第 40 卷 第 3 期 煤田地质与勘探 Vol. 40 No.

3
2012 年 6 月 COAL GEOLOGY & EXPLORATION Jun. 2012

文章编号: 1001-1986(2012)03-0066-04

定向钻铺管回拖力计算模型
呼石磊 1,2，鄢泰宁 1,2，王 斌 3，刘 昊 1,2
(1. 岩土钻掘与防护教育部工程研究中心, 湖北 武汉 430074;
2. 中国地质大学工程学院，湖北 武汉 430074；3. 湖南钻井公司，湖南 长沙 410007)

摘要: 在定向钻穿越铺管的过程中，管道在孔内的受力情况非常复杂，但是回拖力计算又是机具
选择的重要参考依据，所以管道受力分析及回拖力计算就显得非常重要。通过分析管道在弯曲段
和稳定段的受力情况，分别建立管道弯曲段和稳定段的受力模型，最终总结出计算管道回拖力的
方法。经实例计算检验，这种计算方法更加接近实际。
关 键 词：定向钻铺管；管道回拖力；计算模型
中图分类号：P634 文献标识码：A DOI: 10.3969/j.issn.1001-1986.2012.03.016

Model for calculating pull-back force for pipe-laying in directional drilling

HU Shilei1, 2, YAN Taining1, 2, WANG Bin3, LIU Hao1, 2
(1. Engineering Research Center of Rock-Soil Drilling and Excavation and Protection, Ministry of Education,
Wuhan 430074, China; 2. Engineering Faculty, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China;
3. Hunan Drilling Corporation, Changsha 410007, China)
Abstract: The stress state of in-hole pipe is very complicated in pipe-laying in directional drilling, and pull-back
force is the main clue when choosing the drilling rig. Therefore, stress state analysis and calculation of pull-back
force play significant role in directional crossing pipe-laying. By analyzing stress state of pipe in both flexure and
steady division, the force model is established. And eventually, the actual case verified that this calculation method
was more actual and more accurate.
Key words: pipe-laying in directional drilling; pull-back force for pipes; model for calculating

水平定向钻穿越技术在管道施工中越来越普 验模型的准确性。
[1]
遍，它在施工中主要分为三个阶段 ，即钻先导孔，
1 回拖阻力模型及计算
再用扩孔器扩大先导孔直径，最后实行管道回拖。
在制定水平定向钻穿越施工方案之前，需要进行回 1.1 钻井液阻力
拖力的计算。目前，回拖力的计算方法大致可分为 钻井液阻力是由于管道在回拖过程中泥浆对管
两类。一是未考虑管道弯曲变形对回拖力的影响 [2]， 道的阻力和泥浆与孔壁的摩擦力，泥浆阻力可按式
这类方法的主要特点是简单直观、容易计算，例如 (1)计算 [3-5]：
GB50424-2007《油气输送管道穿越工程施工规范》、 FMZ = K × π × D × L ×τ mud (1)
GB50268-2008《给水排水管道工程施工验收规范》、 式中 D 为管道外径，m；K 一般取 10；τmud 为泥浆
卸荷拱土压力计算法、净浮力计算法、Driscopipe 剪切应力，Pa，τmud=ηγ[6]；η 为粘度，Pa·s；γ 为剪
计算方法等。二是考虑了管道弯曲变形对回拖力的 切速率，s−1；L 为钻孔总长，m。
影响，这类公式的主要特点是公式复杂、考虑全面， 1.2 摩擦力计算
参数众多，例如美国材料试验学会 ASTM 法、美国 1.2.1 方位角变化产生的摩擦力计算
燃气管道研究会的方法(AGA)、Meria Anna Palk 方 如图 1 所示 [7]，设 AB 弯曲段长度为 l，管道弯
法、Drillpath 方法等。这两类方法都没有考虑不同 曲起始段与稳定段夹角为 αA，管道弯曲结束段与稳
的弯曲变形和弯曲强度下对回拖力的影响。本文对 定段夹角为 αB，AB 段的方位角改变量Δα=αB−αA。
不同弯曲类型及弯曲强度下管道的受力进行分析， 根据几何原理可以得出弧 AB 对应的圆心角为Δα。
最后总结出回拖力的计算模型，并结合工程实例检 根据几何关系，管道弯曲的弯曲半径为：

