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詹姆斯韋伯太空望遠鏡的軌道與週期之估算

陳澤瑩 左營高中天文社師

本文運用高中階段物理及數學知識、太陽質量、地球質量、日地距離、地球半徑、地表
重力加速度等、來約略估算詹姆斯韋柏太空望遠鏡的軌道與週期。經過簡化與推理後,得到
暈輪軌道週期與其軌道半徑無關的結果。

一、 適合詹姆斯韋柏太空望遠鏡的軌道

哈伯望遠鏡自 1990 年升空後已經過了 30 多個年頭了,這段時間中,哈伯望遠鏡帶給人


類許多壯麗的照片。但哈伯望遠鏡也有其極限,在短波段之後的紅外光,哈伯望遠鏡就力有
未逮。由於宇宙空間膨脹,星光波長紅移,離我們越遠的天體所發出的光,波長紅移越多。
若想了解更遠的天體甚至是宇宙剛誕生不久的光景,就需要偵測遠紅外光的波段。於是有了
專門偵測紅外光的詹姆斯韋伯太空望遠鏡。
偵測天體發出的紅外光並不容易。主要的原因是,任何有溫度的物體都會發出紅外光,
需去除環境中紅外光的干擾後,才能辨認出哪些紅外光是來自目標天體。所以詹姆斯韋伯望
遠鏡必須要隔離來自太陽、地球和月球的紅外光。為了達成這個目的,科學家們希望此望遠
鏡所處的位置,能讓太陽、地球及月球永遠位在望遠鏡的同一側,以遮陽膜擋住來自太陽、
地球及月球的紅外光。那要如何讓望遠鏡維持在太陽、地球、月球位置的對面呢?
若將詹姆士韋伯太空望遠鏡(James Webb Space Telescope,以下簡稱 JWST)的運行位置設
定於太陽地球的第二拉格朗日點(以下簡稱 L2) [4],如下圖。在這位置上,JWST 可和地球一
同以相同的週期繞太陽公轉,如此可以確保太陽、地球及月球都保持在 JWST 的同一側。
(註:拉格朗日點,是法國天文學家拉格朗日計算出的,在兩大質量天體的軌道系統中,加入質量相對兩天體可
忽略的第三個物體,使此物體可維持穩定軌道的點,共有五個(L1、L2、L3、L4、L5),但適合 JWST 的軌道位
置是 L2。)
接下來讓我們一起運用高中物理與數學,估算 JWST 運行軌道。

𝑟⨀ 𝑟⊕ 𝑟
m
S E
𝐿2
𝑀⊕
𝑀⨀ 𝑅
二、 JWST 與地球距離之估算

設 JWST 的質量為 m,太陽質量為𝑀⨀ ,地球質量為𝑀⊕ 、日地距離為 R,地球至 JWST


之距離為 r。設地球(E)與太陽(S)共同繞日地系統之質心(C.M.)做等速圓周運動。從質心運動
概念可知,日地系統之質心至地球之距離𝑟⊕ 及質心至太陽之距離𝑟⨀ 有以下關係:
1 1
𝑟⊕ : 𝑟⨀ = 𝑀 : 𝑀 (1)
⊕ ⨀

先分析 m 的受力,m 與地球以相同的角速度𝜔繞太陽進行等速圓周運動,其向心力來源有兩


個-地球對 m 之引力及太陽對 m 之引力。運用萬有引力、牛頓運動定律及向心力公式可得:
𝐺𝑀⨀ 𝑚 𝐺𝑀⊕ 𝑚
(𝑅+𝑟)2
+ = 𝑚𝑎𝑐 (2), 𝑎𝑐 = (𝑟⊕ + 𝑟)𝜔2 (3)
𝑟2

又地球繞日地質心做等速圓周運動,其角速度與 JWST 之角速度相同,地球所受向心力來源


為太陽與地球間的引力:
𝐺𝑀⨀ 𝑀⊕
𝑅2
= 𝑀⊕ 𝑎⊕ (4),𝑎⊕ = 𝑟⊕ 𝜔2 (5)

𝑀⨀
由式(1)可知𝑟⊕ = 𝑀 𝑅 (6),將式(4)、(5)、(6)整理為
⨀ +𝑀⊕

𝐺𝑀⨀ 1 𝐺(𝑀⨀ +𝑀⊕ )


