Momenty setrvačnosti průřezů

- použitı́ určitých integrálů v Technické mechanice

Dana Řı́hová, Pavla Kotásková

Mendelu Brno

Perspektivy krajinného managementu - inovace krajinářských disciplı́n

reg.č. CZ.1.07/2.2.00/15.0080

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 1 / 37
Obsah

1 Momenty setrvačnosti průřezů

2 Steinerova věta
3 Momenty setrvačnosti základnı́ch
průřezů
Obdélnı́k
Ověřenı́ Steinerovy věty
Čtverec
Dutý obdélnı́k
Pravoúhlý trojúhelnı́k
Rovnoramenný trojúhelnı́k
Čtvrtkruh
Půlkruh
Kruh
Mezikružı́ Jakob Steiner
4 Neurčitý integrál - vlastnosti, vzorce, švýcarský matematik - geometr
integračnı́ metody
5 Určitý integrál - vlastnosti, výpočet

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 2 / 37
Momenty setrvačnosti průřezů
Momenty setrvačnosti průřezu s plochou A k ose x a k ose y
Z Z
Ix = y 2 dA, Iy = x2 dA
A A

0 x

Momenty setrvačnosti k osám procházejı́cı́m těžištěm se nazývajı́ centrálnı́.

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 3 / 37
Steinerova věta

Souvislost momentů setrvačnosti k rovnoběžným osám

Steinerova věta
Moment setrvačnosti průřezu k ose, která neprocházı́ těžištěm, se rovná momentu
setrvačnosti průřezu k těžišt’ové ose, která je s nı́ rovnoběžná, zvětšenému o součin
plochy průřezu a čtverce vzdálenosti obou os

Ix = IxT + c2 A

Iy = IyT + d2 A

Steinerova věta představuje vztah mezi momenty setrvačnosti k těžišt’ovým osám

a k osám, které jsou s nimi rovnoběžné.

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 4 / 37
Steinerova věta
y yT
d

xT
T
c

0 x

Po úpravě lze Steinerovu větu použı́t ve tvaru

IxT = Ix − c2 A

IyT = Iy − d2 A

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 5 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Obdélnı́k - momenty setrvačnosti k těžišt’ovým osám

h
dA dy
2 y dA = b dy
h xT diferenciál plochy proužku
h T
h h
2 integračnı́ meze y od − po
2 2
b/2 b/2
b

h h h
y3 2
Z Z Z 
2 2
2 2 2
IxT = y dA = by dy = b y dy = b =
A −h2 −h
2
3 −h
2
"  3 #
3
b h3 h3 b 2h3
  
b h h 1 3
= − − = + = = bh
3 2 2 3 8 8 3 8 12

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 6 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Obdélnı́k - momenty setrvačnosti k těžišt’ovým osám

yT x dx

h dA = h dx
2 dA diferenciál plochy proužku
h b b
h T integračnı́ meze x od − po
2 2 2
b/2 b/2
b

b bb
x3 2
Z Z Z 
2 2
2 2 2
IyT = x dA = hx dx = h x dx = h =
A − 2b − 2b 3 −b
2
"  3 #
3
h b3 b3 h 2b3
  
h b b 1 3
= − − = + = = hb
3 2 2 3 8 8 3 8 12

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 7 / 37
Ověřenı́ Steinerovy věty

Obdélnı́k - momenty setrvačnosti k osám procházejı́cı́m stranami obdélnı́ka

Moment setrvačnosti vypočteme nejprve podle vzorce.

y

dA = b dy
dA dy
diferenciál plochy proužku
h
T y integračnı́ meze y od 0 po h

0 b x

h h h
y3
Z Z Z 
1 3
Ix = y 2 dA = by 2 dy = b y 2 dy = b = bh
A 0 0 3 0 3

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 8 / 37
Ověřenı́ Steinerovy věty

Obdélnı́k - momenty setrvačnosti k osám procházejı́cı́m stranami obdélnı́ka

Stejný výsledek zı́skáme i výpočtem pomocı́ Steinerovy věty.

y
Ix = IxT + c2 A
A = bh
h
h xT c=
T h 2
1 3
2 IxT = bh
x 12
0 b

 2
2 1 3 h 1 3 1 3 1+3 3 1
Ix = IxT +c A= bh + bh = bh + bh = bh = bh3
12 2 12 4 12 3

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 9 / 37
Ověřenı́ Steinerovy věty

