Úvod do kinematiky

Jméno Hana Vašková

Afiliace FAI, UTB ve Zlíně
 1. Základní pojmy

Jméno
Afiliace
 1.1 Mechanika
o
o

o
o
o
o
o

o
o
o
o
 1.2 Hmotný bod

o
 1.3 Vztažná soustava

o
𝒚
o HB
o
o
𝒋Ԧ
𝟎
𝒊Ԧ 𝒙
𝒌

𝒛
𝒊Ԧ, 𝒋Ԧ, 𝒌
 1.4 Trajektorie

o
 2. Veličiny charakterizující
translační pohyb tělesa
(hmotného bodu)

Jméno
Afiliace
Veličiny pro popis pohybů

ε
 2.1 Poloha hmotného bodu

o r (t )
o
o

B1 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑥 𝑡 𝑖Ԧ + 𝑦 𝑡 𝑗Ԧ + 𝑧 𝑡 𝑘

B2
∆ 𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ2 − 𝑟Ԧ1
 2.2 Dráha

o
𝒚
o
B1
o s
𝑟(t)
Ԧ ∆𝑟 B2

𝑟(t
Ԧ + ∆𝑡)
𝟎 𝒙
 2.3 Rychlost
o


o v
o

B1

B2
 2.4 Průměrná rychlost

celková dráha uražena za časový interval t

vp 
časový interval t
t  t 2  t1
𝒚
B1
s 𝑠
∆𝑟Ԧ B2 𝑣𝑝 =
𝑟(t)
Ԧ 𝑡
𝑟(t
Ԧ + ∆𝑡)
𝟎 𝒙
 2.5 Příklad - průměrná rychlost

scelk s1  s2 450 m
1 vp    6
s1  s  150m  s  450m tcelk t1  t2 75 s
3
km m s1
v1  36  10 t1 
h s v1
2
s2  s  300m 150
3 t1   15s
t 2  60 s 10
 2.6 Infinitezimální počet

o
o
o

o
 2.7 Okamžitá rychlost

∆𝑟Ԧ 𝑟Ԧ 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑟Ԧ 𝑡 𝑑𝑟(𝑡)
Ԧ
𝑣Ԧ 𝑡 = lim = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑟(𝑡)
Ԧ
𝑣Ԧ 𝑡 =
𝑑𝑡
 2.8 Zrychlení
o


o a
o

Δ𝑣
o 𝑎𝑝 =
Δ𝑡
𝑑 𝑣(𝑡)
Ԧ 𝑑 2 𝑟(𝑡)
Ԧ
o 𝑎Ԧ 𝑡 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2


 2.9 Složky zrychlení
𝑎Ԧ = 𝑎𝑡 + 𝑎𝑛

𝑎𝑡

𝑎𝑛

𝒚 o 𝑎𝑡
o 𝑎𝑛
𝑎𝑛

𝑎𝑡
𝑎Ԧ

𝟎 𝒙
 3. Veličiny charakterizující
rotační pohyb tělesa
(hmotného bodu)

Jméno
Afiliace
 3.1 Rotační pohyb
o

o 𝑟Ԧ ⇒ 𝜑
o ∆𝑟Ԧ ⇒ ∆𝜑
o 𝑣Ԧ ⇒ 𝜔
o 𝑎Ԧ ⇒ 𝜀
 3.2 Úhlová poloha
o
o 𝜑
o
o 𝜑

l
𝑙
Platí :  
𝑟 r
2πr
𝜑 ~ 360   2 rad
r
𝟎 𝒙
 3.3 Otočení
o
o
o

𝒚
𝒕𝟐 ∆𝒕 = 𝒕𝟐 − 𝒕𝟏

∆𝜑 𝒕𝟏 ∆𝝋 = 𝝋𝟐 − 𝝋𝟏
𝑟 𝜑2 𝒍
𝜑1
𝟎 𝒙
3.4 Úhlová rychlost

∆𝜑
𝜔𝑝 =
∆𝑡

∆𝜑 𝑑𝜑
𝜔 𝑡 = 𝑙𝑖𝑚 =
𝑡∆→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
3.5 Úhlové zrychlení

∆𝜔
𝜀𝑝 =
∆𝑡

∆𝜔 𝑑𝜔
𝜀Ԧ 𝑡 = 𝑙𝑖𝑚 =
𝑡∆→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
3.6 Obvodové a úhlové veličiny - souvislost

𝑑
𝑙 = 𝜑𝑟 /
𝑑𝑡

𝑑𝑙 𝑑𝜑
= 𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑣 = 𝜔𝑟
 Úvod do kinematiky

Jméno Hana Vašková

Afiliace FAI, UTB ve Zlíně