𝜔2 = ×𝑟 = (7),再代回(2)、(3),可得
𝑅2 ⊕ 𝑅3

𝑀⨀ 𝑀⊕ (𝑀⨀ +𝑀⊕ )
(𝑅+𝑟)2
+ = (𝑟⊕ + 𝑟) (8)
𝑟2 𝑅3

至此若要解出 r,會面臨 r 的 5 次方程式,不易計算。


好在太陽質量遠大於地球質量𝑀⨀ ≫ 𝑀⊕ ,則式(8)可近似為
𝑀⨀ 𝑀⊕ 𝑀⨀ 𝑀⨀ +𝑀⊕ 𝑀⨀
(𝑅+𝑟)2
+ = (𝑀 𝑅 + 𝑟) ≅ (𝑅 + 𝑟) (9),移項整理為
𝑟2 ⨀ +𝑀⊕ 𝑅3 𝑅3

𝑀⊕ 𝑀⨀ 𝑀 𝑀
= (𝑅 + 𝑟) ⨀
− (𝑅+𝑟) ⨀
2 = 𝑅 3 (𝑅+𝑟)2
[(𝑅 + 𝑟)3 − 𝑅 3 ]
𝑟2 𝑅3

𝑀

= 𝑅3 (𝑅+𝑟) 2
[(𝑅 + 𝑟) − 𝑅][(𝑅 + 𝑟)2 + (𝑅 + 𝑟)𝑅 + 𝑅 2 ]

又𝑀⨀ ≫ 𝑀⊕ 時,m 需離地球夠近,地球引力才會大於太陽引力,才能使 m 與地球一同運


行,故假設𝑅 ≫ 𝑟
𝑀⊕ 𝑀 2 3𝑀⨀

= 𝑅3(𝑅+𝑟) 2 𝑟[(𝑅 + 𝑟) +
(𝑅 + 𝑟)𝑅 + 𝑅 2 ] ≅ 𝑟
𝑟2 𝑅3

𝑀
𝑟 3 = 3𝑀⊕ 𝑅 3 (10)

1
𝑀 3
𝑟= 𝑅 (3𝑀⊕ ) (11)

接著只需將日地距離𝑅 ≅ 1.5 × 108 km、太陽與地球的質量比例𝑀⨀ ≅ 3.3 × 105 𝑀⊕ 代入
(11),即可得 r。幸運的是,恰好不需要計算機,單純以紙筆計算即可算出。
1
1 3
𝑟 = 1.5 × 10 × (9.9×105) ≅ 1.5 × 106 km,距地球約 150 萬公里遠處。
8

至此我們已估算出可讓 JWST 運行的位置了,在 L2 處,能維持太陽、地球及月球在


JWST 的同一側,並且 JWST 與地球以相同角速度繞太陽公轉。

但其實 JWST 不能在 L2 點維持長時間的平衡。為什麼呢?試想以下情境:


1. 若 JWST 在 L2 點突然受到擾動,使之從 L2 點稍微往地球靠近一點點,由於距離變近,
地球和太陽對它的引力都變大,如此一來它會更向地球加速,並離地球更近……就無法維
持在該位置。
2. 若 JWST 受擾動從 L2 點稍微遠離地球一點點,由於距離變遠,地球和太陽對它的引力都
變小,它便更遠離地球……引力無法再將其拉回 L2 點。
換句話說,L2 點雖然可以滿足使 JWST 與地球一同繞太陽公轉的條件,卻是不穩定平衡
的狀態。(註:靜力平衡分為穩定平衡、不穩定平衡、隨遇平衡)
L2

L2

L2 點就像在鞍部,也就是山谷走向與山峰走向互相垂直的地形。於日地連線的方向上,
在 L2 的物體就像是在山峰尖端的石頭,推一下或拉一下,就會讓石頭失去平衡,從峰頂墜
落。而在垂直日地連線的方向上,在 L2 的物體則像是處於山谷,谷底的石頭被推或拉一下
時,引力會將石頭拉回或推回山谷。
如何才能讓 JWST 真正穩定地運行呢?有個方法是,當石頭要從峰頂落下時,趕緊將石
頭推回去峰頂!每當石頭要倒下時,就將石頭推回去,才能使之維持在峰頂位置。有人比喻
[4]像是希臘神話的薛西弗斯,日復一日地將巨石往山頂推。但操作這方法時要小心,不能越過
峰頂,否則的話會……。所以其實 JWST 並不是真的位於 L2 點,而是在比 L2 更靠近地球一
點點的地方,並需要燃料持續推進以避免更靠近地球。我們可稱此點為 L2’。

