Linearni Operatori: Jelena Sedlar

Linearni operatori
Jelena Sedlar
Fakultet gra†evinarstva, arhitekture i geodezije
Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 1 / 33

De…nicija linearnog operatora

De…nicija.

De…nicija. Neka su X i Y vektorski prostori.

De…nicija. Neka su X i Y vektorski prostori. Preslikavanje A : X ! Y sa

svojstvom da za svaki x, x0 2 X


svojstvom da za svaki x, x0 2 X i za svaki λ 2 R


svojstvom da za svaki x, x0 2 X i za svaki λ 2 R vrijedi
A (x + x0 ) = A (x ) + A (x0 ), (aditivnost)


A(λx) = λA(x), (homogenost)


zove se linearni operator.


Kaµzemo da operator A : X ! Y ima svojstvo linearnosti


Kaµzemo da operator A : X ! Y ima svojstvo linearnosti ako za svaki

x, x0 2 X i za svaki λ, λ0 2 R vrijedi



A(λx + λ0 x0 ) = λA(x) + λ0 A(x0 ). (linearnost)



Vrijedi:



Vrijedi: aditivnost+homogenost , linearnost.

Zadatak.

Zadatak. Ispitaj je li operator A linearan, ako je:


a) A : V 2 ! V 2


a) A : V 2 ! V 2 de…niran pravilom A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (x y )~j,


b) A : R2 ! R2


b) A : R2 ! R2 de…niran pravilom A(x, y ) = (x + y 2 , xy ).


Rješenje.


Rješenje.
a)


Rješenje.
a) Operator A je linearan


Rješenje.
a) Operator A je linearan jer za proizvoljne vektore !
v = x~i + y~j i
! 0 ~
0 ~
0
v = x i + y j,


Rješenje.
v = x~i + y~j i
!v = x i + y j, te proizvoljni λ 2 R
0 ~
0 ~
0


Rješenje.
v = x~i + y~j i
!v = x i + y j, te proizvoljni λ 2 R vrijedi
0 ~
0 ~
0
A( !
v +!
v 0) =


Rješenje.
v = x~i + y~j i
0 ~
0 ~
0
A( !
v +!
v 0 ) = A((x~i + y~j ) + (x 0~i + y 0~j )) =


Rješenje.
v = x~i + y~j i
0 ~
0 ~
0
A( !
v +!
v 0 ) = A((x~i + y~j ) + (x 0~i + y 0~j )) = A((x + x 0 )~i + (y + y 0 )~j ) =


Rješenje.
v = x~i + y~j i
0 ~
0 ~
0
A( !
v +!
= ((x + x 0 ) + 2(y + y 0 ))~i +


Rješenje.
v = x~i + y~j i
0 ~
0 ~
0
A( !
v +!
= ((x + x 0 ) + 2(y + y 0 ))~i + ((x + x 0 ) (y + y 0 ))~j =


Rješenje.
v = x~i + y~j i
0 ~
0 ~
0
A( !
v +!
= ((x + x 0 ) + 2(y + y 0 ))~i + ((x + x 0 ) (y + y 0 ))~j =
= (x + 2y )~i + (x y )~j +


Rješenje.
v = x~i + y~j i
0 ~
0 ~
0
A( !
v +!
= ((x + x 0 ) + 2(y + y 0 ))~i + ((x + x 0 ) (y + y 0 ))~j =
= (x + 2y )~i + (x y )~j + (x 0 + 2y 0 )~i + (x 0 y 0 )~j =


Rješenje.
v = x~i + y~j i
0 ~
0 ~
0
A( !
v +!
= ((x + x 0 ) + 2(y + y 0 ))~i + ((x + x 0 ) (y + y 0 ))~j =
= (x + 2y )~i + (x y )~j + (x 0 + 2y 0 )~i + (x 0 y 0 )~j =
= A( !
v ) + A( ! v 0 ),


Rješenje.
v = x~i + y~j i
0 ~
0 ~
0
A( !
v +!
= ((x + x 0 ) + 2(y + y 0 ))~i + ((x + x 0 ) (y + y 0 ))~j =
= (x + 2y )~i + (x y )~j + (x 0 + 2y 0 )~i + (x 0 y 0 )~j =
= A( !
v ) + A( ! v 0 ),
A( λ !
v) =


Rješenje.
v = x~i + y~j i
0 ~
0 ~
0
A( !
v +!
= ((x + x 0 ) + 2(y + y 0 ))~i + ((x + x 0 ) (y + y 0 ))~j =
= (x + 2y )~i + (x y )~j + (x 0 + 2y 0 )~i + (x 0 y 0 )~j =
= A( !
v ) + A( ! v 0 ),
A( λ !
v ) = A(λx~i + λy~j ) =


Rješenje.
v = x~i + y~j i
0 ~
0 ~
0
A( !
v +!
= ((x + x 0 ) + 2(y + y 0 ))~i + ((x + x 0 ) (y + y 0 ))~j =
= (x + 2y )~i + (x y )~j + (x 0 + 2y 0 )~i + (x 0 y 0 )~j =
= A( !
v ) + A( ! v 0 ),
A( λ !
v ) = A(λx~i + λy~j ) = (λx + 2λy )~i + (λx λy )~j =


Rješenje.
v = x~i + y~j i
0 ~
0 ~
0
A( !
v +!
= ((x + x 0 ) + 2(y + y 0 ))~i + ((x + x 0 ) (y + y 0 ))~j =
= (x + 2y )~i + (x y )~j + (x 0 + 2y 0 )~i + (x 0 y 0 )~j =
= A( !
v ) + A( ! v 0 ),
!
A( λ v ) = A(λx~i + λy~j ) = (λx + 2λy )~i + (λx λy )~j =
= λ((x + 2y )~i + (x y )~j ) =


Rješenje.
v = x~i + y~j i
0 ~
0 ~
0
A( !
v +!
= ((x + x 0 ) + 2(y + y 0 ))~i + ((x + x 0 ) (y + y 0 ))~j =
= (x + 2y )~i + (x y )~j + (x 0 + 2y 0 )~i + (x 0 y 0 )~j =
= A( !
v ) + A( ! v 0 ),
!
A( λ v ) = A(λx~i + λy~j ) = (λx + 2λy )~i + (λx λy )~j =
= λ((x + 2y )~i + (x y )~j ) = λA( ! v );


Rješenje. b)


Rješenje. b) Operator A nije linearan


Rješenje. b) Operator A nije linearan jer za proizvoljne
(x, y ), (x 0 , y 0 ) 2 R2 ,


(x, y ), (x 0 , y 0 ) 2 R2 , te proizvoljni λ 2 R


(x, y ), (x 0 , y 0 ) 2 R2 , te proizvoljni λ 2 R vrijedi
A((x, y ) + (x 0 , y 0 )) =


A((x, y ) + (x 0 , y 0 )) = A(x + x 0 , y + y 0 ) =


A((x, y ) + (x 0 , y 0 )) = A(x + x 0 , y + y 0 ) =
= (x + x 0 + (y + y 0 )2 , (x + x 0 )(y + y 0 )) =


A((x, y ) + (x 0 , y 0 )) = A(x + x 0 , y + y 0 ) =
= (x + x 0 + (y + y 0 )2 , (x + x 0 )(y + y 0 )) =
6= A(x, y ) + A(x 0 , y 0 ),


A((x, y ) + (x 0 , y 0 )) = A(x + x 0 , y + y 0 ) =
= (x + x 0 + (y + y 0 )2 , (x + x 0 )(y + y 0 )) =
6= A(x, y ) + A(x 0 , y 0 ),
A(λ(x, y )) =


A((x, y ) + (x 0 , y 0 )) = A(x + x 0 , y + y 0 ) =
= (x + x 0 + (y + y 0 )2 , (x + x 0 )(y + y 0 )) =
6= A(x, y ) + A(x 0 , y 0 ),
A(λ(x, y )) = A(λx, λy ) =


A((x, y ) + (x 0 , y 0 )) = A(x + x 0 , y + y 0 ) =
= (x + x 0 + (y + y 0 )2 , (x + x 0 )(y + y 0 )) =
6= A(x, y ) + A(x 0 , y 0 ),
A(λ(x, y )) = A(λx, λy ) = (λx + λ2 y 2 , λ2 xy )


A((x, y ) + (x 0 , y 0 )) = A(x + x 0 , y + y 0 ) =
= (x + x 0 + (y + y 0 )2 , (x + x 0 )(y + y 0 )) =
6= A(x, y ) + A(x 0 , y 0 ),
A(λ(x, y )) = A(λx, λy ) = (λx + λ2 y 2 , λ2 xy )
6= λA(x, y ).




