Phần tử thanh và phần tử dầm

Phần tử thanh có 2 nút – mỗi nút 1 bậc tự do, phần tử có 2 bậc tự do

Nộ i suy chuyển vị: dù ng hà m dạ ng tuyến tính
u( x )=α 0 +α 1 x

Từ điều kiện biên: u ( 0 )=u1 ;u(l e )=u2 →u( x)=N 1 ( x )u1 + N 2 (x )u2
x x
N= [ N 1 ( x ) N 2 ( x ) ] , N 1 ( x )=1− ; N 2 ( x ) =
le le

Ma trậ n biến dạ ng

L=
∂
∂x
→ B=L N =
−1
le [ 1
le
;
]
Ma trậ n chuyển hệ tọ a độ

T=
[ l ij mij nij 0 0 0
0 0 0 l ij mij n ij ] [
l mij 0 0
;T = ij
0 0 l ij mij ]
Tính cá c ma trậ n phầ n tử thanh trong hệ tọ a độ địa phương và hệ tọ a độ
tổ ng thể (cả 2D và 3D) từ cá c cô ng thứ c

[ ][ ]
❑ le
−1/l e −1 1
k e =∫ B cB dV = A e ∫
T
E dx ; K e =T T k e T
Ve 0 1/l e le le

∫[ ]
❑ le
N1 N 1 N1 N2
me =∫ ρ N N dV = A e ρ
T
dx ; ; M e=T T me T
Ve 0 N2 N 1 N2 N2

[ ] { }
❑ ❑ le
N1 f
f e =∫ N f b dV +∫ N f S dV =f x ∫
T T
dx + s 1 . ; F e =T T f e
Ve Se 0 N2 f s2

Phần tử dầm 2 nút (uốn phẳng) – mỗi nút 2 bậc tự do (v , θ), phần tử 4 bậc tự
do
Dù ng tọ a độ tự nhiên ¿ x /a , ∈[−1,1]
Nộ i suy chuyển vị: dù ng hà m dạ ng đa thứ c bậ c 3
2 3
v( )=α 0 + α 1 +α 2❑ +α 3 ❑
1 2
θ( )= (α ¿ ¿ 1+2 α 2 +3 α 3 ❑ )¿
a

Từ điều kiện biên:

v (−1 )=v 1 ; θ (−1 ) =θ1 ; v (1 ) =v 2 ; θ (1 )=θ2
→ v ( )=N 1 ( )v 1+ N 2() θ1 + N 3 ( x ) v 2 + N 4 ( )θ3
 ( )=N ' 1 ( )v 1+ N ' 2( ) θ1 + N ' 3 ( x ) v 2 + N ' 4 () θ3
1 a
N 1 ()= ( 2−3+❑ ) ; N 2( )= ( 1−−❑ +❑ )
3 2 3
4 4
1 a
N 3 ( )= ( 2+3−❑ ) ; N 4 ()= (−1−+❑ +❑ )
3 2 3
4 4
Ma trậ n biến dạ ng
∂2 1 ∂2 −y
L= 2
= 2 2
→ B=− y L N = 2 N
∂x a ∂ a
N = left [matrix {{N} rsub {1} rsup { ¿ ¿ N }}
2
matrix {{N} rsub {3} rsup {
¿ N }}
4
right ] ¿

} left ( right ) = {3} over {2} ; {N} rsub {2} rsup { a } left ( right ) = - {3} over {2} ; {N} rsub {4} rsup { a
N1 ()= (−1+3 ) ; N 3 ( )= ( 1+ 3 )
2 2
Tính cá c ma trậ n phầ n tử dầ m trong hệ tọ a độ địa phương
a
❑
−y
2 ❑
E Iz 1
k e =∫ B cB dV =∫ 4 d A ∫ N } ^ {T} E N ad= 3 ∫ N } ^ {T} N d ¿ ¿
T

V e A a −a e
a −1

[ ]
N }1 {N} rsub {1} rsup { N }1 {N} rsub {2} rsup { N }1 {N} rsub {3} rsup { N }1 {N} rsub {4} rsup {
1
E Iz N }2 {N} rsub {1} rsup { N }2 {N} rsub {2} rsup { N }2 {N} rsub {3} rsup { N }2 {N} rsub {4} rsup {
k e= 3 ∫ d
a −1 N }3 {N} rsub {1} rsup { N }3 {N} rsub {2} rsup { N }3 {N} rsub {3} rsup { N }3 {N} rsub {4} rsup {
N }4 {N} rsub {1} rsup { N }4 {N} rsub {2} rsup { N }4 {N} rsub {3} rsup { N }4 {N} rsub {4} rsup {

[ ]
N 1 N1 N1 N2 N1 N3 N1 N4
❑ le
N 2 N1 N 2 N2 N2 N3 N2 N4
me =∫ ρ N T N dV = A e ρ a∫ d;;
Ve 0 N3 N1 N3 N2 N3 N 3 N 3 N4
N4 N1 N 4 N 2 N4 N3 N4N4

[]{}
N1 f s1
❑ ❑ 1
N2 m
f e =∫ N f y dV +∫ N f S dV =a f y ∫
T T
d+ s 1 .
Ve Se −1 N3 f s2
N4 ms 2