第 25 卷 第 2 期 深圳大学学报理工版 Vol125 No12

2008 年 4 月 JOURNAL OF SHENZHEN UN IV ERSITY SC IENCE AND ENGIN EER IN G Ap r1 2008

文章编号 : 1000 22618 ( 2008 ) 02 20140 207

【土木建筑工程 】

自锚式悬索桥主缆线形计算非线性规划方法
程 　斌 , 肖汝诚
(同济大学桥梁工程系 , 上海 200092 )

摘 　要 : 基于分段悬链线法 , 介绍自锚式悬索桥主缆线形计算原理和步骤 , 考虑弯矩对加劲梁轴向刚

度的影响 , 在迭代计算过程中 , 提出采用非线性规划方法 , 并与传统的影响矩阵法进行对比 , 计算结果表
明 , 两者结果吻合 , 从而使借助大型通用优化软件对自锚式悬索桥主缆线形进行精确求解成为可能 .
关键词 : 自锚式悬索桥 ; 轴向刚度 ; 分段悬链线 ; 主缆线形 ; 无应力索长 ; 影响矩阵 ; 非线性规划 ;
单纯形
中图分类号 : U 442; U 443138; U 448125 　　　　文献标识码 : A

　　自锚式悬索桥由于不需要设置庞大的锚锭 , 以 11111 　成桥恒载状态

及主缆对加劲梁产生巨大的轴向预压应力这两大优 成桥恒载状态时 , 在沿主缆曲线均布的主缆自
点 , 已经成为中小跨径范围内颇具竞争力的桥型 . 重 qc 以及吊杆集中力 P 作用下 , 自锚式悬索桥主缆
但在施工和运营阶段 , 自锚式悬索桥大都表现出结 的真实线形为分段悬链线 , 如图 1.
构大位移 、主缆自重垂度和缆索初内力等诸多非线
性问题 , 主缆线形的精确计算直接关系到结构的受
力状态和安全性能 . 尤其是加劲梁直接承受主缆水
平分力 , 实践证明 , 加劲梁轴向刚度对主缆线形的
影响不可忽略 . 本文以分段悬链线法的计算原理为
出发点 , 考虑了包括加劲梁轴向压缩变形在内的多
种几何非线性影响 , 并探讨了一种新的适用于自锚
图 1 　分段悬链线法的主缆受力示意图
式悬索桥主缆线形计算的非线性规划迭代方法 .
F ig11 　Cable load of segm en ta l ca tenar ies m ethod

1 　基本理论 对第 i段主缆 , 平衡方程为

2 2
d yi qc d yi
[ 1 26 ] =- 1 + . ( 1)
111 　分段悬链线法
2
d xi H d xi
现代大跨度悬索桥的主缆一般由钢丝集束而 1
设微分方程解为 y = [ ch ( cxi + ai ) ] + bi , 则
成 , 抗弯刚度很小 , 可视为完全柔性索处理 . 以双 c
塔三跨自锚式悬索桥为例 , 设中 、边跨跨度为 L1 和 hi c
cli
-1
L2 , 中 、边跨矢高为 f1 和 f2 , 边跨主缆高差为 h, 中 、 代入边界条件可得 ai = sh cli - , bi = -
2 sh ( ) 2
边跨吊杆根数为 n1 和 n2 , 主缆的弹性模量和截面积 2
为 Ec 和 A c , 加劲梁的弹性模量和截面积为 Eb 和 A b. ch ( ai ) qc
, c =- .
c H
收稿日期 : 2007 203 225; 修回日期 : 2008 202 228
基金项目 : 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 ( 20050247029)
作者简介 : 程 　斌 ( 1979 2) , 男 (汉族 ) , 江西省横峰县人 , 同济大学博士研究生 . E 2mail: tjadri_cb@1631 com
通讯作者 : 肖汝诚 ( 1962 2) , 男 (汉族 ) , 同济大学教授 、博士生导师 . E 2mail: xiaorc@mail1 tongji1 edu1 cn
第 2期 程 　斌 , 等 : 自锚式悬索桥主缆线形计算非线性规划方法 　
141