Napomena.


Napomena. Operator A : X ! Y će biti linearan,


Napomena. Operator A : X ! Y će biti linearan, ako je svaka koordinata

slike nekog vektora


Napomena. Operator A : X ! Y će biti linearan, ako je svaka koordinata

slike nekog vektora linearna kombinacija koordinata samog vektora.

Prikaz linearnog operatora matricom

Neka je:
X vektorski prostor s bazom fe1 , . . . , en g,

Neka je:
A linearni operator na X .

Neka je:
Sada za proizvoljni vektor x 2 X vrijedi

Neka je:
x = x1 e1 + . . . + xn en

Neka je:
x = x1 e1 + . . . + xn en ) A(x) =

Neka je:
x = x1 e1 + . . . + xn en ) A(x) = A (x1 e1 + . . . + xn en ) =

Neka je:
= x1 A(e1 ) + . . . + xn A(en ).

Neka je:
= x1 A(e1 ) + . . . + xn A(en ).
Dakle, djelovanje operatora je potpuno odre†eno

Neka je:
= x1 A(e1 ) + . . . + xn A(en ).
Dakle, djelovanje operatora je potpuno odre†eno ako su poznati A(e1 ),

A ( e2 ) , . . . , A ( en ) .

Od matrice do linearnog operatora

Neka su X i Y vektorski prostori dimenzija dim X = n i dim Y = m.


Ako imamo matricu A 2 Mm,n ,


Ako imamo matricu A 2 Mm,n , onda je linearni operator A de…niran sa


A:X !Y
A(x) = A x


A:X !Y
A(x) = A x
Naime, linearnost se vidi iz


A:X !Y
A(x) = A x

2 3
a11 a12 . . . a1n 2 3
6 .. .. .. 7 x1
6 . . . 7
6 766x2 7
7
6 ai 1 ai 2 . . . ain 7
6 7 .7=
6 .
6 .. .. .. 74 . 5
4 . . . 5 x
n
am1 am2 . . . amn | {z }
| {z } x
A


A:X !Y
A(x) = A x

2 3 2 3
a11 a12 . . . a1n 2 3 a11 x1 + a12 x2 + . . . + a1n xn y1
6 .. .. .. 7 x1 6 .. 7
6 . . . 7 6 7 6 . 7
6 76x2 7 6 7
6 ai 1 ai 2 . . . ain 76 . 7 = 6 ai 1 x1 + ai 2 x2 + . . . + ain xn 7
7 6 yi
6 . 7
6 .. .. .. 74 . 5 6 .. 7
4 . . . 5 4 . 5
xn ym
am1 am2 . . . amn | {z } am1 x1 + am2 x2 + . . . + amn xn
| {z } x | {z }
A y =A x=A (x)

Zadatak.

Zadatak. Linearni operatori A : V 2 ! V 3 i B : P2 ! R2

Zadatak. Linearni operatori A : V 2 ! V 3 i B : P2 ! R2 zadani su u

standardnim bazama matricama


2 3
1 2
A = 42 35
4 1


2 3
1 2
1 2 1
A = 42 35 i B = .
0 3 1
4 1


2 3
1 2
1 2 1
A = 42 35 i B = .
0 3 1
4 1
Napiši im pravilo preslikavanja.


2 3
1 2
1 2 1
A = 42 35 i B = .
0 3 1
4 1

Rješenje.


2 3
1 2
1 2 1
A = 42 35 i B = .
0 3 1
4 1

Rješenje. Vrijedi
A(x~i + y~j ) =


2 3
1 2
1 2 1
A = 42 35 i B = .
0 3 1
4 1

Rješenje. Vrijedi
A(x~i + y~j ) = Ax =


2 3
1 2
1 2 1
A = 42 35 i B = .
0 3 1
4 1

Rješenje. Vrijedi
2 3
1 2
x
A(x~i + y~j ) = Ax = 42 35 =
y
4 1


2 3
1 2
1 2 1
A = 42 35 i B = .
0 3 1
4 1

Rješenje. Vrijedi
2 3 2 3
1 2 x + 2y
x
A(x~i + y~j ) = Ax = 42 35 = 42x 3y 5 =
y
4 1 4x + y


2 3
1 2
1 2 1
A = 42 35 i B = .
0 3 1
4 1

Rješenje. Vrijedi
2 3 2 3
1 2 x + 2y
x
A(x~i + y~j ) = Ax = 42 35 = 42x 3y 5 =
y
4 1 4x + y
= (x + 2y )~i + (2x 3y )~j + (4x + y )~k.


2 3
1 2
1 2 1
A = 42 35 i B = .
0 3 1
4 1

Rješenje. Tako†er, vrijedi
B (x + yt + zt 2 ) =


2 3
1 2
1 2 1
A = 42 35 i B = .
0 3 1
4 1

B (x + yt + zt 2 ) = Bx =


2 3
1 2
1 2 1
A = 42 35 i B = .
0 3 1
4 1

2 3
x
1 2 1 4 5
B (x + yt + zt 2 ) = Bx = y =
0 3 1
z


2 3
1 2
1 2 1
A = 42 35 i B = .
0 3 1
4 1

2 3
x
1 2 1 4 5 x + 2y z
B (x + yt + zt 2 ) = Bx = y = =
0 3 1 3y z
z


2 3
1 2
1 2 1
A = 42 35 i B = .
0 3 1
4 1

2 3
x
1 2 1 4 5 x + 2y z
B (x + yt + zt 2 ) = Bx = y = =
0 3 1 3y z
z
= (x + 2y z, 3y z ).

Kako linearni operator odre†uje matricu

Neka su X i Y vektorski prostori dimenzija dim X = n i dim Y = m,

Neka su X i Y vektorski prostori dimenzija dim X = n i dim Y = m, sa

bazama fe1 , . . . , en g i ff1 , . . . , fm g .


bazama fe1 , . . . , en g i ff1 , . . . , fm g . Linearni operator je u potpunosti
odre†en sa
A(e1 ) =


odre†en sa
A(e1 ) = a11 f1 + a21 f2 + . . . + am1 fm


odre†en sa
A(e1 ) = a11 f1 + a21 f2 + . . . + am1 fm
A(e2 ) =


odre†en sa
A(e1 ) = a11 f1 + a21 f2 + . . . + am1 fm
A(e2 ) = a12 f1 + a22 f2 + . . . + am2 fm


odre†en sa
A(e1 ) = a11 f1 + a21 f2 + . . . + am1 fm
A(e2 ) = a12 f1 + a22 f2 + . . . + am2 fm
..
.


odre†en sa
A(e1 ) = a11 f1 + a21 f2 + . . . + am1 fm
A(e2 ) = a12 f1 + a22 f2 + . . . + am2 fm
..
.
A(en ) =


odre†en sa
A(e1 ) = a11 f1 + a21 f2 + . . . + am1 fm
A(e2 ) = a12 f1 + a22 f2 + . . . + am2 fm
..
.
A(en ) = a1n f1 + a2n f2 + . . . + amn fm


odre†en sa
9
A(e1 ) = a11 f1 + a21 f2 + . . . + am1 fm > >
>
A(e2 ) = a12 f1 + a22 f2 + . . . + am2 fm =
.. )
. >
>
>
;
A(en ) = a1n f1 + a2n f2 + . . . + amn fm


odre†en sa
9 2 3
A(e1 ) = a11 f1 + a21 f2 + . . . + am1 fm > > a11 a12 . . . a1n
>
A(e2 ) = a12 f1 + a22 f2 + . . . + am2 fm = 6 a21 a22 . . . a2n 7
6 7
.. ) A = 6 .. .. .. 7
. >
> 4 . . . 5
>
;
A(en ) = a1n f1 + a2n f2 + . . . + amn fm am1 am2 . . . amn


odre†en sa
9 2 3
A(e1 ) = a11 f1 + a21 f2 + . . . + am1 fm > > a11 a12 . . . a1n
>
A(e2 ) = a12 f1 + a22 f2 + . . . + am2 fm = 6 a21 a22 . . . a2n 7
6 7
.. ) A = 6 .. .. .. 7
. >
> 4 . . . 5
>
;
A(en ) = a1n f1 + a2n f2 + . . . + amn fm am1 am2 . . . amn

Potrebno je pokazati da za ovako de…niranu matricu A vrijedi A(x) = Ax.


