https://machviet.

com

MẠCH VIỆT CNC

Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển
TC55V

1
 https://machviet.com

Contents
Tổng quan về sản phẩm....................................................................................................... 3
1. Giới thiệu sản phẩm ..................................................................................................... 3
2.Thông số kỹ thuật ............................................................................................................. 3
3. Mã lập trình hội thoại ...................................................................................................... 4
3.2 Ví dụ về lập trình ........................................................................................................ 6
3.2.1 Bắt đầu lập trình ................................................................................................. 6
3.2.2 Nội suy tuần hoàn. .............................................................................................. 7
3.3 Bộ thông số................................................................................................................. 8
3.3.1 Các thông số điều khiển ...................................................................................... 8
3.3.2 Tham số tốc độ .................................................................................................. 10
4. Auto Run ..................................................................................................................... 11
5. Manual........................................................................................................................ 12
6. Kích thước cài đặt ...................................................................................................... 13
1. Kết nối với servo hoặc trình điều khiển bước ....................................................... 14
2. Kết nối với PLC ........................................................................................................ 14
3. Kết nối với Nguồn điện ........................................................................................... 15
4. Bố cục kết nối .......................................................................................................... 15
Tham chiếu 2 cổng I / O ..................................................................................................... 15
1. Bộ hệ thống ............................................................................................................. 15
2. Jog Set...................................................................................................................... 17
Tham khảo 2 Q&A .............................................................................................................. 18

2
 https://machviet.com

Tổng quan về sản phẩm

1. Giới thiệu sản phẩm
TC55V là phiên bản nâng cấp của TC55. Nó được trang bị màn hình màu 3,5 inch, RS 485
giao tiếp, Switch tiếng Trung / tiếng Anh và kết nối USB. Hình ảnh khởi động có thể được
đặt thành hình ảnh
hoặc tên công ty như bạn muốn. Nó có độ tin cậy cao, độ chính xác cao, tiếng ồn thấp và
dễ dàng

2.Thông số kỹ thuật
 Đơn vị dữ liệu tối thiểuĐơn vị : 0,001 mm
 Kích thước tối đa : ± 99999,999 mm
 Tốc độ tối đa: 9000mm / phút
 Tần số đầu ra xung tối đa: 150KHz
 Trục 1-4 (X, Y, Z, C) : Trục X, Y, Z, C có thể thực hiện nội suy tuyến tính, X, Y có
thể thực hiện nội suy cung tròn.
 Đầu ra trục chính (Spindle): 1 trục xoay tín hiệu Analog 0-10v
 Các chức năng chính của hệ thống là tự động, thủ công, chỉnh sửa chương
trình, tham số hệ thống, tự kiểm tra,
 cài đặt, v.v.USB: Nhập chương trình và hình ảnh khởi động
 Dừng và Khởi động động cơ trục chính
 Dòng chương trình tối đa: 480 dòng
 Phần mở rộng PLC
 Tiện ích mở rộng I / O
 Màn hình bảng điều khiển tiếng Trung / tiếng Anh
 Chương trình tối đa: 99 file
 RAM: 128M

3
 https://machviet.com

 Chế độ điều khiển bằng tay : động cơ quay thuận, đảo chiều, bắt đầu, tạm
dừng, cảnh báo, dừng .
 Hỗ trợ G code và M code
 Điều khiển tay xoay MPG
 LCD màu 3,5 inch, pixel 320 * 240

3. Mã lập trình hội thoại

Phương pháp lập trình hội thoại, tự động dẫn bạn đến khi hoàn thành chương trình.
3.1 Giới thiệu chức năng lập trình
Lập trình Code Diễn dịch
Tăng dần Lập trình tăng dần
Tuyệt đối Lập trình tuyệt đối
Tạm dừng Tạm dừng trừ khi đáp ứng một số điều kiện nhất định, sau đó
chuyển đến dấu phẩy
Đầu ra Xác định bật và tắt cổng đầu ra, ví dụ: Dừng và khởi động một trục
chính
Nhắc lại Quay lại lệnh đã gọi và lặp lại
Theo chiều kim Nội suy vòng tròn theo chiều kim đồng hồ (Lập trình tăng dần)
đồng hồ
Ngược chiều Nội suy ngược chiều kim đồng hồ (Lập trình tăng dần)
kim đồng hồ