地球 L2
L2’
三、 暈輪軌道週期之計算
至此 JWST 終於可以穩定運行了,但還有個問題。若 JWST 真的處在日地連線上,那就
會一直處在地球的陰影中,而照不到太陽了。雖然這樣可以免除太陽的紅外光影響,但
JWST 也需要太陽能發電才能運行更久的時間,進行更多的任務(畢竟花費了百億美金……)。
所以它運行位置其實也不是剛好在日地連線上的 L2’點,而是與日地連線有段垂直距離的
「暈輪軌道」,如下圖。

𝜃
𝐿

𝜙
𝑅

非真實比例

JWST 在此暈輪軌道運行的半徑與週期分別是多少呢?我們可稍修改前面的方法,這次
需要考慮夾角與分量。設 L2’距離地球 L,JWST 以 L2’為圓心,半徑 a 做等速圓周運動,軌
道面與日地連線垂直。我們將 JWST 所受到的力分解成 X 方向(平行日地連線方向)與 Y 方向
(垂直日地連線方向)。
先分析 X 方向的繞日公轉運動,可將式(9)改寫成
𝑀⨀ 𝑅+𝐿 𝑀⊕ 𝐿 𝑀⨀
(𝑅+𝐿)2 +𝑎2
∙ + 𝐿2+𝑎 2 ∙ √𝐿2
= (𝑅 + 𝐿)
√(𝑅+𝐿)2 +𝑎2 +𝑎2 𝑅3

𝑀⨀ (𝑅+𝐿) 𝑀⊕ ∙𝐿 𝑀⨀
3 + 3 = (𝑅 + 𝐿) (9’)
𝑅3
[(𝑅+𝐿)2 +𝑎2 ]2 (𝐿2 +𝑎2 )2

由於(𝑅 + 𝐿)2 ≫ 𝑎2 ,故可近似為


𝑀⨀ 𝑀⊕ ∙𝐿 𝑀⨀ 𝑀⊕ ∙𝐿 𝑅+𝐿 1 3𝐿
(𝑅+𝐿)2
+ 3 = (𝑅 + 𝐿) ⇒ 3 = 𝑀⨀ [ 𝑅3 − (𝑅+𝐿)2] ≅ 𝑀⊙ 𝑅3
𝑅3
(𝐿2 +𝑎2 )2 (𝐿2 +𝑎2 )2

𝑀⊕ 3
3 = 𝑀⊙ 𝑅3 得到和式(10)相似的結果,可移項為
(𝐿2 +𝑎2 )2

3
𝑀
(𝐿2 + 𝑎2 )2 = ⊕ 𝑅 3 (10’)
3𝑀 ⊙

接著分析 Y 方向的繞 L2’點的運動,設其為等速圓周運動。向心加速度來自地球與太陽在 Y


方向上的分量
𝐺𝑀⨀ ∙𝑎 𝐺𝑀⊕ ∙𝑎 4𝜋 2 𝑎
3 + 3 = 𝑇2
(12)
[(𝑅+𝐿)2 +𝑎2 ]2 (𝐿2 +𝑎2 )2
可將式(10’)代入式(12),並利用𝑅 ≫ 𝑎 , 𝑅 ≫ 𝐿,式(12)近似為
𝐺𝑀⨀ 3𝐺𝑀⊙ 4𝐺𝑀⊙ 4𝜋 2
+ = =
𝑅3 𝑅3 𝑅3 𝑇2

𝑅3
⇒ 𝑇 = 𝜋√𝐺𝑀 (13)

可發現在這些近似條件下,暈輪軌道週期與暈輪軌道半徑 a 無關。不同的暈輪軌道半徑 a,
軌道週期皆相同。將以下已知數值代入式(13),即可估算出 JWST 在暈輪軌道上運行的週期
N∙𝑚2
𝐺=6.67 × 10−11 𝑘𝑔2
、𝑅=1.5 × 1011 𝑚

𝑀⊙ =3.3 × 105 𝑀⊕ = 3.3 × 6 × 1029 𝑘𝑔

27
(1.5×1011 )3 ×1015 9×1015 3 1015 3 5
⇒ 𝑇 = 𝜋√6.67×10−11 ×3.3×6×1029 = 𝜋√6.67×3.3×6
8
= 𝜋√ 16×22 = 4 𝜋√ = 4 𝜋 × 107 √11 =
22