Dovoljno je pokazati da to vrijedi za vektore baze.


Dovoljno je pokazati da to vrijedi za vektore baze. Imamo
A e1 =


2 32 3
a11 a12 . . . a1n 1
6 a21 a22 . . . a2n 7 607
6 76 7
A e1 = 6 . .. .. 7 6 .. 7 =
4 .. . . 5 4.5
am1 am2 . . . amn 0


2 32 3 2 3
a11 a12 . . . a1n 1 a11
6 a21 a22 . . . a2n 7 607 6 a21 7
6 76 7 6 7
A e1 = 6 . . . 7 6 . 7 = 6 .. 7 =
4 .. .
. . .
. 5 4.5 4 . 5
am1 am2 . . . amn 0 am1


2 32 3 2 3
a11 a12 . . . a1n 1 a11
6 a21 a22 . . . a2n 7 607 6 a21 7
6 76 7 6 7
A e1 = 6 . . . 7 6 . 7 = 6 .. 7 =
4 .. .
. . .
. 5 4.5 4 . 5
am1 am2 . . . amn 0 am1
= a11 f1 + a21 f2 + . . . + am1 fm =


2 32 3 2 3
a11 a12 . . . a1n 1 a11
6 a21 a22 . . . a2n 7 607 6 a21 7
6 76 7 6 7
A e1 = 6 . . . 7 6 . 7 = 6 .. 7 =
4 .. .
. . .
. 5 4.5 4 . 5
am1 am2 . . . amn 0 am1
= a11 f1 + a21 f2 + . . . + am1 fm = A(e1 ).


2 32 3 2 3
a11 a12 . . . a1n 1 a11
6 a21 a22 . . . a2n 7 607 6 a21 7
6 76 7 6 7
A e1 = 6 . . . 7 6 . 7 = 6 .. 7 =
4 .. .
. . .
. 5 4.5 4 . 5
am1 am2 . . . amn 0 am1
= a11 f1 + a21 f2 + . . . + am1 fm = A(e1 ).
Napomena.


2 32 3 2 3
a11 a12 . . . a1n 1 a11
6 a21 a22 . . . a2n 7 607 6 a21 7
6 76 7 6 7
A e1 = 6 . . . 7 6 . 7 = 6 .. 7 =
4 .. .
. . .
. 5 4.5 4 . 5
am1 am2 . . . amn 0 am1
= a11 f1 + a21 f2 + . . . + am1 fm = A(e1 ).
Napomena. Vaµzno je uoµciti da prikaz operatora A matricom A

ovisi o odabranom paru baza prostora X i Y .

Zadatak.

Zadatak. Linearni operator de…niran je pravilom:


a)


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b)


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
Napiši mu matricu u paru standardnih baza.


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
Rješenje.


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
Rješenje. a)


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
Rješenje. a) Ovo je lin. operator A :


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
Rješenje. a) Ovo je lin. operator A : V 2 ! V 2


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
Rješenje. a) Ovo je lin. operator A : V 2 ! V 2 koji djeluje na standardnoj
bazi sa


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) =


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j
A(~j ) =


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j
A(~j ) = 2~i ~j


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j
)
A(~j ) = 2~i ~j


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j
)A=
A(~j ) = 2~i ~j


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j 1 2
)A= ,
A(~j ) = 2~i ~j 3 1


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j 1 2
)A= ,
A(~j ) = 2~i ~j 3 1
b)


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j 1 2
)A= ,
A(~j ) = 2~i ~j 3 1
b) Ovo je lin. operator A :


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j 1 2
)A= ,
A(~j ) = 2~i ~j 3 1
b) Ovo je lin. operator A : R3 ! R2


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j 1 2
)A= ,
A(~j ) = 2~i ~j 3 1
b) Ovo je lin. operator A : R3 ! R2 koji djeluje na standardnoj bazi sa


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j 1 2
)A= ,
A(~j ) = 2~i ~j 3 1
A(1, 0, 0) =


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j 1 2
)A= ,
A(~j ) = 2~i ~j 3 1
A(1, 0, 0) = (1, 0)


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j 1 2
)A= ,
A(~j ) = 2~i ~j 3 1
A(1, 0, 0) = (1, 0)
A(0, 1, 0) =


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j 1 2
)A= ,
A(~j ) = 2~i ~j 3 1
A(1, 0, 0) = (1, 0)
A(0, 1, 0) = (1, 1)


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j 1 2
)A= ,
A(~j ) = 2~i ~j 3 1
A(1, 0, 0) = (1, 0)
A(0, 1, 0) = (1, 1)
A(0, 0, 1) =


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j 1 2
)A= ,
A(~j ) = 2~i ~j 3 1
A(1, 0, 0) = (1, 0)
A(0, 1, 0) = (1, 1)
A(0, 0, 1) = (0, 1)


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j 1 2
)A= ,
A(~j ) = 2~i ~j 3 1

9
A(1, 0, 0) = (1, 0) =
A(0, 1, 0) = (1, 1) )
;
A(0, 0, 1) = (0, 1)


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j 1 2
)A= ,
A(~j ) = 2~i ~j 3 1

9
A(1, 0, 0) = (1, 0) =
A(0, 1, 0) = (1, 1) )A=
;
A(0, 0, 1) = (0, 1)


a) A(x~i + y~j ) = (x + 2y )~i + (3x y )~j,
b) A(x, y , z ) = (x + y , y + z ).
bazi sa
A(~i ) = ~i + 3~j 1 2
)A= ,
A(~j ) = 2~i ~j 3 1

9
A(1, 0, 0) = (1, 0) =
1 1 0
A(0, 1, 0) = (1, 1) )A= .
; 0 1 1
A(0, 0, 1) = (0, 1)

Promjena baze

Promjena baze
Neka je X vektorski prostor,

Promjena baze
Neka je X vektorski prostor, A : X ! X linearni operator,

Promjena baze
Neka je X vektorski prostor, A : X ! X linearni operator, te

S = fe1 , . . . , en g i S 0 = fe10 , . . . , en0 g dvije baze prostora X .

Promjena baze

Pitanje:

Promjena baze

Pitanje: Ako je A matrica operatora A u bazi B ,

Promjena baze

Pitanje: Ako je A matrica operatora A u bazi B , kako glasi matrica A0

istog operatora u bazi B 0 ?

Promjena baze

B = fe1 , . . . , en g stara i B 0 = fe10 , . . . , en0 g nova baza prostora X .
Imamo
e10 =

Promjena baze

Imamo
e10 = t11 e1 + t21 e2 + . . . + tn1 en

Promjena baze

Imamo
e10 = t11 e1 + t21 e2 + . . . + tn1 en
e20 =

Promjena baze

Imamo
e10 = t11 e1 + t21 e2 + . . . + tn1 en
e20 = t12 e1 + t22 e2 + . . . + tn2 en

Promjena baze

Imamo
e10 = t11 e1 + t21 e2 + . . . + tn1 en
e20 = t12 e1 + t22 e2 + . . . + tn2 en
..
.