收稿日期: 2011-05-05
作者简介: 呼石磊(1984—), 男, 湖南桂阳人, 硕士, 从事定向钻进及其检测技术研究.
 第3期 呼石磊等: 定向钻铺管回拖力计算模型 · 67 ·

Δα
24 EI (1 − cos )
PE 2
PA = PA = = 2
(6)
2 l ⋅ Δα
则 A、B 点处管道所受的正压力 NA=NB，且
Δα
24 EI (1 − cos )
PA 2
NA = NB = = (7)
Δα Δα
cos l 2 ⋅ Δα ⋅ cos
2 2
又，E 点处管道所受正压力 NE =PE，则在 AB 弯曲
段，由于弯曲而使管道在 A、B 和 E 三点处所受到
孔壁挤压而引起的附加弯曲阻力为：
fh = f×(NA+ NB+ NE) (8)
图1 管道弯曲示意图
式中 f 为管道与孔壁之间的摩擦系数，无量纲。
Fig. 1 The chart of pipe bending
Δα
48 fEI sin 2
R = l / Δα (2) fh = 2 (9)
式中 Δα 为弯曲段方位角变化值，弧度；l 为此段 2 Δα
l ⋅ Δα ⋅ cos
管道长度，m。则 ED 的距离即为管道弯曲的挠度 2
式中 l 为此段管道长度，m。
w，即：
基于上面的方法推广到所有水平弯曲管道，管
w = R(1 − cos Δα / 2) = l (1 − cos Δα / 2) / Δα (3)
道水平弯曲产生的阻力 FH 应为：
将管道弯曲段按照弯曲梁考虑，则管道在孔内 Δα i
的受力情况如图 2 所示。 n 48EI sin 2
FH = ∑ f ⋅ 2 (10)
2 Δ αi
i =1 li ⋅ Δα i ⋅ cos
2
式中Δαi 为弯曲段两个端点水平倾角变化值，弧度。
li 为第 i 段稳定管道长度，m；
1.2.2 顶角变化产生的摩擦力计算
垂直方向的弯曲有两种情况，一种是向上弯曲，
一种是向下弯曲，如图 3 所示。
图2 管道在钻孔内产生挠度示意图
Fig. 2 The deflection of pipe in borehole

管道弯曲段的端点 A、B 处由于与钻孔下部接

触而受到钻孔孔壁施加的向上的挤压力，弯曲段中
点 E 由于与钻孔上部接触而受到钻孔孔壁施加的向
下的挤压力。因此，可将该管段弯曲视为两端简支、
图3 管道垂直方向的弯曲类型
中间受集中荷载的简支梁。A、B 端为简支梁，管段 Fig. 3 The bending type of pipe in vertical direction
中点 E 处受集中荷载 PE。根据材料力学(I) [8]的理论， 为了后面叙述的方便，这里定义：
由 PE 引起弯曲的挠度为： Ffp= Ff + Fp (11)
PE l 3 式中 Ffp 为重力与浮力在正压力方向上的分量；Ff
w= (4)
48EI 为重力在正压力方向上的分量；Fp 为浮力在正压力
式中 E 为管道材料的弹性模量，MPa；I 为管道的 方向上的分量。
极惯性矩，I=π(do4−di4)/64，m4。do 为管道外径，m； π
Ff = ρ f gd o2 cos α (12)
di 为管道内径，m。 4
π
联立式(3)、式(4)可求得： ρ p g (d o 2 − d i2 ) cos α
Fp = (13)
4
Δα
48EI (1 − cos ) 式中 ρf 为泥浆密度，kg/m3；ρP 为管道密度，kg/m3；
PE = (5) 2
α 为稳定段管道的倾斜角，(°)；g 为重力加速度，m/s2。
l 2 ⋅ Δα
根据理论力学的理论，A、B 点处的支反力 PA、PB 推广到所有管段可得：
应为： Ffpi =Ffi + Fpi (14)
 · 68 · 煤田地质与勘探 第 40 卷

