8. Technické aplikace určitého integrálu.

V tomto cvičenı́ se budeme věnovat technickým aplikacı́m určitého integrálu. Seznam vzorců je uveden v souboru
BA002 cv07-cv08 2020.pdf. V přı́kladech se budeme se zabývat výpočtem hmotnosti, souřadnic těžiště a statických mo-
mentů pro homogennı́/nehomogennı́ rovinnou desku a homogennı́/nehomogennı́ rovinný oblouk.
Tato látka nebude součástı́ zápočtového testu, dle současných požadavků ke zkoušce budou vzorce součástı́ zadánı́.

Doporučená literatura:

• Daněček, Dlouhý, Přibyl. Matematika I, Určitý integrál, CERM, Brno, 2007

• [SB] Hřebı́čková, Slaběňáková, Šafářová. Sbı́rka přı́kladů z matematiky II, CERM, 2008
• Kreml, Poláček, Krček. Studijnı́ opory předmětu Matematika II, VŠB - TU Ostrava: homel.vsb.cz/~kre40/
esfmat2/kapitoly/kapitola_3_5.pdf

Těžiště hmotné oblasti

Pro výpočet těžiště hmotné oblasti bude třeba zakreslit grafy funkcı́, které tuto oblast ohraničujı́, přı́p. spočı́tat jejich
průsečı́ky. Výpočet je realizován dosazenı́m do uvedených vztahů. V přı́padě homogennı́ oblasti předpokládáme konstantnı́
hustotu σ, v přı́padě nehomogennı́ oblasti je jejı́ hustota σ(x) dána funkcı́ proměnné x (proto je uvnitř integrálu). Ve
vzorcı́ch pro hmotnost (m) hmotné a statické momenty (Sx , Sy ) hmotné oblasti vystupujı́ funkce f (x) a g(x) – jsou to
funkce ohraničujı́cı́ hmotnou oblast. Funkce f (x) značı́ hornı́“ funkci, funkce g(x) dolnı́“ funkci.
” ”

Přı́klad 1. (Těžiště homogennı́ hmotné oblasti.) Najděte souřadnice těžiště T homogennı́ hmotné oblasti omezené
grafy funkcı́ x = 0, y = 0 a x + y = 6. [SB]
Řešenı́.
y
Zb
6 m=σ (f (x) − g(x)) dx,
a
Zb
1
f 2 (x) − g 2 (x) dx,


y=6−x Sx = σ
2
● a
T
Zb
Sy = σ x (f (x) − g(x)) dx.
0 6 x
a

Výpočet:

• homogennı́ hmotná oblast → hustota je konstantnı́ → na hustotu σ pohlı́žejte jako na konstantu, proto je (na rozdı́l
od nehomogennı́ hmotné oblasti) před integrálem. Hornı́“ funkci označme f (x) = 6 − x, dolnı́“ funkci g(x) = 0.
” ”
Z6
• hmotnost: m = σ (6 − x) dx = · · · = 18σ
0

Z6
1 2
• statický moment Sx : Sx = σ (6 − x) dx = · · · = 36σ
2
0

Z6
• statický moment Sy : Sy = σ x (6 − x) dx = · · · = 36σ
0

Sy 36σ

xT = = = 2,
• souřadnice těžiště: m
Sx
18σ
36σ → T = [2, 2]
yT = m = 18σ =2

Kateřina Pokorová, MAT, FAST VUT v Brně 26. III. 2020

8. Technické aplikace určitého integrálu. 2

Přı́klad 2. (Těžiště homogennı́ hmotné oblasti.) Najděte souřadnice těžiště T homogennı́ hmotné oblasti omezené
grafy funkcı́ y = ex , y = e2x a x = 1. [SB]
Řešenı́.
y x=1

e2x Zb
15 −
m=σ (f (x) − g(x)) dx,
a

10 − Zb
1
f 2 (x) − g 2 (x) dx,


Sx = σ
2
a
5 − ex Zb
●
T Sy = σ x (f (x) − g(x)) dx.
a
| | |
−0.5 0 0.5 1 1.5 x

Výpočet:
• homogennı́ hmotná oblast → hustota je konstantnı́ → na hustotu σ pohlı́žejte jako na konstantu; f (x) = e2x ,
g(x) = ex
Z1  1
2x x 1 1 2
dx = σ e2x − ex


• hmotnost: m = σ e −e = σ (e − 1)
2 0 2
0

Z1  1
1 1 1 1 1
2
e4x − e2x dx = σ e4x − e2x = σ e2 − 1


• statistický moment Sx : Sx = σ
2 2 4 2 0 8
0

• statický moment Sy :

