Погонски и

мобилни
системи
III предавање
Отпори кретања система са
точковима
• Отпори кретању
• отпор котрљања,
• отпор ваздуха,
• отпор нагиба пута,
• отпор инерцијаних сила и
• Радни отпори
Отпор котрљања
Rf = f Z
R f = fG cosα
Отпор ваздуха

1
Rv = cx ρ Avr
2

2
•А – чеона површина возила, m2,
•ρ – густина ваздуха, kgm-3
•cx – коефицијент отпора облика (енг. Drag Coefficient)
Aerodinamički tuneli (1:1)
NASA (SAD)
NRC (Kanada)
DNW (Holland)
Отпор нагиба пута
Rα = G sinα

p% = tgα * 100 [%]

Отпор инерцијалних сила

G
= δ
Ri R=
`
i δj
g
Отпори кретању возила на
точковима
Радни отпори
 Путничка
возила

Вучни воз 40t

Отпори кретању
железничких возила
Отпори кретању воза

W
= Wo + Wn
основни или стални отпори Wo,
додатни, или повремени отпори Wd

Основни отпор

W=
o W +W o
`
o
``

Wo`- основни отпор вучног возила (локомотиве) у режиму вуче и

Wо“ основнои отпор вучених возила
Основни отпори

• унутрашњи отпор у возилу,

• отпори колосека на правој
хоризонталној деоници и
• отпори средине

Wo =a + bv + cv 2
Специфични основни отпор
воза

ωok m + ωl m
` ``
ωo =
m

• ωo – специфични основни отпор воза, N/kN,

• ωok – специфични основни отпор вучног возила, N/kN,
• ωl – специфични основни отпор кола, N/kN,
• m' – маса радних локомотива, kg,
• m'' – маса вученог дела воза, kg,
• m – маса воза, kg.
Унутрашњи отпор у возилу

P
Wuo = fk
v
Отпори од колосека на правом и
хоризонталном колосеку
Отпор средине

Wv kA ( v + 10 )
2
=
Специфични основни отпор
кола
Основни отпори неких типова возила
за велике брзине
Додатни отпори
• отпор на успону,
• отпор у кривини,
• отпор у тунелу,
• отпор при поласку воза,
• отпор ветра и
• отпор инерцијалних сила
 Додатни отпори
Отпор на успону Отпор хоризонталне кривине

Роклов (нем. Röckl) образац

Wα = G sinα
650
WR = G ,
R − 55
за ширину колосека 1435 mm и R≥300 m,
500
WR = G , за ширину колосека 1435 mm и R<300 m,
R − 30 за ширину колосека 1000 mm
400
WR = G ,
R − 20
 Додатни отпори
Отпор при покретању воза из
Отпори у тунелу стања мировања
− воз са клизним лежајевима:
5L v 2
Wt
= ⋅ 142
K − 1 10 ωp =
• L - дужина тунела, km, q+7
• K – однос површина светлог профила
у тунелу и товарног профила,-, − воз са котрљајним лежајевима:
• v – брзина кретања возила, km/h.

28
ωp =
q+7
где је q - средње осовинско оптерећење, t.
 Додатни отпори
Отпор ветра Отпор инерцијалних сила

G
Wi = λ j
g

1 ` 2
Wv = ρ c x Av
2
 Отпори кретању возила на
ваздушним јастуцима
Отпори кретању на води
Отпори кретању возила по копну

• Аеродинамички отпор • Отпор таласа

• Импулсни отпор • Отпор квашења
• Отпор уравнотежавања • Отпори кретању по
• Контактни отпор застора таласима
 Отпори кретању возила по
копну
Аеродинамички отпор Импулсни отпор

1
Ra = C x ρ Axv 2
2 Rm = ρ QVa
• Cx – коефицијент отпора облика, • Va - релативна брзина ваздуха у
-, односу на возило, ms-1,
• Ax – чеона површина надводног • Q - запремински проток у
дела возила, m2 и ваздушном јастуку, m3s-1.
• v – резултујућа брзина
возила,ms-1
 Отпори кретању возила по
копну
Отпор уравнотежавања Контактни отпор застора

Rtr = pcu Ac sinθt Rsk = C sk G

• θt - угао нагиба основе, (угао
између хоризонталне равни и
основе јастука).
Отпори таласа
Промена отпора таласа
 Отпор квашења
Rwet Rtot (мирна вода) − Ra − Rm − Rw − Rtr

Отпор кретању по
таласима

Rwave Rtot (изнад таласа) − Rtot (мирна вода)

Отпори возила на ваздушним
јастуцима у плиткој води
Отпори кретању гусеничних
возила
• Отпори при праволинијском кретању гусеничних возила
• Отпори при заокретању гусеничних возила
Отпори при праволинијском
кретању гусеничних возила
• Отпор нагиба тла;
• Отпор ваздуха;
• Отпор кретања гусеница, који обухвата и отпоре котрљања
потпорних точкова, трење у лежиштима итд;
• Отпор инерцијалних сила и
• Радни отпори (отпор услед вуче приколице, прикључних
уређаја за обраду земљишта и сл.)
Отпор нагиба тла
Отпори при заокретању
гусеничних возила
• Отпори при заокретању без проклизавања гусеница
• Отпори при заoкретању са проклизавањем гусеница
Отпори заокретању гусеничних машина, а) без
проклизавања гусеница, б) са проклизавањем
бежеће и клизањем заостајуће гусенице