Факултет за машинство Зад.Бр.

и грађевинарство Одржавање и дијагностика

Краљево Лист Бр.

Времена отказа за 15 котрљајних лежајева у часовима рада:

1525,2325,3225,3725,4125,4825,4925,5525,5625,6425,7725,8325,9225,9525,9925.

а) Израчунати и графички претставити функције поузданости 𝑅(𝑡), непоузданости 𝐹(𝑡),

густине отказа 𝑓(𝑡) и интезитета отказа 𝜆(𝑡):

𝑧 = 5𝑙𝑜𝑔𝑛 = 5𝑙𝑜𝑔15 = 5,88

≫ 𝑧=5
𝑧 = 1 + 3,3𝑙𝑜𝑔𝑛 = 1 + 3,3𝑙𝑜𝑔15 = 4,88
∆𝑡 = 2000 č𝑎𝑠

𝑁1(𝑡) 𝑁2(𝑡) 𝑁3(𝑡) 𝑁4(𝑡) 𝑁5(𝑡)

1 3 5 2 4

Поузданости:
𝑛−𝑁(𝑡)
𝑅(𝑡) =
𝑛

15−1
𝑅(2000) = = 0,933
15

15−4
𝑅(4000) = = 0,800
15

15−9
𝑅(6000) = = 0,666
15

15−11
𝑅(8000) = = 0,266
15

15−15
𝑅(9925) = =0
15

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

Непоузданости:

𝐹(𝑡) + 𝑅(𝑡) = 1

𝐹(𝑡) = 1 − 𝑅(𝑡)

𝐹(2000) = 1 − 0,933 = 0,067

𝐹(4000) = 1 − 0,800 = 0,200

𝐹(6000) = 1 − 0,666 = 0,334

𝐹(8000) = 1 − 0,266 = 0,734

𝐹(9925) = 1 − 0 = 1

Густина отказа :

𝑁(∆𝑡)
𝑓(𝑡) = ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐
𝑛∗∆𝑡

1
𝑓(2000) = = 3,33 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐
15∗2000

3
𝑓(4000) = = 10 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐
15∗2000

5
𝑓(6000) = = 16,66 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐
15∗2000

2
𝑓(8000) = = 6,66 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐
15∗2000

4
𝑓(9925) = = 13,33 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐
15∗2000

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

Интезитет отказа 𝜆(𝑡):

𝑁(∆𝑡) 𝑛∗(𝑡−∆𝑡)+𝑛(𝑡)
𝜆(𝑡) = 𝑛𝑠𝑟 =
𝑛𝑠𝑟 ∗∆𝑡 2

1 15+14
𝜆(2000) = = 3,45 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐ 𝑛𝑠𝑟1 = = 14,5
14.5∗2000 2

2 14+11
𝜆(4000) = = 4 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐ 𝑛𝑠𝑟2 = = 12,5
12.5∗2000 2

4 11+6
𝜆(6000) = = 5,88 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐ 𝑛𝑠𝑟3 = = 8,5
8,5∗2000 2

3 6+4
𝜆(8000) = = 30 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐ 𝑛𝑠𝑟4 = =5
5∗2000 2

1 4+0
𝜆(9925) = = 25 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐ 𝑛𝑠𝑟5 = =2
2∗2000 2

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

1.2
R(t),F(t)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12
t*10*3

Chart Title
f(t)*10*-5

18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0 2 4 6 8 10 12
t*10*3

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

Chart Title
ƛ(t)*10*-5

35

30

25

20

15

10

0
0 2 4 6 8 10 12
t*10*3

b) За наведене отказе претпоставити могућност прихватања Вејбуловог закона

расподеле , а помоћу Вејбуловог вредносног папира одредити параметре βиη:
𝑗−0,3
𝑀𝑅 = ∙ 100%
𝑛+0,4
1−0,3
𝑀𝑅(2000) = ∙ 100% = 4,55%
15+0,4
3−0,3
𝑀𝑅(4000) = ∙ 100% = 17,53%
15+0,4
5−0,3
𝑀𝑅(6000) = ∙ 100% = 30,52%
15+0,4
2−0,3
𝑀𝑅(8000) = ∙ 100% = 11,04%
15+0,4
4−0,3
𝑀𝑅(9925) = ∙ 100% = 24,03%
15+0,4

β=2.1

η=8600

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

c)Аналитички одредити вредности параметара βиη Вејбулове расподеле:

t x Y 𝑥2 xY MR(t)
1985 7,60 -2,67 57,76 -20,29 4,55
3970 8,29 -1,49 68,72 -12,35 17,53
5955 8,70 -0,90 75,69 -7,83 30,52
7940 8,99 0,28 80,82 -2,51 11,04
9925 9,20 0 84,46 0 24,03
∑ 42,74 -4,78 367,45 -42,98

𝑥1 = ln 2000 = 7,60

𝑥2 = ln 4000 = 8,29
𝑥3 = 𝑙𝑛6000 = 8,70
𝑥4 = ln 8000 = 8,99
𝑥5 = ln 9925 = 9,20

1
𝑌1 = 𝑙𝑛𝑙𝑛 = −2,67
1−0,067
1
𝑌2 = 𝑙𝑛𝑙𝑛 = −1,49
1−0,200
1
𝑌3 = 𝑙𝑛𝑙𝑛 = −0,90
1−0,334
1
𝑌4 = 𝑙𝑛𝑙𝑛 = 0,28
1−0,734
1
𝑌5 = 𝑙𝑛𝑙𝑛 =0
1−1

