包装工程 　PAC KA GIN G EN GIN EERIN G Vol. 25 No.

1 2004

翻领成型器曲面研究
周一届 , 储志俊 , 蔡和平
( 江南大学 ,江苏 无锡 　214063)

[ 摘要 ] 　研究了翻领成型器的交接曲线和曲面形成 ,给出了翻领成型器的肩曲面及其边界曲线
的数学模型 ,指出左右对称的两肩曲面是两个顶点不同的锥面 。此外 ,从几何角度提出了设计参数 e
的限制条件 ,为正确设计翻领成型器提供了依据 。
关键词 : 翻领成型器 ; 肩曲面 ; 边界曲线 ; 数学模型
中图分类号 : TB486 + . 1 　文献标识码 :B 　文章编号 :1001 - 3563 ( 2004) 01 - 0018 - 02
Study of the Surface of the Lapel Shaper
ZHOU Yi - jie , CHU Zhi - j un , CAI He - ping
( Sout hern Yangtse University , Wuxi 214063 , China)
Abstract : By analyzing t he forming of t he intersection curve and surface of t he lapel shaper , t he mat h2
ematical models of shoulder - curved - surface and its edge were brought forward. It points out t hat two bi2
lateral symmetry shoulder - curved - surfaces belong to two bilateral symmetry conical surfaces of different
tip points. A geometry restriction of parameter ”
e”of shoulder was provided. A foundation to make correct
design and to make t he 3 - D model on computer of t he shoulder of packaging machines was provided.
Key words : The lapel shaper ; Shoulder curved surface ; Fringe curve ; Mat hematical model

　　翻领成型器是立式制袋 - 充填 - 封口机上袋成型的重要
部件 。由于该成型器形状复杂 ,多年来 ,人们在二维的领口线
设计方法 [ 1 ,2 ] 的基础上 , 通过平面放样制作翻领成型器 , 制作
难度大 ,精度低 。随着先进制造技术的发展 ,用计算机辅助设
计 ,采用快速原形等技术实现翻领成型器的制造是完全可行
的 。下面 ,就翻领成型器的基本型 ———圆形料管翻领成型器阐
述三维建模方法 。

1 　圆形料管翻领成型器的基本原理 图 1 　圆形料管翻领成型器
　　图 2 翻领成型器曲面展开图
　　几何图及参数关系图
如图 1 所示 , 翻领成型器外表面为衣领状 、
内表面为管状 。
筒状薄膜经导辊引至成型器 A B 边 , 沿外表面翻折并沿管子内 2 　交接曲线的数学模型
壁下降 , 薄膜两边相互对接或搭接成筒状 。在成型过程中 , 薄
膜任何方向都没有伸长和缩短 。 有许多文献 [ 1 , 2 ] 对交接曲线做过研究 , 如图 1 、
图 2 所示的
翻领成型器有 1 个与薄膜共面的平面 ( A B C) 和 2 个对称 坐标系和符号 , 可以推导出交接曲线的数学模型为 :
的曲面 ( A CS E 和 B CS F 组成 , 称为背平面和肩曲面 。肩曲面 x = rcosφ
与管子内壁的交线称为领口交接曲线 。 y = r sinφ 　　0 ≤φ≤
π ( 1)
z = Φ(φ)

收稿日期 :2003 - 08 - 27 ; 修订日期 :2003 - 12 - 04

作者简介 : 周一届 ( 1954 - ) ,男 ,江南大学副教授 ,硕士生导师 ,主要从事轻工机械教学和研究 。

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 周一届等 　翻领成型器曲面研究

Φ(φ) = h - 模型 ( 4) :由此可以写出这个锥曲面方程 :
r X = r - ecosα+ [ rcosφ - r + ecosα] u
e (tanβ) (φ- sinφ) + ( ecosα- r) (1 - cosφ) + φ2
2
r ( 2) Y = - etanβ+ [ r sinφ + etanβ] u 　0 ≤φ ≤
π, u ≥1 ( 5)
e(1 + sinα)
π2 Z = esinα+ h + [ Φ(φ) - esinα- h ] u
( - 2 ) r2
e=
2
( 3) 因为 T 点并不在 xoz 平面上 , 所以可以判定左右两边的
h ( 1 + sinα) - πr tanβ- 2 rcosα
肩曲面都是锥面的一部分 , 分别属于两个对称的锥面 。这与文
应用上述数学模型 , 传统的做法就是根据袋子的尺寸参数
献 [ 5 ]提出的肩曲面是处于 1 个锥面上的结论是不同的 。
r 以及一些习惯和经验的方法先确定α、
β和 h , 然后再根据方
程求得展开曲线的数值 , 对薄板进行切割后由人工来弯曲成翻
领曲面 。精度比较难保证 。 4 　边界曲线 A E 的数学模型