Promjena baze

Imamo
e10 = t11 e1 + t21 e2 + . . . + tn1 en
e20 = t12 e1 + t22 e2 + . . . + tn2 en
..
.
en0 =

Promjena baze

Imamo
e10 = t11 e1 + t21 e2 + . . . + tn1 en
e20 = t12 e1 + t22 e2 + . . . + tn2 en
..
.
en0 = t1n e1 + t2n e2 + . . . + tnn en

Promjena baze

Imamo
9
e10 = t11 e1 + t21 e2 + . . . + tn1 en >
>
>
=
e20 = t12 e1 + t22 e2 + . . . + tn2 en
.. )
. >
>
>
;
en0 = t1n e1 + t2n e2 + . . . + tnn en

Promjena baze

Imamo
9
e10 = t11 e1 + t21 e2 + . . . + tn1 en >
>
>
=
e20 = t12 e1 + t22 e2 + . . . + tn2 en
.. )T=
. >
>
>
;
en0 = t1n e1 + t2n e2 + . . . + tnn en

Promjena baze

Imamo
9 2 3
e10 = t11 e1 + t21 e2 + . . . + tn1 en >
> t11 t12 . . . t1n
>
= 6t21 t22 . . . t2n 7
e20 = t12 e1 + t22 e2 + . . . + tn2 en 6 7
.. ) T = 6 .. .. .. 7 .
. >
> 4 . . . 5
0
>
;
en = t1n e1 + t2n e2 + . . . + tnn en tn1 tn2 . . . tnn

Promjena baze

Imamo
9 2 3
e10 = t11 e1 + t21 e2 + . . . + tn1 en >
> t11 t12 . . . t1n
>
= 6t21 t22 . . . t2n 7
e20 = t12 e1 + t22 e2 + . . . + tn2 en 6 7
.. ) T = 6 .. .. .. 7 .
. >
> 4 . . . 5
0
>
;
Sada je
Ax = y

Promjena baze

Imamo
9 2 3
e10 = t11 e1 + t21 e2 + . . . + tn1 en >
> t11 t12 . . . t1n
>
= 6t21 t22 . . . t2n 7
e20 = t12 e1 + t22 e2 + . . . + tn2 en 6 7
.. ) T = 6 .. .. .. 7 .
. >
> 4 . . . 5
0
>
;
Sada je
x = Tx0
Ax = y ) )
y = Ty0

Promjena baze

Imamo
9 2 3
e10 = t11 e1 + t21 e2 + . . . + tn1 en >
> t11 t12 . . . t1n
>
= 6t21 t22 . . . t2n 7
e20 = t12 e1 + t22 e2 + . . . + tn2 en 6 7
.. ) T = 6 .. .. .. 7 .
. >
> 4 . . . 5
0
>
;
Sada je
x = Tx0
Ax = y ) ) ATx0 = Ty0 )
y = Ty0

Promjena baze

Imamo
9 2 3
e10 = t11 e1 + t21 e2 + . . . + tn1 en >
> t11 t12 . . . t1n
>
= 6t21 t22 . . . t2n 7
e20 = t12 e1 + t22 e2 + . . . + tn2 en 6 7
.. ) T = 6 .. .. .. 7 .
. >
> 4 . . . 5
0
>
;
Sada je
x = Tx0
Ax = y ) ) ATx0 = Ty0 ) T 1
ATx0 = y0
y = Ty0

Promjena baze

Imamo
9 2 3
e10 = t11 e1 + t21 e2 + . . . + tn1 en >
> t11 t12 . . . t1n
>
= 6t21 t22 . . . t2n 7
e20 = t12 e1 + t22 e2 + . . . + tn2 en 6 7
.. ) T = 6 .. .. .. 7 .
. >
> 4 . . . 5
0
>
;
Sada je
x = Tx0
Ax = y ) ) ATx0 = Ty0 ) T 1
ATx0 = y0
y = Ty0
To znaµci da je operator A u bazi B 0 de…niran sa A(x0 ) = A0 x0 = y0

Promjena baze

Imamo
9 2 3
e10 = t11 e1 + t21 e2 + . . . + tn1 en >
> t11 t12 . . . t1n
>
= 6t21 t22 . . . t2n 7
e20 = t12 e1 + t22 e2 + . . . + tn2 en 6 7
.. ) T = 6 .. .. .. 7 .
. >
> 4 . . . 5
0
>
;
Sada je
x = Tx0
Ax = y ) ) ATx0 = Ty0 ) T 1
ATx0 = y0
y = Ty0
To znaµci da je operator A u bazi B 0 de…niran sa A(x0 ) = A0 x0 = y0 pri

µcemu je A0 = T 1 AT.
Promjena baze
Teorem.

Promjena baze
Teorem. Neka je A matrica operatora A u bazi B = fe1 , . . . , en g , neka je

A0 matrica istog operatora A u bazi B 0 = fe10 , . . . , en0 g ,

Promjena baze

A0 matrica istog operatora A u bazi B 0 = fe10 , . . . , en0 g , te neka je T
matrica prijelaza iz stare baze B u novu bazu B 0 .

Promjena baze

matrica prijelaza iz stare baze B u novu bazu B 0 . Tada vrijedi
A0 = T 1
AT.

Promjena baze

A0 = T 1
AT.
De…nicija.

Promjena baze

A0 = T 1
AT.
De…nicija. Kaµzemo da su kvadratne matrice A i A0 sliµcne,

Promjena baze

A0 = T 1
AT.
De…nicija. Kaµzemo da su kvadratne matrice A i A0 sliµcne, ako postoji

regularna matrica T takva da je A0 = T 1 AT.

Promjena baze

A0 = T 1
AT.

Zadatak.

Promjena baze

A0 = T 1
AT.

Zadatak. Neka su A i B sliµcne matrice.

Promjena baze

A0 = T 1
AT.

Zadatak. Neka su A i B sliµcne matrice. Pokaµzi da je tada

det(A) = det(B) i tr(A) = tr(B).

Promjena baze

A0 = T 1
AT.


Rješenje.

Promjena baze

A0 = T 1
AT.


Rješenje. Vrijedi:

Promjena baze

A0 = T 1
AT.


Rješenje. Vrijedi:
det B =

Promjena baze

A0 = T 1
AT.


Rješenje. Vrijedi:
1
det B = det T AT =

Promjena baze

A0 = T 1
AT.


Rješenje. Vrijedi:
1 1
det B = det T AT = det T det A det T =

Promjena baze

A0 = T 1
AT.


Rješenje. Vrijedi:
1 1 1
det B = det T AT = det T det A det T = det T det T det A =

Promjena baze

A0 = T 1
AT.


Rješenje. Vrijedi:
1 1 1
1
= det T T det A =

Promjena baze

A0 = T 1
AT.


Rješenje. Vrijedi:
1 1 1
1
= det T T det A = det I det A =

Promjena baze

A0 = T 1
AT.


Rješenje. Vrijedi:
1 1 1
1
= det T T det A = det I det A = det A,

Promjena baze

A0 = T 1
AT.


Rješenje. Vrijedi:
1 1 1
1
tr(B) =
Promjena baze

A0 = T 1
AT.


Rješenje. Vrijedi:
1 1 1
1
tr(B) = tr(T 1 AT) =
Promjena baze

A0 = T 1
AT.


Rješenje. Vrijedi:
1 1 1
1
tr(B) = tr(T 1 AT) = tr(T(T 1 A)) =
Promjena baze

A0 = T 1
AT.


Rješenje. Vrijedi:
1 1 1
1
tr(B) = tr(T 1 AT) = tr(T(T 1 A)) = tr((TT 1
)A) =
Promjena baze

A0 = T 1
AT.


Rješenje. Vrijedi:
1 1 1
1
tr(B) = tr(T 1 AT) = tr(T(T 1 A)) = tr((TT 1
)A) = tr(A).
Promjena baze
Zadatak.