Obdélnı́k - momenty setrvačnosti k osám procházejı́cı́m stranami obdélnı́ka

Výpočet momentu setrvačnosti podle vzorce.

y x dx

dA = h dx
dA diferenciál plochy proužku
h integračnı́ meze x od 0 po b
T

0 b x

b b b
x3
Z Z Z 
1 3
Iy = x2 dA = hx2 dx = h x2 dx = h = hb
A 0 0 3 0 3

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 10 / 37
Ověřenı́ Steinerovy věty

Obdélnı́k - momenty setrvačnosti k osám procházejı́cı́m stranami obdélnı́ka

Tentýž výsledek lze zı́skat použitı́m Steinerovy věty.

y b/2 yT
Iy = IyT + d2 A
A = bh
b
h d=
T 2
1 3
IyT = hb
12
0 b x

 2
21 3 b 1 3 1 3 1+3 3 1
Iy = IyT +d A= hb + bh = hb + hb = hb = hb3
12 2 12 4 12 3

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 11 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Čtverec - momenty setrvačnosti k těžišt’ovým osám

yT

a
xT pro čtverec platı́
a 2 b=h=a
a T
2
a/2 a/2
a

1 3 1 4
IxT = bh = a 1 4
12 12 ⇒ IxT = IyT = a
1 3 1 4 12
IyT = hb = a
12 12

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 12 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Čtverec - momenty setrvačnosti k osám procházejı́cı́m stranami čtverce

y

a
pro čtverec platı́
a 2 b=h=a
a T
2
0 a/2 a/2 x
a

1 3 1
Ix = bh = a4 1 4
3 3 ⇒ Ix = Iy = a
1 3 1 4 3
Iy = hb = a
3 3

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 13 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Dutý obdélnı́k - momenty setrvačnosti k těžišt’ovým osám

Jde o složený obrazec z vnějšı́ho obdélnı́ku o rozměrech b1 , h1 a odečı́taný vnitřnı́

obdélnı́k o rozměrech b2 , h2 .
yT

momenty setrvačnosti obdélnı́ku

1 3
IxT = bh
h1 h2 xT 12
T 1 3
IyT = hb
12
b2
b1
1 1 1
b1 h31 − b2 h32 = b1 h31 − b2 h32


IxT =
12 12 12
1 1 1
h1 b31 − h2 b32 = h1 b31 − h2 b32


IyT =
12 12 12
Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 14 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Pravoúhlý trojúhelnı́k - momenty setrvačnosti k osám procházejı́cı́m

vrcholem

Vypočtený moment setrvačnosti použijeme dále pro odvozenı́ centrálnı́ho

momentu.
0 dA = x dy diferenciál plochy proužku
x
y z podobnosti trojúhelnı́ků plyne
x
h dA dy x y b
= ⇒x= y
b h h
T
b
dA = x dy = y dy
b h
h h  h
b y4 b h4
Z Z Z
2 b 3 b 3 1
Ix = y dA = y dy = y dy = = = bh3
A 0 h h 0 h 4 0 h 4 4

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 15 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Pravoúhlý trojúhelnı́k - momenty setrvačnosti k těžišt’ovým osám

K výpočtu použijeme vztah plynoucı́ ze Steinerovy věty a již vypočtený moment

setrvačnosti k ose x jdoucı́ vrcholem trojúhelnı́ku.

IxT = Ix − c2 A
0
x 1
2 A= bh
h 2
h 3 2
c= h
T xT 3
1
Ix = bh3
b 4

 2
1 3 2 1 1 2 9−8 3 1 3
IxT = Ix − c2 A = bh − h bh = bh3 − bh3 = bh = bh
4 3 2 4 9 36 36

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 16 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Pravoúhlý trojúhelnı́k - momenty setrvačnosti k osám procházejı́cı́m

vrcholem

Tento moment setrvačnosti se užije při výpočtu centrálnı́ho momentu.

y
dA = y dx diferenciál plochy proužku

dx x z podobnosti trojúhelnı́ků plyne

h y x h
T = ⇒y= x
h b b
dA y h
dA = y dx = x dx
b 0 b

b b  b
h x4 h b4
Z Z Z
2 h 3 h 3 1
Iy = x dA = x dx = x dx = = = hb3
A 0 b b 0 b 4 0 b 4 4

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 17 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Pravoúhlý trojúhelnı́k - momenty setrvačnosti k těžišt’ovým osám