考察肩曲面的四个边界 A C 、CS 、S E 和 A E 的空间形态 ,

3 　肩曲面的数学模型
CS 就是交接曲线 , A C 和 S E 是直线 , A E 是一条空间曲线 。
在翻领成型器的展开图上 , 将 T P 联线延长至边界 A E 上任意
根据翻领成型器的工作原理可知 , 肩曲面应该是可展曲
点 Q , 直线 TQ 与 TA 的夹角为θ(φ) , 根据几何关系可得 :
面 。根据锥曲面的定义 [ 3 , 4 ] , 可以判定肩曲面位于以 T 点为
f (φ) + ( e/ cosβ) - [ h - Φ(φ) ] - ( rφ)
2 2 2 2
顶点 , 以交接曲线为准线的锥曲面上 。 A C 、CS 、S E 和 A E 是 θ(φ) = cos - 1
( 6)
2 ( e/ cosβ) f (φ)
它的边界 。 [ f (φ) ] = ( etanβ+ rφ) + [ Φ(φ) - ( h - e) ]
2 2 2
( 7)
在这里 , 准线的方程就是方程 ( 1) 。设点 G ( X , Y , Z) 为肩 设 Q 点坐标为 (ξ,η,ζ) , 它满足肩曲面方程 ( 5) , 有 :
曲面上任一点 , 则肩曲面的数学模型也即该锥面方程为 : ξ= r - ecosα+ [ rcosφ - r + ecosα] u
O G = O T + T G = O T + u T P 　 ( u ≥1) ( 4) η= - etanβ+ [ r sinφ + etanβ] u ( 8)
其中 P 为交接曲线上位于 O G 线段上的一点 , 改写数学 ζ= esinα+ h + [ Φ(φ) - esinα- h ] u
　　 　　　　　根据几何关系可解得 :
( a + e) tanβ
　 　　　　u = ( 9)
sin [β+ Φ(φ) ] ( rcosφ - r + ecosα) 2 + ( r sinφ + etanβ) 2 + [ Φ(φ) - esinα- h ]2

　　记 ( 9) 式中的 u = u (φ) , 代入方程 ( 8 ) 就得到了翻领成型 图 4a 是 e 满足式 ( 11) 的情况 ,图 4b 是由计算机生成的三

器边界曲线 A E 的数学模型 : 维实体图 。
ξ= r - ecosα+ [ rcosφ - r + ecosα] u (φ)
η= - etanβ+ [ r sinφ + etanβ] u (φ) 　0 ≤φ≤
π
ζ= esinα+ h + [ Φ(φ) - esinα- h ] u (φ)
( 10)
用 Pro/ E 可根据此方程生成曲线 。
图 3 　翻领成型
　　　　图 4 　
“e”满足条件的翻领成型器
　　器俯视图
5 　e 的阈值的确定及讨论
文献 [ 1 ] 有与 ( 11) 相似的公式 , 它从领口交线的最大高度
h 的变化来讨论了 e 值的取值范围 , 意义不同 。
图 3 是图 1 的俯视图 , 从中可以看出 , 如果 ecos (β) > 2 r , 过
α 这几个值 , 这几个
在 r 确定后 e 的取值还决定于 h 、a 、
T、S 点的母直线在 S 点进入圆管 , 这意味着由 TS 肩曲面在 S
参数不但影响几何形状 , 还影响使用时的摩擦角等力学性能和
点已经与圆管面发生干涉 。发生这样情况时 , 仍在计算机上能
包装工艺 。如何优化这几个参数 , 是我们还在研究的问题 。
按本文的计算生成各个曲面 , 但可以看出肩曲面是在靠近 S 点
在用 Pro/ E 设计出翻领成型器后 ,就可以用先进的制造技
的地方与料管圆柱面相干涉的 。也就是说虽然按交接曲线计算
术进行制造 。图 5 是由快速原型机制造的模型 。
公式能计算出交接曲线 , 实际上这样的翻领成型器是做不出来
的 。设计的翻领成型器要能正确地制造出来 , 就必须使设计参 6 　结 　语
数 ecosα< 2 r , 考虑到管壁厚度 δ, 可以确定 e 的限制条件是 :
a. 肩曲面是锥面的一部分 ,可以用数学公式来表示 ,因
2r-δ
e≤ ( 11) ( 下转第 26 页)
cosα

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表 2 　主要性能指标及测试标准 差不大 ,一般在 13000～ 15000 元/ 吨之间 , 平均每条袋子的价