　　第 i段主缆的高度 、有应力索长 、索伸长量分 跨跨度分别为

别为 L1# = L1 + 2 d,
1 L1 ( 5)
hi = [ ch ( cli + ai ) ] + bi H + L2 .
c 2
L2# = L2 - d +
1 βEb A b
si = [ sh ( cli + ai ) - sh ( ai ) ]
　
c
. ( 2)
其中 , β为考虑弯矩影响的轴向刚度修正系数 .
H 空缆状态主缆的悬链线方程为
△si = [ xi +1 - si +
2 Ec A c
1
y = [ ch ( C x + A ) ] + B. ( 6)
sh ( 2 cxi +1 + 2 ai ) - sh ( 2 cxi + 2 ai ) C
]
2c qc
由第 i段主缆末端节点处的竖向力平衡条件可得 其中 , C = .
H#
-1 Pi 以中跨主缆为例 , 代入边界条件得
ai +1 = sh [ sh ( cli + ai ) - ]
H CL 1#
. ( 3) A1 = -
ch ( ai +1 ) 2
bi +1 = - . ( 7)
c ch ( A1 )
B1 = -
由此 , 可求解第 i + 1段索 . 最后 , 根据以下变 C
形相容条件 , 可迭代求解得到成桥恒载状态下主缆 中跨主缆的总索长和索总伸长量分别为
( n 1 +1 ) / 2 n 1 +1 n 2 +1
1
的各项参数 ∑i =1
hi = f1 , ∑h
i =1
i = 0, ∑h
i =1
i = h. S1# =
C
[ sh ( CL 1# + A1 ) - sh ( A1 ) ]
.
以下讨论迭代求解的关键问题 . H# sh ( 2CL1# +2A1 ) - sh ( 2A1 )
△S1# = L +
①第 1 段索的参数计算 2 Ec A c 1# 2C
dy ( 8)
由 H 1 = V, 可得
d xi x 1 = 0 由此 , 根据主缆在成桥恒载状态和空缆状态下
a1 = sh
-1 V
, 的无应力索长相等原则 , 可迭代求出 d 和 H#.
H 同样 , 以第 i段主缆为对象 , 根据两种状态的
ch ( a1 ) 索无应力长度相等 , 通过多次迭代可求得空缆状态
b1 = - ,
c
. ( 4) 的吊点坐标 , 从而得到空缆线形 .
1
h1 = [ ch ( cl1 + a1 ) ] + b1 , 用分段悬链线法计算主缆线形的流程见图 2.
c
112 　加劲梁的轴向刚度
1
s1 = [ sh ( cl1 + a1 ) - sh ( a1 ) ] 在计算水平加劲梁的轴向压缩变形时 , 由于主
c
其中 , H 和 V 分别为第 1 段索起点处 (塔支点处 ) 缆水平分力在加劲梁端产生偏心弯矩 , 以及加劲梁
的水平力和竖向力 . 自身在成桥恒载作用下产生的弯矩 , 必须考虑弯矩
② H、V 1 和 V2 的初值确定 对其轴向刚度的影响 .
设主缆为跨度 L1 、矢高 f1 的抛物线 , 主缆水平 对于图 3 中长度为 L 的受压梁单元 , 假定单元
[5]
( qc + qb ) L 1
2 内部弯矩按线性变化 , 其挠曲线方程 为
力 H 的初值取为 H0 = , 中 、边跨主缆
8 f1 sin γ 1 - x
Mi L x
( qc + qb ) L1 y = - 1 + -
竖向力 V1 和 V 2 的初值均取为 V0 = . N sinγ L
2
11112 　空缆状态 sin γ x
Mj L x ( 9)
- .
通过设置索鞍预偏量并在施工过程中不断调整 , N sinγ L
可确保施工阶段的主塔应力控制在容许范围之内.
N
设索鞍预偏量为 d, 空缆状态主缆水平力为 H#. 其中 , γ = L .
EI
考虑加劲梁在成桥恒载状态的压缩 , 主缆的中 、边
　
142 深圳大学学报理工版 第 25 卷

　　弯曲引起的单元微段轴向长度改变量为
1
dδ =
2
) - 1 dx ≈ 2 ( y ′
) d x. ( 10 )
2
1 + ( y′
梁单元在轴向力 N 作用下的总压缩量为
L
Δ = NL + 1 ( y ′
∫
2
) d x. ( 11 )
EA 2 0

