Truy vấn tham số FANUC PMC-K

Địa chỉ đặt giá trị Chức năng

00 Xử lý mã M/S/T/B cho giao diện tốc độ cao
K0.0
1 Xử lý mã M/S/T/B là một giao diện tiêu chuẩn
Chuyển động con trỏ lên và xuống của trình chỉnh sửa nhanh bị giới hạn ở các chuyển độ
00
ng lên và xuống.
K0.1
Chuyển động con trỏ lên xuống của trình soạn thảo nhanh, sau khi di chuyển lên xuống sẽ
1
di chuyển về đầu dòng
00 Màn hình tọa độ phôi được tự động thiết lập về trục XY
K0.2
1 Màn hình tọa độ phôi được tự động đặt thành trục XYZ
0 Dừng khẩn cấp không tắt được chất làm mát trong máy
K0.3
01 Dừng khẩn cấp để tắt chất làm mát trong máy
00 Trọng lượng dụng cụ 3kg
K0.4
1 Trọng lượng dụng cụ 2kg
00 Chức năng hiển thị tự động của cửa sổ cảnh báo chẩn đoán không hợp lệ
K0.5
1 Chức năng hiển thị tự động của cửa sổ cảnh báo chẩn đoán có hiệu quả
00 Đơn giản hóa việc cấu hình màn hình hệ thống NC
K0.6
1 Không đơn giản hóa việc cấu hình màn hình hệ thống NC
0 Sau khi thay dụng cụ, chất làm mát không được khởi động lại
K0.7
01 Sau khi thay dụng cụ, khởi động lại chất làm mát
0 Báo động khi công cụ được phát hành
K1.0
01 Không có báo động khi công cụ được phát hành
00 Kiểm tra chẵn lẻ được thực hiện trên các số chẵn
K1.1
1 Kiểm tra chẵn lẻ được thực hiện trên số lẻ
00 Tắt tất cả các tín hiệu khóa liên động trục không dừng chuyển động quay của trục chính
K1.2
1 Tất cả các tín hiệu khóa liên động trục đều TẮT để dừng quay trục chính.
00 Vô hiệu hóa việc khôi phục tháp pháo ở trạng thái bảo vệ chương trình
K1.3
1 Hành động phục hồi tháp pháo có thể được thực hiện trong trạng thái bảo vệ chương trình
00 Khởi tạo giá trị phóng đại khi bật nguồn
K1.4
1 Giá trị phóng đại không được khởi tạo khi bật nguồn.
00
K1.5
1
Trong khi màn hình bù công cụ tọa độ được hiển thị, việc nhấn nút menu sẽ chuyển màn h
00
ình.
K1.6
Khi màn hình bù công cụ tọa độ được hiển thị, màn hình sẽ không chuyển ngay cả khi nhấ
1
n nút menu.
 00 Nhấn nút đặt lại không dừng trục chính và chất làm mát
K1.7
1 Nhấn nút đặt lại để dừng trục chính và chất làm mát
0 Thông báo vận hành 2010 không được sử dụng làm cảnh báo
K2.0
01 Tin nhắn hoạt động 2010 là cảnh báo
00 Không tắt kích thích của trục thứ tư trong quá trình kẹp
K2.1
1 Tắt kích thích của trục thứ tư trong quá trình kẹp
00
K2.2
1
00 M63 không bật đầu ra trạng thái máy công cụ (với APC do Kawada Technology sản xuất)
K2.3
1 M63 bật đầu ra trạng thái máy công cụ (với APC do Kawada Technology sản xuất)
00 (kín đáo)
K2.4
1 (kín đáo)
00 Tín hiệu chuyển đổi vị trí giao diện bên ngoài sử dụng các công tắc 1, 2, 3, 4, 5
K2.5
1 Tín hiệu chuyển đổi vị trí giao diện bên ngoài sử dụng các công tắc 1, 2, 3, 4 và 7
00 Bộ chuyển đổi vị trí khu vực cho phép thay đổi công cụ
K2.6
1 Bộ công tắc vị trí thay đổi vùng cấm
00 Chức năng cài đặt vùng cấm thay đổi công cụ không hợp lệ
K2.7
1 Chức năng cài đặt khu vực cấm thay đổi công cụ là hợp lệ
0 Làm sạch không khí trục chính để kiểm soát tiết kiệm năng lượng
k3.0
01 Làm sạch không khí trục chính thường mở
00 Giao diện kiểm tra đo laser tự động không hợp lệ
k3.1
1 Giao diện kiểm tra đo laser tự động có hiệu lực
00 Kẹp/mở kẹp không có trục thứ tư
k3.2
1 Kẹp/mở kẹp bằng trục thứ tư
00 Trong quá trình nhả trục thứ 4, các trục X, Y, Z di chuyển
k3.3
1 Trong quá trình nhả trục thứ tư, các trục X, Y và Z không chuyển động.
00 Thực hiện điều khiển BẬT/TẮT bơm làm mát xuyên tâm
k3.4
1 Bơm làm mát xuyên tâm thường mở
00 Điều khiển tự động bơm làm mát xuyên tâm có hiệu quả
k3.5
1 Điều khiển tự động bơm làm mát xuyên tâm không hợp lệ
00 Điều khiển bơm làm mát xuyên tâm được cung cấp cho PMC tùy chỉnh không có hiệu lực
k3.6
1 Cung cấp khả năng kiểm soát bơm làm mát xuyên tâm PMC tùy chỉnh hiệu quả
00 (kín đáo)
k3.7
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
k4.0
1 (kín đáo)
 00 (kín đáo)
k4.1
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
k4.2
1 (kín đáo)
00 Khi mức nước làm mát giảm xuống, chỉ có thông báo hiển thị
k4.3
1 Khi mức chất làm mát giảm xuống, cảnh báo sẽ hiển thị ở cuối chu trình
00 Sử dụng M09 để đóng trung tâm thông qua chất làm mát, lọc không khí
k4.4
1 Đóng chất làm mát xuyên tâm, lọc không khí bằng M24
00 Đầu ra tín hiệu kiểm tra chẵn lẻ là một tiếp điểm
k4.5
1 Đầu ra tín hiệu kiểm tra chẵn lẻ là tiếp điểm b
00 Hiển thị thông báo vận hành khi kết thúc sản xuất
k4.6
1 Thông báo vận hành không được hiển thị khi kết thúc quá trình sản xuất
00 Thời gian hoạt động của mã M không được giám sát
k4.7
1 Giám sát thời gian hoạt động của mã M
00 (kín đáo)
k5.0
1 (kín đáo)
00
k5.1
1
00
k5.2
1
00
k5.3
1
0 Kiểm soát chất làm mát thông qua trung tâm không hiệu quả
k5.4
1 Kiểm soát chất làm mát xuyên tâm có hiệu quả
0
k5.5
1
0
k5.6
1
0 Tắt hiển thị giao diện chuyển đổi chế độ, có hiệu lực sau khi khởi động lại
k5.7
1 Giao diện chuyển đổi chế độ bị cấm bị ẩn và sẽ có hiệu lực sau khi khởi động lại.
00 Khi mở cửa dưới M00 sẽ hiển thị thông báo.
k6.0
1 Khi sử dụng M01 để mở cửa thì không có thông tin nào được hiển thị.
00 Hiển thị thông báo thao tác khi mở cửa
k6.1
1 Không hiển thị thông báo vận hành khi mở cửa
00 Không tự động dừng đầu ra cảnh báo 2
k6.2
1 Tự động dừng đầu ra cảnh báo 3
 00 Không tự động dừng vệ sinh nước làm mát trong máy
k6.3
1 Tự động dừng làm sạch chất làm mát trong máy
00 Chạy bằng menu 1. Thay đổi công cụ và chỉ định lệnh M06
k6.4
1 Chạy không có menu 1. Chỉ định lệnh M06 để thay đổi dao
00 Chức năng kiểm tra tín hiệu bắt đầu vòng lặp không hợp lệ
k6.5
1 Chức năng kiểm tra tín hiệu bắt đầu chu kỳ có hiệu lực không
00 Tín hiệu DMMC không được bật trong khi vận hành điều khiển từ xa
k6.6
1 Bật tín hiệu DMMC trong khi vận hành điều khiển từ xa
00 Sử dụng phương pháp khác với chế độ thủ công để xuất tín hiệu ở chế độ tự động.
k6.7
1 Sử dụng chế độ tự động để xuất tín hiệu ở chế độ tự động
00 Đèn báo tạm dừng không sáng khi ngừng hoạt động.
K7.0
1 Đèn báo tạm dừng sáng lên khi ngừng hoạt động.
00 Tín hiệu điều khiển cửa bên ngoài có hiệu lực ngoại trừ ở chế độ tự động.
K7.1
1 Tín hiệu điều khiển cửa bên ngoài luôn hoạt động
00 Chế độ điều khiển từ xa là hoạt động điều khiển từ xa
K7.2
1 Chế độ điều khiển từ xa là hoạt động trực tiếp
00 Chất làm mát và quạt gió không được khởi động lại khi khởi động lại hoạt động.
K7.3
1 Khi khởi động lại hoạt động, hãy khởi động lại chất làm mát và quạt gió
00 Tắt đầu ra M83 ở cuối vòng lặp
K7.4
1 Không tắt đầu ra M83 khi kết thúc chu kỳ
00 Khi sản xuất kết thúc, M91/M92 không ngừng hoạt động
K7.5
1 Khi kết thúc sản xuất, M91/M92 ngừng hoạt động
00 Mở cửa không hủy được trình bảo vệ màn hình
K7.6
1 Mở cửa để hủy trình bảo vệ màn hình
00 Chức năng điều chỉnh cửa bên tự động không hợp lệ [để điều chỉnh]
K7.7
1 Chức năng điều chỉnh cửa hông tự động có hiệu quả [để điều chỉnh]
00 Bật tắt đèn bên trong thông qua cài đặt màn hình
K8.0
1 Bật hoặc tắt đèn bên trong bằng tín hiệu bên ngoài
00 Sử dụng bảng thao tác và cài đặt màn hình để bật chức năng nhảy khối
K8.1
1 Bật chức năng bỏ qua khối bằng tín hiệu bên ngoài
00 Nút thay dao trên bảng thao tác đang hoạt động
K8.2
1 Nút thay dao trên bảng thao tác không hợp lệ
00 Mở chức năng chương trình đơn thông qua bảng điều khiển
K8.3
1 Bật chức năng khối đơn với tín hiệu bên ngoài
00 Bật chức năng chạy thử thông qua bảng thao tác
K8.4
1 Bật chức năng chạy thử bằng tín hiệu bên ngoài
 00 Không sử dụng nguồn cấp dữ liệu bit F1
K8.5
1 Sử dụng bit F2 để nạp
00 Tắt mức cảnh báo và đầu ra phát hiện mức độ hư hỏng trong khi thiết lập lại
K8.6 Tắt đầu ra phát hiện mức độ cảnh báo và mức độ hư hỏng trong quá trình đặt lại và thay đ
1
ổi công cụ
Khi sử dụng trình giám sát công cụ AI, các đầu ra phát hiện mức cảnh báo và phát hiện m
00
ức độ hư hỏng đều hợp lệ.
K8.7
Nó không liên quan gì đến công cụ giám sát AI. Các đầu ra phát hiện mức độ cảnh báo và
1
phát hiện mức độ thiệt hại đều hợp lệ.
00 Không được phép thay đổi khoảng thời gian bảo trì trên màn hình bảo trì theo lịch trình.
K9.0
1 Cho phép thay đổi khoảng thời gian bảo trì trên màn hình bảo trì theo lịch trình
Khi bật lại nguồn sau khi xác nhận thông báo cảnh báo, thông báo cảnh báo sẽ không đượ
00
K9.1 c hiển thị.
1 Khi bật lại nguồn sau khi xác nhận thông báo cảnh báo, thông báo cảnh báo sẽ hiển thị.
00 Cho phép chuyển sang màn hình bảo trì định kỳ do người dùng xác định
K9.2
1 Vô hiệu hóa việc chuyển sang màn hình bảo trì thường xuyên do người dùng xác định
0 (kín đáo)
K9.3
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K9.4
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K9.5
1 (kín đáo)
00
K9.6
1
00 (kín đáo)
K9.7
1 (kín đáo)
00 Chức năng sao chép cứng không hoạt động
K10.0
1 Chức năng sao chép cứng có sẵn
00 (để điều chỉnh)
K10.1
1 (để điều chỉnh)
00 (để điều chỉnh)
K10.2
1 (để điều chỉnh)
00 Chức năng kiểm tra đèn TẮT
K10.3
1 Chức năng kiểm tra đèn BẬT
00
K10.4
1
K10.5 00
 1
00
K10.6
1
00
K10.7
1
00 Chế độ điều chỉnh tháp pháo không hợp lệ
K11.0
1 Phương pháp điều chỉnh tháp pháo có hiệu quả
00 Khóa cửa không được nhả khi ngừng hoạt động một khối.
K11.1
1 Nhả khóa cửa khi hoạt động của khối đơn dừng lại
00 Nút đóng mở cửa tự động hoạt động hiệu quả bất kể chế độ vận hành
K11.2
1 Nút đóng mở cửa tự động chỉ phát huy tác dụng ở chế độ chỉnh tay
00 Cho phép trục quay quay khi khóa cửa được nhả ra
K11.3
1 Trục xoay bị cấm khi khóa cửa được nhả
00 Cho phép định hướng trục chính khi lắp đặt các công cụ đặc biệt
K11.4
1 Hướng trục chính bị cấm khi cài đặt các công cụ đặc biệt
00 (kín đáo)
K11.5
1 (kín đáo)
00 (để điều chỉnh)
K11.6
1
00 M00, M01 không nhả khóa cửa
K11.7
1 Khóa cửa mở khóa M00, M01
0 Tín hiệu giảm áp suất không khí thường mở
K12.0
01 Tín hiệu giảm áp suất không khí thường đóng
00
K12.1
1
00
K12.2
1
00 Sử dụng chức năng tách và dịch chuyển quá mức của trục thứ tư
K12.3
1 Các chức năng tách và dịch chuyển quá mức của trục thứ tư không được sử dụng
(Đặt tại nhà máy theo thông số kỹ thuật của máy công cụ)
K12.4

