U1–1 8NDåWHåHYSUDYRWRþLYpVRXVWDYČVRXĜDGQLF & & &

platí:
& & & & & &
U1–2 =MLVWČWH]GDMVRXYHNWRU\ u
& & & 4i  5 j a
a) i ˜ j = j ˜ k = k ˜ i = 0. &
v5i  4 j  6 k navzájem kolmé.
& &
Î 3URYHOLNRVWVNDOiUQtKRVRXþLQXSODWt
& Î Pokud jsou vektory u a v navzájem
& & &
a˜b a ˜&b ˜&cos&M & & & kolmé platí u ˜ v 0 .
Vektory i ˜ j , j ˜ k , k ˜ i svírají úhel 90°. & &
& & u ˜ v ( 4 ˜ 5)  (  5 ˜  4 )  ( 0 ˜ 6 )
Pak tedy i ˜ j 1 ˜ 1 ˜ cos 90q 1 ˜ 1 ˜ 0 0 . & &
& & 20  20 40 Ÿ u ˜ v z 0
&j ˜ k& 1 ˜ 1 ˜ cos 90q 1 ˜ 1 ˜ 0 0 . Vektory tedy kolmé nejsou.
k ˜ i &1 ˜&1 ˜ cos & q &1 ˜&1 ˜ 0 0 .
& 90
Pak tedy platí i ˜ j = j ˜ k = k ˜ i = 0.
& & & & & &
b) i ˜ i = j ˜ j = k ˜ k = 1,
& & & & & &
Î Pro vektory i ˜ i , j ˜ j , k ˜ k , které ale
svírají
& & úhel 0° však platí
i&˜ i& 1 ˜ 1 ˜ cos 0q 1 ˜ 1 ˜ 1 1.
k& ˜ k* 1 ˜ 1 ˜ cos 0q 1 ˜ 1 ˜ 1 1.
j ˜ j 1 ˜ 1 ˜ cos
& &0q &1 ˜&1 ˜ 1 & 1&.
Proto tedy i ˜ i = j ˜ j = k ˜ k = 1.
c) =PČQLO\E\VHSĜHGFKi]HMtFtY]WDK\NG\E\
VRXVWDYDVRXĜDGQLFQHE\ODSUDYRWRþLYi"
Î 3ĜLVNDOiUQtPVRXþLQXQDSRĜDGtYHNWRUĤ
nezáleží,
& takže by se vztahy QH]PČQLO\
&
& &
a .b a .b.cos M b.a .cos M b .a
1 2
+5:ĜHãSĜ
U1–3 3RORKDþiVWLFHSRK\EXMtFtVHSRGpORV\x b) -HYQČNWHUpPRNDPåLNXU\FKORVWþiVWLFH
]iYLVtQDþDVHWDNWR nulová?
x = 4 í 27t + t3. =GHKOHGiPHRGSRYČćQDRWi]NX]GDH[LVWXMH
NRQNUpWQtþDVY QČPåVHþiVWLFHQHSRK\EXMH
ýtVHOQpNRHILFLHQW\MVRXY\MiGĜHQ\
v metrech, metrech za sekundu a v metrech Î Rovnici rychlosti položíme rovnu 0.
]DVHNXQGXQDWĜHWt 0 27  3t 2 t 9
3RORKDMH]DGiQDMDNRIXQNFHþDVX7HSUYHDåQiV
EXGH]DMtPDWNRQNUpWQtþDVSDNMHKRKRGQRWX 3t 2 27 t 3
dosadíme za t a dostaneme polohu x v WRPWRþDVH
6WHMQČWDNWREXGHSODWLWSRGHULYDFtch pro rychlost
a zrychlení.
t2 9 t r3s
a) 8UþHWHvx(t) a ax(t). 5\FKORVWþiVWLFHMHQXORYiY þDVH
Výsledkem takto zadaného úkolu nebude hodnota
okamžité rychlosti v XUþLWpPþDVHDOHRNDPåLWi t r3 s .
U\FKORVWMDNRIXQNFHPČQtFtKRVHþDVX=YROtPH-li
NRQNUpWQtþDVDGRVDGtPH]Dt, dostaneme okamžitou
rychlost v WRPWRþDVH6WHMQČWDNWRSODWtSURRNDPåLWp
zrychlení.
Î dx d
vx ( 4  27t  t 3 )
dt dt
0  27  3 ˜ t 2 27  3t 2
dv d
ax ( 27  3t 2 )
dt dt
0  3 ˜ 2 ˜ t 6t