NL
整理后 Δ = , 得轴向刚度修正系数
βEA

1
β= .
1 - EA / ( 4N L ) (φM )
3 2

其中 , φM = γ(M i + M j ) ( coγ
t +γc scγ) - 2 (M i +
2 2

+ 2γc scγM iM j ( 1 +γcoγ

2
Mj) t ). ( 12 )

2 　迭代计算
211 　影响矩阵法
工程中大量的非线性力学问题 , 常利用影响矩
阵法来进行目标函数的最优化求解 . 其实质是通过
多步线性问题的迭代计算 , 实现非线性问题求解 .
首先 , 赋予基本变量的初始值 , 得到目标函数的误
差值 ; 然后 , 分别使各基本变量产生单位增量 , 求
得由目标函数改变值组成的影响矩阵 , 据此求得基
本变量的修正值 , 修正变量后重复迭代过程 , 直至
[5]
误差值满足精度要求 . 采用影响矩阵法进行自锚
式悬索桥的线形计算内如下 :
21111 　成桥线形计算
对于中跨主缆 , 基本变量为主缆水平力 H 和中
跨主缆起点竖向力 V 1 , 目标函数有两个 , 分别为中
( n 1 +1 ) / 2

跨中点坐标 δh1 = ∑ h 和中跨端点坐标 δh

i =1
i 2 =
n 1 +1

∑h , 迭代目标值分别为
i =1
i f1 和 0.

对于边跨主缆 , 在中跨主缆水平力 H 已求得的

情况下 , 根据中 、边跨主缆水平力相等的平衡条
件 , 基本变量为边跨主缆起点竖向力 V 2 , 目标函数
n 2 +1

为边跨端点的高度 δh = ∑h , 迭代目标值为
i =1
i h.

21112 　索鞍预偏量计算
基本变量为索鞍预偏量 d 和空缆状态水平力
H# , 目标函数分别为空缆状态的中 、边跨无应力索
长 , 迭代目标值分别成桥恒载状态的中 、边跨无应
力索长 .
第 2期 程 　斌 , 等 : 自锚式悬索桥主缆线形计算非线性规划方法 　
143

21113 　空缆线形计算
对于第 i段索 , 基本变量为索端吊点的纵桥向
坐标 xi+1 , 目标函数为空缆状态下的无应力长度 ,
迭代目标值为成桥恒载状态下的无应力长度 .
212 　非线性规划方法
工程实际中大量的非线性问题 , 都可通过无约
束非线性规划的最优化方法加以解决 . 无约束非线
性规划的极值问题通常使用迭代法 , 主要分为解析
法和直接法两大类 . 解析法收敛速度较快 , 但要用
到函数的一阶或二阶导数 . 当目标函数的解析表达 图 4 　无约束非线性规划的单纯形法
F ig14 　S im plex m ethod of non 2lin ear programm in g
式十分复杂 , 甚至写不出具体的表达式时 , 其导数
很难求得 , 或导数根本不存在 , 解析法就无能为力 形 HB C.
了 , 只能采用直接搜索法 . 该法收敛速度较慢 , 适 形成新的单纯形后 , 重复上述步骤 , 对单纯形
合于较少的变量 . 结合本文实际 , 介绍直接搜索法 进行翻滚与伸缩 , 直至满足精度要求 .
[ 6 27 ]
中常用的一种 — ——单纯形法的迭代原理 . 采用无约束非线性规划的单纯形法对自锚式悬
单纯 形 算 法 1962 年 由 Spendley 等 提 出 , 经 索桥进行线形分析 , 可按图 4 流程进行 , 关键在于
Nelder和 M ead 改进而成 . 该方法利用单纯形的顶 针对不同计算阶段和计算内容 , 合理选取目标函
点 , 计算其函数值 , 按一定的规则进行探测性搜 数 ,必要时需将多目标函数归并为单目标函数求解 .
索 . 通过对搜索区内单纯形顶点的函数值进行直接 ①成桥线形计算
比较 , 判断目标函数的变化趋势 , 确定有利的搜索 先以中跨主缆为研究对象 , 基本变量为主缆水
方向和步长 . 在搜索的开始阶段 , 单纯形直接搜索 平力 H 和中跨主缆起点的竖向力 V1 , 中跨主缆中点
法效率较高 . ( n 1 +1 ) / 2 n 1 +1

