Professional Documents
Culture Documents
Kinematika Dynamika
Musíme tedy měřit vzdálenost, kterou těleso urazí a dobu, během které
táto dráha trvá. Tím dostaneme veličinu rychlost – jak „moc rychle“ těleso
polohu mění.
Rychlost
Průměrná rychlost –
definována jako celková 𝑠2 − 𝑠1 𝑠
𝑝=
𝑣
⃗ =
vzdálenost s uražena za 𝑡 2−𝑡 1 𝑡
určitý čas t.
Okamžitá rychlost –
rychlost v daném časovém
𝑠 2 − 𝑠 1 𝑑𝑠
okamžiku, kde časový ⃗ = lim
𝑣 =
okamžik je nekonečně 𝑡1 → 𝑡2 𝑡 2 − 𝑡1 𝑑𝑡
krátký. „nekonečně malé“ t a s
Rychlost je vektorová veličina, protože kromě změny polohy tělesa určuje i směr
pohybu tělesa.
Zrychlení
Ve většině případů rychlost během
pohybu tělesa není konstantní, ale různě
se mění – těleso v průběhu času zrychluje
nebo zpomaluje.
𝑺
𝟏= 𝑎 ∙𝑏 → 𝑆 1= 𝒗 𝟎 ∙𝒕
𝟐
= 𝑎 ∙ 𝑏 → 𝑆 = 𝑣 ∙ 𝑡 = (𝑎 ∙ 𝑡 )∙ 𝑡 = 𝒂∙ 𝒕
𝑺 𝟐 2
2 2 2 𝟐
𝟐
𝑺= 𝑺 + 𝑺 = 𝒗 ∙𝒕 + 𝒂 ∙𝒕
𝒔=
S2 𝟏 𝟐 𝟎
𝟐
S1
𝟏 𝟐
𝒉= 𝒈 .𝒕
𝟐
𝒗 =𝒈 .𝒕
Vrhy
Svislý vrh vzhůru Vodorovný vrh Šikmý vrh
v=0
v0
𝜔=2
𝜋𝑓 2 𝜋 𝑟𝑎𝑑 ≈ 360 °
Rovnoměrně zrychlený pohyb po
kružnici
Při zrychlení pohybu po kružnici se kromě velikosti rychlosti
mění i její směr. Pro výsledné zrychlení je proto nutné uvažovat
dvě složky zrychlení:
1. tečné zrychlení at – působí ve směru rychlosti a má za následek
změnu velikosti rychlosti
2. normálové zrychlení an – působí směrem do středu (nazývá se i
dostředivé zrychlení) a má za následek změnu směru rychlosti
Výsledné zrychlení a je pak dáno součtem tečného a
normálového zrychlení. Pozor!: Toto zrychlení závisí na vzdálenosti
bodu od středu kružnice.
Abychom zrychlený pohyb po kružnici zjednodušili, často se používá tzv. uhlové
zrychlení , které je pro všechny body otáčejícího se tělesa konstantní:
∆𝝎
𝜺 = [ 𝒓𝒂𝒅 / 𝒔𝟐 ]
∆𝒕
𝜔= 𝜔0 + 𝜀 ∙ 𝑡 =𝜑 0+ 𝜔 0 ∙ 𝑡 + 1 𝜀 ∙ 𝑡 2
𝜑
Užitečné vztahy: 2
Příklad
Uvažujte přibližnou hodnotu g = 10 m.s-2 a zanedbejte odpor vzduchu. Kámen
vržený svisle vzhůru dopadl zpět za 4 s. Jaké nejvyšší výšky dosáhl?
t=4s
g = 10 m.s-2
h=?m
Čas 4 sekundy, je doba, kterou trval celý svislý vrh, tedy nahoru a dolů.
𝟏 𝒈 .𝒕 𝟐
𝒉=
𝟐 Cesta tam a zpět je stejná, proto musíme do rovnice dosadit poloviční
hodnotu času t/2.
1 ∙10 ∙ 22= 40 = 𝟐𝟎 𝒎
𝒉=
2 2
Příklad
Doba oběhu sedačky rovnoměrně se pohybujícího kolotoče o průměru 6 m jsou 3
s. Jaká je velikost její rychlosti?
T=3s
d=6m r=3m
v = ? m.s-1
𝟏
𝒗 =𝒓 ∙ 𝝎 𝝎=𝟐
𝝅𝒇 𝒇 =
𝑻
1 1
𝒗 =𝑟 ∙2 𝜋 ∙ =3 ∙ 2 𝜋 ∙ = 𝟔 , 𝟐𝟖 𝒎 / 𝒔
𝑇 3
Dynamika
Dynamika se zabývá příčinami pohybu – proč se vlastně tělesa pohybují.