Použijeme vztah odvozený ze Steinerovy věty a již vypočtený moment setrvačnosti

k ose y jdoucı́ vrcholem trojúhelnı́ku.
yT y IyT = Iy − d2 A
2
b 1
3 A= bh
2
h 2
T d= b
3
1
Iy = hb3
b 0 4

 2
1 2 1 1 2 9−8 3 1 3
IyT 2
= Iy − d A = hb3 − b bh = hb3 − hb3 = hb = hb
4 3 2 4 9 36 36

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 18 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Pravoúhlý trojúhelnı́k - momenty setrvačnosti k osám procházejı́cı́m

stranami trojúhelnı́ku

Moment setrvačnosti pravoúhlého trojúhelnı́ku k ose, která procházı́ stranou h,

budeme potřebovat pro odvozenı́ momentu setrvačnosti rovnoramenného
trojúhelnı́ku. Moment vypočteme pomocı́ Steinerovy věty.
y b yT
3 Iy = IyT + d2 A
1
A = bh
2
1
h d= b
T 3
1 3
IyT = hb
36
0 b
 2
21 3 1 1 1 3 1 1+2 3 1 3
Iy = IyT +d A= hb + b bh = hb + hb3 = hb = hb
36 3 2 36 18 36 12
Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 19 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Rovnoramenný trojúhelnı́k - momenty setrvačnosti k těžišt’ovým osám

Rovnoramenný trojúhelnı́k se skládá ze dvou symetrických pravoúhlých

trojúhelnı́ků. Použijeme momenty setrvačnosti pro pravoúhlý trojúhelnı́k, a to
k těžišt’ové ose xT a k ose procházejı́cı́ společnou stranou těchto trojúhelnı́ků.
pro pravoúhlý trojúhelnı́k platı́
2 1 3
h IxT = bh
3 36
h 2 1 1 3
1 x T
Iy = hb
h T2 T T1 12
3 Iy je moment ke straně h trojúhelnı́ku,
b/2 b/2
b jež je výškou rovnoramenného trojúhelnı́ku
(osa y je totožná s našı́ osou yT )
yT délka spodnı́ strany nenı́ b, ale b/2
   
1 b 1
IxT = 2 h3 = bh3
36 2 36
 3 !
1 b 1 3
IyT = 2 h = hb
12 2 48
Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 20 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Čtvrtkruh - momenty setrvačnosti k osám jdoucı́m “bočnı́mi stranami”

y
dA = x dy diferenciál plochy proužku
rovnice kružnice o poloměru r, středu [0, 0]
dy dA x2 + y 2 = r2
T r
p
y x = r2 − y 2 pro x ≥ 0
p
0 x x dA = x dy = r2 − y 2 dy
 

 y = r sin t 

 dy = r cos t dt 
Z Z r p  y 
2 2 (t = arcsin )
 
Ix = y dA = 2 2
y r − y dy =  =
r


A 0  y = 0 ⇒ t = arcsin 0 = 0 
 π 
y = r ⇒ t = arcsin 1 = 

2
Z π2 p Z π2 p
= r2 sin2 t r2 − r2 sin2 t r cos t dt = r4 sin2 t 1 − sin2 t cos t dt =
0 0
Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 21 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Čtvrtkruh - momenty setrvačnosti k osám jdoucı́m “bočnı́mi stranami”

π
1 = sin2 t + cos2 t
Z  
2 p
= r4 sin2 t cos t 1 − sin2 t dt =
1 − sin2 t = cos2 t=
 
0
 
Z π2  2 sin t cos t = sin 2t  Z π2
 2 2 2  1
= r4 sin2 t cos2 t dt =  4 sin t cos t = sin 2t  = r4 sin2 2t dt =
 
0  2 2 1 2 4 0
sin t cos t = sin 2t

  4
 2
 sin t = 1 − cos 2t  Z π   π2
2
 1 4 2 1 4 1
= r (1 − cos 4t) dt = r t − sin 4t =
 
sin2 2t = 1 − cos 4t  8 8 4

0 0
2
 
   
1 4 π 1 1 1 π  1 4
= r − sin 2π − 0 − sin 0 = r4 −0 = πr
8 2 4 4 8 2 16
1 4
Ix = πr
16
Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 22 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Čtvrtkruh - momenty setrvačnosti k osám jdoucı́m “bočnı́mi stranami”

y
dA = y dx diferenciál plochy proužku
rovnice kružnice o poloměru r, středu [0, 0]
r x2 + y 2 = r2
y dA p
T y = r2 − x2 pro y ≥ 0
p
0 x dx x dA = y dx = r2 − x2 dx
Analogicky jako moment setrvačnosti Ix se vypočte (vyjde stejný určitý
 integrál)

 x = r sin t 

 dx = r cos t dt 
Z Z r p  x 
x2 dA = x2 r2 − x2 dx =  (t = arcsin )
 