测试项目名称 方向 适用标准 参 　数 备 　　注 格在 1. 7～2. 0 元之间 。价格波动的主要原因是原料价格不
拉伸强度 纵向 ISO527 ≥26 测试速度 稳 ,或因用户要求的具体性能指标不同 , 其原料配方特别是添
( Mpa) 横向 ISO527 ≥24 500mm/ min 加剂的用量不同而引起的 。
断裂伸长 纵向 ISO527 ≥600 测试速度 以目前的原料价格 、
加工成本和产品销售价格估算 ,投资
( %) 横向 ISO527 ≥700 500mm/ min 建设 FFS 袋用吹塑薄膜产品生产装置的投资利润率在 8 %～
屈服强度 纵向 ISO527 ≥11 测试速度 15 %之间 ,投资回收期约 5～7 年 ,经济效益较好 。
( Mpa) 横向 ISO527 ≥11 500mm/ min
但由于进口设备价格昂贵 ,折旧费用占总成本的比例很高 ,
落镖冲击试验 两面 ISO7765 ≥500
阶梯法 即使在目标市场明确的情况下 ,由于投资回收期较长 ,市场变化
(g) 折边 ISO7765 ≥300
周期短 、
速度快 ,且价格波动范围比较大 ,因而加大了投资风险 。
纵向 ISO8295 0. 4～0. 6 测试速度
磨擦系数 所以 ,在目前国产设备难以适应国际包装标准要求的情况下 ,建
横向 ISO8295 0. 4～0. 6 100mm/ min
议吹膜设备制造商与吹膜产品生产厂和相关高校或科研院所共
跌落试验 — 目测检查 无破包 跌落高度 3m
同合作 ,利用现有国产设备已基本能够满足生产要求的特点 ,积
节系统明显趋于稳定 ( 由于技术保密和其它种种原因 , 这方面 极投资开发相关的自动控制和自动调系统 ,形成具有自主知识
的分析从略) 。从国内外吹膜设备的产膜情况分析 , 总体上均 产权的先进吹膜生产技术 。在技术开发的前期投入肯定比较
能够达到表 1 、
表 2 的技术指标和质量要求 。但国产设备所产 大 ,一旦开发成功后 ,既可以提升吹膜设备制造商的技术 ,为进
膜的厚度主要为正偏差 ,虽然平均在 + 8 %内 ,但局部实际上超 一步扩大生产规模 ,提高经济效益打下良好的基础 ;又可以大大
过这一指标 。加大正偏差的目的主要是通过增加厚度从而增 降低吹膜产品生产的成本 ; 同时可节省大量的外汇支出 。无论
加强度等性能指标 。另外膜的销售主要以吨位计算价格 ,而不 对于设备制造商和膜生产企业 ,都是非常有利的 。
是以长度或条数计价 ,所以 , 吹膜生产企业对于正常指标内的
膜厚正偏差并不介意 ,而膜产品的用户则意见较大 。随着膜生 [ 参 考 文 献 ]
产企业数量的增加及膜产品用户要求降低成本愿望的增强 ,相
信这一产品的市场竞争会更加激烈 ,低质量的膜产品除了降价 [ 1 ] 　张玉霞 ,任冬云 . 塑料薄膜生产设备最新技术 [J ] . 现代塑料加工
之外 ,将难以在市场上立足 。 应用 ,2003 ,15 (2) .
[ 2 ] 　李庆春 ,董磊 . 单螺杆挤出机 - 熔体泵串联挤出系统的性能与应
3 　经济分析与建议 用 [J ] . 中国塑料 ,2003 ,17 (6) .
[ 3 ] 　高继志 ,戴雅东 ,胡守文 ,等 . 茂金属聚乙烯宽幅吹塑棚膜的研究

目前 ,国内市场与国外市场的 FFS 袋用薄膜产品价格相 [J ] . 中国塑料 ,2002 ,16 (1) .

( 上接第 19 页)
　　c. 文中给出的数学模型提供了三维设计的依据 , 对于不
同的三维设计软件可能有不同的建模操作 。笔者使用的是
Pro/ E2000i2 ,具体的建模方法将另文介绍 。
[ 参 考 文 献 ]

[ 1 ] 　许林成 . 包装机械原理与设计 [ M ] . 上海 : 上海科技出版社 ,1988.

[ 2 ] 　林益平. 翻领成型器领口曲线的设计计算[J ]. 轻工机械 ,2002 ,(2) .
[ 3 ] 　苏步青 . 微分几何 [ M ] . 北京 : 人民教育出版社 ,1979.
[ 4 ] 　朱鼎勋 . 空间解析几何学 [ M ] . 北京 : 北京师范大学出版社 ,1985.
图 5 　翻领成型器模型
[5 ] 　J . BO ERSMA , J . MOL ENAAR , Geometry of t he Shoulder of a
而可准确地制造翻领成型器 ; Pachaging Machine , Siam Review ,Vol. 37 ,406 - 422. Sept . 1995.
b. 交接曲线由公式 ( 1 ) 、( 2 、( 3 ) 确定的翻成型器 , 其设计
参数 e 必须满足公式 ( 11) 才能正确地制造 ;

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