4
 https://machviet.com

Delay Xác định độ trễ

Đánh giá Đánh giá nếu điều kiện nhất định được đáp ứng và chuyển đến com
skip Bất cứ khi nào lệnh này được thực thi, hãy bỏ qua vô điều kiện
lệnh được gọi.
Fast Định vị nhanh
Máy số 0 Quay lại máy số 0
Tốc độ Trục di chuyển với tốc độ nhất định và sẽ dừng lại khi điều kiện nhất
định của tôi
Đăng ký Khi lệnh này được thực thi, số trên giao diện chính và
giao diện thủ công sẽ được đặt thành
Đếm Khi lệnh này được thực thi, số trên giao diện chính và
giao diện thủ công sẽ tăng 1 hoặc giảm 1
Gọi chương Chương trình con được gọi
trình con
Bắt đầu Bắt đầu chạy chương trình con
chương trình
con
Kết thúc Chương trình con đã kết thúc
chương trình
con
Điều phối Đặt vị trí hiện tại làm tọa độ mới
End Khi không thể đọc được các lệnh, nó sẽ được coi là "Kết thúc"
Điều phối Lệnh này tương tự với Judge, khi điều kiện nhất định của
tọa độ được đáp ứng, nó sẽ chuyển sang lệnh được gọi
PLC Judg Khi điều kiện nhất định của giá trị thanh ghi PLC được đáp ứng, nó sẽ
bỏ qua
lệnh được gọi

5
 https://machviet.com

PLC Set Đặt địa chỉ và giá trị Đăng ký

3.2 Ví dụ về lập trình

3.2.1 Bắt đầu lập trình
- Đầu tiên động cơ trục X chạy 10mm, 500mm / phút, sau đó cổng ra 1 được kết nối, sau
đó đợi
- tín hiệu của cổng đầu vào 1, khi tín hiệu của cổng đầu vào 1 được phát hiện, cổng đầu
ra 1 tắt
- Giao diện chính
- Chọn “Prog”
- Sau đó chọn “New”
- Một tệp mới được tạo, với giao diện hiển thị “n 1 End File---- Tab:0”

- Nhấn nút “ ” để tăng dần

- Sau đó, giao diện sẽ là:
N001 Incremental File----

Tab:0 X:0.000 Y:0.000 Z:0.000 C:0.000 F:0

- Di chuyển mũi tên lên và xuống, để đưa con trỏ đến X và nhập 10, sau đó chuyển đến F,
nhập 500

- Nhấn “ ” để tạo lệnh n2

- Sau khi hoàn thành tất cả các chương trình, nó sẽ như thế này:
n001 Incremental File-----
Tab:0 X:10 Y:0.000 Z:0.000 C:0.000 F:500
n002 Output File----
Tab: 0 OutputPort:1 Status: 1 (khoảng trống này chỉ có thể được điền 1 hoặc 0, hãy thay
đổi bằng cách sử dụng “ ”)
n003 Paus Fille------

6
 https://machviet.com

Tab:0 InputPort:1 Cond:0 LineCall: 0

n004 Output File-----
Tab: 0 Oup Pt: 1 Status: 0
n005 End File----

-Nhấn “ ” hoặc “ ” để kiểm tra xem nó có đúng không, sau đó nhấn “ ” sau đó
nhấn phím “Save” để lưu.
3.2.2 Nội suy tuần hoàn.

Bên trái:
n1 tăng dần X 10.000 Y 0
n2 Theo chiều kim đồng hồ X 10.000 Y-10.000 R-10
Bên phải:
n1 Tăng dần X 10.000 Y 0
n2 Theo chiều kim đồng hồ X 6.000 Y-18.000 R-10

7
 https://machviet.com

Bên trái:
n1 tăng dần X 10.000 Y 0
n2 Ngược chiều kim đồng hồ X 10.000 Y 10.000 R-10
Bên phải:
n1 Tăng dần X 10.000 Y 0
n2 Ngược chiều kim đồng hồ X 6.000 Y 18.000 R-10
Cách vẽ một hình tròn đầy đủ có đường kính là 50mm:
n1 Theo chiều kim đồng hồ X100 Y0 R50
n2 Ngược chiều kim đồng hồ X-100 Y0 R50