3 4
+5:ĜHãSĜ
U1–4 Hmotný bod se pohybuje po ose x a 'DOãtPRåQpYêSRþW\:
jeho poloha je v ]iYLVORVWLQDþDVH 9, 2
0 vx 9, 2  6, 3t0 2 Ÿ t0 1, 21 s
XUþHQDY]WDKHP 6, 3
x 7, 8  9, 2 t  2,1 t 3. hmotný bod se v þDVHV ]DVWDYtD]DþQHVH
SRK\ERYDW]SČWVHY]UĤVWDMtFtU\FKORVWt9 þDVH
ýtVHOQpNRHILFLHQW\MVRXY\MiGĜHQ\ s EXGHPtWU\FKORVWY\SRþtWDQRXY ERGČD 
v metrech, metrech za sekundu a
v metrech za sekundu na tĜHWt 3RORKDERGXNG\åMHKRSRK\E]DþtQDO t=0):
x0 7, 8  9, 2 t  2, 1 t 3 7, 8  9, 2 ˜ 0  2,1˜ 0 7, 8 m
a) Jaká je jeho rychlost v okamžiku
t = 3,5 s? Poloha bodu v þDVHNG\VHMHKRSRK\E]DVWDYt
Î dx d x 7, 8  9, 2 t  2,1t 3 7, 8  9, 2 ˜ 1, 21  2,1˜ (1, 21)3
vx (7, 8  9, 2 t  2,1t )
3
7, 8  11,12  3, 72 15, 2 m
dt dt
0  9, 2  2,1 ˜ 3 ˜ t 2 9, 2  6, 3t 2 3RþiWHþQtU\FKORVW t=0):
v0 9, 2  6, 3t 2 9, 2  6, 3 ˜ 0 9, 2 m/s
V þDVH t 3, 5 s .
vx 9, 2  6, 3 ˜ (3, 5)2 9, 2  77,175
67, 975   68 m.s 1
b) -HMHKRU\FKORVWVWiOiQHERVHVSRMLWČ
PČQt"
Î -HKRU\FKORVWVHVSRMLWČPČQt
vx 9, 2  6, 3t 2

5 6
U1–5 ýiVWLFHVHSRK\EXMHYURYLQČxy. Její b) ]U\FKOHQtþiVWLFH a& .
SRORKDVHPČQtV þDVHPSRGOHY]WDKX Î dv x d
& & ax 2
( 6 t  5) 6.2.t  0 12 t
r ( 2, 00 t 3  5, 00 t ) i  dt dt
& ,
&(6, 00  7, 00 t ) j
4

kde r je v metrech a t v sekundách. dv y d

V okamžiku t = 2&s XUþHWH: ay ( 28t 3 ) 28.3.t 2 84t 2
a) U\FKORVWþiVWLFH v , dt dt
Î Složky r& : x 2 t 3  5t , y 6  7t 4 .
Složky rychlosti: V þDVH t 2s potom
dx d
vx ( 2 t 3  5t ) 2 ˜ 3 ˜ t 2  5
dt dt
ax 12 ˜ 2 24 m.s2
6t 2  5
dy d ay 84 ˜ 22 84 ˜ 4 336 m.s2
vy (6  7t 4 ) 0  7 ˜ 4 ˜ t 3 Odtud
dt dt & & &
a ( 24 i  336 j ) m.s2
28t 3
V þDVH t 2 s potom
v x 6 ˜ 22  5 19 m.s1.
v y 28 ˜ 23 224 m.s1.
& & & 1
Odtud v (19 i  224 j ) m.s

7 8
U1–6 ýiVWLFHY\OHWt]SRþiWNXVRXVWDY\ b) Jaká je v tomto okamžiku její poloha?
VRXĜDGQLFV
& SRþiWHþQtU\FKORVWt Î
-1 =HY]WDKXSURGUiKXY\SRþtWiPH
3,0 i m·s a pohybuje
& & se s& konstantním SRORKXþiVWLFHY þDVH t 3s .
zrychlením a = (-1,0 i -0,5 j )m·s-2 . 1
a) Jaká je její rychlost v okamžiku, kdy její x x 0  v0 x ˜ t  ˜ a x ˜ t 2
x-RYiVRXĜDGQLFHQDEêYiQHMYČWãt 2
1
hodnoty? y y0  v0 y ˜ t  ˜ a y ˜ t 2
Î Protože je zrychlení záporné, bude se 2
þiVWLFHSRK\ERYDWNHNODGQêP
1 1
hodnotám osy x stále pomaleji, až bude x 0  3 ˜ 3  ˜ ( 1) ˜ 32 9  ˜ ( 9) 4, 5 m
x-ová složka její rychlosti v x 0 m.s .
-1 2 2
1 1
Pro jednotlivé složky rychlosti platí: y 0  0 ˜ 3  ˜ ( 0, 5) ˜ 32 ˜ ( 4, 5) 2, 25 m
2 2
v x v0 x  a x ˜ t a v y v0 y  a y ˜ t . Poloha je& tedy dána
& & vektorem
Pak r ( 4, 5 i  2, 25 j ) m
v x 3  ( 1) ˜ t 3  t a
v y 0  (  0 , 5) ˜ t  0 , 5 t .
Pro v x 0 : 0 3  t Ÿ t 3s . Potom
vy 0, 5 ˜ 3 1, 5 m.s1.
& & & 1
&
v (0 i  1, 5 j ) m.s 1, 5 j m.s1

