Dynamica Entreetoets

WB1135

Deze entreetoets is om te testen of je de benodigde voorkennis hebt opgedaan in de wiskunde-

vakken en het vak Statica om te beginnen met het vak Dynamica WB1135. Mocht je deze toets
moeilijk vinden, herhaal dan de stof uit die vorige vakken goed, want (deel)vragen die lijken op de
vragen in deze entreetoets zouden ook op het tentamen Dynamica gevraagd kunnen worden. Natu-
urlijk is er meer voorkennis nodig, maar deze entreetoets geeft wel een indruk van de belangrijkste
onderwerpen.

Differentiëren
1. (2 points) Gegeven zijn de functie voor de baansnelheid vs,A (s) = c0 sin(c1 s) en de baancoördinaat
sA (t) = f (t) van een auto A.
dvs,A
(a) (1 point) Geef een uitdrukking voor de baanversnelling as,A (t) = dt .
Let op: je antwoord mag geen functie van sA meer zijn.
(b) (1 point) Gegeven is nu dat de functie f (t) = c2 t3 . Geef nu de formule voor as,A (t). Je
antwoord mag f (t) niet meer bevatten. Zie OpenStax Calculus 1 Ch. 3.

Integreren

2. (4 points) De baancoördinaat van een boot B is sB (t), de snelheid is vs,B (t) = dsdtB = ṡB
dvs,B
en de versnelling as,B (t) = dt = s̈B . De positieafhankelijke versnelling van de boot is
c t
as,B (t) = c1 e , en as,B (0) = a1 , vs,B (0) = v1 , sB (0) = s0 . Zie OpenStax Calculus 1 Ch. 4.10&
2

5.2.
(a) (1 point) Bepaal de functie vs,B (t2 ) met de primitieve functie en onbepaalde integraal
(indefinite integral) van as,B (t). Introduceer een integratieconstante c3 .
(b) (1 point) Bepaal de formule voor de onbekende c3 met de gegeven informatie.
(c) (1 point) Bepaal de functie vs,B (t2 ) direct met de bepaalde integraal (definite integral)
van as,B (t).
(d) (1 point) Bepaal de functie sB (t2 ), je mag zelf kiezen of je de bepaalde of onbepaalde
integraal gebruikt.

Eerstegraads differentiaalvergelijking oplossen

3. (2 points) De beweging van een ballon wordt beschreven door deze eerstegraads differenti-
aalvergelijking:
dv
= 3c1 vt2 (1)
dt
Bepaal de functie v(t) als gegeven is dat de beginsnelheid op tijdstip t0 gegeven is door v(t0 ) =
v0 . Maak gebruik van de methode van scheiden van variabelen (zie OpenStax Calculus 2 Ch.
4). Deze vraag kan zowel met de bepaalde als onbepaalde integraal worden opgelost.
Dynamica Entreetoets Page 2 of 4 2023

Tweedegraads differentiaalvergelijking oplossen

4. (2 points) De beweging van een massa-veersystem wordt beschreven door deze differentiaalvergeli-
jking:
ms̈ + ks = 0 (2)
Bepaal de functie s(t) als gegeven is dat de beginsnelheid op tijdstip t0 = 0 s gegeven is
door v(t0 ) = ṡ(t0 ) = v0 en de beginpositie gegeven is door s(t0 ) = 0 m. Maak gebruik van
de karakteristieke vergelijking van deze differentiaalvergelijking (characteristic equation, zie
OpenStax Calculus 3 Ch. 7). Kies als testoplossing s(t) = Re cert en gebruik k > 0 en

m > 0, en eenheden [m] = kg, [k] = N/m.

Complexe getallen (zie Lecture Notes)

5. (2 points) De functie s(t) is gegeven als:

 
iωt+ϕ
s(t) = Re e (3)

Schrijf de functie s(t) in reële getallen in termen van de functies cos(ωt), sin(ωt), cos(φ) en
sin(φ). Er geldt dat ω, φ en t reële getallen zijn.