3.3 Bộ thông số
** Trước khi cài đặt các thông số, vui lòng đăng nhập mã Par-User-User-123456.
3.3.1 Các thông số điều khiển
- Ngôn ngữ: Chọn tiếng Anh hoặc tiếng Trung.
- IO bên ngoài: số cổng I / O có thể được mở rộng bằng cách sử dụng TC55-KA (không bao gồm
trong gói TC55)
đến 30/24.
- PLC bên ngoài: PLC TC4616 (không bao gồm trong gói TC55) có thể được mở rộng.
- Điểm tham chiếu trục X: Trong thao tác thủ công, nhấn và giữ phím 1 để xóa tọa độ và hiển thị
giá trị này; hoặc trong máy số 0, sau khi nhấn công tắc, nó sẽ hiển thị giá trị này..
Chữ số trục X （1-99999）
Mẫu số trục X (1-9999)
- Điểm tham chiếu trục Y: Trong thao tác thủ công, nhấn và giữ 2 để xóa tọa độ và hiển thị
giá trị này; hoặc trong máy số 0, sau khi nhấn công tắc, nó sẽ hiển thị giá trị này.
Chữ số trục Y （1-99999）
Mẫu số trục Y (1-9999)
- Điểm tham chiếu trục Z: Trong thao tác thủ công, nhấn và giữ 3 để xóa tọa độ và hiển thị
giá trị này; hoặc trong máy số 0, sau khi nhấn công tắc, nó sẽ hiển thị giá trị này
8
 https://machviet.com

Chữ số trục Z (1-99999）

Mẫu số trục Z (1-99999)
- Điểm tham chiếu trục C: Trong thao tác thủ công, nhấn và giữ phím 6 để xóa tọa độ và hiển thị
giá trị này; hoặc trong máy số 0, sau khi nhấn công tắc, nó sẽ hiển thị giá trị này, hoặc trong máy
số 0, sau khi nhấn công tắc, nó sẽ hiển thị điều này.
Chữ số trục C (1-99999）
Mẫu số trục C (1-99999)
- Tốc độ+Thời gian (MS): Sử dụng thời gian cho động cơ để đạt tốc độ F.
- Jog + No. (Um): trong hoạt động thủ công, tăng số cho chạy.
- X Gap (um): Khoảng cách điều chỉnh trục X (để làm cho nó chính xác hơn)
- Y Gap (um): Khoảng cách điều chỉnh trục Y (để làm cho nó chính xác hơn)
- Z Gap (um): Khoảng cách điều chỉnh trục Z (để làm cho nó chính xác hơn)
- C Gap (um): Khoảng cách điều chỉnh trục C (để làm cho nó chính xác hơn)
- X ZeroStart: Chọn bật hoặc tắt để chọn xem hệ thống có quay lại chế độ cơ học trước tiên hay
không, 0 sau khi khởi động.
- Y ZeroStart: Chọn bật hoặc tắt để chọn xem hệ thống có quay lại chế độ cơ học trước tiên hay
không, 0 sau khi khởi động.
- Z ZeroStart: Chọn bật hoặc tắt để chọn xem hệ thống có quay lại chế độ cơ học trước tiên hay
không, 0 sau khi khởi động.
- C ZeroStart: Chọn bật hoặc tắt để chọn xem hệ thống có quay lại chế độ cơ học trước tiên hay
không, 0 sau khi khởi động.
- Nhấn enter để chọn bật hoặc tắt.
Chỉ có thể sử dụng chức năng sau khi sell code đã đăng nhập.
 Pro Edit: chọn ẩn sẽ khiến người dùng không thể chỉnh sửa chương trình.
 ProShow: chọn ẩn sẽ khiến người dùng không thể nhìn thấy các chương trình.
 TimeLock: sau khi đăng nhập mã bán, Para Set-UserMgmt-Sys Veri đặt mã 8 chữ số để
khóa hệ thống.
Cài đặt tỷ lệ bánh răng điện tử

