‫תאריך הבחינה‪27/1/2019 :‬‬

‫המרצה‪ :‬פרופ' דב ווליך‬

‫המתרגל‪ :‬מר ניצן רובינשטיין‬
‫שם הקורס‪ :‬מבוא למערכות לינאריות‬
‫מס' הקורס ‪36112011 :‬‬ ‫אוניברסיטת בן גוריון בנגב‬
‫שנה ‪ :‬תשע"ט‪ ,‬סמסטר‪ :‬א'‪ ,‬מועד‪ :‬א'‬ ‫המחלקה להנדסת חשמל‪-‬מחשבים‬
‫משך המבחן ‪ 3 :‬שעות‬
‫חומר עזר ‪ :‬כל חומר עזר בדפוס ‪ +‬מחשבון‬

‫הנחיות‪:‬‬
‫• כתבו בכתב קריא ומסודר‪.‬‬
‫• אין צורך לחזור על הוכחות של משפטים מהכיתה‪ ,‬מספיק לצטט אותם‪.‬‬
‫• יש לפרט דרך הגעה לתשובות‪ ,‬תשובה לא מנומקת לא תתקבל‪.‬‬
‫• המענה הנדרש בכל סעיף כתוב באותיות מודגשות‪.‬‬
‫ב ה צ ל ח ה !!!‬

‫שאלה ‪)25%( 1‬‬

‫נתונה מערכת בעלת אות מבוא )𝑡(𝑥‪ ,‬ואות מוצא המערכת הינו })𝑡(𝑥{𝑇 = )𝑡(𝑦‪.‬‬

‫עבור אות המבוא )𝜆 ‪ ,𝑥1 (𝑡) = 𝛿(𝑡 −‬מוצא המערכת הינו )𝜆( ‪.𝑦1 (𝑡, 𝜆) = ℎ1 (𝑡)ℎ2‬‬ ‫•‬
‫כאשר לא ניתן להניח כי )𝑡( ‪ ℎ1‬ו‪/‬או )𝜆( ‪ ℎ2‬שווה לקבוע (לא פונקציה קבועה)‪.‬‬

‫א' (‪ )4%‬האם המערכת לינארית? אם כן – הוכיחו‪ ,‬אם לא – הפריכו‪ ,‬אם לא ניתן לדעת –‬
‫הסבירו‪.‬‬

‫עבור הסעיפים הבאים (ב'‪-‬ד') נתון שהמערכת המתוארת היא לינארית‪.‬‬ ‫•‬

‫ב' (‪ )3%‬תנו ביטוי מתמטי לקשר מבוא‪-‬מוצא‪ ,‬כלומר רשמו את )𝑡(𝑦‪ ,‬כתלות ב‪.𝑥(𝑡)-‬‬

‫ג' (‪)10%‬‬
‫(‪ )1‬מצאו תנאי מספיק על הפונקציות )𝒕( 𝟏𝒉 ו‪ ,𝒉𝟐 (𝝀)-‬עבורו המערכת תהא יציבה‬
‫‪ ,BIBO‬כלומר מצאו תנאי על )𝑡( ‪ ℎ1‬ו‪ ℎ2 (𝜆)-‬שיבטיח כי המערכת היא יציבה ‪.BIBO‬‬
‫(‪ )2‬האם המערכת סיבתית?‬

‫ד' (‪)8%‬‬
‫מצאו את מוצא המערכת עבור אות המבוא ‪ ,𝑥(𝑡) = 1‬כאשר נתון כי‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑡𝐵 𝑒 = )𝑡( ‪.ℎ1‬‬ ‫•‬
‫• )𝜆 ‪ ,ℎ2 (𝜆) = 𝑊𝑠𝑖𝑛𝑐(𝑊𝜆)cos(𝜔0‬כאשר 𝑊 < ‪.0 < 𝜔0‬‬
‫)𝛼(‪sin‬‬
‫≜ )𝛼(𝑐𝑛𝑖𝑠‪.‬‬ ‫•‬
‫𝛼‬

‫‪1‬‬
 ‫שאלה ‪)25%( 2‬‬
‫)‪Q( s‬‬
‫‪X (s) +‬‬ ‫)‪Y (s‬‬
‫‪+‬‬ ‫)‪H (s‬‬ ‫נתונה מערכת משוב ‪ LTI‬סיבתית‪,𝑄(𝑠) ,‬‬
‫‪−‬‬ ‫בעלת אות מבוא )𝑡(𝑥 ומוצא )𝑡(𝑦‪ ,‬כפי‬
‫)‪G (s‬‬ ‫שמופיע בשרטוט משמאל‪.‬‬