Eenheden (zie Lecture Notes Ch. 2)

6. (4 points) Welke van onderstaande uitdrukkingen maken correct gebruik van eenheden? De
variabelen staan voor massa m, tijd t, kracht F , hoeksnelheid ω, en hoek θ.

A. m = 20
B. m = 3N
C. F = 3 · m [N]
D. F = 20N
E. [m] = kg
F. m/[m] = 20
G. t = 3s
H. ω = 2 rad/s
I. θ = ω · t = 2 · t [s]
J. {m} = 20
K. ω = t2
L. ω = 1 rad/s · t2
M. F (t) = cos(1 rad/s · t) N
N. F (t) = 3e−t N
O. F (t) = ln(t2 /s2 ) kg · m/s2
Dynamica Entreetoets Page 3 of 4 2023

Vectoren tekenen (zie Lecture Notes Ch. 3)

7. (2 points) In Fig. 1a,b,c zijn de vectoren F⃗A en F⃗B op verschillende manieren getekend.
(a) (1 point) 1. Als het kan, geef dan de uitdrukking voor de vectoren F⃗A in Fig. 1a, zodat:
F⃗A een vector is met magnitude van 5 N die in de richting van de positieve y-as staat.
2. Als het kan geef de uitdrukking voor F⃗B zodat dit een vector is met magnitude van
2.5 N die in richting van de negatieve x-as staat.
(b) (1 point) 1. Als het kan, geef dan de uitdrukking voor de scalar FA in Fig. 1b, zodat: F⃗A
een vector is met een x-component van -3 N en een y-component van -4 N.
2. Als het kan geef de uitdrukking voor de scalar FB zodat de vector F⃗B een vector is met
magnitude van -5 N parallel aan de negatieve x-as.

0
0 5 10 15 20 25

⃗A en F
Figure 1: Op verschillende manieren getekende vectoren F ⃗B .

Vector producten (zie Lecture Notes Ch. 3)

⃗A = (1ı̂ + 2ȷ̂)m en F⃗C = (4ı̂ − 3ȷ̂)N.

8. (2 points) Vector r
⃗A · F⃗C .
(a) (1 point) Bepaal r
⃗A × F⃗C . Kan je de richting en grootte van dit kruisproduct ook grafisch
(b) (1 point) Bepaal r
(met een tekening) bepalen?
Dynamica Entreetoets Page 4 of 4 2023

Free Body Diagram tekenen (Statica)

9. (5 points) In een tentamenvraag WB1135 wordt gevraagd het free body diagram (FBD) van
een golfenergie generator te tekenen (zie Fig. 2). De golfgenerator bestaat uit een staaf B en
schijf A die vrij roteert om vaste as O. De watergolf oefent een kracht F⃗golf uit op de generator
en in het midden van staaf B zijn een veer k en demper c verbonden.
1. Teken het FBD van de golfgenerator.
2. Geef aan wat er fout is in de FBDs van de studenten gegeven in Fig. 2a-d.

Figure 2: Golfgenerator. In elk van de FBDs a-d zitten meerdere fouten, wat is fout?

Evenwicht

10. (2 points) In de schets in Fig. 2 worden de veer k en c verwijderd en mag aangenomen worden
dat de golfgenerator massaloos is (dus er werkt geen zwaartekracht op). De golfkracht is
F⃗golf = Fgolf ȷ̂. De as O wordt vastgezet voor een bepaalde hoek ϕB zodat deze niet kan roteren
en de golfgenerator in evenwicht is.
(a) (1 point) Geef de formules voor de krachtvector en de vector van het koppel dat door as
O worden uitgeoefend op de golfgenerator.
(b) (1 point) Welk referentiepunt heb je gekozen voor de momentvector in de vorige vraag?
Maakt de keuze van dit referentiepunt uit voor het antwoord op de vorige vraag?