processant-les, obtenir velocitats, acceleracions i gràfics de
moviment de l’objecte.

Per exemple si el temps que triga l’ona d’ultrasó des de que surt fins que torna al
sensor és de 0,01 s i la velocitat del so és de 340 m/s i l’ona viatja amb moviment
rectilini i uniforme, l’objecte es trobarà a una distància de
està dividit per dos ja que
el temps en la fórmula és d’anada i tornada.
 Moure’s davant el sensor de posició

En la següent experiència aprendràs a utilitzar el sensor de posició a partir d’un

experiment molt senzill. És tracta de que et moguis davant del sensor de posició, però
no de qualsevol manera, sinó que has de representar amb el moviment del teu cos,
un moviment que tindràs per escrit.

Què aprendràs?

 Aprendràs a fer anar el programa Multilab

 Prendràs contacte amb el sensor de posició, aprenent com funciona i quines
limitacions té.
 Observaràs com representa l'ordinador un moviment real.
 Aprendràs a predir quin tipus de gràfic representa un moviment real concret.
 Reproduiràs amb moviment real diversos gràfics posició-temps.
 Aprendràs a caracteritzar un moviment a partir de la seva gràfica

Què faràs per aconseguir-ho?

1. Preparar els instruments de mesura i el software per mesurar (Veure Annex)

2. Realitzar 3 Activitats
3. Realitzar uns exercicis a casa

Activitats a realitzar

ACTIVITAT 1. Recordem el que sabem i preveiem la forma dels gràfics

Abans de començar a mesurar, repassareu els vostres coneixements de gràfics en

cinemàtica.
Dibuixa la forma que penses que tindran els gràfics del moviment d’una persona que
es mou tal s’indica a sota. Quan es mogui la persona ho farà sempre amb moviment
rectilini i uniforme. L’origen es troba en el sensor.

Com és la gràfica x-t (posició-temps ) quan una persona .....

Ens movem davant del sensor i comparem el que havíem previst

Proveu de fer els moviments abans indicats davant del sensor amb passos curts (molt
recte i sense moure el cos, ni els braços, aquests han d’estar enganxats al cos) i a
velocitat constant (MRU), apropa't, allunya't, ves més ràpid, més lent, atura't, etc.

Per posar en marxa la mesura cal prèmer l’icona .

No t’apropis a més de 0,4 m del sensor ja que no mesura bé. tampoc pots allunyar-te
en aquest cas a més de 10 m.

Davant del sensor no pot haver-hi res, excepte la persona que és mogui.

Un cop hagueu provat de fer els diferents moviments, compareu les gràfiques amb
les vostres prediccions. Trobeu els errors i els encerts. Expliqueu en que us heu
equivocat.
ACTIVITAT 2: Llenguatge escrit, gràfic i moviments reals

a) Procureu predir el gràfic del moviment descrit a continuació

Et proposem que diguis quina forma tindrà el gràfic corresponent al moviment

següent:
Una persona que es troba a 3 m de l' origen aproximadament camina a
velocitat constant cap a l' origen, durant 3 s aproximadament, es para 2 s a 1
m de l'origen i torna enrere a la mateixa velocitat fins a la posició de partida.
Has d’apropar-te a aquestes dades, però no passa res si et pares 3,5 s o 2,5
s, etc.

Primer dibuixeu en la quadrícula de sota el gràfic del moviment que s’ha explicat
abans.

x(m)

t(s)

i seguidament realitzeu davant del sensor el moviment i compareu les dues

gràfiques: la dissenyada i la que heu obtingut en la pantalla.

........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
Aprenem a seleccionar trossos de la gràfica per fer càlculs

Després de que la gràfica posició-temps corresponent al vostre moviment surti en

pantalla, has de calcular la velocitat en cada tram del recorregut. Per fer això, cal
que seleccionis cada tram que et sembli adequat i retallis el tros de gràfica
corresponent .

Per retallar el tros de gràfica, cal que la seleccionis primer. Fes clic en ,

apareixerà una fletxa com la del dibuix . Col·loca aquesta fletxa arrosegant la
punta amb el ratolí en el primer punt a partir del qual vols retallar la gràfica . Fes clic

després en , apareixerà una segona fletxa , col·loca aquesta segona

fletxa en el final del tros de gràfica que vols retallar. Ves al menú Gràfic | Retalla .
Veuràs que ha aparegut una nova gràfica del retall. En el mapa de dades de

l’esquerra també apareix la gràfica. .

Torna a la gràfica sencera de la següent manera. Si et col·loques en l’experiència

feta veuràs que hi ha una dibuix com aquest , això vol dir que la gràfica no està
visible en pantalla. Si et col·loques a sobre i fas doble clic o amb el botó dret del ratolí

actives l’opció de la figura veuràs que apareix en

pantalla.

Posteriorment Hauràs d’amagar el retall de la gràfica de la mateixa manera que en el

cas anterior desmarcant l’opció .

Fes el mateix amb els altres trossos de gràfic que et semblin interessants.

b) Calculem la velocitat

b1. Calculem la velocitat a partir del pendent de la recta.

Ara calcularem la velocitat per a cada tram de la gràfica que hem retallat. Situa en
pantalla únicament el tros de gràfic del qual volem calcular la velocitat. Recorda com
hem fet a classe per tal de calcular la velocitat d’un objecte a partir de la seva gràfica
posició - temps. Si vols conèixer la posició i el temps de qualsevol punt, pots fer clic

en , situar la fletxa que surt en el punt i observar els seus valors de posició i

temps en la part de sota de la gràfica

Determina dues posicions i dos temps de les diferents parts de la gràfica i indica la
velocitat de cada part aplicant la fórmula :

Tram 1 :

Tram 2:

Tram 3 :

b2. Calculem la velocitat a partir de l’equació.