0 Tín hiệu mức dầu thường mở

K12.5
01 Tín hiệu mức dầu thường đóng
0 M02, M30 không nhả khóa cửa
K12.6
01 Khóa cửa mở khóa M02, M30
K12.7 00 Điều khiển khóa cửa A
 1 Điều khiển khóa cửa B
00
K13.0
1
Nút khởi động và tín hiệu vận hành tự động không được bật trong quá trình đóng mở cửa t
00
K13.1 ự động.
1 Bật nút khởi động và tín hiệu vận hành tự động trong quá trình đóng mở cửa tự động
00 Cửa tự động đóng khi nhả nút khởi động
K13.2
1 Cửa tự động đóng khi nhấn nút khởi động
00 Khởi động mềm trục chính không hợp lệ
K13.3
1 Khởi động mềm trục chính có hiệu lực
00
K13.4
1
00
K13.5
1
00
K13.6
1
00
K13.7
1
00 Cho phép chỉnh sửa PMC tùy chỉnh
K14.0
1 Vô hiệu hóa chỉnh sửa PMC tùy chỉnh
00 Chức năng PMC tùy chỉnh không điều khiển trục xoay và ghi đè bước tiến cắt
K14.1
1 Chức năng PMC tùy chỉnh điều khiển trục chính và tốc độ cắt
00 SI8.0 BẬT ở chế độ MEM/chế độ điều khiển từ xa
K14.2
1 SI8.0 BẬT ở chế độ MEM
00 Tín hiệu điều khiển kẹp trục bổ sung theo tiêu chuẩn
K14.3
1 Tín hiệu điều khiển kẹp trục bổ sung được ấn định theo PMC tùy chỉnh
00 Chức năng PMC tùy chỉnh không kiểm soát chất làm mát làm sạch trong máy
K14.4
1 Chức năng PMC tùy chỉnh kiểm soát chất làm mát làm sạch trong máy
00 Chức năng PMC tùy chỉnh không thực hiện điều khiển khóa liên động trục
K14.5
1 Tùy chỉnh chức năng PMC để điều khiển khóa liên động trục
00 Chức năng PMC tùy chỉnh không thực hiện điều khiển dừng khẩn cấp
K14.6
1 Tùy chỉnh chức năng PMC để điều khiển dừng khẩn cấp
00 Chức năng PMC tùy chỉnh không thực hiện kiểm soát giữ nguồn cấp dữ liệu
K14.7
1 Tùy chỉnh chức năng PMC để kiểm soát giữ nguyên liệu

