Факултет за машинство Зад.Бр.

и грађевинарство Одржавање и дијагностика

Краљево Лист Бр.

Времена отказа за 15 котрљајних лежајева у часовима рада:

1525,2325,3225,3725,4125,4825,4925,5525,5625,6425,7725,8325,9225,9525,9925.

а) Израчунати и графички претставити функције поузданости 𝑅(𝑡), непоузданости 𝐹(𝑡),

густине отказа 𝑓(𝑡) и интезитета отказа 𝜆(𝑡):

𝑧 = 5𝑙𝑜𝑔𝑛 = 5𝑙𝑜𝑔15 = 5,88

≫ 𝑧=5
𝑧 = 1 + 3,3𝑙𝑜𝑔𝑛 = 1 + 3,3𝑙𝑜𝑔15 = 4,88
𝑡𝑚𝑎𝑥 9925
∆𝑡 = = = 1985 č𝑎𝑠
𝑧 5

𝑁1(𝑡) 𝑁2(𝑡) 𝑁3(𝑡) 𝑁4(𝑡) 𝑁5(𝑡)

1 3 5 2 4

Поузданости:
𝑛−𝑁(𝑡)
𝑅(𝑡) =
𝑛

15−1
𝑅(1985) = = 0,933
15

15−4
𝑅(3970) = = 0,800
15

15−9
𝑅(5955) = = 0,666
15

15−11
𝑅(7940) = = 0,266
15

15−15
𝑅(9925) = =0
15

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

Непоузданости:

𝐹(𝑡) + 𝑅(𝑡) = 1

𝐹(𝑡) = 1 − 𝑅(𝑡)

𝐹(1985) = 1 − 0,933 = 0,067

𝐹(3970) = 1 − 0,800 = 0,200

𝐹(5955) = 1 − 0,666 = 0,334

𝐹(7940) = 1 − 0,266 = 0,734

𝐹(9925) = 1 − 0 = 1

Густина отказа :

𝑁(∆𝑡)
𝑓(𝑡) = ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐
𝑛∗∆𝑡

1
𝑓(1985) = = 3,36 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐
15∗1985

3
𝑓(3970) = = 10,08 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐
15∗1985

5
𝑓(5955) = = 16,79 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐
15∗1985

2
𝑓(7940) = = 6,72 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐
15∗1985

4
𝑓(9925) = = 13,43 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐
15∗1985

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

Интезитет отказа 𝜆(𝑡):

𝑁(∆𝑡) 𝑛∗(𝑡−∆𝑡)+𝑛(𝑡)
𝜆(𝑡) = 𝑛𝑠𝑟 =
𝑛𝑠𝑟 ∗∆𝑡 2

1 15+14
𝜆(1985) = = 3,47 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐ 𝑛𝑠𝑟1 = = 14,5
14.5∗1985 2

2 14+11
𝜆(3970) = = 8,06 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐ 𝑛𝑠𝑟2 = = 12,5
12.5∗1985 2

4 11+6
𝜆(5955) = = 23,7 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐ 𝑛𝑠𝑟3 = = 8,5
8,5∗1985 2

3 6+4
𝜆(7940) = = 30,23 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐ 𝑛𝑠𝑟4 = =5
5∗1985 2

1 4+0
𝜆(9925) = = 25,19 ∗ 10−5 ⊏ č𝑎𝑠 −1 ⊐ 𝑛𝑠𝑟5 = =2
2∗1985 2

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

1.2
R(t),F(t)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12
t*10*3

Chart Title
f(t)*10*-5

18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0 2 4 6 8 10 12
t*10*3

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

Chart Title
ƛ(t)*10*-5

35

30

25

20

15

10

0
0 2 4 6 8 10 12
t*10*3

b) За наведене отказе претпоставити могућност прихватања Вејбуловог закона

расподеле , а помоћу Вејбуловог вредносног папира одредити параметре βиη:
𝑗−0,3
𝑀𝑅 = ∙ 100%
𝑛+0,4
1−0,3
𝑀𝑅(1985) = ∙ 100% = 4,55%
15+0,4
3−0,3
𝑀𝑅(3970) = ∙ 100% = 17,53%
15+0,4
5−0,3
𝑀𝑅(5955) = ∙ 100% = 30,52%
15+0,4
2−0,3
𝑀𝑅(7940) = ∙ 100% = 11,04%
15+0,4
4−0,3
𝑀𝑅(9925) = ∙ 100% = 24,03%
15+0,4

β=1,9

η=9200

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

c)Аналитички одредити вредности параметара βиη Вејбулове расподеле:

t x Y 𝑥2 xY MR(t)
1985 7,59 -2,67 57,61 -20,26 4,55
3970 8,28 -1,49 68,56 -12,34 17,53
5955 8,69 -0,90 75,52 -7,82 30,52
7940 8,98 -1,93 80,64 -17,33 11,04
9925 9,20 0 84,46 0 24,03
∑ 42,74 -6,99 366,97 -57,75

𝑥1 = ln 1985 = 7,59

𝑥2 = ln 3970 = 8,28
𝑥3 = 𝑙𝑛5955 = 8,69
𝑥4 = ln 7940 = 8,98
𝑥5 = ln 9925 = 0

1
𝑌1 = 𝑙𝑛𝑙𝑛 = −2,67
1−0,067
1
𝑌2 = 𝑙𝑛𝑙𝑛 = −1,49
1−0,200
1
𝑌3 = 𝑙𝑛𝑙𝑛 = −0,90
1−0,334
1
𝑌4 = 𝑙𝑛𝑙𝑛 = −1,93
1−0,134
1
𝑌5 = 𝑙𝑛𝑙𝑛 =0
1−1