π
Ffi = ρ f gd o2 cos α i (15)
4
π
ρ p g ( d o 2 − d i2 ) cos α i
Fpi = (16)
4
式中 αi 为第 i 段稳定管道的倾斜角，(°)。
a. 钻孔向上弯曲 当弯曲所需要的力正好与
Ffp 在弯曲方向上的分量相等时，正压力集中到 E 点， 图6 管道向上弯曲第二种情况
Fig. 6 The second type of upward buckling
大小为 PE=Ffpl，受力如图 4 所示。
Δα i
n 48EI sin 2
FVU = ∑ f ⋅ ( 2 +F l ) (21)
i =1 2 Δα i fp i i
li ⋅ Δα i ⋅ cos
2
在弯曲两端点之外，管道开始上浮，上浮过程
中，管道没有正压力，计算稳定段摩擦力时，应该
减去这一段距离。计算并推广此段管道长度的计算
图 4 上弯曲临界受力图 公式如下：
Fig. 4 The critical carrying capability of upward buckling
8EI (D − d o )
这段管道产生的摩擦力为： li′ = 4 (22)
Ffp i
f VU1 = f ⋅ Ffp l (17) b. 钻孔向下弯曲 由于浮力的作用，当弯曲率
式(17)与稳定段计算方法相同，可等效为稳定段。 为 θ0 时，弯曲所需要的力正好与 Ffp 相等，这时管
此时 Ffp 不产生摩擦力，为临界状态。左右两端 壁正好与上孔壁不接触，不产生摩擦力，只有两端
可以简化为悬臂梁，假定管道单位长度的弯曲角度 点有摩擦力，受力如图 7 所示。
为 θ0，即弯曲率 θ0 为：
q
θ0 = (18)
24 EI
式中 q = Ffp 。
当管道的弯曲率小于 θ0 为 θ 时，由于管道弯曲
是逐渐弯曲的，左右两端可以简化为悬臂梁，受力
模型如图 5 所示。 图7 下弯曲临界受力图
Fig. 7 The critical carrying capability of downward buckling

管道的弯曲率 θ0 为：
q
θ0 = (23)
12 EI
式中 q = Ffp 。
而左右两端点的支撑反力大小为：
图5 管道向上弯曲第一种类型 Ffp l
Fig. 5 The first type of upward buckling
PA = PB =
2
图 5 中 Q 的大小为： 这种情况下，只有两端点产生摩擦力，大小为：
Q = q − 24 EIθ (19) f VD1 = f ⋅ ( PA + PB ) = f ⋅ Ffp l (24)

E 点的支撑反力 PE = ( F fp − Q)l 。这段管道受到的摩 这时管道的摩擦力与稳定段摩擦力的计算相

同，可等效为稳定段。
擦力的计算公式为：
当管道弯曲率 θ 低于 θ0 时，管道只与上孔壁有
f VU2 = f ⋅ (Ql + PE ) = f ⋅ Ffp l (20)
摩擦力，模型如图 8 所示。
式(20)与稳定段计算方法相同，可等效为稳定段。
其中 Q = F fp −12EI θ ，弯曲管道两端点的支撑
当管道弯曲率大于 θ0 为 θ 时，管道模型如图 6 反力为：
所示。 ( Ffp − Q )l
PA = PB = = 6 EI θ l
这种情况下，可以将管道等效为简支梁，摩擦 2
力计算方法为： 摩擦力计算公式：
 第3期 呼石磊等: 定向钻铺管回拖力计算模型 · 69 ·

