Tại mặt trên của cánh : d N 'u=¿ - pu d S u cos θ−τ u dS u sin θ (1)

'
d A u=− p u d S u sin θ+τ u dS u cos θ (2)

Tại mặt dưới của cánh :d N 'l= pl d S l cos θ−τ l dSl sin θ
'
d N u= pl d S l sin θ+ τ l dS l cos θ

Bằng phương trình (1) và (3) và tích phân

TE TE TE TE
N =∫ dN ' (u)+∫ d N (l)=∫ ( −p (u)cosƟ – τ (u)sinƟ ) dS (u)+ ∫ ( p (l)cosƟ – τ (l)sinƟ ) dS (l)
' '

¿ ¿ ¿ ¿

Tương tự với phương trình (2) và (4), ta có lục dọc trục A’

TE TE

A =∫ (− p(u)sinƟ + τ (u)cosƟ ) dS(u)+∫ ( p(l)sinƟ+ τ (l)cos Ɵ ) dS(l)

'

¿ ¿

Phương trình vi phân moment vói tâm quay tại cạnh trước bao gồm 2 thành phần: vi phân moment lực N’
và A’.

dM’u = dN’ux + dA’uy (5)

dM’l = dN’lx + dA’ly (6)

Tích phân 2 phương trình (5) và (6) từ cạnh trước tới cạnh sau:
TE TE
M
'
( ¿)= ∫ [ ( p(u) cosƟ+ τ (u)sinƟ ) x−( p ( u ) sinƟ−τ ( u ) cosƟ ) y ] dS (u)+∫ [ (− p (l)cosƟ+ τ (l)sinƟ ) x +( p ( l ) sinƟ+ τ (l ) cos Ɵ
¿ ¿

Ta có các hệ số trên canh 2D : Sref = c.1, c là dây cung canh.

'
L
+ Hệ số lực nâng trên cánh 2D: C L =
q∞ . c .1

'
D
+ Hệ số lực cản trên cánh 2D: C D =
q∞ . c .1

'
M
+ Hệ số moment trên cánh 2D : C M =
q∞ . c . c

P−P ∞
+ Hệ số áp suất : C P = q∞

τ
+ Hệ số ma sát : C F = q
∞

Thay dS. cosƟ = dx, -dS.sinƟ = dy, S=c.1 vào N’ và A’

 TE TE
N =−∫ ( p(u) dx−τ (u)dy (u) ) +∫ ( p(l)dx+ τ (l)dy (l) )
'

¿ ¿

N'
 C (n)= =¿¿
q∞.c

{ }
TE TE
 C (n)= ∫ [ p (l)−p ∞−( p(u)− p ∞ ) ] dx +∫ [ τ (u)dy (u )+ τ (l)dy ( l ) ] /(q ∞ . c)
¿ ¿

{[ ] [ ]}
c c
1 ( p (l)− p ∞ ) ( p(u)− p ∞ ) τ (l) dy (l) τ (u) dy (u)
 C (n)=
c
∫ q∞
−
q∞
dx + ∫
q ∞ dx
+
q ∞ dx
dx
0 0

[ ]
c c
1 dy ( l ) dy ( u )
 C (n)=
c
∫ ( C ( p , l )−C ( p , u ) ) dl+∫ C ( f , l ) dx
+C ( f ,u )
dx
0 0

Tương tụ, ta có:

TE TE
A =∫ ( p(u) dy ( u ) +τ ( u ) dx ) +∫ (− p ( l ) dy ( l ) +τ (l) dx )
'

¿ ¿

TE TE

¿ ∫ ( p(u)dy ( u )− p ( l ) dy ( l ) ) +∫ ( τ (l)dx+ τ ( u ) dx )
¿ ¿

( )
c c
dy (u) dy (l )
¿ ∫ p (u) − p (l) dx+∫ ( τ (l)+ τ ( u ) ) dx
0 dx dx 0

[∫( ) ( p (l ) −p ∞ ) dy ( l )
]
c c c
A' 1 τ (u ) τ (l) ( p (u)− p ∞ ) dy (u)
 C ( a )= = + dx+∫ dx−∫ dx
q∞. c c 0
q∞ q∞ 0
q∞ dx 0
q∞ dx

dy (u) dy ( l )
Trong trường hợp cánh có biến dạng đối xứng thì : =
dx dx

dy (u ) dy (l )
Nên có thể thêm − p∞ + p∞ mà không ảnh hưởng tới kết quả.
dx dx

1
 C ( a )= ¿
c

Tương tự với M’LE

TE TE

M ' ( ¿ ) =∫ ( p (u ) dx−τ (u)dy ) + ( p ( u ) dy + τ ( u ) dx ) y +∫ (− p ( l ) dx−τ (l)dy ) x + (− p ( l ) dy+ τ ( l ) dx ) y

¿ ¿
 ( ) [ ] [ ]
c c c c
dy ( u ) dy (l ) dy ( u ) dy ( l )
¿ ∫ ( p ( u )− p ( l ) ) x dx −∫ τ (u) + τ (l ) xdx +∫ p ( u ) +τ ( u ) y (u)dx +∫ − p ( l ) + τ ( l ) y ( l ) dx
0 0 dx dx 0 dx 0 dx
'
M ( ¿)
C ( M ( ¿ ) )= 2
q∞ . c

{ ( ) [
( p ( u )− p ∞ ) dy ( u ) τ ( u )
] [
( p ( u )−p ∞ ) ( p ( l )− p ∞ ) −( p (l)
] [
c c c c
1 τ ( u ) dy (u ) τ ( l ) dy (l )
¿ 2
−∫ + xdx +∫ + y ( u ) dx+∫ − xdx+∫
c 0 q ∞ dx q ∞ dx 0 q∞ dx q∞ 0 q∞ q∞ 0 q

 C ( M (¿ ))

[ ( ) ( ) (
c c c c
1 dy ( u ) dy ( l ) dy ( u )
¿
c
2 ∫ ( C ( p , u )−C ( p ,l ) ) xdx−∫ C(f , u) dx
+C (f , l)
dx
xdx +∫ C( p , u)
dx
+ C( f , u) y (u)dx+∫ −C ( p , l )
0 0 0 0