Dynamika je založena na třech Newtonových zákonech a na pojmu síla.
Správně definovat, co je vlastně síla, je poměrně těžké.
Síla se projeví až při vzájemném působení těles buď přímým stykem těles nebo
prostřednictvím silového pole. Z toho taky vyplývá, že existuje více „typů“ sil
podle toho, jaké konkrétní působení si všímáme (gravitace, elektřina, pohyb…).
Pokud bychom chtěli sílu „namalovat“ na papír, musíme nakreslit alespoň dvě
věci, mezi kterými působí.
Síla může mít na tělesa dva základní účinky:
1. deformační (statický) – má za následek deformaci tělesa (rozbití sklenky, ohnutí
tyče, rozdrcení aut při srážce…)
2. pohybový (dynamický) – má za následek změnu pohybového stavu tělesa (jedeme
autem po silnici, hodíme míčem, plovoucí ryba ve vodě…)
Setrvačnost v klidu
Setrvačnost v pohybu
2. Newtonův pohybový zákon – zákon
síly
Znění:
Velikost zrychlení hmotného bodu je přímo úměrná velikosti výslednice sil
působících na hmotný bod a nepřímo úměrná hmotnosti tělesa. Směr
zrychlení je shodný se směrem výslednice sil.
𝑭
⃗
⃗𝒂 =
𝒎
Jinými slovy, síla působící na těleso o hmotnosti m uvede těleso do pohybu s
rovnoměrným zrychlením a. Síla dává vznik zrychlení.
Ze zákonu taky vyplývá, že čím těžší těleso, tím větší sílu potřebujeme na jeho
rozpohybování.
3. Newtonův pohybový zákon – zákon akce a
reakce
Znění:
Každá dvě tělesa na sebe vzájemně působí stejně velkými silami opačného
směru (jedné se říká akce, druhé reakce). Akce a reakce současně vznikají i
současně zanikají.
Mohlo by se zdát, že se silové účinky obou těles vyruší, ale není tomu tak. Každá z
těchto sil působí právě na to druhé těleso, takže k žádné kompenzaci sil nedochází.
Hybnost hmotného bodu
Kdybychom chtěli vyjádřit „množství“ pohybu, záviselo by to na rychlosti,
jakou se těleso pohybuje a na jeho hmotnosti. Proto se zavedla fyzikální
veličina hybnost p, která určitým způsobem vyjadřuje „množství“ pohybu:
−𝟏
𝒑=𝒎 ∙ ⃗
⃗ 𝒗 [ 𝒌𝒈 ∙ 𝒎 ∙ 𝒔 ]
Hybnost ve skutečnosti vychází z 2. Newtonova zákona. Když působíme sílou
na nějaké těleso, můžeme ho uvést do pohybu, dojde tedy ke změně jeho
rychlosti:
𝑭=𝒎 ∙ ⃗𝒂=𝒎∙ ⃗
⃗ ∆𝒗 ⃗ ∆𝒑
=
∆𝒕 ∆𝒕
Z uvedeného vztahu vyplývá, že síla působící na těleso po určitou dobu vyvolá
změnu hybnosti („množství“ pohybu). Takto vyjádřený 2. pohybový zákon je
obecnější, neboť zahrnuje i tělesa, které mění svojí hmotnost.
𝒑𝟏 +⃗
⃗ 𝒑𝟐 +…+⃗
𝒑𝒏 =⃗
𝒑𝒌𝒐𝒏𝒔𝒕
Izolovaná soustava těles je taková, na kterou nepůsobí žádné vnější síly, resp.
výslednice jejich sil je nulová.
Příklad
Těleso o hmotnosti 100 g původně v klidu bylo urychleno na rychlost 108 km/hod.
Jak velký byl impuls síly?
m = 100 g = 0,1 kg
v = 108 km/hod = 30 m.s-1
F.t = ? N.s
∆
𝒑=𝑭 ∙ ∆ 𝒕=𝒎∙ ∆ 𝒗
𝑭
∙ ∆ 𝒕 =𝑚 ∙ ∆ 𝑣 =0,1 ∙30=𝟑 𝑵 . 𝒔
Příklad
Těleso o hmotnosti 10 kg padalo volným pádem a při dopadu mělo hybnost 200
kg.m.s-1. Použijte pro gravitační zrychlení hodnotu 10 m.s-2 a odpor vzduchu
zanedbejte. Z jaké výšky padalo?