K15.0
 (Đặt tại nhà máy theo thông số kỹ thuật của máy công cụ)
K15.1
(Đặt tại nhà máy theo thông số kỹ thuật của máy công cụ)

K15.2

00 (kín đáo)
K15.3
1 (kín đáo)

K15.4

K15.5

00 (kín đáo)
K15.6
1 (kín đáo)
00 Không sử dụng các chức năng PMC tùy chỉnh
K15.7
1 Sử dụng các chức năng PMC tùy chỉnh
00 Bảng điều khiển không hợp lệ và chức năng không hợp lệ
K16.0
1 Bảng điều khiển không hợp lệ và chức năng hợp lệ
00 Khi bảng thao tác không hợp lệ, nút dừng M01 không hợp lệ
K16.1
1 Khi bảng thao tác không hợp lệ, nút dừng M01 có hiệu lực.
00 Khi bảng điều khiển không hoạt động, các nút đóng mở cửa không hợp lệ.
K16.2
1 Khi bảng điều khiển không hoạt động, nút đóng mở cửa sẽ có hiệu lực.
Khi bảng điều khiển không còn hiệu lực, hoạt động quay của trục chính và chất làm mát s
00
ẽ bị hủy bỏ.
K16.3
Khi bảng điều khiển không còn hiệu lực, hoạt động quay của trục chính và chất làm mát k
1
hông bị hủy bỏ.
00 Khi bảng thao tác không hợp lệ, nút nhảy không hợp lệ
K16.4
1 Khi bảng thao tác không hợp lệ, nút nhảy hợp lệ
(kín đáo)
K16.5
(kín đáo)
(kín đáo)
K16.6
(kín đáo)
(kín đáo)
K16.7
(kín đáo)
00
K17.0
1
(Đặt tại nhà máy theo thông số kỹ thuật của máy công cụ)
K17.1
(Đặt tại nhà máy theo thông số kỹ thuật của máy công cụ)
K17.2 00 Kiểm soát đầu dò tiếp xúc Renishaw không hợp lệ
 1 Điều khiển đầu dò cảm ứng Renishaw có hiệu quả

K17.3

(Đặt tại nhà máy theo thông số kỹ thuật của máy công cụ)
K17.4
(Đặt tại nhà máy theo thông số kỹ thuật của máy công cụ)

K17.5

(Đặt tại nhà máy theo thông số kỹ thuật của máy công cụ)
K17.6
(Đặt tại nhà máy theo thông số kỹ thuật của máy công cụ)

