Każdy proces produkcyjny można analizować

dokonując jego podziału – najczęściej jest to podział na

operacje lub zadania.

Podział procesu umożliwia dokonanie analizy kosztów

składników procesu.

Klient najczęściej akceptuje koszty związane z

operacjami podstawowymi (koszt obróbki skrawaniem,
koszt obróbki termicznej potraw) ale nie akceptuje
kosztów operacji (zadań) pomocniczych lub obsługi np.
koszt transportu, koszt magazynowania.
Operacja (zadanie) jest to część procesu realizowana na
jednym stanowisku, przez jednego wykonawcę
indywidualnego lub grupowego (przy jednym
produkcie lub grupie produktów) bez przerw na
wykonywanie innych prac.
W taki sposób dokonuje się opisu procesu w postaci
jego mapy. Elementy składowe mapy procesu mogą
ułatwić planowanie wprowadzania elementów
automatyzacji.
Technologiczne przygotowanie produkcji
koncentrowane jest przede wszystkim na ustaleniu
sposobu wykonania produktu – technologii jego
wykonania
W odniesieniu np. do obróbki materiału i montażu
mówi się o projektowaniu procesu technologicznego –
jest to fragment procesu wytwarzania bezpośrednio
związany ze zmianami kształtu, wymiarów, własności
fizyko-chemicznych części maszyn lub też ich
wzajemnym łączeniem (spawanie, zgrzewania,
nitowanie, skręcanie za pomocą połączeń śrubowych)
Często w wyniku analizy możliwości technologicznych
dochodzimy do wniosków, które wskazują potrzebę
wprowadzenia rozwiązań z zakresu automatyzacji
procesu lub robotyzacji rozumianej jako maszyny i
urządzenia pracujące w sposób autonomiczny.
Automatyzacja, zjawisko wprowadzania do produkcji
przemysłowej, komunikacji, transportu oraz życia codziennego
środków technicznych i urządzeń automatycznych działających
na zasadzie samoregulacji i pracujących bez udziału człowieka
lub przy jego ograniczonym udziale.

Automatyzacja ma na celu całkowite wyeliminowanie

bezpośredniego udziału człowieka w pracy zarówno fizycznej,
jak i umysłowej, przy pozostawieniu mu czynności nadzorczo-
kontrolnych.
Automatyzację można podzielić na kompleksową i częściową.
Automatyzacja kompleksowa polega na przekazaniu całości funkcji
kierowania procesem specjalistycznym urządzeniom, najczęściej
komputerom,
Automatyzacja częściowa natomiast pozostawia pewien zakres tych
funkcji ludziom. Stopień przejścia automatyzacji częściowej w
kompleksową można zmierzyć stosunkiem zautomatyzowanych
operacji do ogólnej liczby operacji w danym procesie.

Automatyzacja występuje obecnie we wszystkich niemal gałęziach

przemysłu na całym świecie. Podstawowe korzyści z niej wynikające
to obniżenie kosztów produkcji i polepszenie jakości produktów.
Podstawę teoretyczną i techniczną automatyzacji stanowi
automatyka.
Robotyzacja zastępowanie pracy człowieka pracą robotów np. w
przemyśle.

Robot – mechaniczne (zawierające elementy mechaniczne)

urządzenie wykonujące automatycznie zadania. Działanie
robota może być sterowane przez człowieka, przez
wprowadzony wcześniej program, bądź przez zbiór ogólnych
reguł, które zostają przełożone na działanie robota przy pomocy
technik AI (sztucznej inteligencji).
Roboty często zastępują człowieka przy monotonnych, złożonych z
powtarzających się kroków czynnościach, które mogą wykonywać znacznie
szybciej od ludzi.

Domeną ich zastosowań są też te zadania, które są niebezpieczne dla człowieka,

na przykład związane z manipulacją szkodliwymi dla zdrowia substancjami
lub przebywaniem w nieprzyjaznym środowisku (np. toksycznym dla ludzi).
Cechy mechaniczne robotów:

• udźwig użyteczny – Nośność - dopuszczalna masa obiektu, jaką

robot może podnieść

• przestrzeń robocza - przestrzeń ruchów robota

• liczba stopni swobody - ilość zmiennych położenia, jaką należy

podać w celu jednoznacznego określenia układu w przestrzeni.
Zazwyczaj jest równa liczbie osi robota. Liczba osi - 2 osie są
wymagane, aby robot dosięgnął dowolnego punktu w płaszczyźnie; 3
osie są wymagane do osiągnięcia przez robota dowolnego punktu w
przestrzeni. Do pełnej kontroli orientacji końcówki ramienia (np.
chwytaka) potrzebne są dodatkowe 3 osie.
Cechy mechaniczne robotów:

• prędkość i czas cyklu - jak szybko robot może przemieścić końcówkę

ramienia. Prędkość może być określona jako prędkość kątowa lub
liniowa każdej z osi robota, lub jako prędkość złożona, np. prędkość
końcówki ramienia kiedy wszystkie osie robota poruszają się. Z
wartości prędkości można wyznaczyć czas cyklu (pojedynczego lub
złozonego).

• sterowanie ruchem - w niektórych zastosowaniach, takich jak

operacje podnieś i przenieś, robot potrzebuje jedynie ograniczonej
liczby zaprogramowanych pozycji w przestrzeni roboczej, które osiąga
podczas pracy. Inne, bardziej zaawansowane zastsowania, takie jak
spawanie czy obróbka końcowa materiałów (np. malowanie),
trajektoria ruchu robota musi być bezustannie kontrolowana.
Cechy mechaniczne robotów:

• powtarzalność - określa jak blisko manipulator może dojść do

uprzednio osiągniętej pozycji

• dokładność - jak blisko manipulator może zbliżyć się do

zadanego punktu w przestrzeni roboczej. Dokładność może
przybierać różne wartości, w zależności od prędkości i pozycji
manipulatora w przestrzeni roboczej, oraz od masy
przenoszonego ładunku. Dokładność może zostać ulepszona
poprzez kalibrację robota.
Cechy mechaniczne robotów:

• niezawodność - własność obiektu mówiąca o tym, czy pracuje

on poprawnie (spełnia wszystkie powierzone mu funkcje i
czynności) przez wymagany czas i w określonych warunkach
eksploatacji (w danym zespole czynników wymuszających).