𝑛∙(ΣxY)−(Σ𝑥)−(ΣY) 5∙(−42,98)−(42,74−(−4,78))
𝑎= = = 2,06 = 𝛽
𝑛∙(Σ𝑥 2 )−(Σ𝑥)2 5∙367,45−1826,71

Σ𝑥 2 ∙Σ𝑌−Σ𝑥∙Σ𝑥𝑌 367,45∙(−4,78)−(42,74∙(−42,98))
𝑏= = = −7,6
𝑛∙(Σ𝑥 2 )−(Σ𝑥 2 ) 5∙367,45−1826,71

𝑏
−( )
𝜂=𝑒 𝛽= 𝑒 −(−4,78) = 8560
Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

d) На основу графички добијених вредности β и η Вејбулове расподеле израчунати

теоријске функције расподеле 𝑅(𝑡), 𝑓(𝑡), 𝜆(𝑡) и графички их претставити:

𝑡 𝛽
−( )
𝑅(𝑡) = 𝑒 𝜂

2000 2,1
−( ) =0,954
𝑅(2000) = 𝑒 8600
4000 2,1
−( ) =0,818
𝑅(4000) = 𝑒 8600
6000 2,1
−( ) =0,625
𝑅(6000) = 𝑒 8600
8000 2,1
−( ) =0,432
𝑅(8000) = 𝑒 8600
9925 2,1
−( ) =0,259
𝑅(9925) = 𝑒 8600

𝑡 𝛽
𝛽 𝑡 𝛽−1 −( )
𝑓(𝑡) = ∙( ) ∙𝑒 𝜂
𝜂 𝜂
2000 2,1
2,1 2000 2,1−1 −( )
𝑓(2000) = ∙( ) ∙𝑒 8600 = 0,0000389 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
8600 8600
4000 2.1
2.1 4000 2,1−1 −( )
𝑓(4000) = ∙( ) ∙𝑒 8600 = 0,0000860 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
8600 8600
6000 2,1
2,1 6000 2,1−1 −( )
𝑓(6000) = ∙( ) ∙𝑒 8600 = 0,000103 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
8600 8600
8000 2,1
2,1 8000 2,1−1 −( )
𝑓(8000) = ∙( ) ∙𝑒 8600 = 0,0000955 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
8600 8600
9925 2,1
2,1 9925 2,1−1 −( )
𝑓(9925) = ∙( ) ∙𝑒 8600 = 0,0000740 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
8600 8600

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

𝛽 𝑡 𝛽−1
𝜆(𝑡) = ∙( )
𝜂 𝜂
2,1 2000 2,1−1
𝜆(2000) = ∙( ) = 0,000049 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
8600 8600
2,1 4000 2,1−1
𝜆(4000) = ∙( ) = 0,000105 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
8600 8600
2,1 6000 2,1−1
𝜆(6000) = ∙( ) = 0,000164 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
8600 8600
2,1 8000 2,1−1
𝜆(8000) = ∙( ) = 0,000225 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
8600 8600
2,1 9925 2,1−1
𝜆(9925) = ∙( ) = 0,000286 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
8600 8600

1.2
Rt(t)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
-2 0 2 4 6 8 10 12
t*10*3

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

12
f(t)*10*5

10

0
0 2 4 6 8 10 12
t*10*3

35
λ(t)*10*-5

30

25

20

15

10

0
0 2 4 6 8 10 12
t*10*3

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

е) Одреди среднје време у раду на основу закона расподеле одредити под б):

1+𝛽
𝑇𝑢𝑟 = 𝜂 ∙ Г ∙ (
𝛽
) = 8600 ∙ Г ∙ (1,48) = 7618,74[č𝑎𝑠]

f) Израчунати и приказати графички следећа одступања (максимално) Dmax на

дијаграму функције Re(t) и Rt(t):

𝑑𝑑
|𝑅𝑒(𝑡) − 𝑅𝑡(𝑡)| ≤
√𝑛
𝑑𝑑
𝐷< ≫ 𝐻𝑜𝑇
√𝑛
𝑑𝑑
𝐷> ≫ 𝐻𝑜 ⊥
√𝑛
𝑑𝑑
|𝑅𝑒(2000) − 𝑅𝑡(2000)| ≤
√15
0,404
−0,021 ≤ ≫ 0,021 𝑇
√15

𝑑𝑑
|𝑅𝑒(4000) − 𝑅𝑡(4000)| ≤
√15
0,404
−0,021 ≤ ≫ 0,021 𝑇
√15

𝑑𝑑
|𝑅𝑒(6000) − 𝑅𝑡(6000)| ≤
√15
0,404
0,020 ≤ ≫ 0,020 𝑇
√15

𝑑𝑑
|𝑅𝑒(8000) − 𝑅𝑡(8000)| ≤
√15
0,338
−0,166 ≤ ≫ ⊥
√15

𝑑𝑑
|𝑅𝑒(9925) − 𝑅𝑡(9925)| ≤
√15
0,338
0 − 0,259 ≤ ≫ 𝑇
√15

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

1.2
Rt(t),Re(t)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
-2 0 2 4 6 8 10 12
t*10*3

Dmax=0,259

g) P=0,95
n=15
𝐷𝑚𝑎𝑥 = 0,259
𝑃 =1−𝑑
𝑑𝑑 = 1 − 0,95 = 0,05
𝑑𝑑 = 0,338
0,338
= 0,078
√15

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17