9
 https://machviet.com

- Cài đặt bánh răng điện tử là đặt đơn vị dữ liệu khác nhau cho các máy khác nhau. Trục khác
nhau của cùng một máy có thể được thiết lập dựa trên các đơn vị khác nhau. Ví dụ: trục A có
thể được đặt là mm, trục B có thể được đặt là góc và trục C có thể được đặt là tròn.
- Cách đặt tử số và mẫu số của tỷ số truyền điện tử:
 Xung cần thiết để động cơ quay một vòng về cùng một hướng.
 Quãng đường di chuyển khi động cơ quay một vòng theo cùng chiều (μm)
 Cả tử số và mẫu số đều phải là số nguyên từ 1 đến 99999
Ví dụ 1: bộ truyền trục vít.
Bước của động cơ bước là 5000, hoặc động cơ servo 5000 xung / vòng, bước vít là 6mm,
tỷ lệ giảm là 1: 1, sau đó:
5000 → 5
6*1000*1.0 → 6
Ví dụ 2: Rack và Pinion.
Bước của động cơ bước là 6000, hoặc động cơ servo 6000 xung/vòng, số răng bánh răng là 20,
m = p/π = 2 thì:
6000 → 1 → 107 → 107
1000*20*2*3.14159265 → 20.943951 → 2241.00276 → 2241
Ví dụ 3: Góc quay
Bước động cơ bước là 5000, hoặc động cơ servo 5000 xung / vòng, tỷ lệ giảm là 1:30, sau đó:
5000*30 → 5

360*1000 → 1

3.3.2 Tham số tốc độ

- Hsped-X: Tốc độ cao nhất của động cơ trục x. Khi hệ thống đang hoạt động, tốc độ sẽ không
vượt quá con số này cho dù bạn đặt F là bao nhiêu
- Hsped-Y: Tốc độ cao nhất của động cơ trục Y. Khi hệ thống đang hoạt động, tốc độ sẽ không
vượt quá con số này cho dù bạn đặt F là bao nhiêu.
- Hsped-Z: Tốc độ cao nhất của động cơ trục Z. Khi hệ thống đang hoạt động, tốc độ sẽ không

10
 https://machviet.com

vượt quá con số này cho dù bạn đặt F là bao nhiêu.

- Hsped-C: Tốc độ cao nhất của động cơ trục C. Khi hệ thống đang hoạt động, tốc độ sẽ không
vượt quá con số này cho dù bạn đặt F là bao nhiêu.
- Man Hspd：Tốc độ cao bằng tay

- Man Lspd ：Tốc độ thấp bằng tay

- Jog Spd: tốc độ chạy
- BZHSpd: Về số 0 máy ở tốc độ cao.
- BZLSpd: Quay lại máy số 0 trước tiên ở tốc độ cao, thông qua công tắc số không và quay lại ở
tốc độ thấp. Cuối cùng thanh trượt sẽ dừng trên công tắc
- BZMode: hai chế độ quay về số không của máy, chuyển đổi máng hoặc không. Thông qua
công tắc: thanh trượt sẽ dừng khi bật. Không phải công tắc máng: Thanh trượt sẽ dừng trước
công tắc.
X + Coor: Tọa độ giới hạn dương trục X
X-Coor: Tọa độ giới hạn âm trục X
Y + Coor: Tọa độ giới hạn dương trục Y
Y-Coor: Tọa độ giới hạn âm trục Y
Z + Coor: Tọa độ giới hạn dương trục Z
Z-Coor: Tọa độ giới hạn âm trục Z
C + Coor: Tọa độ giới hạn dương trục C
C-Coor: Tọa độ giới hạn âm trục C

4. Auto Run
Auto Run: nhấn nút này tự động vận hành các chương trình đã mở lần trước.
Dry: Nhấn phím và nó sẽ hiển thị âm bản, sau đó nhấn Chạy tự động để bắt đầu chạy
không tải.
Step: Hiển thị tích cực có nghĩa là hoạt động liên tiếp. Hiển thị âm có nghĩa là hoạt động
ra lệnh bằng lệnh. Khi nó là màn hình âm, nhấn Actl Run một lần, một lệnh sẽ
được thực thi.
11
 https://machviet.com

Stop: Nhấn nút này để kết thúc chương trình và quay lại dòng đầu tiên của lệnh

5. Manual
- Speed: Màn hình âm nghĩa là tốc độ cao thủ công, màn hình dương nghĩa là tốc độ thấp thủ
công.
Xác định tốc độ cao thủ công và tốc độ thấp thủ công trong Tham số-Tốc độ-Man Hspd / Lspd.
- Jog: Hiển thị âm có nghĩa là chạy bộ. Nhấn phím hướng để chạy một lần. Lượng chạy bộ được
đặt trong
Tham số-Điều khiển-Chạy bộ + Không; Tốc độ chạy bộ sẽ được đặt trong Tham số-Tốc độ-Chạy
bộ Spd
- Program Zero: Nhấn phím này để tất cả các trục quay trở lại điểm tham chiếu ở tốc độ cao nhất.
Xác định
tốc độ cao nhất trong Tham số-Tốc độ.
Lưu ý: Máy Zero