1.2.5 总摩擦力计算
总摩擦力 FF 的计算方法为所有摩擦力之和，即：
FF = FS + FH + FVU + FVD + FG (29)
1.2.6 回拖力的计算
回拖力 F 应由泥浆阻力和摩擦力组成，即：
F = FF + FMZ (30)
图8 管道向下弯曲第一种类型 2 工程实例
Fig. 8 The first type of downward buckling
昆明呈贡新区横穿昆洛路干线管道工程采用水
f VD2 = f ⋅ (Ql + PA + PB ) = f ⋅ Ffp l (25) 平定向钻穿越昆洛路。穿越地层为冲填土、粘土、
式(25)与稳定段摩擦力计算方法相同，所以可 粗砂和部分砂夹卵石层，穿越管道总长 240 m，下
等效为稳定段。 行段水平长度 28 m，中间水平段长度 170 m，上升
当管道弯曲率大于 θ0 为 θ 时，可以简化为简支 段水平长度 42 m，只有两端有弯曲，其他管段无弯
梁，计算方法与变方位角弯曲类型相同。管道模型 曲。12 管 Dgl06 mm 集束，外径 do=640 mm，壁厚
如图 9 所示。这种情况下，摩擦力计算方法为： 11 mm。最终扩孔直径 850 mm。管道入土(钻杆出
Δα i 土)角 6.8o，出土(钻杆入土)角 10.02o，穿越深度 35 m，
n 48EI sin 2
FVD = f ⋅(∑ 2 +F l ) (26) 地层及轨迹如图 10 所示。
i =1 2 Δα fpi i
li ⋅ Δα i ⋅ cos i
2

图 10 地层及管道轨迹图
图 9 管道向上弯曲第二种类型 Fig. 10 The stratum and the path of pipe
Fig. 9 The second type of down buckling
该工程铺管实际回拖力为 165 kN。将建立的回
1.2.3 顶角和方位角保持稳定管段的摩擦力计算 拖阻力计算模型编制成计算机程序，取泥浆密度为
稳定段管道的摩擦力是指顶角和方位角都不变 1 050 kg/m3，管道密度为 950 kg/m3，管道弹性模量
的管段的摩擦力，计算方法为： 为 1.1×109 Pa，泥浆剪切应力 1.9 Pa，管道与孔壁的
fs = f ⋅ Ffp l 摩擦系数为 0.21，并输入上述工程参数，得到最大

式中 fs 为稳定段摩擦力，N；l 为稳定段管道长度，m。 的回拖力为 169.8 kN。理论计算与实际之间有一定

由于稳定段和四类等效稳定段的计算方法相 的差距，出现差距的原因主要有两个方面：一是由

同，其中四类稳定段包括 fVU1、fVU2、fVD1、fVD2，可 于摩擦系数与实际难以完全吻合；二是由于剪切应

以将两种情况都看做稳定段计算，推广到所有类似管 力与剪切速率有关，回拖管道的速率不一定与设计

段得： 弯曲相同，导致计算出现差距。
n n n
FS = ∑ f ⋅ li Ffpi + ∑ f VU1i + ∑ f VU2i + 3 结 论
i =1 i =1 i =1
n n
a. 与以往的计算模型相比，本文给出的计算模
∑ f VD1i + ∑ f VD2i (27) 型不仅考虑了管道的弯曲，并把弯曲分类，讨论不
i =1 i =1
同的弯曲类型和弯曲强度下管道的受力情况，且分
1.2.4 未拖入孔内管道的摩擦力计算
别给出相对应的计算方法，计算更精细。
管道在未拖入孔内时，地面上的管道被拖动时，
b. 本文计算模型的缺点是还没有考虑管道出
管道与地面有摩擦力，计算方法为：
现局部被卡的情况，这是下一步研究需要考虑的影
FG = f ⋅ Fp lo (28)
响因素。
式中 lo 为未拖入管段，m。 (下转第 73 页)
 第3期 梁 爽: 瞬变电磁法在煤矿水害防治中的应用 · 73 ·

c. 在强干扰源附近，要取得较好的效果并不现 找矿中的应用[J]. 地质与勘探，2002，38(6)：48−50.

实；在干扰较平静的地区，第一手资料可靠，经过资 [13] 冯兵，孟小红，张斌. TEM 框内回线装置发射框边界影响及

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(上接第 69 页)
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