Iy = r
=

A 0  x = 0 ⇒ t = arcsin 0 = 0 
 π 
x = r ⇒ t = arcsin 1 = 

Z π2 2
2 2
p
2 2 2 1 4
= r sin t r − r sin t r cos t dt = · · · = πr
0 16
Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 23 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Čtvrtkruh - momenty setrvačnosti k těžišt’ovým osám

Pro výpočet užijeme vztahy plynoucı́ ze Steinerovy věty a již odvozené momenty
setrvačnosti k osám x a y.

y 4r yT IxT = Ix − c2 A
IyT = Iy − d2 A
3π 1 4
Ix = Iy = πr
16
momenty k osám x a y
4r
4r xT c=d=
T 3π
3π plyne ze souřadnic těžiště čtvrtkruhu
r x
1
A = πr2
4
 2  
2 1 4 2 4r 1 2 π 4
IxT = IyT = Ix − c A = Iy − d A = πr − πr = r4 −
16 3π 4 16 9π
Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 24 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Půlkruh - momenty setrvačnosti k těžišt’ovým osám

Půlkruh je složený obrazec ze dvou čtvrtkruhů. Použijeme moment setrvačnosti

čtvrtkruhu k těžišt’ové ose xT a k ose procházejı́cı́ společnou stranou obou
čtvrtkruhů (je osou symetrie půlkruhu).
pro čtvrtkruh platı́
yT  
4 π 4
IxT = r −
16 9π
1 4
Iy = πr
2 1 16
T2 T T1 4r xT Iy je moment setrvačnosti k ose
3π procházejı́cı́ “bočnı́ stranou” čtvrtkruhu
0 r (je to osa symetrie půlkruhu
a tudı́ž těžišt’ová osa yT )
   
π 4 π 8
IxT = 2r4 − = r4 −
16 9π 8 9π
1 4 1 4
IyT = 2 πr = πr
16 8
Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 25 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Kruh - momenty setrvačnosti k těžišt’ovým osám

Kruh je složený obrazec ze dvou půlkruhů. Protože je kruh symetrický podle osy
xT i yT , bude pro momenty setrvačnosti k těžišt’ovým osám platit IxT = IyT .
yT

1 r pro půlkruh platı́

1
IyT = πr4
xT 8
S≡ T IyT je moment setrvačnosti k ose
2 symetrie procházejı́cı́ středem S

1 1
IxT = IyT = 2 πr4 = πr4
8 4

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 26 / 37
Momenty setrvačnosti základnı́ch průřezů

Mezikružı́ - momenty setrvačnosti k těžišt’ovým osám

Mezikružı́ je složený obrazec z vnějšı́ho kruhu o poloměru r1 a odečı́taný vnitřnı́

kruh o poloměru r2 .
yT

r1
r2 pro kruh platı́
1 4
S≡ T xT IxT = IyT = πr
4

1 4 1 4 1
πr1 − πr2 = π r14 − r24


IxT = IyT =
4 4 4

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 27 / 37
Neurčitý integrál - vlastnosti, vzorce, integračnı́ metody

Shrnutı́ základnı́ho matematického aparátu potřebného pro výpočet momentů

setrvačnosti průřezů

Vlastnosti neurčitého integrálu

Z Z Z
[f (x) ± g(x)] dx = f (x) dx ± g(x) dx
Z Z
cf (x) dx = c f (x) dx

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 28 / 37
Neurčitý integrál - vlastnosti, vzorce, integračnı́ metody

Základnı́ vzorce pro integrovánı́

xn+1
Z Z
1 xn dx = + c, (n 6= −1) 1 dx = x + c
n+1
Z
1
2 dx = ln |x| + c
x
ax
Z Z
3 ex dx = ex + c, ax dx = +c
ln a
Z Z
4 sin x dx = − cos x + c, cos x dx = sin x + c
Z Z
1 1
5
2 dx = −cotgx + c, dx = tgx + c
sin x cos2 x
Z Z  
1 1 x 1 1 A + x
6 dx = arctg + c, dx = ln   + c,
A2 + x2 A A A2 − x2 2A  A − x 
Z Z
1 x 1  p 
√ dx = arcsin + c, √ dx = ln x + x2 ± B  + c
7
 