9 10
U2– Na obrázku je kostka o hmotnosti m b) -DNRXVLORXSĤVREtQDNORQČQiURYLQDQD
1 XSHYQČQiQDYOiNQČDVSRþtYDMtFtQD kostku?
GRNRQDOHKODGNpQDNORQČQpURYLQČ Sklon Î Jak již bylo uvedeno východiskem
& & & je&
roviny je znám. pohybová rovnice: ¦F T  N  mg 0
V ose y proto platí:

a) Jakou silou je napínáno vlákno?

¦F y N  mg ˜ cosT 0
Velikost síly NNWHURXSĤVREtQDNORQČQi
Î Jedná se o rovinný, tedy 2D pohyb. Osu x rovina kostku je tedy N mg ˜ cosT
necháme proFKi]HWWČåLãWČPNODGQê
& c) 3ĜHGVWDYWHVLåHYOiNQRXGUåXMtFtNRVWNX
VPČUYHVPČUXYHNWRUXT . Také osa y v NOLGXEXGHSĜHUXãHQR6 jakým
EXGHSURFKi]HWWČåLãWČPDOHYHVPČUX
& zrychlením se bude kostka pohybovat?
síly N . Î 3URSĤVREHQtVLOY ose x na kostku má
Pro popis SĤVREHQí sil na kostku pohybová rovnice nyní tvar
použijeme pohybovou rovnici. Pokud se T,  mg ˜ sin T ma . Vzhledem k tomu, že
kostka
& & nepohybuje & platí vztah: 0
& &
T  N  mg ¦F ma 0 tahová síla je nyní nulová, dostáváme
zrychlení a  g ˜ sin T
Pro osu x PĤåHPH
napsat:
6Fx T  mg ˜ sin T 0
T mg ˜ sin T
 (HRW – 6.30.) b) Jaká je nejmenší hodnota F2SĜLQtåVH
U2–2 Kostka QDQLåSĤVREtWtKRYiVtODRYHOLNRVWL ]DþQH NRVWNDSRK\ERYDWSRQDNORQČQp
G = 1VSRþtYiQDQDNORQČQpURYLQČR úhlu URYLQČY]KĤUX".
& & & & & &
sklonu D = 20o.RHILFLHQWVWDWLFNpKRWĜHQtMH
fs = NRHILFLHQWG\QDPLFNpKRWĜHQtfd =
Î F  F  N G
2 s ¦
F ma 0
0,15. Pohybovou rovnici rozepíšeme do složek
a) Jaká je nejmenší velikost síly F1 Osa x: F2  Fs  G ˜ sin D 0
URYQREČåQpVQDNORQČQRXURYLQRXNterá Osa y: N  G ˜ cos D 0 Ÿ N G ˜ cos D
zabrání kostce ve skluzu?
'RVDGtPHYHOLNRVWVtO\WĜHQt
Î Situace je podobná situaci v SĜHGFKR]tP
SĜtNODGČ 3ĜLEXGRXnavíc síly statického
Fs f s ˜ N f s ˜ G ˜ cos D -brání pohybu
DG\QDPLFNpKRWĜHQt, které budou 9\ĜHãHQtPVRXVWDY\URYQLF]tVNiPH
SĤVRELWYåG\SURWLVPČUXSRK\EX F2 G (sin D  f s cos D ) # 46, 2 N
3URSRSLVSĤVREHQtVLOQDNRVWNX
SRXåLMHPHRSČWSRK\ERYRXURYQLFL
Pokud
& & se &kostka
& nepohybuje
& platí vztah:
&
F1  Fs  N  G ¦F ma 0
Pohybovou rovnici rozepíšeme do složek
Osa x: F1  Fs  G ˜ sin D 0
Osa y: N  G ˜ cos D 0 Ÿ N G ˜ cos D
'RVDGtPHYHOLNRVWVtO\WĜHQt
Fs f s ˜ N f s ˜ G ˜ cos D -brání sklouznutí
9\ĜHãHQtPVRXVWDY\URYQLF]tVNiPH
F1 G (sin D  f s cos D ) # 8,6 N
 (HRW – 7.31.)
c) 3ĜLMDNpKRGQRWČF3 bude kostka stoupat U2–3 Jakou práci
stálou rychlostí?
& & &W vykoná síla
F (2 x i + 3j) 1SĤVREtFtQDþiVWLFLSĜL
& &
Î 3URYêSRþHWVtO\F3 použijeme místo &
NRHILFLHQWXVWDWLFNpKRWĜHQt koeficient jejím posunutí z polohy r (2i  3 j) m
& & &1
G\QDPLFNpKRWĜHQt f s Ÿ f d . do polohy r (4i  3 j) m ?
Konstantní Î 2
& & & rychlost
& & nulové zrychlení
& Î 6tODNRQiSUiFLSRNĜLYFHPH]LSRORKDPL
F3  Fd  N  G ¦F ma 0 & &
r1 a r2 .
Pohybovou rovnici rozepíšeme do složek Obecná definice
Osa x: F3  Fd  G ˜ sin D 0 mechanické práce
&