Z1 Z1  
2x x 2x x 1 2 1 1
e + − 1 = σ e2 − 3




Sy = σ x e −e dx = σ xe − xe dx = σ
4 4 4
0 0
Z1 Z1
2x u(x) = x v 0 (x) = e2x 1  2x 1 1 1 2 1 2 1 1 1
xe dx = = xe 0 − e2x dx = e − e + = e2 +
u0 (x) = 1 v(x) = 12 e2x 2 2 2 4 4 4 4
0 0
Z1 Z1
u(x) = x v 0 (x) = ex 1
xex dx = = [xex ]0 − ex dx = e − e + 1 = 1
u0 (x) = 1 v(x) = ex
0 0

2

Sy
1
(
4 σ e +1 ) e2 −3
" #
xT = = = e2 − 3

m 1
σ(e−1)2
2(e−1)2
 1 2
• souřadnice těžiště: 2
2 2 →T = 2 , 4 (e + 1)
Sx
1
(
8 σ e −1 ) 1 2  2 (e − 1)
yT = m = 1
σ(e−1)2 = 4 (e + 1) 
2

Kateřina Pokorová, MAT, FAST VUT v Brně 26. III. 2020

8. Technické aplikace určitého integrálu. 3

Přı́klad 3. (Těžiště nehomogennı́ hmotné oblasti.) Najděte souřadnice těžiště T nehomogennı́ hmotné oblasti
2 2
omezené grafy funkcı́ y = x4 + 2, y = x4 , x = 1 a x = 4, jestliže je hustota v každém bodě rovna souřadnici x. [SB]
Řešenı́.
y x=1 x=4

6−− Zb
m= σ(x) (f (x) − g(x)) dx,
x2 a
4−− y= +2
4 Zb
T 1
σ(x) f 2 (x) − g 2 (x) dx,
●


Sx =
2
x2 a
y=
2 4
Zb
Sy = σ(x)x (f (x) − g(x)) dx.
a
0 1 4 x

Výpočet:
x2
• nehomogennı́ hmotná oblast → hustota σ(x) je funkcı́ proměnné x, musı́ tedy být uvnitř integrálu; f (x) = 4 + 2,
2
g(x) = x4
Z4  2
x2

x
• hmotnost: m = x +2− dx = · · · = 18
4 4
1

Z4 2 2 !
x2 x2
 
1 375
• statický moment Sx : Sx = x +2 − dx = · · · =
2 4 4 8
1

Z4
x2 x2
 
• statický moment Sy : Sy = x2 +2− dx = · · · = 42
4 4
1
Sy 14
  
xT = = 5 ,
14 25
• souřadnice těžiště: m
Sx 25 →T = ,
yT = m = 8 5 8
Přı́klad 4. (Těžiště nehomogennı́ hmotné oblasti.) Najděte souřadnici y těžiště T nehomogennı́ hmotné oblasti
omezené křivkami y = ex , y = 0, x ∈ [−π, π], kde hustota je rovna σ(x) = sin x. [SB] Odvážlivci mohou najı́t i souřadnici
x :)
Řešenı́.
y

20−− Zb
m= σ(x) (f (x) − g(x)) dx,
15−− a
Zb
ex 1
σ(x) f 2 (x) − g 2 (x) dx,


10−−
Sx =
●
T 2
a
Zb
5−−
Sy = σ(x)x (f (x) − g(x)) dx.
a
| | | |
−π π 0 π π x
−
2 2

Kateřina Pokorová, MAT, FAST VUT v Brně 26. III. 2020

8. Technické aplikace určitého integrálu. 4

• nehomogennı́ hmotná oblast → hustota σ(x) je funkcı́ proměnné x, musı́ tedy být uvnitř integrálu; f (x) = ex ,
g(x) = 0
• hmotnost:
Zπ Zπ
x u(x) = ex v 0 (x) = sin x x π u(x) = ex v 0 (x) = cos x
m= sin x · e dx = = − [e · cos x]−π + ex · cos x dx =
u0 (x) = ex v(x) = − cos x u0 (x) = ex v(x) = sin x
−π −π
Zπ Zπ
π
= − −eπ + e−π + [ex · sin x]−π − ex · sin x dx = eπ − e−π − ex · sin x dx = |dále řešı́me jako rovnici|

−π −π
Zπ
1 π 1 π
e − e−π ⇒ m = e − e−π



⇒ e · sin x dx =
2 2
−π

• statický moment Sx :
Zπ Zπ
1 1 2π
2x
e − e−2π − 2 e2x · sin x dx = |dále řešı́me jako rovnici|


Sx = sin x · e dx = |2x per partes| =
2 2
−π −π
Zπ
1 2π 1 2π
e2x · sin x dx = e − e−2π ⇒ Sx = e − e−2π