搜索中 , 将单纯形顶点函数值误差最大的点作 和端点的变形应满足 ∑i =1

hi - f1 = 0 和 ∑h
i =1
i = 0,

为 “坏点 ”抛弃 , 以新点代之 , 构成新的单纯形 , 可取单一目标函数为

从而逐步逼近函数的极小点 . 以二维单纯形为例 , ( n 1 +1 ) / 2 n 1 +1
2 2
对单一目标函数 F ( X ) , 首先以初值点 X0 为基础 , δh = ∑ hi - f1 + ∑h i
,
i =1 i =1
构造二维单纯形 AB C, 并假定目标函数值满足 FA > 通过单纯形法直接搜索最小值 , 求得 H 和 V1 值 .
FB > FC , 见图 4. 此时 , 最差点 A 的反对称方向为 再对边跨主缆 , 其水平力 H 大小为已知 (与中
目标函数的改进方向 , 以 B C 的中点 D 为中心 , 得 跨主缆相等 ) , 于是边跨主缆起点的竖向力 V2 为唯
到 A点的反对称点 E, 则 EB C为 AB C 的反射单纯形 , n 1 +1

X E = XD + ( XD - XA ) . 对于点 E, 有以下几种情况 : 一变量 , 根据边跨主缆端点的变形相容条件 ∑h

i =1
i

①若 FE < FC , 表明原反射方向有利 , 继续大 n 1 +1

步前进 , 取 X F = XD +α( XD - XA ) . 其中 , α > 1. 对 - h = 0, 可取单一目标函数为 δh = ∑h i - h .

i =1
于新点 F, 若 FF < FE , 则表明向前扩展有利 , 得到 ②索鞍预偏量计算
新的单纯形 FB C; 若 FF > FE , 则表明向前扩展不 基本变量为索鞍预偏量 d 和空缆状态水平力
利 , 仍取单纯形 EB C. H# , 根据两种状态下 , 中 、边跨主缆的无应力索长
②若 FE > FB , 表明原反射方向走得太远 , 应 n 1 +1

回退一些 , 取 XG = XD +β( XD - XA ) . 其中 ,β < 1. 相等的原则 , 即 S1 - S1# = ∑( s

i =1
i - △si ) - ( S1# -

形成新的单纯形 GB C. n 2 +1

③若 FE > FC , 也表明原反射方向走得太远 , △S1# ) = 0, S2 - S2# = ∑( s

i =1
i - △si ) - ( S2# - △S2# )

且最小点应在原单纯形 AB C 之内 , 也需回退 , 取 = 0, 取单一目标函数为

XH = XD - β( XD - XA ) . 其中 , β < 1. 形成新的单纯 δS = ( S1 - S1# )
2 2
+ ( S2 - S2# ) .
　
144 深圳大学学报理工版 第 25 卷

③空缆线形计算 缆线形 , 与影响矩阵法的计算结果完全一致 , 具体

基本变量为 第 i段索端吊点的纵桥向坐标 xi+1 , 见表 1 和表 2.
单一目标函数为两种状态下第 i段索的无应力长度
差值 .

3 　算例
某双索面钢箱加劲梁的自锚式悬索桥 , 中跨 L1
= 180 m , f1 = 36 m , 矢跨比 λ = 1 /5, 边跨 L2 = 80
m , 高度 h = 41 m; 中跨吊杆间距 20 ×9 m , 边跨吊
杆间距 7 ×9 m + 17 m; 单根主缆截面 A c = 491293
cm , Ec = 1195 ×10 M Pa, 单位长度重 qc = 415 kN /
2 5

m; 加劲梁截面 A b = 12161573 cm , Eb = 211 ×10

2 5

M Pa, 单位长度重 qb = 192 kN /m (包括二期恒载 ) .

体系简图如图 5.

图 5 　自锚式悬索桥结构体系简图
F ig15 　Structura l prof ile of self2anchored
suspen sion br idge

311 　非线性规划
作者利用 M atlab 的优化工具箱 , 对本算例的多
变量 、单目标无约束非线性规划问题 , 运用单纯形
直接搜索法进行求解 . 由于自锚式悬索桥各种工况
下的线形和内力的唯一确定性 , 以及搜索初值比较
接近真值 , 迭代过程的收敛速度非常满意 .
图 6 至图 8 分别为成桥恒载状态中 、边跨主缆
坐标误差值以及空缆状态无应力索长误差值的收敛
示意图 . 从中可见 , 本例利用单纯形法进行直接搜
索的方向是可行和高效的 .
成桥恒载状态中跨主缆线形迭代的最优解为 :
水平力 H1 = 111332 MN , 竖向力 V1 = 81653 MN , 坐
标误差 2126 ×10 m. 成桥恒载状态边跨主缆线形
- 4