Osa y: N  G ˜ cos D 0 Ÿ N G ˜ cos D & &
r2

'RVDGtPHYHOLNRVWVtO\WĜHQt
W ³ dW ³ F ˜dr
&
Fd f d ˜ N f d ˜ G ˜ cos D -brání pohybu
r1
&
r2 x2 y2
9\ĜHãHQtPVRXVWDY\URYQLF]tVNiPH
F3 G (sin D  f d cos D ) # 38, 2 N ³ ( F dx  F dy) ³ F dx  ³ F dy
&
r1
x y
x1
x
y1
y

4 3 4 3

³ 2 xdx  ³ 3dy
2 3
2 ³ xdx  3 ³ dy
2 3
4
ª x2 º 2
2 « »  3> y @3 ª¬(4) 2  22 ¼º  3> 3  3@
3

¬ 2 ¼2 2
12  18 6 J
6tODY\NRQiSĜLSRVXQXWtþiVWLFHSUiFL 6J .
(HRW – 7.25.) &
U2–4 Kostku o hmotnosti MNWHUiE\OD]SRþiWNX b) Jakou práci vykonala tíhová síla G , do
v NOLGXVSRXãWtPHQDODQČVYLVOHGROĤVH okamžiku, kdy kostka poklesla
zrychlením a = g/4. & o vzdálenost d?
a) Jakou práci vykonala tahová síla lana T do
Î G = mg , dosadíme to do vztahu
okamžiku, kdy kostka poklesla o vzdálenost d?
& & & WG G ˜ d ˜ cos0 $
Î Protože
¦F Mg  T , má pohybová
& & &
, a získáme WG = Mgd
1
rovnice tvar Mg  T ma odtud Tíhová síla vykonala práci Mgd J.
& & & c) Jaká je v tomto okamžiku kinetická
plyne T Mg  Ma . Protože všechny
energie kostky Ek?
YHNWRU\OHåtYHVWHMQpSĜtPFHO]HSViW Î Kinetickou energii získala kostka tím, že
T Mg  Ma . Dosadíme za a byla vykonána práce obou SĤVREtFtFK
g § 1 · 3Mg sil:
T Mg  M M ¨g  g¸
4 © 4 ¹ 4 Ek WT  WG po dosazení

=QRYXY\XåLMHPHVNXWHþQRVWLåHYãHFKQ\ 3Mgd 3Mgd  4 Mgd Mgd

YHNWRU\OHåtYHVWHMQpSĜtPFHDWDNpWRåH Ek  Mgd
4 4 4
mají konstantní velikost a použijeme
MHGQRGXããtY]WDKSURYêSRþHWSUiFH Mgd
Kinetická energie kostky je J.
Do vztahu W T ˜ d ˜ cos D dosadíme 4
3MG 3Mgd
WT ˜ d ˜ cos180q J.
4 1 4
3Mgd
Tahová síla vykonala práci J.
4
d) Jaká je v tomto okamžiku její rychlost?
Î 5\FKORVWY\SRþWHPH] GHILQLþQtKRY]WDKX
1 2 Ek
E k mv . Získáme v .
2 1
m
2
Mgd
Po dosazení v 4
M
2
2 Mgd gd
4M 2

gd
Rychlost kostky je ms-1.
2