2
A −x 2 A 2
x ±B

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 29 / 37
Neurčitý integrál - vlastnosti, vzorce, integračnı́ metody

Substitučnı́ metoda
Z   Z
t = ϕ(x) 
f [ϕ(x)] ϕ0 (x) dx = 

= f (t) dt
dt = ϕ0 (x) dx

Ze substitučnı́ metody plynou následujı́cı́ vzorce:

Integrace funkce s lineárnı́ vnitřnı́ složkou

Z
1
f (ax + b) dx = F (ax + b) + c
a

Speciálnı́ přı́pad zlomku

f 0 (x)
Z
dx = ln |f (x)| + c
f (x)

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 30 / 37
Neurčitý integrál - vlastnosti, vzorce, integračnı́ metody

Metoda per partes

Z Z
u(x)v 0 (x) dx = u(x)v(x) − u0 (x)v(x) dx

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 31 / 37
Určitý integrál - vlastnosti, výpočet
Vlastnosti určitého integrálu
Z b Z b Z b
[f (x) ± g(x)] dx = f (x) dx ± g(x) dx
a a a
Z b Z b
cf (x) dx = c f (x) dx
a a

Aditivita vzhledem k mezı́m

Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a c

Výměna mezı́ určitého integrálu

Z b Z a
f (x) dx = − f (x) dx, (a > b)
a b
Z a
f (x) dx = 0, (a = b)
a
Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 32 / 37
Určitý integrál - vlastnosti, výpočet

Newton - Leibnizova formule pro výpočet určitého integrálu

Z b
b
f (x) dx = [F (x)]a = F (b) − F (a)
a
Z
F je primitivnı́ funkce k f , tedy neurčitý integrál f (x) dx = F (x) + c

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 33 / 37
Určitý integrál - vlastnosti, výpočet

Metoda per partes pro určitý integrál

Z b b
Z b
u(x)v 0 (x) dx = u(x)v(x) a − u0 (x)v(x) dx

a a

Substitučnı́ metoda pro určitý integrál

Z β   Z ϕ(β)
t = ϕ(x) 
f ϕ(x) ϕ0 (x) dx = 
  
= f (t) dt
α dt = ϕ0 (x) dx ϕ(α)

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 34 / 37
Literatura
1 Kompan, F., Bartoš, Z., Fabianová, A.: Technická mechanika.
Bratislava: Prı́roda, 1990. ISBN 80-07-00269-3.
2 Rektorys, K.: Přehled užité matematiky I. Praha: Prometheus, 2009.
ISBN 978-80-7196-180-2.
3 Jarešová, M., Volf, I.: Integrálnı́ počet ve fyzice [online]. Studijnı́ text pro
řešitele FO, Hradec Králové: MAFY, 2008. Dostupné z
http://fyzikalniolympiada.cz/texty/matematika/intpoc.pdf
[cit. 2012-09-05].
4 Krejsa, M.: Momenty setrvačnosti a deviačnı́ momenty [online]. Výukový
materiál předmětu Stavebnı́ statika, Fakulta stavebnı́ VŠB - Technická
univerzita Ostrava, 2009. Dostupné z
http://fast10.vsb.cz/krejsa/studium/ss_tema10.pdf
[cit. 2012-09-05].
5 Vokáč, M.: Statika 1 - průřezové veličiny [online]. Výukový materiál
předmětu Statika 1, Fakulta architektury ČVUT Praha, 2012. Dostupné z
http://15122.fa.cvut.cz/?download=_/predmet.s1/st1_2.pdf
[cit. 2012-09-05].
Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 35 / 37
Literatura

6 Vokáč, M.: Tabulka základnı́ch geometrických obrazců [online]. Výukový

materiál předmětu Statika 1, Fakulta architektury ČVUT Praha, 2009.
Dostupné z
http://15122.fa.cvut.cz/?download=_/predmet.s1/tabprurezu.pdf
[cit. 2012-09-05].

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 36 / 37
 Prezentace byla zpracována v rámci projektu:

Perspektivy krajinného managementu -

inovace krajinářských disciplı́n
reg.č. CZ.1.07/2.2.00/15.0080

Dana
c Řı́hová (Mendelu Brno) Momenty setrvačnosti 37 / 37