K17.7

00 (kín đáo)
K18.0
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K18.1
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K18.2
1 (kín đáo)
00
K18.3
1
00 (kín đáo)
K18.4
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K18.5
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K18.6
1 (kín đáo)
00
K18.7
1 Lịch sử cảnh báo/chẩn đoán màn hình nhanh
00 Không kiểm soát tín hiệu giảng dạy trong PMC do người dùng xác định
K19.0
1 Kiểm soát tín hiệu giảng dạy trong PMC do người dùng xác định
00 Không đảo ngược tín hiệu của công tắc vị trí PSW14
K19.1
1 Tín hiệu chuyển đổi vị trí đảo chiều PSW14
00 Không đảo ngược tín hiệu của công tắc vị trí PSW15
K19.2
1 Tín hiệu chuyển đổi vị trí đảo chiều PSW15
00 (kín đáo)
K19.3
1 (kín đáo)
K19.4 00
 1
00
K19.5
1
00
K19.6
1
00
K19.7
1
00 (kín đáo)
K20.0
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K20.1
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K20.2
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K20.3
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K20.4
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K20.5
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K20.6
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K20.7
1 (kín đáo)
00
K21.0
1
00 Robot được sử dụng trong hệ thống robot là loại robot có đặc điểm kỹ thuật 5 trục
K21.1
1 Robot sử dụng trong hệ thống robot có đặc điểm kỹ thuật 6 trục
00 Số lượng kết nối ROBODRILL cho hệ thống robot là 1 chiếc
K21.2
1 Số lượng kết nối ROBODRILL cho hệ thống robot là 2 chiếc
00 Tín hiệu yêu cầu bảo trì robot được phát ra khi cửa an toàn được mở.
K21.3
1 Tín hiệu yêu cầu bảo trì robot được phát ra bất kể trạng thái cửa an toàn.
00 Không sử dụng tín hiệu kết thúc sẵn sàng ngoại vi
K21.4
1 Sử dụng thiết bị ngoại vi để chuẩn bị tín hiệu kết thúc
00 Khi cửa tự động bên đóng lại, hệ thống có thể được khởi động
K21.5
1 Hoạt động của hệ thống có thể được bắt đầu bất kể trạng thái của cửa tự động bên
K21.6 00 Yêu cầu dịch vụ đầu ra ở cuối chương trình
 1 Không có yêu cầu bảo trì nào được đưa ra ở cuối chương trình
00 Thiết bị điều khiển chính (hệ thống robot)
K21.7
1 Thiết bị đầu cuối điều khiển phụ (hệ thống robot)
00 Chức năng giao diện trục chính tốc độ cao không hợp lệ
K22.0
1 Chức năng giao diện trục chính tốc độ cao có hiệu quả
00 Cáp trục chính tốc độ cao được nối dây
K22.1
1 Cáp trục chính tốc độ cao được tự động tháo rời và lắp ráp.
00 Chức năng phóng đại cáp trục chính tốc độ cao không hợp lệ
K22.2
1 Chức năng phóng đại cáp trục chính tốc độ cao có hiệu quả
00 (kín đáo)
K22.3
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K22.4
1 (kín đáo)
Cách sử dụng liên quan đến việc tiếp tục dòng của Quick Editor thuộc về thông số kỹ thuậ
0
t cũ
K22.5
Cách sử dụng liên quan đến việc tiếp tục dòng của Trình soạn thảo nhanh thuộc về thông
01
số kỹ thuật mới
0 Không thể chọn vị trí thay dao trong khi thay dao ở màn hình chạy menu.
K22.6
01 Có thể chọn vị trí thay dao trong phần thay dao trên màn hình chạy menu.
Các chương trình không được hiển thị theo thứ tự tên trong màn hình danh sách chương tr
0
ình của Quick Editor
K22.7
Hiển thị các chương trình theo thứ tự tên trong màn hình danh sách chương trình của Quic
01
k Editor
00 Đầu dò cảm ứng do Renishaw chế tạo là MP12
K23.0
1 Đầu dò tiếp xúc do Renishaw chế tạo là OMP40
Khi cửa mở, chức năng điều khiển tiết kiệm năng lượng của đèn bên trong sẽ bị hủy bỏ vô
00
K23.1 điều kiện.
1 Khi cửa mở, hủy điều khiển tiết kiệm năng lượng của đèn bên trong ở chế độ thủ công
Trong quá trình vận hành thử, chế độ hoạt động độc lập và khi cửa tủ mở thì điều khiển ti
00
ết kiệm điện của đèn bên trong không hoạt động.
K23.2
Trong quá trình vận hành thử, chế độ vận hành độc lập và khi cửa tủ mở, việc điều khiển t
1
iết kiệm năng lượng của đèn bên trong sẽ có hiệu lực.
00
K23.3
1
00 Kiểm soát tiết kiệm năng lượng bơm bôi trơn tập trung không hợp lệ
K23.4
1 Kiểm soát tiết kiệm năng lượng bơm bôi trơn tập trung có hiệu quả
00
K23.5
1
K23.6 00 (kín đáo)
 1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K23.7
1 (kín đáo)
00 Khi nhấn nút dừng khẩn cấp của ROBODRILL, robot dừng đột ngột
K24.0
1 Khi nhấn nút dừng khẩn cấp của ROBODRILL, robot không dừng đột ngột
00 M61 không hoạt động sau khi dừng vòng lặp
K24.1
1 Sau khi vòng lặp dừng, M61 hoạt động
00 M61 không hoạt động sau khi hệ thống tạm dừng
K24.2
1 Sau khi hệ thống dừng, M61 hoạt động
00 Khi hệ thống khởi động, robot và MOBODRILL khởi động cùng lúc
K24.3
1 Khi hệ thống khởi động, MOBODRILL khởi động sau khi robot cung cấp phôi.
00 Khi chu kỳ dừng lại, tín hiệu yêu cầu bảo trì không được phát ra.
K24.4
1 Khi chu kỳ dừng, tín hiệu yêu cầu bảo trì được phát ra
00 Bất kể chế độ vận hành hệ thống, M52/M53 đều hợp lệ
K24.5
1 M52/M53 chỉ hiệu quả ở chế độ liên kết
00 Chỉ khi hệ thống khởi động, số chương trình của ROBODRILL mới được truy xuất.
K24.6
1 Khi bắt đầu vận hành ở chế độ liên kết, hãy tìm kiếm số chương trình của ROBODRILL.
00
K24.7
1
00 Không sử dụng PMC do người dùng xác định để kiểm soát việc dừng vòng lặp
K25.0
1 Sử dụng PMC do người dùng xác định để kiểm soát việc dừng vòng lặp
00 Không sử dụng PMC do người dùng xác định để kiểm soát việc dừng hệ thống
K25.1
1 Sử dụng PMC do người dùng xác định để kiểm soát việc dừng hệ thống
00 Không sử dụng PMC do người dùng xác định để điều khiển thiết lập lại robot
K25.2
1 Sử dụng PMC do người dùng xác định để kiểm soát việc thiết lập lại robot
00 Không sử dụng PMC do người dùng xác định để kiểm soát việc khởi động hệ thống
K25.3
1 Kiểm soát khởi động hệ thống với PMC do người dùng xác định
00 (kín đáo)
K25.4
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K25.5
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K25.6
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K25.7
1 (kín đáo)
K26.0 Chức năng làm sạch côn trục chính không hợp lệ
 Chức năng làm sạch côn trục chính hiệu quả
00 Làm sạch côn trục chính bằng chất làm mát được điều khiển chỉ bằng 1 lần chạm
K26.1
1 Điều khiển làm sạch côn trục chính thông qua chất làm mát là xử lý cảm ứng
Chất làm mát được sử dụng để làm sạch côn không được thải ra trong quá trình lập chỉ m
00
K26.2 ục dao
1 Chất làm mát được sử dụng để làm sạch côn được thải ra trong quá trình lập chỉ mục dao
00
K26.3
1
00 Dừng chất làm mát gia công trong khi thay dao
K26.4 Chất làm mát được sử dụng để gia công sẽ được thải ra ngay cả khi thay dao (có hiệu lực
1
khi K26#0=0 và K0#7=1)
00 Bơm làm mát được sử dụng trong làm sạch và gia công côn là 1
K26.5
1 Có 2 bơm làm mát dùng trong làm sạch và gia công côn
0 Chức năng phát hiện quá nhiệt trục chính không hợp lệ
K26.6
01 Chức năng phát hiện quá nhiệt trục chính có hiệu lực
00 Chức năng nhả khóa điện từ có hiệu quả
K26.7
1 Chức năng nhả khóa điện từ không hợp lệ
00
K27.0
1 Chức năng phát hiện cực từ của trục thứ tư có hiệu quả
00
K27.1
1
00 Đầu ra FIN khi kẹp trục thứ 4 chờ servo tắt
K27.2
1 Đầu ra FIN khi kẹp trục thứ 5 không đợi servo tắt
00
K27.3
1
00
K27.4
1
00
K27.5
1
00
K27.6
1
00
K27.7
1
00 (kín đáo)
K28.0
1 (kín đáo)
0 (kín đáo)
K28.1
1 (kín đáo)
 00 (kín đáo)
K28.2
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K28.3
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K28.4
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K28.5
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K28.6
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K28.7
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K29.0
1 (kín đáo)
0
K29.1
01
00
K29.2
1
00
K29.3
1
00 (kín đáo)
K29.4
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K29.5
1 (kín đáo)
(kín đáo)
K29.6
(kín đáo)
00
K29.7
1 Cảm biến nhả dao được che chắn mà không có trục dao di chuyển được
Trong quá trình kẹp trong điều khiển DDR trục thứ 4, tất cả các trục đều bị dừng và sau đ
00
ó servo bị tắt.
K30.0
Khi kẹp trong điều khiển DDR trục thứ 4, servo không bị tắt sau khi tất cả các trục bị dừn
1
g.
00 100%+ vòng quay trục chính, trục chính có thể quay
K30.1
1 Trục xoay có thể quay mà không cần nhấn phím 100%
00
K30.2
1
K30.3 00
 1
00 Khi bật nguồn, đặt trục thứ 4 ở trạng thái nhả
K30.4
1 Đưa trục thứ 5 vào trạng thái kẹp khi bật nguồn
00 (kín đáo)
K30.5
1 (kín đáo)
00
K30.6
1
00
K30.7
1
Khi thay dao bằng chức năng quản lý dao, S được đặt làm dữ liệu quản lý dao không được
00
lệnh tự động.
K31.0
Khi thay dao bằng chức năng quản lý dao, S được đặt làm dữ liệu quản lý dao sẽ được lện
1
h tự động.
Khi thay dao bằng chức năng quản lý dao, F được đặt làm dữ liệu quản lý dao không được
00
lệnh tự động.
K31.1
Khi thay dao bằng chức năng quản lý dao, F được đặt làm dữ liệu quản lý dao sẽ được lện
1
h tự động.
Khi thay dao bằng chức năng quản lý dao, H được đặt làm dữ liệu quản lý dao không đượ
00
c lệnh tự động.
K31.2
Khi thay dao bằng chức năng quản lý dao, H được đặt làm dữ liệu quản lý dao sẽ được lện
1
h tự động.
Khi thay dao bằng chức năng quản lý dao, D được đặt làm dữ liệu quản lý dao không đượ
00
c lệnh tự động.
K31.3
Khi thay dao bằng chức năng quản lý dao, D được đặt làm dữ liệu quản lý dao sẽ được lện
1
h tự động.
00 (kín đáo)
K31.4
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K31.5
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K31.6
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K31.7
1 (kín đáo)
00
K32.0
1
00 Màn hình phím tắt hiển thị điều khiển DDR trục thứ 4 của màn hình DDR không hợp lệ.
K32.1
1 Màn hình phím tắt hiển thị điều khiển DDR trục thứ 4 của màn hình DDR là hợp lệ.
00 Xác nhận kẹp qua M70 trong điều khiển DDR260iB
K32.2
1 Thực hiện xác nhận kẹp khi có lệnh kẹp trong điều khiển DDR260iB
 00 Điều khiển DDR trục thứ 4 không sử dụng DDR-T
K32.3
1 Điều khiển DDR trục thứ 5 sử dụng DDR-T
00 (kín đáo)
K32.4
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K32.5
1 (kín đáo)
00 (kín đáo)
K32.6
1 (kín đáo)
00
K32.7
1
00
K33.0
1
00
K33.1
1
00
K33.2
1
00
K33.3
1
00
K33.4
1
00
K33.5
1
00
K33.6
1
00 (kín đáo)
K33.7
1 (kín đáo)
0
K34.0
01 Mức dầu giảm xuống và màn hình phím tắt bị chặn.Màn hình thiết bị bôi trơn bị đóng.
00
K34.1
1
00 (kín đáo)
K34.2
1 (kín đáo)
00
K34.3
1
00
K34.4
1
 00
K34.5
1