Promjena baze
Zadatak. Ako je linearni operator A u standardnoj bazi prikazan matricom

2 3
1 0 1
A = 40 3 15
4 1 3

Promjena baze

2 3
1 0 1
A = 40 3 15
4 1 3
napiši mu matricu A0 u bazi B = f~i +~j + 2~k, 2~i + 3~j + 4~k, ~i +~j 3~k g.

Promjena baze

2 3
1 0 1
A = 40 3 15
4 1 3
Rješenje.

Promjena baze

2 3
1 0 1
A = 40 3 15
4 1 3
Rješenje. Matrica prijelaza iz stare standardne baze u novu bazu B je
T=

Promjena baze

2 3
1 0 1
A = 40 3 15
4 1 3
2 3
1 2 1
T = 41 3 1 5
2 4 3

Promjena baze

2 3
1 0 1
A = 40 3 15
4 1 3
2 3
1 2 1
T = 41 3 1 5 ) . . . ) T 1 =
2 4 3

Promjena baze

2 3
1 0 1
A = 40 3 15
4 1 3
2 3 2 3
1 2 1 13 2 5
T = 41 3 1 5 ) . . . ) T 1 = 4 5 1 2 5
2 4 3 2 0 1

Promjena baze

2 3
1 0 1
A = 40 3 15
4 1 3
2 3 2 3
1 2 1 13 2 5
T = 41 3 1 5 ) . . . ) T 1 = 4 5 1 2 5
2 4 3 2 0 1
Sada je
A0 = T 1
AT =

Promjena baze

2 3
1 0 1
A = 40 3 15
4 1 3
2 3 2 3
1 2 1 13 2 5
T = 41 3 1 5 ) . . . ) T 1 = 4 5 1 2 5
2 4 3 2 0 1
Sada je
2 32 32 3
13 2 5 1 0 1 1 2 1
0 1
A = T AT = 4 5 1 2 5 4 0 3 1 5 4 1 3 1 5=
2 0 1 4 1 3 2 4 3

Promjena baze

2 3
1 0 1
A = 40 3 15
4 1 3
2 3 2 3
1 2 1 13 2 5
T = 41 3 1 5 ) . . . ) T 1 = 4 5 1 2 5
2 4 3 2 0 1
Sada je
2 32 32 3 2 3
13 2 5 1 0 1 1 2 1 0 1 6
0 1
A = T AT = 4 5 1 2 5 4 0 3 1 5 4 1 3 5
1 = 04 1 4 5
2 0 1 4 1 3 2 4 3 1 3 0

Algebra operatora

Algebra operatora
Ako imamo:
A:X !Y

Algebra operatora
Ako imamo:
A:X !Y B:Y !Z

Algebra operatora
Ako imamo:
A:X !Y B:Y !Z ) C =B A:X !Z

Algebra operatora
Ako imamo:
+ +
linearan linearan

Algebra operatora
Ako imamo:
+ + +
linearan linearan linearan?

Algebra operatora
Ako imamo:
+ + +
+ +
matrica A matrica B

Algebra operatora
Ako imamo:
+ + +
+ + +
matrica A matrica B matrica C =?

Algebra operatora
Neka su:
A : X ! Y i B : Y ! Z linearni operatori.

Algebra operatora
Neka su:
Tada za operator C = B A vrijedi:

Algebra operatora
Neka su:
C (x + x0 ) =

Algebra operatora
Neka su:
C (x + x0 ) = B (A(x + x0 )) =

Algebra operatora
Neka su:
C (x + x0 ) = B (A(x + x0 )) = B A(x) + A(x0 ) =

Algebra operatora
Neka su:
C (x + x0 ) = B (A(x + x0 )) = B A(x) + A(x0 ) =

= B (A(x)) + B A(x0 ) =

Algebra operatora
Neka su:
C (x + x0 ) = B (A(x + x0 )) = B A(x) + A(x0 ) =

= B (A(x)) + B A(x0 ) = C (x) + C (x0 ),

Algebra operatora
Neka su:
C (x + x0 ) = B (A(x + x0 )) = B A(x) + A(x0 ) =

= B (A(x)) + B A(x0 ) = C (x) + C (x0 ),
C (λx) =

Algebra operatora
Neka su:
C (x + x0 ) = B (A(x + x0 )) = B A(x) + A(x0 ) =

= B (A(x)) + B A(x0 ) = C (x) + C (x0 ),
C (λx) = B (A (λx)) =

Algebra operatora
Neka su:
C (x + x0 ) = B (A(x + x0 )) = B A(x) + A(x0 ) =

= B (A(x)) + B A(x0 ) = C (x) + C (x0 ),
C (λx) = B (A (λx)) = B (λA(x)) =

Algebra operatora
Neka su:
C (x + x0 ) = B (A(x + x0 )) = B A(x) + A(x0 ) =

= B (A(x)) + B A(x0 ) = C (x) + C (x0 ),
C (λx) = B (A (λx)) = B (λA(x)) =
= λB (A(x)) =

Algebra operatora
Neka su:
C (x + x0 ) = B (A(x + x0 )) = B A(x) + A(x0 ) =

= B (A(x)) + B A(x0 ) = C (x) + C (x0 ),
C (λx) = B (A (λx)) = B (λA(x)) =
= λB (A(x)) = λC (x),

Algebra operatora
Neka su:
C (x + x0 ) = B (A(x + x0 )) = B A(x) + A(x0 ) =

= B (A(x)) + B A(x0 ) = C (x) + C (x0 ),
C (λx) = B (A (λx)) = B (λA(x)) =
= λB (A(x)) = λC (x),
pa je i operator C linearan.

Algebra operatora
Neka su:
C (x + x0 ) = B (A(x + x0 )) = B A(x) + A(x0 ) =

= B (A(x)) + B A(x0 ) = C (x) + C (x0 ),
C (λx) = B (A (λx)) = B (λA(x)) =
= λB (A(x)) = λC (x),
Teorem.

Algebra operatora
Neka su:
C (x + x0 ) = B (A(x + x0 )) = B A(x) + A(x0 ) =

= B (A(x)) + B A(x0 ) = C (x) + C (x0 ),
C (λx) = B (A (λx)) = B (λA(x)) =
= λB (A(x)) = λC (x),
Teorem. Ako su operatori A : X ! Y i B : Y ! Z linearni,

Algebra operatora
Neka su:
C (x + x0 ) = B (A(x + x0 )) = B A(x) + A(x0 ) =

= B (A(x)) + B A(x0 ) = C (x) + C (x0 ),
C (λx) = B (A (λx)) = B (λA(x)) =
= λB (A(x)) = λC (x),
Teorem. Ako su operatori A : X ! Y i B : Y ! Z linearni, onda je

operator C : X ! Z de…niran sa C = B A tako†er linearan.

Algebra operatora
Neka je:

Algebra operatora
Neka je:
linearni operatori A : X ! Y prikazan matricom A,

Algebra operatora
Neka je:
linearni operator B : Y ! Z prikazan matricom B.

Algebra operatora
Neka je:
Tada za linearni operator C = B A vrijedi:

Algebra operatora
Neka je:
C (x) =

Algebra operatora
Neka je:
C (x) = B (A(x)) =

Algebra operatora
Neka je:
C (x) = B (A(x)) = B (A x) =

Algebra operatora
Neka je:
C (x) = B (A(x)) = B (A x) = B A x =

Algebra operatora
Neka je:
C (x) = B (A(x)) = B (A x) = B A x = Cx,

Algebra operatora
Neka je:
C (x) = B (A(x)) = B (A x) = B A x = Cx,
što znaµci da se operator C moµze prikazati matricom C = BA.

Algebra operatora
Neka je:
C (x) = B (A(x)) = B (A x) = B A x = Cx,
Teorem.

Algebra operatora
Neka je:
C (x) = B (A(x)) = B (A x) = B A x = Cx,
Teorem. Ako su linearni operatori A : X ! Y i B : Y ! Z zadani

matricama A i B redom,

Algebra operatora
Neka je:
C (x) = B (A(x)) = B (A x) = B A x = Cx,
Teorem. Ako su linearni operatori A : X ! Y i B : Y ! Z zadani

matricama A i B redom, onda je linearni operator C : X ! Z de…niran sa
C = B A zadan matricom C = BA.