⇒
5 5
−π

• statický moment Sy :
Zπ Zπ
x u(x) = x sin x v 0 (x) = ex π
Sy = x sin xe dx = = [x sin xex ]−π − (sin x + x cos x) ex dx
u0 (x) = sin x + x cos x v(x) = ex | {z }
−π =0 −π
Zπ Zπ
u(x) = x cos x v 0 (x) = ex
=− ex sin x dx − xex cos x dx =
u0 (x) = cos x − x sin x v(x) = ex
−π −π
| {z }
1 π −π )
2 (e −e
 
Zπ
1 π π
e − e−π − [xex cos x]−π − (cos x − x sin x) ex dx


=−

2 | {z }
=−πeπ −πe−π −π

Zπ Zπ
1
= − eπ − e−π + π eπ + e−π + x
xex sin x dx



e cos x dx −
2
−π −π
| {z }
− 12 (eπ −e−π )

Zπ Zπ
1 1 π
e cos x dx = ex (sin x + cos x) + c ⇒
x
ex cos x dx = − e − e−π


pomocný výpočet:
2 2
−π −π
Zπ
1 π
1 π
xex sin x dx = − e − e−π + π eπ + e−π − e − e−π



= |dále řešı́me jako rovnici: | = 2
2 2
−π
Zπ
π π
1 π π π
1 π
xex sin x dx = e + e−π − e + e−π ⇒ Sy = e + e−π − e + e−π



2 2 2 2
−π

• souřadnice těžiště:π −π
π
(e +e )− 12 (eπ +e−π )

S π
+e−π
xT = my = 2 = π − eeπ −e eπ + e−π 2 e2π + 1
  
1 π −π ) −π
2 (e −e
1
( 2π −2π
) ( π −π
)( π −π
) →T = π− π , ·
e −e
yT = Smx = 5 1 (eπ −e−π ) = 52
e −e e +e
= 2
(eπ + e−π ) = 2
· e2π +1  e − e−π 5 eπ
2
eπ −e−π 5 5 eπ

Kateřina Pokorová, MAT, FAST VUT v Brně 26. III. 2020

8. Technické aplikace určitého integrálu. 5

Těžiště hmotného oblouku

Nynı́ uvedeme dva přı́klady na výpočet těžiště hmotného oblouku (představte si jako drát). Opět budeme rozlišovat dvě
varianty – homogennı́ hmotný oblouk s konstantnı́ hustotou σ a nehomogennı́ hmotný oblouk s hustotou σ(x).
Na následujı́cı́ch přı́kladech si ukážeme výpočet těžiště hmotného oblouku pro parametrické i explicitnı́ vyjádřenı́. Sami
si můžete vyzkoušet výpočet druhým způsobem vyjádřenı́ rovnice kružnice.

Přı́klad 5. (Těžiště homogennı́ho hmotného oblouku) Najděte souřadnice těžiště T hmotného oblouku daného
půlkružnicı́ dané parametricky x = r cos ϕ, y = r sin ϕ, ϕ ∈ [0, π]. [SB]
Řešenı́.

y Zβ q
2 2
m=σ (ϕ0 (t)) + (ψ 0 (t)) dt,
α
Zβ
T
●
q
2 2
Sx = σ ψ(t) (ϕ0 (t)) + (ψ 0 (t)) dt,
α
v ϕ
−r 0 r x Zβ q
2 2
Sy = σ ϕ(t) (ϕ0 (t)) + (ψ 0 (t)) dt.
α

Výpočet:
• nehomogennı́ hmotný oblouk → hustota σ je konstantnı́; pro parametrické vyjádřenı́ je vždy x = ϕ(t) a y = ψ(t),
v tomto přı́padě tedy ϕ(t) = r cos t, ψ(t) = r sin t, t ∈ [0, π]
Zπ q Zπ √
π
• hmotnost: m = σ r2 cos2 ϕ + r2 sin2 ϕ dϕ = σ r2 dϕ = rσ [ϕ]0 = rπσ
0 0

Zπ q Zπ
2 π
• statistický moment Sx : Sx = σ r sin ϕ r cos ϕ + r sin ϕ dϕ = σ r sin ϕ · r dϕ = −σr2 [cos ϕ]0 = 2σr2
2 2 2

0 0

Zπ q
π
• statistický moment Sy : Sy = σ r cos ϕ r2 cos2 ϕ + r2 sin2 ϕ dϕ = σr2 [sin ϕ]0 = 0
0
)
Sy
xT = =0
→ T = 0, 2r
 
• souřadnice těžiště: m 2
Sx π
yT = m = 2σr
rπσ =
2r
π

Poznámka. Vyzkoušejte spočı́tat těžiště tohoto hmotného oblouku pro explicitnı́ vyjádřenı́. Nástin řešenı́:
• výpočet dosazenı́m do vztahů:
Rb q 2 Rb q
2 Rb q 2
m=σ 1 + (f 0 (x)) dx, Sx = σ f (x) 1 + (f 0 (x)) dx, Sy = σ x 1 + (f 0 (x)) dx
a a a
√ 0 x
• explicitnı́ vyjádřenı́: f (x) = r2 − x2 → f (x) = − r2 −x2