3
𝜋 × 104 × 0.67 = 15786503 (𝑠) = 6.09 (𝑚𝑜𝑛𝑡ℎ)
4

得到 JWST 在暈輪軌道的軌道週期約為 6 個月。


幸運的是,用紙筆計算還不算太複雜,無計算機的情況下亦可估算。

四、 以小角度單擺運動近似
若讀者覺得上述計算稍微複雜,網路討論區有人提供另一種步驟較少的方法,是將暈輪
軌道的運動近似為小角度單擺的簡諧運動[5]。設地球至 L2 的距離為擺長 L,L2 點為平衡
點,JWST 以垂直日地連線的方向來回振盪,此方向上的加速度來自地球引力及太陽引力的
分量。

𝑎
𝜙 𝜃
S 𝑅 E 𝐿 非真實比例

利用小角度近似 𝑠𝑖𝑛𝜃 ≅ 𝜃 , 𝑠𝑖𝑛𝜙 ≅ 𝜙

𝜔2 𝐿𝜃 = 𝑔⊕ 𝜃+𝑔⊙ 𝜙

又 𝑅𝜙 = 𝐿𝜃

𝜔2 𝐿 = 𝑔⊕ +𝑔⊙ 𝑅𝐿 (14)

𝑅: 𝐿 = 1.5 × 1011 : 1.5 × 109 = 100: 1 (15)

太陽重力場與地球重力場在該處的強度比例為

𝑀⊙ 𝑀⊕ 33∙104 1
𝑔⊙ : 𝑔⊕ = : = : 1 = 33: 1 (16)
𝑅2 𝐿2 1002

將(15)及(16)代入式(14)可得
𝜔2 𝐿 = 𝑔⊕ +𝑔⊕ ∙ 100
1
= 1.33𝑔⊕ ,再由簡諧運動觀念,可得

𝐿
𝑇 = 2𝜋√1.33𝑔 (17)

式(17)雖然是簡諧運動週期,但其實和式(13)的等速圓周運動週期是相同的。可改寫為

𝐿 3𝐿 102 𝐿 𝑅2
𝑇 = 2𝜋√ = 𝜋√ = 𝜋√ = 𝜋√
4 𝑔⊕ 𝑔⊙ 𝐺𝑀⊙
3 𝑔⊕
等速圓周運動之投影即為簡諧運動。故兩種做法都可得到同樣的結果。
我們所得到的暈輪軌道週期約為 6 個月,與 JWST 週期的真實數值[3]相去不遠。

五、 結語
JWST 能一邊與地球繞行太陽公轉,又一邊繞行空無一物的 L2’點,乍看之下令人感嘆它
的複雜,經過分析後,發現在簡化的情況下,其實只需高中物理與數學即可推理與估算,並
得到與真實數值相近的結果。從計算過程中也發現,日地系統 L2 點的暈輪軌道週期,與軌
道半徑無關,接近於六個月。或許這只是任何一本軌道力學都查得到的內容,但對末學來說
是新知,感謝蘇理事長邀稿,讓末學有動力學習與整理自己的心得。
實際上 JWST 的運行還需考慮月球等其它太陽系天體所造成的攝動,其暈輪軌道也並非
圓形,其中還有相當多的細節,惜末學才疏學淺,目前僅能用高中物理與數學來估算。不過
從另一角度來說,或許此主題可讓有興趣的高中生作為物理練習題。
讀者若發現本篇文章有任何思慮不周處或任何建議,末學懇請您的賜教,請不吝透過
e-mail 給予末學指教。感謝以下參考資料來源作者的啟發,特別是[1][2][5]。末學參考了他們
所提供的方向與想法,只是錦上添花,將計算過程列出。

六、 參考資料

1. 科宅導讀-知識娛樂 × 問題 × 夢囈與詩
https://www.facebook.com/Nerdxplain/posts/340648394732916
2. How James Webb Orbits "Nothing"
https://www.youtube.com/watch?v=ybn8-_QV8Tg
3. James Webb Space Telescope - Wikipedia
https://en.wikipedia.org/wiki/James_Webb_Space_Telescope
4. Lagrange point - Wikipedia
https://en.wikipedia.org/wiki/Lagrange_point
5. orbital mechanics - JWST Halo Orbits for Dummies: can halo orbits be usefully approximated by
Simple Harmonic Motion? - Space Exploration Stack Exchange
https://space.stackexchange.com/questions/57644/jwst-halo-orbits-for-dummies-can-halo-orbits-be-
usefully-approximated-by-simple/57649#57649
6. James Webb Space Telescope and L2 Orbits | WIRED
https://www.wired.com/2011/08/james-webb-space-telescope-and-l2-orbits/

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