Algebra operatora
Zadatak.

Algebra operatora
Zadatak. Zadani su operatori A(x, y ) = (x + y )~i + (x 2y )~j

Algebra operatora
Zadatak. Zadani su operatori A(x, y ) = (x + y )~i + (x 2y )~j i

B (x~i + y~j ) = (x + y ) + (y + z )t + (x + z )t 2 .

Algebra operatora

B (x~i + y~j ) = (x + y ) + (y + z )t + (x + z )t 2 . Odredi matricu operatora
C = B A!

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje.

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) =

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) = ~i +~j

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) = ~i +~j
A(0, 1) =

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) = ~i +~j
A(0, 1) = ~i 2~j

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) = ~i +~j
)
A(0, 1) = ~i 2~j

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) = ~i +~j
) A=
A(0, 1) = ~i 2~j

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) = ~i +~j 1 1
) A=
A(0, 1) = ~i 2~j 1 2

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) = ~i +~j 1 1
) A=
A(0, 1) = ~i 2~j 1 2
B (~i ) =

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) = ~i +~j 1 1
) A=
A(0, 1) = ~i 2~j 1 2
B (~i ) = 1 + t 2

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) = ~i +~j 1 1
) A=
A(0, 1) = ~i 2~j 1 2
B (~i ) = 1 + t 2
B (~j )

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) = ~i +~j 1 1
) A=
A(0, 1) = ~i 2~j 1 2
B (~i ) = 1 + t 2
B (~j ) = 1 + t

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) = ~i +~j 1 1
) A=
A(0, 1) = ~i 2~j 1 2
B (~i ) = 1 + t 2
)
B (~j ) = 1 + t

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) = ~i +~j 1 1
) A=
A(0, 1) = ~i 2~j 1 2
B (~i ) = 1 + t 2
) B=
B (~j ) = 1 + t

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) = ~i +~j 1 1
) A=
A(0, 1) = ~i 2~j 1 2
2 3
1 1
B (~i ) = 1 + t 2
) B = 40 15
B (~j ) = 1 + t
1 0

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) = ~i +~j 1 1
) A=
A(0, 1) = ~i 2~j 1 2
2 3
1 1
B (~i ) = 1 + t 2
) B = 40 15
B (~j ) = 1 + t
1 0
pa je
C=

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) = ~i +~j 1 1
) A=
A(0, 1) = ~i 2~j 1 2
2 3
1 1
B (~i ) = 1 + t 2
) B = 40 15
B (~j ) = 1 + t
1 0
pa je
C = BA =

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) = ~i +~j 1 1
) A=
A(0, 1) = ~i 2~j 1 2
2 3
1 1
B (~i ) = 1 + t 2
) B = 40 15
B (~j ) = 1 + t
1 0
pa je 3 2
1 1
1 1
C = BA = 40 15 =
1 2
1 0

Algebra operatora

C = B A!
Rješenje. Vrijedi
A(1, 0) = ~i +~j 1 1
) A=
A(0, 1) = ~i 2~j 1 2
2 3
1 1
B (~i ) = 1 + t 2
) B = 40 15
B (~j ) = 1 + t
1 0
pa je 3 2 2 3
1 1 2 1
1 1
C = BA = 40 15 = 41 25 .
1 2
1 0 1 1

Algebra operatora

Algebra operatora
Ako imamo:
A : X ! X linearan + bijekcija

Algebra operatora
Ako imamo:
+
matrica A

Algebra operatora
Ako imamo:
+ +
matrica A svojstvo matrice?

Algebra operatora
Ako imamo:
+ +
Nadalje, razmotrimo:

Algebra operatora
Ako imamo:
+ +
A : X ! X bijekcija ) A 1 : X ! X bijekcija

Algebra operatora
Ako imamo:
+ +
+
linearan

Algebra operatora
Ako imamo:
+ +
+ +
linearan linearan?

Algebra operatora
Ako imamo:
+ +
+ +
linearan linearan?
+
matrica A

Algebra operatora
Ako imamo:
+ +
+ +
linearan linearan?
+ +
matrica A matrica?

Algebra operatora
Neka je A : X ! Y linearni operator.

Algebra operatora
Neka je A : X ! Y linearni operator. Vrijedi
A : X ! Y bijekcija

Algebra operatora
A : X ! Y bijekcija , (8y 2 Y )(9!x 2 X )A(x) = y

Algebra operatora

, sustav Ax = y ima jedinstveno rj.

Algebra operatora

, matrica A je regularna.

Algebra operatora

Teorem.

Algebra operatora

Teorem. Linearni opeator A : X ! X je bijekcija

Algebra operatora

Teorem. Linearni opeator A : X ! X je bijekcija ako i samo ako je

matrica operatora A regularna.

Algebra operatora


Nazivi:

Algebra operatora


Nazivi:
bijektivni operator $ regularni operator,

Algebra operatora


Nazivi:
bijektivni operator $ regularni operator,
nebijektivni operator $ singularni operator.

Algebra operatora
Ako je linearni operator A : X ! X regularan,

Algebra operatora
Ako je linearni operator A : X ! X regularan, onda za njemu inverzan

operator A 1 : X ! X vrijedi

Algebra operatora

A 1
(y + y 0 ) =

Algebra operatora

A 1
(y + y 0 ) = A 1
(A(x) + A(x0 )) =

Algebra operatora

A 1
(y + y 0 ) = A 1
(A(x) + A(x0 )) = A 1
(A(x + x0 )) =

Algebra operatora

A 1
(y + y0 ) = A 1 (A(x) + A(x0 )) = A 1
(A(x + x0 )) =
= x + x0 =

Algebra operatora

A 1
(y + y0 ) = A 1 (A(x) + A(x0 )) = A 1 (A(x + x0 )) =
= x + x0 = A 1 (y ) + A 1 (y 0 ),

Algebra operatora

A 1
(y + y0 ) = A 1 (A(x) + A(x0 )) = A 1 (A(x + x0 )) =
= x + x0 = A 1 (y ) + A 1 (y 0 ),
A 1 (λy) =

Algebra operatora

A 1
(y + y0 ) = A 1 (A(x) + A(x0 )) = A 1 (A(x + x0 )) =
= x + x0 = A 1 (y ) + A 1 (y 0 ),
A 1 (λy) = A 1 (λA(x)) =

Algebra operatora

A 1
(y + y0 ) = A 1 (A(x) + A(x0 )) = A 1 (A(x + x0 )) =
= x + x0 = A 1 (y ) + A 1 (y 0 ),
A 1 (λy) = A 1 (λA(x)) = A 1 (A(λx)) =

Algebra operatora

A 1
(y + y 0 ) = A (A(x) + A(x0 )) = A 1 (A(x + x0 )) =
1
= x + x0 = A 1 (y ) + A 1 (y 0 ),
1
A (λy) = A 1 (λA(x)) = A 1 (A(λx)) =
= λx =

Algebra operatora

A 1
(y + y 0 ) = A (A(x) + A(x0 )) = A 1 (A(x + x0 )) =
1
= x + x0 = A 1 (y ) + A 1 (y 0 ),
1
A (λy) = A 1 (λA(x)) = A 1 (A(λx)) =
= λx = λA 1 (y),

Algebra operatora

A 1
(y + y 0 ) = A (A(x) + A(x0 )) = A 1 (A(x + x0 )) =
1
= x + x0 = A 1 (y ) + A 1 (y 0 ),
1
A (λy) = A 1 (λA(x)) = A 1 (A(λx)) =
= λx = λA 1 (y),
što znaµci da je operator A 1 tako†er linearan.

Algebra operatora

A 1
(y + y 0 ) = A (A(x) + A(x0 )) = A 1 (A(x + x0 )) =
1
= x + x0 = A 1 (y ) + A 1 (y 0 ),
1
A (λy) = A 1 (λA(x)) = A 1 (A(λx)) =
= λx = λA 1 (y),
Teorem.

