FMC TFM 기본 원리

System Engineering Department

By Young Ro Kim
위상 배열 초음파 Image를 개선하기 위한 FMC(전체 집속 기법)의 사용
소개
비파괴 검사는 TFM(Total Focusing Method) 검사 장비가 시장에 진입함에 따라 중요한 기술 발전을 경험하고 있으며 TFM은
PAUT(위상 배열 초음파 검사) 기술의 중요한 발전을 나타낸다. 그러나 일부 PAUT 실무자는 여전히 TFM과 전체 매트릭스 캡
처(FMC)와의 관계 및 기존 PAUT와 TFM/FMC 처리 간의 차이점을 이해하지 못 할 수 있다. 본문에서는 PAUT Image에 익숙한
Operator를 위한 TFM Image의 기본적인 이해를 보여준다.

기존의 위상 배열 초음파 검사(PAUT) Image

초음파 위상 배열의 특징은 시험체에 원하는 위치에 음향 Beam을 집중시키는 것 이다. 위상 배열 집속 방식은 관심 위치에서 짧
은 펄스 파형의 Beam 진행 시간을 동기화 하기 위해 위상 배열 Probe의 전송 및 수신 Element 모두에 적용되는 지연을 사용하
므로 시편의 Focus point에서 생성된 음향 Beam의 폭이 좁아지고 감지 해상도가 크게 증가한다.

물리적 Beam Forming(형성)

기존의 위상 배열은 검사된 시험체의 특정 초점 깊이에 맞추어진 음향 Beam을 생성하기 위해 전송 시 기본 A-Scan의 물리적 중
첩을 사용한다. 송신 Element Set는 일관된 음향 펄스가 나오는 Aperture를 형성한다. 기존의 위상 배열 전송은 "물리적" Beam
형성이라 할 수 있으며 예로서 Sectorial Scan에서 사용자가 각도를 지정하면 지정한 각도에 대한 물리적 Beam Forming 신호 취
득이 이루어 진다.

합성 Beam Forming
수신 Aperture를 구성하는 Element는 검사된 시험체에서 반사되는 모든 Echo를 A-Scan으로 저장한다. A-Scan Data에는 Echo
진폭과 전송 시간이 포함된다. 시험체의 특정 영역에서의 수신 감도를 강조하기 위해 물리적 Beam Forming을 통해 초점을 맞추
는 것처럼 A-Scan을 지연, 합산하면 수집 장치의 소프트웨어에서 모든 지연과 합산이 발생한다. 이 수신 Beam Forming을 "합성"
Beam Forming 이라고 한다. 합성 Beam 형성에 필요한 모든 계산은 전용 계산기에서 수행되어 빠르게 진행되고 실시간
Imaging이 가능하다.

기존 PAUT의 한계
위상 배열 Focusing의 이점은 Focus point의 감도가 명확하게 개선되어 감지 성능이 국지적으로 향상된다는 것이다. 그러나 감
도는 제어는 가능 하지만 시험체의 고정된 깊이로 제한된다. Focus point 외부에 위치한 반사체는 Focus point에 나타나는 동일
한 반사체보다 흐릿하게 확산되어 Display 된다.
FMC – 신호 취득 방법

첫 번째 Element에서 음향 Pulse 송신 모든 Element에서 반사된 음향 Pulse,

병렬 수신

모든 기본 A-Scan 저장
 두번째 Element 음향 Pulse 송신 모든 Element 반사된 음향 Pulse
주기 반복 병렬 수신

TFM–Image 재구성

TFM 영역의 특정 위치로의 선택된

전파 모드에 대해 예상되는 지연을
사용하여 지연 및 합계 처리가 모든
A-Scan에 적용된다.

TFM 영역의 모든 Pixel에 대해

동일한 과정이 진행된다.

완전한 주기 = 1 TFM Image/Frame

합산된 A-스캔의 진폭에서 1 Pixel이 재

구성된다.
TFM - 고해상도 Image 구성
TFM은 검사 대상 시험체의 관심 영역(ROI)에 위상 배열의 초점 원리를 체계적으로 적용한 것이다. ROI는 위치 Grid 또는
"Pixel"로 분할되며 위상 배열 Beam Forming을 통한 초점이 해당 Grid의 모든 Pixel에 적용된다. 현재까지 TFM은 모든 곳
과 모든 깊이에 초점을 맞춘 관심영역(ROI)의 Image를 생성하는 가장 효율적인 방법이다. 그러나 물리적 Beam Forming
신호 취득을 통한 PAUT 신호가 전체 초점 방법(TFM)에 사용된 경우 단일 TFM Image를 생성하는 시간으로 인해 대부분
의 TFM Method를 사용하는 장비에서는 일부 Mode의 A-Scan을 사용하는 Live TFM 방식을 사용하는데 그치고 있다.
TFM을 사용하면 Image를 구성하는 Pixel 수가 동일한 관심 영역을 포함하는 S-Scan을 생성하는 데 필요한 이산 각도의
수보다 훨씬 더 많다. 100개의 각도를 통과하는 S-Scan은 물리적 Beam 형성을 통해 100번의 신호 취득이 필요한 반면,
100 × 100 Pixel의 TFM Image는 10,000개의 물리적 Beam 형성 신호 취득이 필요하다. 이 문제를 해결하기 위해 송. 수신
단계 모두에 대해 합성 Beam Forming을 통한 Grid의 진폭 값을 계산하는 다른 방법이 사용된다. 이 방법은 ROI Grid의 각
Pixel 위치에 해당하는 일련의 Focal law와 기본 A-Scan이 필요하다. 기본 A-Scan Set를 얻는 효율적인 방법은 전체 매트
릭스 캡처(FMC) Data 수집이다.