Zr r Zr Z2
x2 1 1 h  x ir
• hmotnost: m = σ 1+ dx = rσ √ dx = σ dx = σr arcsin = σπr
r − x2
2
q
r 2 − x2 x 2

r −r
−r −r −r 1− r

R2 √ q
r2 r
• statický moment Sx : Sx = σ r 2 − x2 r 2 −x2 = σr [x]−r = 2σr2
−r

Rr q r2 R0
• statický moment Sy : Sy = σ x r2 −x2 dx = substituce: r2 − x2 = t2 = −rσ dt = 0
−r 0

Kateřina Pokorová, MAT, FAST VUT v Brně 26. III. 2020

8. Technické aplikace určitého integrálu. 6

Přı́klad 6. (Těžiště nehomogennı́ho hmotného oblouku) Najděte souřadnice těžiště T hmotného oblouku daného
čtvrtkružnicı́ x2 + y 2 = r2 v 1. kvadrantu, je-li hustota v každém bodě úměrná součinu souřadnic přı́slušného bodu. [SB]
Řešenı́.

y
Zb q
2
m= σ(x) 1 + (f 0 (x)) dx,
r
a
● Zb
T
q
2
Sx = σ(x)f (x) 1 + (f 0 (x)) dx,
a
Zb q
2
0 r x Sy = σ(x)x 1 + (f 0 (x)) dx.
a

Výpočet:
√ x2
• explicitnı́ vyjádřenı́ rovnice kružnice: x2 + y 2 = r2 → y = r2 − x2 → f 0 (x) = − √r2x−x2 → (f 0 (x))2 = r 2 −x2
p
• tvar funkce hustoty hmotného oblouku: σ(x) = k · x · y = k · x · r2 − x2 , k vyjadřuje koeficient úměrnosti
• hmotnost:
Zr r Zr r
p x2 p r 2 − x2 + x2 1  2 r 1
m= k·x· r2 − x2 · 1+ 2 dx = k·x· r2 − x2 · dx = k · r · x 0 = r3 k
r − x2 2
r −x 2 2 2
0 0

• statický moment Sx :
Zr r Zr r
p p x2 r2 − x2 + x2
k · x · r 2 − x2 ·


Sx = k·x· r 2 − x2 · r 2 − x2 · 1+ dx = dx
r − x2
2 r 2 − x2
0 0
Zr Zr
p r 2 − x2 = z 2 x=0⇒z=r 1  3 r 1
=k·r x · r2 − x2 dx = =k·r z 2 dz = k · r · z 0 = r4 k
dx = − xz dz x=r⇒z=0 3 3
0 0

• statický moment Sy :
Zr r Zr
p x2 p 1  3 r 1
Sy = k · x · r 2 − x2 · x · 1+ 2 dx = k · x2 · r2 − x2 + x2 dx = k · r · x 0 = r4 k
r − x2 3 3
0 0

1 4

Sy 3r k
xT = = = 23 r 
 
m 1 3
2r k
2 2
• souřadnice těžiště: 1 4 →T = r, r
sx 3r k 2 3 3
yT = m = 1 3 = 3r 
2r k

Poznámka. Vyzkoušejte spočı́tat těžiště tohoto hmotného oblouku pro explicitnı́ vyjádřenı́. Nástin řešenı́:
Zβ q Zβ q
2 2 2 2
• výpočet dosazenı́m do vztahů: m = σ(t) (ϕ (t)) + (ψ (t)) dt, Sx = σ(t)ψ(t) (ϕ0 (t)) + (ψ 0 (t)) dt,
0 0

α α
Zβ q
2 2
Sy = σ(t)ϕ(t) (ϕ0 (t)) + (ψ 0 (t)) dt
α

• parametrické vyjádřenı́ rovnice kružnice: x = ϕ(t) = r cos t, y = ψ(t) = r sin t, t ∈ 0, π2

 

Kateřina Pokorová, MAT, FAST VUT v Brně 26. III. 2020

8. Technické aplikace určitého integrálu. 7

Zπ/2 Zπ/2
2 3 1
• hmotnost: m = kr cos t sin t · r dt = kr sin t cos t dt = |substituce: cos t = u| = kr3
2
0 0

Zπ/2 Zπ/2
1
• statický moment Sx : Sx = 2
kr sin t cos tr sin tr dt = kr 4
sin2 t cos t dt = |substituce: sin t = u| = kr4
3
0 0

Zπ/2 Zπ/2
2 4 1
• statický moment Sy : Sy = kr sin t cos tr cos tr dt = kr sin t cos2 t dt = |substituce: cos t = u| = kr4
3
0 0

Kateřina Pokorová, MAT, FAST VUT v Brně 26. III. 2020