K34.6

K34.7

K36.7

0 Điều khiển lập chỉ mục của trục thứ 4 sử dụng động cơ DD không hợp lệ
K50.0
1 Hiệu ứng điều khiển lập chỉ mục của trục thứ 4 sử dụng động cơ DD
0 Kiểm soát quá nhiệt trong điều khiển chỉ số trục thứ 4 bằng động cơ DD
K50.1 Kiểm soát quá nhiệt không được thực hiện trong điều khiển lập chỉ mục của trục thứ 4 bằ
1
ng động cơ DD.
Tín hiệu kẹp không đảo ngược trong quá trình điều khiển lập chỉ mục của trục thứ 4 bằng
0
động cơ DD.
K50.2
Tín hiệu kẹp bị đảo ngược trong quá trình điều khiển lập chỉ mục của trục thứ 5 bằng độn
1
g cơ DD
Phát hiện vị trí cực từ không hợp lệ trong điều khiển lập chỉ mục của trục thứ 6 bằng động
0
cơ DD.
K50.3
Phát hiện vị trí cực từ có hiệu lực để điều khiển lập chỉ mục của trục thứ 7 bằng động cơ
1
DD.
Hành trình quá mức của trục thứ 4 có hiệu lực trong điều khiển lập chỉ mục của trục thứ 8
0
bằng động cơ DD.
K50.4
Trong điều khiển lập chỉ mục của trục thứ 8 bằng động cơ DD, hành trình vượt quá của tr
1
ục thứ 5 không hợp lệ.
Xử lý xác nhận kẹp/mở kẹp mà không sử dụng bộ hẹn giờ trong điều khiển lập chỉ mục củ
0
a trục thứ 8 bằng động cơ DD
K50.5
Xử lý xác nhận kẹp/mở kẹp bằng bộ hẹn giờ trong điều khiển lập chỉ mục của trục thứ 9 b
1
ằng động cơ DD
0
K50.6
1
0
K50.7
1
0
K51.0
1
0
K51.1
1
0
K51.2
1
K51.3 0
 1
0
K51.4
1
0
K51.5
1
0
K51.6
1
0
K51.7
1
0
K52.0
1
0
K52.1
01
(kín đáo)
K52.2
(kín đáo)
(kín đáo)
K52.3
(kín đáo)
(kín đáo)
K52.4
(kín đáo)
00 Khi bật nguồn, kết quả đo mức tiêu thụ điện cuối cùng sẽ không bị xóa.
K52.5
1 Khi bật nguồn, kết quả đo mức tiêu thụ điện năng cuối cùng sẽ bị xóa.
00 Sau khi xuất dữ liệu tiêu thụ điện năng vào thẻ nhớ, hãy để dữ liệu trong CNC
K52.6
1 Sau khi xuất dữ liệu tiêu thụ điện năng vào thẻ nhớ, hãy xóa dữ liệu
00 Không sử dụng giám sát mức tiêu thụ điện năng
K52.7
1 Sử dụng giám sát mức tiêu thụ điện năng

K53.0

K53.1

K53.2

K53.3

K53.4

(kín đáo)
K53.5
(kín đáo)
 (kín đáo)
K53.6
(kín đáo)
Không có thông báo cảnh báo nào từ chức năng phát hiện sự suy giảm cách điện được đưa
00
K53.7 ra
1 Đưa ra thông báo cảnh báo cho chức năng phát hiện sự suy giảm cách điện
0 Tùy chọn đèn trong máy ảnh không được sử dụng (không hiển thị phím chức năng)
K54.0
1 Sử dụng tùy chọn đèn trong máy ảnh (phím chức năng hiển thị)
0 Ánh sáng bên trong là huỳnh quang
K54.1
1 Đèn bên trong là đèn LED
0 Không sử dụng chất làm mát làm sạch trong máy (phím mềm không hiển thị)
K54.2
1 Sử dụng chất làm mát làm sạch trong máy (phím mềm hiển thị)
0
K54.3
1
0
K54.4
1
0
K54.5
1
0
K54.6
1
0
K54.7
1
0 Chức năng tùy chỉnh chế độ xử lý không hợp lệ
K55.0
01 Chức năng tùy chỉnh chế độ xử lý có hiệu lực
0
K55.1
1
0
K55.2
1
00 Chức năng phát hiện dao động không hợp lệ
K55.3
1 Chức năng phát hiện dao động hiệu quả
00 Cảnh báo (EX1094, EX1095) trong quá trình phát hiện dao xoay là hợp lệ
K55.4
1 Cảnh báo (EX1094, EX1096) trong quá trình phát hiện dao xoay không hợp lệ
Khi chức năng phát hiện dao xoay không hợp lệ, cảnh báo sẽ được phát ra khi có lệnh M1
00
32/M133.
K55.5
Khi chức năng phát hiện dao xoay không hợp lệ, bỏ qua lệnh M132/M133 và tiến hành bư
1
ớc tiếp theo.
00 Việc quay lại thủ công về chức năng điểm tham chiếu thứ hai không hợp lệ
K55.6
1 Việc quay lại thủ công về chức năng điểm tham chiếu thứ ba là hợp lệ
 Tín hiệu hoàn thành điểm tham chiếu quay về trục X-5 của chức năng giao diện bên ngoài
00
PMC tùy chỉnh là điểm tham chiếu đầu tiên
K55.7
Tín hiệu hoàn thành điểm tham chiếu quay về trục X-5 của chức năng giao diện bên ngoài
1
PMC tùy chỉnh là điểm tham chiếu thứ hai
0
K56.0
1
00 Sử dụng máy sấy không khí
K56.1
1 Máy sấy khí không được sử dụng
00 Chức năng bảng điều khiển tùy chỉnh là hợp lệ
K56.2
1 Chức năng bảng điều khiển tùy chỉnh không hợp lệ
0
K58.4
1 Hiển thị giao diện robot và hiển thị sau khi khởi động lại
0 Hiển thị bảo trì giao diện robot (chương trình, tín hiệu, cài đặt khác nhau)
K58.5
1 Bảo trì giao diện robot ẩn (chương trình, tín hiệu, cài đặt khác nhau)
0
K60.0
1 Hiển thị rằng cầu dao rò rỉ đã đóng (QF6/QF7)