FMC - 효율적인 TFM을 위한 신호 취득 방법

FMC는 송. 수신 Probe Element의 모든 개별 쌍 사이의 모든 A-Scan(시간과 진폭의 열)을 취득하는 신호 취득 방법이다.
기본 A-Scan은 FMC Data Set에 저장된다. 최상의 Focusing 결과를 얻으려면 Probe의 전체 Aperture를 구성하는 모든
Element를 사용하여 합성 Beam Forming을 통해 FMC Data Set를 생성해야 한다. 이 경우 FMC Data Set를 구축하는 데
필요한 신호 취득 수는 Probe의 Element 수의 제곱과 같다. FMC Data Set에는 Interface에서의 반사 및 결함에 의한 반사
를 포함하는 Probe의 각 Element 사이의 모든 음향 전파 정보가 포함되어 있다. Sectorial Scan, 평면파 Image(PWI), 동적
깊이 Focusing(DDF), Total Focusing 방법(TFM) 등을 포함한 적절하게 선택된 지연을 사용하면 FMC Data Set에서
모든 유형의 PAUT 취득 신호를 재구성할 수 있다.

FMC 신호 취득 프로세스를 사용하면 Image를 생성하는 데 필요한 신호 취득 수는 PAUT와 거의 같을 수 있지만 개별

FMC Data Set를 처리하려면 상당한 저장 용량, 전송 대역폭 및 계산 능력이 필요하다. 사용된 전자 장치에 따라
TFM/FMC 결과를 얻는 것이 기존 PAUT보다 느릴 수 있다.
실험 사례를 통한 PAUT와 TFM Image의 차이점
PAUT와 TFM Image의 차이점을 설명하기 위해 선형 위상 배열(PA) Probe를 사용하여 Steel Block에 수직으로 배열된 동
일한 측면 드릴 구멍(SDH)을 Scan하는 설정을 보여 준다.

(a)와 (b) 모두에서 노란색 화살표는 13mm

의 SDH, 주황색 화살표는 22mm의 SDH, 녹
색 화살표는 34mm의 SDH를 나타낸다.

동일한 검사 구성, OmniScan™ X3 , 5L64-A2 Probe, SA2-N55S-IHC Wedge 및 32개 Elements Aperture를 사용하여 얻
은 PAUT S-scan(a) 및 TFM Image(b)는 다음과 같다.
PAUT S-Scan(a)에서 각 A-Scan은 22mm의 초점 깊이를 적용하여 신호 취득 되었다. Focus point에 위치한 SDH는 비슷
한 진폭과 크기로 나타난다. 초점 깊이에서 멀리 떨어진 SDH는 왜곡되고 낮은 진폭을 보인다. 이 Test에서 모든 SDH를
균일한 크기로 Display 하려면 다양한 초점 깊이를 가진 여러 Focal law가 필요하다는 것을 알 수 있다.

TFM Image(b)에서 초음파 Beam은 각 Pixel에 집중된다. 보이는 것 처럼 각각의 SDH는 최적의 해상도로 나타난다. 그러
나 관심 영역의 끝단에 위치한 SDH에서 일부 Image 왜곡이 관찰된다. 이러한 왜곡은 PAUT와 TFM Image 모두의 공통
적인 Beam 형성 프로세스에 의한 결과이다.
TFM과 PAUT 요약
TFM의 주요 장점은 Beam의 Focus point에서만 높은 분해능을 보이는 PAUT로 생성된 Image와 비교하여 전체 Image
가 비교적 집중된 진폭으로 표시된다는 것이다.

기존 PAUT의 수신 단에서 만 수행되던 합성 Beam Forming이 TFM의 전송 단계에서도 수행되어 검사에 적합한 신호 취
득 속도를 만든다. 합성 Beam 형성에는 FMC를 통해 신호 취득된 기본 A-Scan에 특정 지연을 적용해야 한다. FMC Data
Set는 PAUT 및 TFM을 모두 포함하여 모든 합성 Beam 형성에 기본 Data를 제공할 수 있다.

TFM Image를 생성하기 위해 처리해야 하는 FMC Data의 양이 많기 때문에 전체 초점 방식(TFM)은 동일한 Aperture 를
사용하는 PAUT보다 검사속도가 느릴 수 있다..

TFM Image는 전체 관심 영역에 대해 집중되어 있지만, PAUT와 같이 동일한 음향 제한의 영향을 받는다. PAUT와 TFM
모두에서 진폭 변동 및 왜곡이 관찰되지만 검사된 시험체의 Beam 분산에 대한 결과는 전체 포커싱(TFM) 방법이 더 일
관성이 있다.