Phím số 0 của máy nằm trong bảng điều khiển “ ”, , nhấn phím này, sau đó nhấn phím
hướng của một trục, cái này trục sẽ quay về gốc của máy ở tốc độ cao, sau khi chạm vào công
tắc, trục này sẽ di chuyển ở tốc độ thấp (Chế độ số không của máy này là công tắc máng). Xác
định tốc độ cao và tốc độ thấp của quay lại gốc của máy trong Tham số-Tốc độ. Xác định gốc
của máy trong I / O-System.
Nhấn phím 1 để trả tọa độ trục X về điểm tham chiếu, Nhấn phím 3 để quay lại trục Y.
tọa độ đến điểm tham chiếu, Nhấn phím 3 để trả tọa độ trục Z về điểm tham chiếu,
Nhấn phím 6 để trả tọa độ trục C về điểm tham chiếu. Xác định điểm tham chiếu trong
Tham số-Kiểm soát. Xác định chế độ quay về gốc của máy trong Tham số-Tốc độ-Chế độ BZM

12
 https://machviet.com

6. Kích thước cài đặt

Tham chiếu 1 Định nghĩa về hệ thống điện

XP+ Đầu ra tích cực xung trục X
XP- Đầu ra âm xung trục X
X Axis
XD+ Đầu ra tích cực hướng trục X
XD- Đầu ra âm hướng trục X
YP+ Đầu ra xung dương trục Y
YP - Đầu ra âm xung trục Y
Y Axis
YD+ Đầu ra dương hướng trục Y
YD- Đầu ra âm hướng trục Y

ZP+ Đầu ra xung tích cực trục Z

ZP - Đầu ra âm xung trục Z
Z Axis
ZD+ Hướng trục Z đầu ra tích cực
ZD- Đầu ra âm hướng trục Z
CP+ Đầu ra xung tích cực trục C
CP- Đầu ra âm xung trục C
C Axis
CD+ Hướng trục C đầu ra tích cực
CD- Hướng trục C đầu ra âm

13
 https://machviet.com

01~08 Đầu ra 01-08, Kết nối với nguồn 24V + thông qua Rơle
Output
hoặc van điện từ
Input 01~16 Kết nối với nguồn 24V- qua máy hoặc công tắc
R+ 485 kết nối DATA +
485
R- 485 kết nối DATA -

Hệ thống 24V Hệ thống cung cấp điện +

điện 0V Hệ thống cung cấp điện -
V Nguồn cung cấp I / O +
IO Power
G Nguồn cung cấp I / O -

USB Cổng tải chương trình code

Encoder Được sử dụng để chế tạo bộ điều khiển máy đặc biệt
Mở rộng I / O Kết nối với kết nối tiện ích mở rộng I / O

1. Kết nối với servo hoặc trình điều khiển bước

2. Kết nối với PLC

14
 https://machviet.com

3. Kết nối với Nguồn điện

4. Bố cục kết nối

Tham chiếu 2 cổng I / O

1. Bộ hệ thống
Chức năng này người dùng không thể thiết lập các loại công tắc khác nhau một cách dễ dàng.
Xác định cổng I / O theo
mẫu sau. Nhấn phím I / O trên bảng để vào giao diện này.

15
 https://machviet.com

Chức năng Giải thích Phương pháp

Trục X Lim + Trục X Cài đặt giới hạn dương
Trục X Lim- Trục X Cài đặt giới hạn âm
Trục Y Lim + Trục Y Cài đặt giới hạn dương
Trục Y Lim - Trục Y Cài đặt giới hạn âm
Trục Z Lim + Trục Z Cài đặt giới hạn dương
Trục Z Lim - Trục Z Cài đặt giới hạn âm
Trục C Lim + Trục C Cài đặt giới hạn dương
Công tắc lớn bên ngoài là cần thiết để
hoàn thành
Kiểm soát bên ngoài. Công tắc bên
ngoài là
kết nối theo cách mở bình thường.
Nhấn Shift để chuyển sang bật, và
chọn N.O. (Mở bình thường). Tiếp đó
hãy chọn

Trục C Lim - Trục C Cài đặt giới hạn âm số Cổng IO.