FANUC PMC-K parameter query

address set value Function

00 M/S/T/B code processing for high-speed interface
K0.0
1 M/S/T/B code processing is a standard interface
The up and down cursor movement of the quick editor is limited to up and down moveme
00
nts.
K0.1
Quick editor's up and down cursor movement, after moving up and down, moves to the be
1
ginning of the line
00 The workpiece coordinate screen is automatically set to the XY axis
K0.2
1 The workpiece coordinate screen is automatically set to XYZ axes
0 Emergency stop does not shut down the coolant in the machine
K0.3
01 Emergency stop to shut down the coolant in the machine
00 Tool weight 3kg
K0.4
1 Tool weight 2kg
00 The automatic display function of the diagnostic alarm window is invalid
K0.5
1 The automatic display function of the diagnostic alarm window is effective
K0.6 00 Simplify the configuration of NC system screens
 1 Does not simplify the configuration of the NC system screen
0 After tool change, coolant is not restarted
K0.7
01 After tool change, restart coolant
0 Alarm when tool is released
K1.0
01 No alarm when the tool is released
00 Parity check is performed on even numbers
K1.1
1 Parity check is performed on odd numbers
00 Turning off all axis interlock signals does not stop the spindle rotation
K1.2
1 All axis interlock signals are OFF to stop the spindle rotation.
00 Disable turret recovery in program protection state
K1.3
1 Turret recovery action can be performed under program protection status
00 Initialize the magnification value when turning on the power
K1.4
1 The magnification value is not initialized when the power is turned on.
00
K1.5
1
While the coordinate tool compensation screen is displayed, pressing the menu button swi
00
tches the screen.
K1.6
When the coordinate tool compensation screen is displayed, the screen does not switch ev
1
en if the menu button is pressed.
00 Pressing the reset button does not stop the spindle and coolant
K1.7
1 Press the reset button to stop the spindle and coolant
0 Operation message 2010 is not used as an alarm
K2.0
01 Operation message 2010 as alarm
00 Do not turn off the excitation of the fourth axis during clamping
K2.1
1 Turn off the excitation of the fourth axis during clamping
00
K2.2
1
M63 does not turn on machine tool status output (with APC manufactured by Kawada Te
00
chnology)
K2.3
M63 turns on machine tool status output (with APC manufactured by Kawada Technolog
1
y)
00 (reserved)
K2.4
1 (reserved)
00 External interface position switch signal uses switches 1, 2, 3, 4, 5
K2.5
1 The external interface position switch signal uses switches 1, 2, 3, 4, and 7
00 Position switch sets tool change allowed area
K2.6
1 Position switch sets tool changing prohibited area
 00 Tool change prohibited area setting function is invalid
K2.7
1 The tool changing prohibited area setting function is valid
0 Spindle air cleaning for energy-saving control
k3.0
01 Spindle air cleaning is normally open
00 The interface for automatic laser measurement test is invalid
k3.1
1 The interface for automatic laser measurement testing is valid
00 Clamping/unclamping without fourth axis
k3.2
1 Clamping/unclamping using fourth axis
00 During the release process of the fourth axis, the X, Y and Z axes move
k3.3
1 During the release process of the fourth axis, the X, Y and Z axes do not move.
00 Performs ON/OFF control of the center-through coolant pump
k3.4
1 Center-through coolant pump normally open
00 Center-through coolant pump automatic control is effective
k3.5
1 Center penetration coolant pump automatic control is invalid
00 Center penetration coolant pump control given to custom PMC has no effect
k3.6
1 Gives custom PMC center-through coolant pump control effective
00 (reserved)
k3.7
1 (reserved)
00 (reserved)
k4.0
1 (reserved)
00 (reserved)
k4.1
1 (reserved)
00 (reserved)
k4.2
1 (reserved)
00 When the coolant level drops, only the message is displayed
k4.3
1 When the coolant level drops, an alarm is displayed at the end of the cycle
00 Use M09 to close the center through coolant, air purge
k4.4
1 Close center penetration coolant, air purge with M24
00 The parity check signal output is a contact
k4.5
1 The parity check signal output is b contact
00 Display operation messages at the end of production
k4.6
1 Operation messages are not displayed at the end of production
00 M code operation time is not monitored
k4.7
1 Monitor the operation time of M code
00 (reserved)
k5.0
1 (reserved)
 00
k5.1
1
00
k5.2
1
00
k5.3
1
0 Center through coolant control is ineffective
k5.4
1 Center-through coolant control is effective
0
k5.5
1
0
k5.6
1
0 Disable mode switching interface display, effective after restart
k5.7
1 The prohibited mode switching interface is hidden and will be effective after restarting.
00 When opening the door under M00, the message will be displayed.
k6.0
1 When M01 is used to open the door, no information is displayed.
00 Display operation messages when opening the door
k6.1
1 Do not display operation messages when opening the door
00 Does not automatically stop alarm output 2
k6.2
1 Automatically stop alarm output 3
00 Does not automatically stop cleaning coolant in the machine
k6.3
1 Automatically stops cleaning coolant in the machine
00 Run using menu 1. Tool change and specify M06 command
k6.4
1 Run without menu 1. Specify M06 command for tool change
00 Loop start signal check function is invalid
k6.5
1 The cycle start signal check function is valid
00 DMMC signal is not turned on during remote control operation
k6.6
1 Turn on DMMC signal during remote control operation
00 Use a method other than manual mode to output signals in automatic mode.
k6.7
1 Use automatic mode to output signals in automatic mode
00 The pause indicator light does not light up when the operation is stopped.
K7.0
1 The pause indicator light lights up when the operation is stopped.
00 The external door control signal is valid except in automatic mode.
K7.1
1 External door control signals are always active
00 The remote control mode is remote control operation
K7.2
1 The remote control mode is direct operation
 00 Coolant and air blower are not restarted when operation is restarted.
K7.3
1 When restarting operation, restart the coolant and blower
00 Turn off the M83 output at the end of the loop
K7.4
1 Do not turn off the M83 output at the end of the cycle
00 When production ends, M91/M92 does not stop operating
K7.5
1 At the end of production, the M91/M92 ceased operation
00 Opening the door does not cancel the screen saver
K7.6
1 Open the door to cancel screen saver
00 The automatic side door adjustment function is invalid [for adjustment]
K7.7
1 The automatic side door adjustment function is effective [for adjustment]
00 Turn on or off the internal light through screen settings
K8.0
1 Turn the interior lights on or off using an external signal
00 Use the operation panel and screen settings to turn on the block jump function
K8.1
1 Turn on block skip function with external signal
00 The tool change button on the operation panel is active
K8.2
1 The tool change button on the operation panel is invalid
00 Open the single program function through the operation panel
K8.3
1 Turn on single block function with external signal
00 Turn on the trial run function through the operation panel
K8.4
1 Turn on the test run function with an external signal
00 Do not use F1 bit feed
K8.5
1 Use F2 bit to feed
00 Turn off alarm level and damage level detection output during reset
K8.6
1 Turn off alarm level and damage level detection output during reset and tool change
When using the AI tool monitor, the alarm level detection and damage level detection out
00
puts are valid.
K8.7
It has nothing to do with the AI tool monitor. The alarm level detection and damage level
1
detection outputs are valid.
00 Changes in maintenance intervals are not allowed on the scheduled maintenance screen.
K9.0
1 Allows maintenance intervals to be changed on the scheduled maintenance screen
When the power is turned on again after confirming the warning message, the warning me
00
ssage is not displayed.
K9.1
When the power is turned on again after confirming the warning message, the warning me
1
ssage is displayed.
00 Allow switching to regular maintenance user-defined screen
K9.2
1 Disable switching to regular maintenance user-defined screen
K9.3 0 (reserved)
 1 (reserved)
00 (reserved)
K9.4
1 (reserved)
00 (reserved)
K9.5
1 (reserved)
00
K9.6
1
00 (reserved)
K9.7
1 (reserved)
00 Hard copy function does not work
K10.0
1 Hard copy function is available
00 (for adjustment)
K10.1
1 (for adjustment)
00 (for adjustment)
K10.2
1 (for adjustment)
00 Lamp check function OFF
K10.3
1 Lamp check function ON
00
K10.4
1
00
K10.5
1
00
K10.6
1
00
K10.7
1
00 Turret adjustment mode is invalid
K11.0
1 The turret adjustment method is effective
00 The door lock is not released when the single-block operation is stopped.
K11.1
1 Release door lock when single block operation stops
The automatic door opening and closing button is effective regardless of the operating mo
00
K11.2 de
1 The automatic door opening and closing button is only effective in manual mode
00 Allows the spindle to rotate when the door lock is released
K11.3
1 Spindle rotation is prohibited when the door lock is released
00 Allows spindle orientation when installing special tools
K11.4
1 Spindle orientation is prohibited when installing special tools
 00 (reserved)
K11.5
1 (reserved)
00 (for adjustment)
K11.6
1
00 M00, M01 does not release the door lock
K11.7
1 M00, M01 unlock door lock
0 The air pressure reduction signal is normally open
K12.0
01 The air pressure decrease signal is normally closed
00
K12.1
1
00
K12.2
1
00 Using the separation and overtravel functions of the fourth axis
K12.3
1 The separation and overtravel functions of the fourth axis are not used
(Set at the factory according to machine tool specifications)
K12.4