𝑛∙(ΣxY)−(Σ𝑥)−(ΣY) 5∙(−57,75)−(42,74∙(−6,99))
𝑎= = = 1,31 = 𝛽
𝑛∙(Σ𝑥 2 )−(Σ𝑥)2 5∙366,97−1826,71

Σ𝑥 2 ∙Σ𝑌−Σ𝑥∙Σ𝑥𝑌 366,97∙(−6,99)−(42,74∙(57,75))
𝑏= = = −11,90
𝑛∙(Σ𝑥 2 )−(Σ𝑥 2 ) 5∙366,97−1826,71

𝑏
−( )
𝜂=𝑒 𝛽= 𝑒 −(−9,01) = 8828,47
Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

d) На основу графички добијених вредности β и η Вејбулове расподеле израчунати

теоријске функције расподеле 𝑅(𝑡), 𝑓(𝑡), 𝜆(𝑡) и графички их претставити:

𝑡 𝛽
−( )
𝑅(𝑡) = 𝑒 𝜂

1985 1,9
−( ) =0,952
𝑅(1985) = 𝑒 9200
3970 1,9
−( ) =0,819
𝑅(3970) = 𝑒 9200
5955 1,9
−( ) =0,646
𝑅(5955) = 𝑒 9200
7940 1,9
−( ) =0,472
𝑅(7940) = 𝑒 9200
9925 1,9
−( ) =0,316
𝑅(9925) = 𝑒 9200

𝑡 𝛽
𝛽 𝑡 𝛽−1 −( )
𝑓(𝑡) = ∙( ) ∙𝑒 𝜂
𝜂 𝜂
1985 1,9
1,9 1985 1,9−1 −( )
𝑓(1985) = ∙( ) ∙𝑒 9200 = 0,0000495 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
9200 9200
3970 1,9
1,9 3970 1,9−1 −( )
𝑓(3970) = ∙( ) ∙𝑒 9200 = 0,0000794 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
9200 9200
5955 1,9
1,9 5955 1,9−1 −( )
𝑓(5955) = ∙( ) ∙𝑒 9200 = 0,0000901 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
9200 9200
7940 1,9
1,9 7940 1,9−1 −( )
𝑓(7940) = ∙( ) ∙𝑒 9200 = 0,0000054 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
9200 9200
9925 1,9
1,9 9925 1,9−1 −( )
𝑓(9925) = ∙( ) ∙𝑒 9200 = 0,0000699 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
9200 9200

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

𝛽 𝑡 𝛽−1
𝜆(𝑡) = ∙( )
𝜂 𝜂
1,9 1985 1,9−1
𝜆(1985) = ∙( ) = 0,00005 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
9200 9200
1,9 3970 1,9−1
𝜆(3970) = ∙( ) = 0,000097 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
9200 9200
1,9 5955 1,9−1
𝜆(5955) = ∙( ) = 0,000139 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
9200 9200
1,9 7940 1,9−1
𝜆(7940) = ∙( ) = 0,00018 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
9200 9200
1,9 9925 1,9−1
𝜆(9925) = ∙( ) = 0,00022 ∙ 10−5 [č𝑎𝑠 −1 ]
9200 9200

1.2
Rt(t)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12
t*10*3

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.
f(t)*10*5

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 2 4 6 8 10 t*10*312

25
λ(t)*10*-5

20

15

10

0
0 2 4 6 8 10 12
t*10*3

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

е) Одреди среднје време у раду на основу закона расподеле одредити под б):

1+𝛽
𝑇𝑢𝑟 = 𝜂 ∙ Г ∙ (
𝛽
) = 9200 ∙ Г ∙ (1,53) = 8165,92[č𝑎𝑠]

f) Израчунати и приказати графички следећа одступања (максимално) Dmax на

дијаграму функције Re(t) и Rt(t):

𝑑𝑑
|𝑅𝑒(𝑡) − 𝑅𝑡(𝑡)| ≤
√𝑛
𝑑𝑑
𝐷< ≫ 𝐻𝑜𝑇
√𝑛
𝑑𝑑
𝐷> ≫ 𝐻𝑜 ⊥
√𝑛
𝑑𝑑
|𝑅𝑒(1985) − 𝑅𝑡(1985)| ≤
√15
0,404
0,019 ≤ ≫ 0,019 ≤ 0,069 𝑇
√15

𝑑𝑑
|𝑅𝑒(3970) − 𝑅𝑡(3970)| ≤
√15
0,404
−0,019 ≤ ≫ 0,019 ≫ 0,069 𝑇
√15

𝑑𝑑
|𝑅𝑒(5955) − 𝑅𝑡(5966)| ≤
√15
0,404
0,020 ≤ ≫ 0,020 ≫ 𝑇
√15

𝑑𝑑
|𝑅𝑒(7940) − 𝑅𝑡(7940)| ≤
√15
0,338
−0,206 ≤ ≫ 𝑇
√15

𝑑𝑑
|𝑅𝑒(9925) − 𝑅𝑡(9925)| ≤
√15
0,338
0 − 0,316 ≤ ≫ 𝑇
√15

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17

Факултет за машинство Зад.Бр.
и грађевинарство Одржавање и дијагностика
Краљево Лист Бр.

Chart Title
Re(t),Rt(t)

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12
t*10*3

Dmax=0,206

g) P=0,95
n=15
𝐷𝑚𝑎𝑥 = 0,206
𝑃 =1−𝑑
𝑑𝑑 = 1 − 0,95 = 0,05
𝑑𝑑 = 0,338 Из Т.9
0,338
= 0,078
√15

Датум Студент Рег.бр. Оверио

11.12.2020. Лука Китић М-25/17