Algebra operatora

A 1
(y + y 0 ) = A (A(x) + A(x0 )) = A 1 (A(x + x0 )) =
1
= x + x0 = A 1 (y ) + A 1 (y 0 ),
1
A (λy) = A 1 (λA(x)) = A 1 (A(λx)) =
= λx = λA 1 (y),
Teorem. Ako je linearni operator A : X ! X regularan,

Algebra operatora

A 1
(y + y 0 ) = A (A(x) + A(x0 )) = A 1 (A(x + x0 )) =
1
= x + x0 = A 1 (y ) + A 1 (y 0 ),
1
A (λy) = A 1 (λA(x)) = A 1 (A(λx)) =
= λx = λA 1 (y),
Teorem. Ako je linearni operator A : X ! X regularan, onda je operator

A 1 : X ! X tako†er linearan.

Algebra operatora
Za regularni linearni operator A : X ! X vrijedi A(x) = Ax = y

Algebra operatora
Za regularni linearni operator A : X ! X vrijedi A(x) = Ax = y pri µcemu

je A regularna matrica.

Algebra operatora

je A regularna matrica. Tada vrijedi
1
A (y ) =

Algebra operatora

1
A (y ) = x =

Algebra operatora

1 1
A (y ) = x = A y

Algebra operatora

1 1
A (y ) = x = A y
što znaµci da je operator A 1 de…niran matricom A 1.

Algebra operatora

1 1
A (y ) = x = A y
Teorem.

Algebra operatora

1 1
A (y ) = x = A y
Teorem. Ako je regularni linearni operator A : X ! X de…niran matricom

A,

Algebra operatora

1 1
A (y ) = x = A y
Teorem. Ako je regularni linearni operator A : X ! X de…niran matricom

A, onda je linearni operator A 1 de…niran matricom A 1 .

Algebra operatora
Zadatak.

Algebra operatora
Zadatak. Ispitaj je li operator A : V 2 ! V 2

Algebra operatora
Zadatak. Ispitaj je li operator A : V 2 ! V 2 de…niran pravilom

A(x~i + y~j ) = (x 2y )~i + (3y x )~j

Algebra operatora

A(x~i + y~j ) = (x 2y )~i + (3y x )~j regularan.

Algebra operatora

A(x~i + y~j ) = (x 2y )~i + (3y x )~j regularan. Ako jest, odredi mu
inverzni operator.

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje.

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje. Vrijedi
A(~i ) =

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje. Vrijedi
A(~i ) = ~i ~j

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje. Vrijedi
A(~i ) = ~i ~j
A(~j ) =

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje. Vrijedi
A(~i ) = ~i ~j
A(~j ) = 2~i + 3~j

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje. Vrijedi
A(~i ) = ~i ~j
)
A(~j ) = 2~i + 3~j

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje. Vrijedi
A(~i ) = ~i ~j
)A=
A(~j ) = 2~i + 3~j

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje. Vrijedi
A(~i ) = ~i ~j 1 2
)A= .
A(~j ) = 2~i + 3~j 1 3

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje. Vrijedi
A(~i ) = ~i ~j 1 2
)A= .
A(~j ) = 2~i + 3~j 1 3
Imamo
det A =

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje. Vrijedi
A(~i ) = ~i ~j 1 2
)A= .
A(~j ) = 2~i + 3~j 1 3
Imamo
1 2
det A = =
1 3

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje. Vrijedi
A(~i ) = ~i ~j 1 2
)A= .
A(~j ) = 2~i + 3~j 1 3
Imamo
1 2
det A = =1
1 3

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje. Vrijedi
A(~i ) = ~i ~j 1 2
)A= .
A(~j ) = 2~i + 3~j 1 3
Imamo
1 2
det A = = 1 6= 0
1 3

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje. Vrijedi
A(~i ) = ~i ~j 1 2
)A= .
A(~j ) = 2~i + 3~j 1 3
Imamo
1 2
det A = = 1 6= 0 ) A je regularan.
1 3

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje. Vrijedi
A(~i ) = ~i ~j 1 2
)A= .
A(~j ) = 2~i + 3~j 1 3
Imamo
1 2
1 3
Pravilo preslikavanja inverznog operatora je
1
A (x~i + y~j ) =

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje. Vrijedi
A(~i ) = ~i ~j 1 2
)A= .
A(~j ) = 2~i + 3~j 1 3
Imamo
1 2
1 3
1 1
A (x~i + y~j ) = A x=

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje. Vrijedi
A(~i ) = ~i ~j 1 2
)A= .
A(~j ) = 2~i + 3~j 1 3
Imamo
1 2
1 3
1 1 3 2 x
A (x~i + y~j ) = A x = ... = =
1 1 y

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje. Vrijedi
A(~i ) = ~i ~j 1 2
)A= .
A(~j ) = 2~i + 3~j 1 3
Imamo
1 2
1 3
1 1 3 2 x 3x + 2y
A (x~i + y~j ) = A x = ... = = =
1 1 y x +y

Algebra operatora

inverzni operator.
Rješenje. Vrijedi
A(~i ) = ~i ~j 1 2
)A= .
A(~j ) = 2~i + 3~j 1 3
Imamo
1 2
1 3
1 1 3 2 x 3x + 2y
A (x~i + y~j ) = A x = ... = = =
1 1 y x +y
= (3x + 2y )~i + (x + y )~j.
Primjeri operatora ravnine i prostora
Operator simetrije obzirom na os x

Neka je A : V 2 ! V 2

Neka je A : V 2 ! V 2 de…niran sa A( !
a)=!
a 0 (!
a 0 simetriµcan vektoru
!
a os x ).

Neka je A : V 2 ! V 2 de…niran sa A( ! a)=! a 0 (!a 0 simetriµcan vektoru

!
a os x ). Iz geometrijskih razloga je jasno da je operator linearan.


!


!


!


!


!


!
Vrijedi
A(~i ) =


!
Vrijedi
A(~i ) = ~i


!
Vrijedi
A(~i ) = ~i
A(~j ) =


!
Vrijedi
A(~i ) = ~i
A(~j ) = ~j


!
Vrijedi
A(~i ) = ~i
)
A(~j ) = ~j


!
Vrijedi
A(~i ) = ~i
)A=
A(~j ) = ~j


!
Vrijedi
A(~i ) = ~i 1 0
)A= .
A(~j ) = ~j 0 1

Operator rotacije ravnine


a)=!
a 0 (!
a 0 dobiven rotacijom !
a
za α ).

Neka je A : V 2 ! V 2 de…niran sa A( ! a)=! a 0 (!

a
za α ). Iz geometrijskih razloga je jasno da je operator linearan.


a


a


a


a


a


a


a
Vrijedi
A(~i ) =


a
Vrijedi
A(~i ) = cos α~i + sin α~j


a
Vrijedi

A(~j ) =


a
Vrijedi

A(~j ) = sin α~i + cos α~j


a
Vrijedi

)


a
Vrijedi

)A=


a
Vrijedi
A(~i ) = cos α~i + sin α~j cos α sin α

)A= .
A(~j ) = sin α~i + cos α~j sin α cos α

Homotetija ravnine

Homotetija ravnine

Homotetija ravnine
a)=!
a 0 (!
a 0 dobiven rastezanjem
!
a duµz osi x za λ ).

Homotetija ravnine
Neka je A : V 2 ! V 2 de…niran sa A( !a)=! a 0 (!

!
a duµz osi x za λ ). Iz geom. razloga je jasno da je operator linearan.

Homotetija ravnine

!

Homotetija ravnine

!

Homotetija ravnine

!

Homotetija ravnine

!

Homotetija ravnine

!