0 The oil level signal is normally open

K12.5
01 The oil level signal is normally closed
0 M02, M30 does not release the door lock
K12.6
01 M02, M30 unlock door lock
00 Door lock control A
K12.7
1 Door lock control B
00
K13.0
1
The start button and the automatic operation signal are not turned on during the automatic
00
door opening and closing process.
K13.1
Turn on the start button and the automatic operation signal during the automatic door ope
1
ning and closing process
00 Automatic door closes when start button is released
K13.2
1 Automatic door closes when start button is pressed
00 Spindle soft start is invalid
K13.3
1 Spindle soft start is valid
00
K13.4
1
00
K13.5
1
K13.6 00
 1
00
K13.7
1
00 Allow custom PMC editing
K14.0
1 Disable custom PMC editing
00 The custom PMC function does not control the spindle and cutting feed override
K14.1
1 Custom PMC function controls spindle and cutting feed rate
00 SI8.0 is ON in MEM mode/remote control mode
K14.2
1 SI8.0 is ON in MEM mode
00 Additional axis clamping control signal as standard
K14.3
1 The additional axis clamping control signal is assigned according to the customized PMC
00 The custom PMC function does not control the cleaning coolant in the machine
K14.4
1 Customized PMC function controls in-machine cleaning coolant
00 The custom PMC function does not perform axis interlock control
K14.5
1 Customize PMC function for axis interlock control
00 Customized PMC function does not perform emergency stop control
K14.6
1 Customize PMC function for emergency stop control
00 The custom PMC function does not perform feed hold control
K14.7
1 Customize PMC function for feed hold control

K15.0

(Set at the factory according to machine tool specifications)

K15.1
(Set at the factory according to machine tool specifications)

K15.2

00 (reserved)
K15.3
1 (reserved)

K15.4

K15.5

00 (reserved)
K15.6
1 (reserved)
00 Do not use custom PMC functions
K15.7
1 Use custom PMC functions
K16.0 00 The operation panel is invalid and the function is invalid
 1 The operation panel is invalid and the function is valid
00 When the operation panel is invalid, the M01 stop button is invalid
K16.1
1 When the operation panel is invalid, the M01 stop button is valid.
00 When the operation panel is inactive, the door opening and closing buttons are invalid.
K16.2
1 When the operation panel is inactive, the door opening and closing button is effective.
00 When the operation panel becomes invalid, spindle rotation and coolant are cancelled.
K16.3 When the operation panel becomes invalid, the spindle rotation and coolant are not cancel
1
led.
00 When the operation panel is invalid, the jump button is invalid
K16.4
1 When the operation panel is invalid, the jump button is valid
(reserved)
K16.5
(reserved)
(reserved)
K16.6
(reserved)
(reserved)
K16.7
(reserved)
00
K17.0
1
(Set at the factory according to machine tool specifications)
K17.1
(Set at the factory according to machine tool specifications)
00 Renishaw contact probe control invalid
K17.2
1 Renishaw touch probe control is effective

K17.3

(Set at the factory according to machine tool specifications)

K17.4
(Set at the factory according to machine tool specifications)

K17.5

(Set at the factory according to machine tool specifications)

K17.6
(Set at the factory according to machine tool specifications)

K17.7

00 (reserved)
K18.0
1 (reserved)
00 (reserved)
K18.1
1 (reserved)
K18.2 00 (reserved)
 1 (reserved)
00
K18.3
1
00 (reserved)
K18.4
1 (reserved)
00 (reserved)
K18.5
1 (reserved)
00 (reserved)
K18.6
1 (reserved)
00
K18.7
1 Quick screen diagnosis/alarm history
00 Do not control the teaching signal in the user-defined PMC
K19.0
1 Control the teaching signal in the user-defined PMC
00 Not inverting the signal of the position switch PSW14
K19.1
1 Signal for reversing position switch PSW14
00 Not inverting the signal of the position switch PSW15
K19.2
1 Signal for reversing position switch PSW15
00 (reserved)
K19.3
1 (reserved)
00
K19.4
1
00
K19.5
1
00
K19.6
1
00
K19.7
1
00 (reserved)
K20.0
1 (reserved)
00 (reserved)
K20.1
1 (reserved)
00 (reserved)
K20.2
1 (reserved)
00 (reserved)
K20.3
1 (reserved)
K20.4 00 (reserved)
 1 (reserved)
00 (reserved)
K20.5
1 (reserved)
00 (reserved)
K20.6
1 (reserved)
00 (reserved)
K20.7
1 (reserved)
00
K21.0
1
00 The robot used in the robot system is a 5-axis specification
K21.1
1 The robot used in the robot system is a 6-axis specification
00 The number of ROBODRILL connections for the robot system is 1 unit
K21.2
1 The number of ROBODRILL connections for the robot system is 2 units
00 The robot maintenance request signal is output when the safety door is opened.
K21.3
1 The robot maintenance request signal is output regardless of the safety door status.
00 Do not use peripheral ready end signal
K21.4
1 Use peripherals to prepare end signals
00 When the side automatic door is closed, the system can be started
K21.5
1 System operation can be started regardless of the status of the side automatic door
00 Output service request at the end of the program
K21.6
1 No maintenance request is output at the end of the program
00 Main control device (robot system)
K21.7
1 Slave control terminal (robot system)
00 The high-speed spindle interface function is invalid
K22.0
1 High-speed spindle interface function is effective
00 The high-speed spindle cable is wired
K22.1
1 The high-speed spindle cable is automatically disassembled and assembled.
00 High-speed spindle cable magnification function is invalid
K22.2
1 High-speed spindle cable magnification function is valid
00 (reserved)
K22.3
1 (reserved)
00 (reserved)
K22.4
1 (reserved)
0 Usage related to line continuation of the Quick Editor belongs to the old specification
K22.5
01 Usage related to line continuation of the Quick Editor belongs to the new specification
K22.6 0 The tool change position cannot be selected during tool change in the menu run screen.
 01 The tool change position can be selected in tool change on the menu run screen.
Programs are not displayed in order of name in the program list display of the Quick Edit
0
K22.7 or
01 Display programs in order of name in the program list display of the Quick Editor
00 The touch probe made by Renishaw is MP12
K23.0
1 The contact probe made by Renishaw is OMP40
When the door is opened, the energy-saving control of the interior lights is unconditionall
00
y cancelled.
K23.1
When the door is open, cancel the energy-saving control of the internal lights in manual m
1
ode
During trial operation, independent operation mode and when the cabinet door is open, th
00
e energy-saving control of the internal lights does not work.
K23.2
During trial operation, independent operation mode and when the cabinet door is open, th
1
e energy-saving control of the internal lights takes effect.
00
K23.3
1
00 Centralized lubrication pump energy-saving control is invalid
K23.4
1 Centralized lubrication pump energy-saving control is effective
00
K23.5
1
00 (reserved)
K23.6
1 (reserved)
00 (reserved)
K23.7
1 (reserved)
00 When the emergency stop button of ROBODRILL is pressed, the robot stops suddenly
K24.0 When pressing the emergency stop button of ROBODRILL, the robot does not stop sudde
1
nly
00 M61 does not work after loop is stopped
K24.1
1 After the loop stops, M61 works
00 M61 doesn't work after system halt
K24.2
1 After the system is stopped, M61 works
00 When the system starts, the robot and MOBODRILL start at the same time
K24.3
1 When the system starts, MOBODRILL starts after the robot supplies the workpiece.
00 When the cycle is stopped, the maintenance request signal is not output.
K24.4
1 When the cycle stops, the maintenance request signal is output
00 Regardless of the system operation mode, M52/M53 is valid
K24.5
1 M52/M53 is only effective in linkage mode
K24.6 00 Only when the system starts, the program number of ROBODRILL is retrieved.
 1 When starting operation in linked mode, search for the program number of ROBODRILL.
00
K24.7
1
00 Do not use user-defined PMC to control loop stop
K25.0
1 Use user-defined PMC to control loop stop
00 Do not use user-defined PMC to control system stop
K25.1
1 Use user-defined PMC to control system stop
00 Do not use user-defined PMC to control robot reset
K25.2
1 Use user-defined PMC to control robot reset
00 Do not use user-defined PMC to control system startup
K25.3
1 Control system startup with user-defined PMC
00 (reserved)
K25.4
1 (reserved)
00 (reserved)
K25.5
1 (reserved)
00 (reserved)
K25.6
1 (reserved)
00 (reserved)
K25.7
1 (reserved)
Spindle taper cleaning function is invalid
K26.0
Spindle taper cleaning function is effective
00 Spindle taper cleaning with coolant is controlled to 1 touch
K26.1
1 Spindle taper cleaning control via coolant is touch processing
00 Coolant used for taper cleaning is not discharged during tool indexing
K26.2
1 Coolant used for taper cleaning is discharged during tool indexing
00
K26.3
1
00 Stop machining coolant during tool change
K26.4 The coolant used for machining will be discharged even during tool change (valid when K
1
26#0=0 and K0#7=1)
00 The coolant pump used in taper cleaning and machining is 1
K26.5
1 There are 2 coolant pumps used in taper cleaning and machining
0 Spindle overheat detection function is invalid
K26.6
01 The spindle overheat detection function is valid
00 The electromagnetic lock release function is effective
K26.7
1 The electromagnetic lock release function is invalid
 00
K27.0
1 The magnetic pole detection function of the fourth axis is effective
00
K27.1
1
00 FIN output when clamping the 4th axis waits for the servo to turn off
K27.2
1 FIN output when clamping the 5th axis does not wait for the servo to turn off
00
K27.3
1
00
K27.4
1
00
K27.5
1
00
K27.6
1
00
K27.7
1
00 (reserved)
K28.0
1 (reserved)
0 (reserved)
K28.1
1 (reserved)
00 (reserved)
K28.2
1 (reserved)
00 (reserved)
K28.3
1 (reserved)
00 (reserved)
K28.4
1 (reserved)
00 (reserved)
K28.5
1 (reserved)
00 (reserved)
K28.6
1 (reserved)
00 (reserved)
K28.7
1 (reserved)
00 (reserved)
K29.0
1 (reserved)
0
K29.1
01
 00
K29.2
1
00
K29.3
1
00 (reserved)
K29.4
1 (reserved)
00 (reserved)
K29.5
1 (reserved)
(reserved)
K29.6
(reserved)
00
K29.7
1 Shielded tool release sensor without tool spindle movable
During clamping in the 4th axis DDR control, all axes are stopped and then the servo is tu
00
rned off.
K30.0
When clamping in the 4th axis DDR control, the servo is not turned off after all axes are s
1
topped.
00 100%+ spindle rotation, spindle can rotate
K30.1
1 The spindle can rotate without pressing the 100% key
00
K30.2
1
00
K30.3
1
00 When the power is turned on, put the 4th axis in the released state
K30.4
1 Put the 5th axis into the clamped state when the power is turned on
00 (reserved)
K30.5
1 (reserved)
00
K30.6
1
00
K30.7
1
When changing tools using the tool management function, S set as the tool management d
00
ata is not automatically commanded.
K31.0
When changing tools using the tool management function, S set as the tool management d
1
ata is automatically commanded.
When changing tools using the tool management function, F set as the tool management d
00
ata is not automatically commanded.
K31.1
When changing tools using the tool management function, F set as the tool management d
1
ata is automatically commanded.
 When changing tools using the tool management function, H set as the tool management d
00
ata is not automatically commanded.
K31.2
When changing tools using the tool management function, H set as the tool management d
1
ata is automatically commanded.
When changing tools using the tool management function, D set as tool management data
00
is not automatically commanded.
K31.3
When changing tools using the tool management function, D set as the tool management d
1
ata is automatically commanded.
00 (reserved)
K31.4
1 (reserved)
00 (reserved)
K31.5
1 (reserved)
00 (reserved)
K31.6
1 (reserved)
00 (reserved)
K31.7
1 (reserved)
00
K32.0
1
00 The shortcut screen shows that the 4th axis DDR control of the DDR screen is invalid.
K32.1
1 The shortcut screen shows that the 4th axis DDR control of the DDR screen is valid.
00 Clamping confirmation via M70 in DDR260iB control
K32.2
1 Perform clamping confirmation when clamping is commanded in DDR260iB control
00 4th axis DDR control does not use DDR-T
K32.3
1 5th axis DDR control uses DDR-T
00 (reserved)
K32.4
1 (reserved)
00 (reserved)
K32.5
1 (reserved)
00 (reserved)
K32.6
1 (reserved)
00
K32.7
1
00
K33.0
1
00
K33.1
1
K33.2 00
 1
00
K33.3
1
00
K33.4
1
00
K33.5
1
00
K33.6
1
00 (reserved)
K33.7
1 (reserved)
0
K34.0 The oil level drops and the shortcut screen is blocked. The lubrication device screen is clo
01
sed.
00
K34.1
1
00 (reserved)
K34.2
1 (reserved)
00
K34.3
1
00
K34.4
1
00
K34.5
1