‫נתון כי‪:‬‬
‫‪𝑠 − 𝑠1‬‬ ‫‪𝑠 + 100‬‬
‫= )𝑠(𝐺‬ ‫‪,‬‬ ‫⋅ 𝛼 = )𝑠(𝐻‬
‫‪𝑠 + 100‬‬ ‫‪𝑠 − 𝑠2‬‬

‫המערכות )𝑠(𝐺 ‪ 𝐻(𝑠),‬הן ‪ ,LTI‬סיבתיות ויציבות ‪.BIBO‬‬ ‫•‬

‫נגדיר את מערכת החוג הפתוח‪.𝑇(𝑠) = 𝐻 (𝑠)𝐺(𝑠) :‬‬ ‫•‬

‫עבור סעיפים א'‪-‬ב' בלבד‪ ,‬נתון כי ‪.𝛼 = −10, 𝑠1 = 𝜔1 , 𝑠2 = −100𝜔1 , 𝜔1 > 0‬‬

‫א' (‪)7%‬‬
‫שרטטו קירוב גרף בודה (‪ )Bode‬וגרף פאזה של מערכת החוג הפתוח‪. 𝐓(𝐬) ,‬‬
‫יש לפרט ולהסביר את דרכי החישוב‪.‬‬
‫יש לציין לפחות ‪ 2‬ערכים על ציר ‪ ,Y‬ואת הערכים בציר ‪ X‬עבורם הם מתקבלים‪.‬‬
‫יש לציין ערכי שיפועים (בגרף בודה)‪.‬‬
‫• ציר ‪ X‬בגרף ‪ Bode‬ובגרף פאזה מייצג את התדירות 𝜔 בסקלה לוגריתמית‬
‫(ללא נרמול)‪.‬‬
‫• ציר ‪ Y‬בגרף ‪ Bode‬מייצג את הערך )|)𝜔𝑗(𝑇|( ‪( 20 log10‬ללא נרמול)‪.‬‬
‫• ציר ‪ Y‬בגרף הפאזה מייצג ערכים בתחום )𝜋 ‪ [−𝜋,‬בלבד‪.‬‬

‫ב' (‪ )5%‬חשבו שולי הגבר ושולי פאזה של המערכת )𝒔(𝑸 (‪Gain Margin‬‬
‫ו‪ .)Phase Margin-‬הסבירו את דרך החישוב‪.‬‬

‫ג' (‪ )13%‬כעת נתון כי ‪.𝛼 = 1, 𝑠1 = 𝑗, 𝑠2 = −1‬‬

‫(‪ )1‬שרטטו עקומת ‪( Root-Locus‬רשמו תחילה את מיקום הקוטב‪/‬הקטבים כתלות‬

‫ב‪ ,𝛼 , 𝑠1 , 𝑠2 , 𝑘-‬ואז תציבו את ‪ 𝛼, 𝑠1 , 𝑠2‬הנתונים בסעיף זה)‪.‬‬
‫יש לציין (בשרטוט‪/‬בצד) את מיקום הקטבים עבור לפחות ‪ 5‬ערכי 𝑘 שונים‪.‬‬

‫(‪ )2‬נתונה מערכת משוב ‪ LTI‬סיבתית )𝑠(𝑅‪ ,‬כמתואר באיור מטה‪ ,‬כאשר ‪.𝑐 ∈ ℝ‬‬
‫עבור אילו ערכי 𝑐 המערכת )𝑠(𝑅 יציבה ‪?BIBO‬‬