m = 10 kg
p = 200 kg.m.s-1
g = 10 m.s-2
h=?m
𝟏 𝒈 .𝒕 𝟐
𝒑=𝒎 ∙ 𝒗 𝒉=
𝟐
𝒗 =𝒈 .𝒕
2
𝑝 200 2
1 𝑚
𝒉= ∙
( ) ( =
10 )=
400
=𝟐𝟎 𝒎
2 𝑔 2 ∙ 10 20
Dostředivá síla
Když se hmotný bod pohybuje po kružnici rovnoměrně i bez zrychlení, rychlost svůj
směr přesto mění. Následkem toho je vznik dostředivého zrychlení ad, jehož velikost
je dána vztahem:
𝟐
𝒂 = 𝒗 =𝝎 𝟐 𝒓
𝒅
𝒓
Příčinou vzniku zrychlení je vždy nějaká síla, v tomto případě síla dostředivá:
𝑭 𝒅 =𝒎 ∙ ⃗
⃗ 𝒂𝒅
Odstředivá síla vzniká jako reakce na sílu Aby „panáček“ zůstal v jedoucím autě v klidu,
dostředivou; má stejnou velikost, ale musí na něj působit ještě nějaká síla, která je
opačný směr. Jde o sílové působení auta opačná k síle dostředivé. Její původ není v silovém
na cestu. Je to tedy síla skutečná. působení jiných těles, ale vzniká jako důsledek
setrvačnosti pohybu (není to skutečná síla).
Příklad
Velikost dostředivé síly při rovnoměrném pohybu tělesa o hmotnosti 500 g po
kružnici o průměru 1 m s frekvencí 10 Hz je přibližně…?
m = 500 g = 0,5 kg
f = 10 Hz
d = 1 m r = 0,5 m
Fd = ? N
𝟐
𝑭 =𝒎 ∙ 𝒂 =𝒎 ∙ 𝒗 =𝒎 ∙ 𝝎𝟐 ∙ 𝒓 𝝎=𝟐 𝝅∙ 𝒇
𝒅 𝒅
𝒓
2 2
𝑭
𝒅 =𝑚 ∙ ( 2 𝜋 ∙ 𝑓 ) ∙ 𝑟=0,5 ∙ ( 2 𝜋 ∙ 10 ) ∙ 0,5=𝟗𝟖𝟓 , 𝟗𝟔 𝑵
Příklad
Při rovnoměrném pohybu kuličky o hmotnosti 10 g po kružnici o poloměru 60 cm
byla její hybnost 15,072 kg.m.s-1. Jaká byla frekvence jejího pohybu?
m = 10 g = 0,01 kg
p = 15,072 kg.m.s-1
r = 60 cm = 0,6 m
f = ? Hz
𝒑=𝒎 ∙ 𝒗 𝒗 =𝒓 ∙ 𝝎 𝝎=𝟐
𝝅∙ 𝒇
𝑝 15,072 15,072
𝒇 = = = =𝟒𝟎𝟎 𝑯𝒛
𝑚 ∙ 𝑟 ∙ 2 𝜋 0,01 ∙0,6 ∙ 2 𝜋 0,03768
Mechanická práce
Mechanická práce je konána tehdy, když na těleso působí nějaká síla a těleso
se pak pohybuje.
Síla, která působí na těleso, má dvě složky:
Normálová složka Fn – snaží se těleso „zvednout“
ze země (pokud je vetší než tíhová síla, těleso
bude vyzdviženo nad povrch země).
Tečná složka Ft – snaží se těleso „táhnout“ ve
směru pohybu.
𝑾
= 𝒎 ∙ 𝒈 ∙𝒉 𝟏 − 𝒎 ∙ 𝒈 ∙ 𝒉𝟐 𝒉𝟏 >𝒉𝟐 𝑾
= 𝑬𝒌
Mechanická energie a zákon zachování
energie
Celková energie izolované soustavy zůstává konstantní při všech dějích,
které v ní probíhají.
Zákon zachování energie platí pro všechny typy energie, tedy i pro mechanickou:
𝑬 𝒑 + 𝑬 𝒌 = 𝒌𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒂
Výkon, příkon, účinnost
Když si chceme koupit v obchodě nějaký elektrický spotřebič či mechanický nástroj,
obvykle nás zajímá, jak dokáže pracovat, abychom nevyhodili peníze. Proto se zavedli
veličiny jako je výkon, příkon a účinnost. Ty nám řeknou, jak „dobře“ přístroj pracuje.
m = 50 g = 0,05 kg
f = 50 Hz
d = 50 cm r = 0,25 m
Ek = ? J
𝒌 = 𝟏 𝒎 ∙ 𝒗𝟐
𝑬 𝒗 =𝒓 ∙ 𝝎 𝝎=𝟐 𝝅∙ 𝒇
𝟐
𝑬
𝒌 = 𝐸 𝑝 =𝑚 ∙ 𝑔 ∙ h= 20∙ 10 ∙ 20= 𝟒 𝟎𝟎𝟎 𝑱