Aprenem a ajustar una funció a un conjunt de punts mitjançant les opcions de

Multilab.

Ara calcularem la velocitat per a cada tram de la gràfica que hem retallat. Poseu en
pantalla únicament el tram a analitzar. Seleccioneu l’opció del menú Anàlisi |
Ajudant d’anàlisi. Apareixerà una
finestra com la següent

Seleccioneu el tipus de gràfica que

més s’ajusti a la que teniu en
pantalla, penseu que havieu de fer un
MRU:
Lineal , vol dir una línea recta.
Polinomial d’ordre 2 serà una
paràbola
Potència i exponencial corresponen
a uns altres tipus de gràfica.
Marqueu l’opció Mostrar R2 en el gràfic, això ens dirà el grau d’ajustament de la
gràfica de l’experiència a la gràfica ajustada.
Apareixerà en blau superposada a la gràfica de l’experiència, la gràfica d’ajustament i

a sota l’equació d’aquesta gràfica, d’una forma similar a : .

En aquesta equació f(x) és la posició (la x en la fórmula del MRU) , i x és el temps.

Compareu aquesta equació amb la que coneixeu del MRU x=v·t + x 0 i indiqueu el
valor de la velocitat.

Feu el mateix pels altres trossos de gràfica que heu retallat.

c) Descrivim de nou el moviment

Ara amb les dades calculades, torneu a descriure el moviment :

Una persona que es troba a ..........metres de l' origen camina amb una velocitat
constant de ............ m/s cap a l' origen, durant ........... segons. Es para durant .........
segons a ......... metres de l'origen i torna enrera a una velocitat constant
de ...........m/s fins a la posició de .......... metres.
ACTIVITAT 3. Ideem un moviment a realitzar davant el sensor i després
comprovem que hem predit correctament la seva gràfica

En aquesta activitat has d’ escriure un altre moviment que després faràs davant del
sensor, també has de dibuixar la seva gràfica. A més, primer t’has d’allunyar de
l’origen, després has d’estar parat i per últim t’has d’apropar.
(Recorda que no pots apropar-te a menys de 0,4 m de l’origen, ni allunar-te a més de
10 m i que no pot haver-hi res davant del sensor, tret de la persona que és mogui).

a) Dibuixa aquí la gràfica posició-temps del moviment:

b) Escriu aquí com és el moviment real de la persona davant el sensor:

........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................

c)Fes el moviment davant del sensor.

Compara el gràfic que surt en pantalla amb el que has dibuixat. En cas que hi hagi
grans diferències pensa perquè i torna a repetir-lo.

d) Calcula la velocitat en cada tram, com abans.

ACTIVITAT 4.
a) Descriu amb paraules aquests moviments:

.................................................................................................................................................................
..
.................................................................................................................................................................
..
.................................................................................................................................................................
..
.................................................................................................................................................................
..
.................................................................................................................................................................
..

.................................................................................................................................................................
..
.................................................................................................................................................................
..
.................................................................................................................................................................
..
.................................................................................................................................................................
..
.................................................................................................................................................................
..
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
b) Representa la gràfica velocitat-temps amb unitats km/h i h d’aquest
moviment:

Un Cotxe va per una autopista a 100 km/h, durant 30 minuts, es para 10 minuts al
peatge i va després a 90 km/h durant 1 hora. L’origen de les posicions es troba en el
peatge.
Annex. PREPAREM L’EQUIPAMENT: ELS INSTRUMENTS DE
MESURA I EL SOTWARE PER MESURAR

1. Connecta els instruments de mesura , prepara la consola i obre el programa

Multilab
Comprova que tots els elements estan connectats tal i com es veu a la figura 1

2. Prepareu el sistema per mesurar

Abans de mesurar hem de configurar el sistema de mesura. Dir-li la freqüència amb

que prendrà les dades, el temps que estarà mesurant, si volem que es representi una
gràfica x-t, o una x-t i una v-t, etc.

Engegueu la consola Multilog . El sensor de distància té dos rangs de mesura,

de 0,4 a 2m i de 0,4 a 10 m. En el nostre cas potser que estiguem alguna vegada a
més de 2 m, per tant seleccionarem l’opció de 10 m.

Desplaceu-vos amb les tecles de cursor en la consola Multilog fins a

Configuració sistema , premeu return per tal de posar la configuració de

la següent manera:

Mode: Auto ID
Netejar memòria<>
Distància 10 m
Calibració D02 (<>)
Contrast (<) (>)

Només caldrà canviar la Distància a 10 m. Per tal de canviar-la , una vegada dins de

la pantalla de configuració, premeu fins que arribeu al ítem a canviar i

posteriorment amb les tecles de cursor podeu commutar entre les dues opcions.

Premeu la tecla per tal d’anar a la pantalla principal.

Posa en marxa el programa Multilab, fent un clic en l’icona de l’escritori.

Apareixerà una pantalla amb diverses parts:
 Finestra de navegació o Barra de menús Barra d’eines principal
mapa de dades

Finestra de video

Finestra de gràfics

Barra d’eines de gràfic Barra d’eines de taula Finestra de taules

Si feu clic a sobre de qualsevol d’aquestes icones ,

desapareixerà o apareixerà el mapa de dades, la finestra de gràfics, la finestra de
taules o la de vídeo respectivament. En aquesta pràctica deixeu actives únicament la
finestra de gràfics i el mapa de dades.

Fes clic en l’icona , apareixerà la següent pantalla:

Distancia 2/10 m
 25 mostres per segon

Substituir

20 segons