迭代的最优解为 : 竖向力 V2 = 91430 MN , 坐标误

差 017 ×10 m. 空缆状态无应力索长迭代的最优
- 4

解为 : 索鞍预偏量 d = 01257 m , 水平力 H# = 0155

MN , 无应力索长误差 1118 ×10
- 5
m.
312 　主缆线形
利用本文介绍的非线性规划单纯形法求解的主
第 2期 程 　斌 , 等 : 自锚式悬索桥主缆线形计算非线性规划方法 　
145

表 1 　主缆吊点坐标 (成桥恒载状态 ) 　　Table 1 　Coord ina tes of ma in cable

中 x /m 0 9 18 27 36 45 54 63 72 81
跨 y /m 5 5. 359 6. 437 8. 233 10. 749 13. 985 17. 942 22. 620 28. 022 34. 148
边 x /m 90 99 108 117 126 135 144 153 170
跨 y /m 41 33. 531 26. 790 20. 774 15. 483 10. 914 7. 068 3. 942 0

表 2 　主缆的无应力索长 　　　　Table 2 　Un stressed length of ma in cable

中 索段 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩
跨 索长 /m 11. 295 10. 872 10. 482 10. 130 9. 819 9. 552 9. 334 9. 167 9. 054 8. 997
边 索段 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 中跨 ∑ 边跨 ∑
跨 索长 /m 11. 677 11. 228 10. 810 10. 426 10. 080 9. 775 9. 516 17. 430 197. 394 90. 944

大连 : 大连理工大学 , 2004: 91 2100.

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Abstract: 1000 22618 (2008) 02 20145 2EA

Non 2lin ear program m in g m ethod for

ma in cable π s conf igura tion ca lcula tion of
self2anchored suspen sion br idge
CHENG B in and X IAO Ru 2cheng
D epartm ent of B ridge Engineering
Tongji U niversity
Shanghai 200092
P. R. China

Abstract: In consideration of the effect of the moment on the axial rigidity of the reinforced beam , the theory and
　
146 深圳大学学报理工版 第 25 卷

p ractice of m ain cableπs configuration calculation of self2anchored suspension bridge were system ically introduced w ith
the method of segmental catenaries. A non 2linear p rogramm ing method was adop ted in the iteration computation.
The results obtained by the non 2linear p rogramm ing m ethod are in agreement w ith those by the influence matrix meth2
od. Therefore, it would be possible to calculate the main cableπs configuration of self2anchored suspension bridge by
utilizing comm ercial op tim ization softw are.
Key words: self2anchored suspension bridge; axial rigidity; segm ental catenary; configuration of main cable; un2
stressed length of cable; influence matrix; non 2linear p rogramm ing; sim p lex

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【中文责编 : 英 　子 ; 英文责编 : 之 　聿 】

・学术报告 ・

2008 年深圳大学学术报告速递 ( Ⅲ )
・ 2008 204 210 德国国际生物物理研究所顾樵教授应邀做 《薛定谔猫态与量子计算机 》学术报告 .
・ 2008 204 210 深圳浩源光电技术有限公司陈惠龙博士应邀做 《光纤技术及光传感应用 》学术报告 .
・ 2008 204 214 美国 Vermont大学吴信东教授应邀做 《数据挖掘十大算法 》学术报告 .
・ 2008 204 216 深圳城市规划设计研究院牛慧恩博士应邀做 《物流园区规划的几个基本问题 》报告 .
・ 2008 204 218 天津大学万怡灶教授应邀做 《纳米生物材料现状 、趋势与挑战 》学术报告 .
・ 2008 204 220 西安交通大学王珏教授应邀做 《康复科学技术及其发展现状 》学术报告 .
・ 2003 204 223 日本大学笠井芳夫教授应邀做 《日本高强度 、超高强度混凝土研发与应用 》报告 .
・ 2008 204 224 复旦大学霍克克教授应邀做 《酵母双杂交技术进展及其在功能蛋白质组学研究中的
应用 》学术报告 .
・ 2008 204 230 中国科学院钟良玮教授应邀做 《硒蛋白硫氧还蛋白还原酶 》学术报告 . (学 　子 )