AlertInpu Đầu vào cảnh báo Lưu ý: Để xem xét an toàn, giới hạn và

EmStInpu Đầu vào dừng khẩn cấp đầu vào dừng khẩn cấp thường được
đặt là
X0 Cài đặt công tắc về gốc trục X
N.C. (Đóng bình thường).
Y0 Cài đặt công tắc về gốc trục Y
Z0 Cài đặt công tắc về gốc trục Z
C0 Cài đặt công tắc về gốc trục C
OutStart Công tắc khởi động bên ngoài
(bên ngoài)
Cài đặt
Out EmSt Bên ngoài Khẩn cấp
Dừng cài đặt
Spd+Inpu Tăng tốc độ chuyển đổi bên
ngoài
Spd-Inpu Công tắc bên ngoài giảm tốc độ
OutPt 1-8 Kiểm soát cổng đầu vào bên
ngoài
cổng đầu ra

16
 https://machviet.com

2. Jog Set
Chức năng này thường được sử dụng trong việc điều chỉnh thủ công các thông số của máy để
đạt được mức tối ưu.
Chức năng Giải thích Phương pháp
Man X + Trục X quay theo chiều kim đồng hồ bên Chọn bật hoặc tắt
ngoài thủ công
Chọn N (Tiêu cực) hoặc P
Man X - Trục X quay ngược chiều kim đồng hồ bên (Tích cực)
ngoài chuyển đổi bằng tay
X HSup Trục X tăng tốc độ cao
X HSdown Trục X giảm tốc độ cao
X LSup Trục X tăng tốc độ thấp
X LSdown Trục X giảm tốc độ thấp
Man Y + Trục Y quay theo chiều kim đồng hồ bên
ngoài thủ công
Man Y - Trục Y quay ngược chiều kim đồng hồ bên
ngoài chuyển đổi bằng tay
Y HSup Trục Y tăng tốc độ cao
Y HSdown Trục Y giảm tốc độ cao
Y LSup Trục Y tăng tốc độ thấp
Y LSdown Trục Y giảm tốc độ thấp
Man Z + Trục Z quay theo chiều kim đồng hồ bên
ngoài thủ công
Man Z - Trục Z quay ngược chiều kim đồng hồ bên
ngoài chuyển đổi bằng tay
Z HSup Trục Z tăng tốc độ cao
Z HSdown Trục Z giảm tốc độ cao
Z LSup Trục Z tăng tốc độ thấp

17
 https://machviet.com

Z LSdown Trục Z giảm tốc độ thấp

Man C + Trục C quay theo chiều kim đồng hồ bên
ngoài thủ công
Man C - Trục C quay ngược chiều kim đồng hồ bên
ngoài chuyển đổi bằng tay
C HSup Trục C tăng tốc độ cao
C HSdown Trục C giảm tốc độ cao
C LSup Trục C tăng tốc độ thấp
C LSdown Trục C giảm tốc độ thấp
Auto UI Giao diện người dùng vận hành tự động
Giao diện người Giao diện người dùng hoạt động thủ công
dùng thủ công
Prog Zero Tất cả trục quay trở lại Chương trình 0

Tham khảo 2 Q&A

TC55V có phải là bộ điều khiển dựa trên mã G không?
A: Không. Nó là một bộ điều khiển dựa trên lập trình đàm thoại. Bạn không cần phải hiểu G
mã để sử dụng nó. Thay vì G00, nó sử dụng Định vị nhanh. Và bạn lập trình bằng cách điền vào
chỗ trống.
Tôi có thể thay đổi hình ảnh khởi động của bộ điều khiển này không?

A： Có, bạn có thể sử dụng phần mềm do chúng tôi cung cấp để tự thay đổi hoặc bạn có
thể gửi cho chúng tôi
Hình ảnh 320 * 240 pixel và chúng tôi sẽ tải hình ảnh trước khi gửi cho bạn.
Bộ điều khiển này có thể nhận phản hồi từ bộ mã hóa không.

18
 https://machviet.com

A: Không. Sản phẩm cơ bản không thể nhận phản hồi từ bộ mã hóa, nhưng chúng tôi có thể
phát triển
khách hàng.
Bộ điều khiển này có thể hỗ trợ Đầu vào điều kiện không?
A: Vâng. Bạn có thể sử dụng mã chương trình Judge.
Làm thế nào để chúng ta có nhiều cổng I / O hơn?
A: Chúng tôi có bảng mở rộng sẽ thêm các cổng I / O thành 32

19