Homotetija ravnine

!
Vrijedi
A(~i ) =

Homotetija ravnine

!
Vrijedi
A(~i ) = λ~i

Homotetija ravnine

!
Vrijedi
A(~i ) = λ~i
A(~j ) =

Homotetija ravnine

!
Vrijedi
A(~i ) = λ~i
A(~j ) = ~j

Homotetija ravnine

!
Vrijedi
A(~i ) = λ~i
)
A(~j ) = ~j

Homotetija ravnine

!
Vrijedi
A(~i ) = λ~i
)A=
A(~j ) = ~j

Homotetija ravnine

!
Vrijedi
A(~i ) = λ~i λ 0
)A= .
A(~j ) = ~j 0 1

Homotetija ravnine
Analogno, za rastezanje duµz y za µ,

Homotetija ravnine
Analogno, za rastezanje duµz y za µ, te duµz obe osi

Homotetija ravnine

Homotetija ravnine

Homotetija ravnine

Homotetija ravnine

Homotetija ravnine
dobije se
1 0
A= ,
0 µ

Homotetija ravnine
dobije se
1 0 λ 0
A= , te A = .
0 µ 0 µ

Zakosenje ravnine

Zakosenje ravnine

Zakosenje ravnine
a)=!
a 0 (!
a 0 dobiven zakošenjem
!
a za ε).

Zakosenje ravnine

!
a za ε). Iz geometrijskih razloga je jasno da je operator linearan.

Zakosenje ravnine

!

Zakosenje ravnine

!

Zakosenje ravnine

!

Zakosenje ravnine

!

Zakosenje ravnine

!

Zakosenje ravnine

!

Zakosenje ravnine

!
Vrijedi
A(~i ) =

Zakosenje ravnine

!
Vrijedi
A(~i ) = ~i

Zakosenje ravnine

!
Vrijedi
A(~i ) = ~i
A(~j ) =

Zakosenje ravnine

!
Vrijedi
A(~i ) = ~i
A(~j ) = ε~i +~j

Zakosenje ravnine

!
Vrijedi
A(~i ) = ~i
)
A(~j ) = ε~i +~j

Zakosenje ravnine

!
Vrijedi
A(~i ) = ~i
)A=
A(~j ) = ε~i +~j

Zakosenje ravnine

!
Vrijedi
A(~i ) = ~i 1 ε
)A= .
A(~j ) = ε~i +~j 0 1

Simetrija prostora obzirom na os y

Ova simetrija je linearni operator A : V 3 ! V 3

Ova simetrija je linearni operator A : V 3 ! V 3 odre†en sa

!
A( i ) =


! ~i
A( i ) =


!
A( i ) = ~i
!
A( j ) =


!
A( i ) = ~i
!
A( j ) = ~j


!
A( i ) = ~i
!
A( j ) = ~j
!
A( k ) =


!
A( i ) = ~i
!
A( j ) = ~j
!
A( k ) = ~k


! 9
A( i ) = ~i > =
!
A( j ) = ~j )
! >
;
A( k ) = ~k


! 9
A( i ) = ~i > =
!
A( j ) = ~j )A=
! >
;
A( k ) = ~k


! 9 2 3
A( i ) = ~i > = 1 0 0
!
A( j ) = ~j ) A = 4 0 1 0 5.
! >
;
A( k ) = ~k 0 0 1

Simetrija prostora obzirom na ravninu xy

Ova simetrija je linearni operator A : V 3 ! V 3


!
A( i ) =


!
A( i ) = ~i


!
A( i ) = ~i
!
A( j ) =


!
A( i ) = ~i
!
A( j ) = ~j


!
A( i ) = ~i
!
A( j ) = ~j
!
A( k ) =


!
A( i ) = ~i
!
A( j ) = ~j
!
A( k ) = ~k


! 9
A( i ) = ~i > =
!
A( j ) = ~j )
! >
;
A( k ) = ~k


! 9
A( i ) = ~i > =
!
A( j ) = ~j )A=
! >
;
A( k ) = ~k


! 9 2 3
A( i ) = ~i > = 1 0 0
!
A( j ) = ~j )A= 4 0 1 0 5.
! >
;
A( k ) = ~k 0 0 1

Rotacija prostora oko osi y

Ova rotacija je linearni operator A : V 3 ! V 3

Ova rotacija je linearni operator A : V 3 ! V 3 odre†en sa
A(~i ) = cos α~i + sin α~k

A(~j ) = ~j
A(~k ) = sin α~i + cos α~k


9
A(~i ) = cos α~i + sin α~k =
~
A(j ) = j~ )
;


9
A(~i ) = cos α~i + sin α~k =
~
A(j ) = j~ )A=
;


9 2 3
A(~i ) = cos α~i + sin α~k = cos α 0 sin α
A(~j ) = ~j )A= 4 0 1 0 5.
;
A(~k ) = sin α~i + cos α~k sin α 0 cos α

Linearni Operatori: Jelena Sedlar

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Linearni Operatori: Jelena Sedlar

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Linearni operatori

Fakultet gra†evinarstva, arhitekture i geodezije

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 1 / 33

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 2 / 33

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 2 / 33

De…nicija. Neka su X i Y vektorski prostori.

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 2 / 33

De…nicija. Neka su X i Y vektorski prostori. Preslikavanje A : X ! Y sa

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 2 / 33

De…nicija. Neka su X i Y vektorski prostori. Preslikavanje A : X ! Y sa

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 2 / 33

De…nicija. Neka su X i Y vektorski prostori. Preslikavanje A : X ! Y sa

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 2 / 33

De…nicija. Neka su X i Y vektorski prostori. Preslikavanje A : X ! Y sa

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 2 / 33

De…nicija. Neka su X i Y vektorski prostori. Preslikavanje A : X ! Y sa

zove se linearni operator.

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 2 / 33

De…nicija. Neka su X i Y vektorski prostori. Preslikavanje A : X ! Y sa

zove se linearni operator.

Kaµzemo da operator A : X ! Y ima svojstvo linearnosti

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 2 / 33

De…nicija. Neka su X i Y vektorski prostori. Preslikavanje A : X ! Y sa

zove se linearni operator.

Kaµzemo da operator A : X ! Y ima svojstvo linearnosti ako za svaki

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 2 / 33

De…nicija. Neka su X i Y vektorski prostori. Preslikavanje A : X ! Y sa

zove se linearni operator.

Kaµzemo da operator A : X ! Y ima svojstvo linearnosti ako za svaki

A(λx + λ0 x0 ) = λA(x) + λ0 A(x0 ). (linearnost)

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 2 / 33

De…nicija. Neka su X i Y vektorski prostori. Preslikavanje A : X ! Y sa

zove se linearni operator.

Kaµzemo da operator A : X ! Y ima svojstvo linearnosti ako za svaki

A(λx + λ0 x0 ) = λA(x) + λ0 A(x0 ). (linearnost)

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 2 / 33

De…nicija. Neka su X i Y vektorski prostori. Preslikavanje A : X ! Y sa

zove se linearni operator.

Kaµzemo da operator A : X ! Y ima svojstvo linearnosti ako za svaki

A(λx + λ0 x0 ) = λA(x) + λ0 A(x0 ). (linearnost)

Vrijedi: aditivnost+homogenost , linearnost.

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 2 / 33

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 3 / 33

Zadatak. Ispitaj je li operator A linearan, ako je:

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 3 / 33

Zadatak. Ispitaj je li operator A linearan, ako je:

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 3 / 33

Zadatak. Ispitaj je li operator A linearan, ako je:

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 3 / 33

Zadatak. Ispitaj je li operator A linearan, ako je:

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 3 / 33

Zadatak. Ispitaj je li operator A linearan, ako je:

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 3 / 33

Zadatak. Ispitaj je li operator A linearan, ako je:

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 3 / 33

Zadatak. Ispitaj je li operator A linearan, ako je:

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 3 / 33

Zadatak. Ispitaj je li operator A linearan, ako je:

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 3 / 33

Zadatak. Ispitaj je li operator A linearan, ako je:

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 3 / 33

Zadatak. Ispitaj je li operator A linearan, ako je:

Jelena Sedlar (FGAG) Linearni operatori 3 / 33