‫‪2‬‬
 ‫שאלה ‪)25%( 3‬‬

‫נתון אות בזמן רציף ) ‪, x ( t ) = A1 cos (1t + 1 ) + A2 cos (2t‬‬ ‫•‬

‫כאשר ‪.𝐴1 , 𝐴2 > 0 , 1 = 42 , 1 =  3‬‬

‫האות )𝑡(𝑥 נדגם במרווחי זמן אחידים של ‪ .𝑇 = 2𝜋/𝜔1‬לצורך שחזור )𝑡(𝑥 מתוך דגימותיו‪,‬‬
‫∞∑ = )𝑡( 𝑝𝑥‪.‬‬‫מיוצר האות בזמן רציף )𝑇𝑛 ‪𝑛=−∞ 𝑥(𝑛𝑇)𝛿(𝑡 −‬‬
‫)𝑡( 𝑝𝑥 מועבר דרך מסנן ‪ LPF‬אידיאלי עם הגבר 𝑇 ותדר קיטעון ‪.𝜔𝑐 = 2𝜔2‬‬
‫• נסמן את האות המשוחזר (מוצא ה‪ )LPF-‬כ‪.𝑦(𝑡) -‬‬
‫א' (‪ )12%‬מצאו את )𝒕(𝒚‪ ,‬פשטו ככל הניתן‪.‬‬

‫ב' (‪)13%‬‬
‫• כעת נגדיר את האות בזמן בדיד ]𝑛[𝑦‪ ,‬באופן הבא‪.∀𝑛 ∈ ℤ: 𝑦[𝑛] = 𝑦(𝑛𝑇) :‬‬
‫• האות ]𝑛[𝑦 עובר דרך מערכת ‪ LTI‬בזמן בדיד‪ ,‬בעלת תגובה להלם‬
‫]‪ .ℎ[𝑛] = 𝛿[𝑛] − 𝛿[𝑛 − 1‬נסמן את מוצא מערכת זו כ‪.𝑔[𝑛] -‬‬

‫(‪ )1‬ציירו את |) 𝜽𝒋𝒆(𝑮| בתחום 𝝅𝟐 ≤ |𝜽|‪ ,‬כאשר }]𝑛[𝑔{𝑇𝐹𝑇𝐷 = ) 𝜃𝑗 𝑒(𝐺‪.‬‬

‫(‪ )2‬תנו ביטוי מתמטי ל‪ 𝑮(𝒆𝒋𝜽 )-‬אשר תקף לכל 𝝅 ≤ |𝜽|‪.‬‬

‫שאלה ‪)25%( 4‬‬

‫‪jn‬‬
‫‪. a ( n) = e‬‬ ‫נתונה קונסטלציה } )‪ 𝔸 = {𝑎(1) , 𝑎(2) , 𝑎(3) , 𝑎(4‬כאשר ‪, n = ( 2n − 1)  4‬‬

‫א' (‪ )10%‬צייר את הקונסטלציה 𝔸 במישור המרוכב‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫;‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪p (t ) = ‬‬ ‫‪s‬‬
‫∞∑ = )𝑡(𝑚‪ ,‬כאשר‬ ‫ב' (‪ )15%‬נסתכל על האות ) 𝑠𝑇𝑘 ‪𝑘=−∞ 𝑐𝑘 𝑝(𝑡 −‬‬
‫‪0; otherwise‬‬
‫וגם 𝔸 ∈ 𝑘𝑐 ‪.∀𝑘 ∈ ℤ:‬‬
‫• האות )𝑡(𝑚 שודר תוך שימוש ב ‪ ,I/Q modulator‬אך נקלט על ידי ‪I/Q demodulator‬‬
‫בעל גל נושא לא מסונכרן בפאזה (ראה איור)‪ ,‬כאשר ‪.  =  4‬‬
‫תזכורת‪ :‬האיבר ה‪ n-‬בקונסטלציה בנקודה ‪ ,B‬מוגדר על ידי‪.𝑏 (𝑛) = 𝑅𝑒{𝐼1 } + 𝑗𝐼𝑚{𝐼2 } :‬‬
‫כאשר ‪ 𝐼1‬ו‪ 𝐼2 -‬מייצגות את הנקודות שבשרטוט‪.‬‬

‫‪2‬‬
‫‪𝐼1‬‬

‫‪B‬‬
‫‪I/Q‬‬ ‫‪I/Q‬‬
‫‪modulator‬‬ ‫‪demodulator‬‬

‫‪𝐼2‬‬
‫‪2‬‬

‫(‪ )1‬תן ביטוי ל‪ :‬מוצא ה‪ ,modulator -‬ולשני מוצאי ה‪.demodulator -‬‬

‫(‪ )2‬מצא וצייר קונסטלציה בנקודה ‪ ,B‬יש לפרט את דרך החישוב‪.‬‬

‫‪3‬‬