K34.6

K34.7

K36.7

0 The indexing control of the 4th axis using DD motor is invalid

K50.0
1 Indexing control effect of the 4th axis using DD motor
0 Overheating control in indexing control of the 4th axis using a DD motor
K50.1 Overheating control is not performed in the indexing control of the 4th axis using a DD m
1
otor.
The clamping signal does not reverse during indexing control of the 4th axis using a DD
K50.2 0
motor.
 1 The clamping signal is reversed during indexing control of the 5th axis using a DD motor
Magnetic pole position detection is invalid in the indexing control of the 6th axis using a
0
DD motor.
K50.3
Magnetic pole position detection is valid for indexing control of the 7th axis using a DD
1
motor.
The overtravel of the 4th axis is valid in the indexing control of the 8th axis using a DD m
0
otor.
K50.4
In the indexing control of the 8th axis using a DD motor, the overtravel of the 5th axis is i
1
nvalid.
Clamping/unclamping confirmation processing without using a timer in the indexing cont
0
rol of the 8th axis using a DD motor
K50.5
Clamping/unclamping confirmation processing using a timer in indexing control of the 9t
1
h axis using a DD motor
0
K50.6
1
0
K50.7
1
0
K51.0
1
0
K51.1
1
0
K51.2
1
0
K51.3
1
0
K51.4
1
0
K51.5
1
0
K51.6
1
0
K51.7
1
0
K52.0
1
0
K52.1
01
K52.2 (reserved)
 (reserved)
(reserved)
K52.3
(reserved)
(reserved)
K52.4
(reserved)
When power is turned on, the last power consumption measurement results are not cleare
00
K52.5 d.
1 When power is turned on, the last power consumption measurement results are cleared.
After outputting the power consumption data to the memory card, leave the data in the C
00
K52.6 NC
1 After outputting the power consumption data to the memory card, clear the data
00 Not using power consumption monitoring
K52.7
1 Using power consumption monitoring

K53.0

K53.1

K53.2

K53.3

K53.4

(reserved)
K53.5
(reserved)
(reserved)
K53.6
(reserved)
00 No alarm message from the insulation deterioration detection function is issued
K53.7
1 Issue an alarm message for the insulation deterioration detection function
0 In-camera light option not used (no softkeys displayed)
K54.0
1 Using the in-camera light option (display softkey)
0 The interior light is fluorescent
K54.1
1 The interior light is LED
0 In-machine cleaning coolant not used (soft key not displayed)
K54.2
1 Use in-machine cleaning coolant (soft key displayed)
0
K54.3
1
 0
K54.4
1
0
K54.5
1
0
K54.6
1
0
K54.7
1
0 Processing mode customization function is invalid
K55.0
01 The processing mode customization function is valid
0
K55.1
1
0
K55.2
1
00 Tool swing detection function is invalid
K55.3
1 Tool swing detection function is effective
00 Alarms (EX1094, EX1095) during tool swing detection are valid
K55.4
1 Alarms (EX1094, EX1096) during tool swing detection are invalid
When the tool swing detection function is invalid, an alarm will be issued when M132/M1
00
33 is commanded.
K55.5
When the tool swing detection function is invalid, ignore the M132/M133 command and
1
proceed to the next step.
00 The manual return to the second reference point function is invalid
K55.6
1 The manual return to the third reference point function is valid
The X-5 axis return reference point completion signal of the customized PMC external int
00
erface function is the first reference point
K55.7
The X-5 axis return reference point completion signal of the customized PMC external int
1
erface function is the second reference point
0
K56.0
1
00 Use an air dryer
K56.1
1 Air dryer not used
00 The custom operation panel function is valid
K56.2
1 The custom operation panel function is invalid
0
K58.4
1 Display the robot interface and display after restarting
K58.5 0 Display robot interface maintenance (programs, signals, various settings)
 1 Hidden robot interface maintenance (programs, signals, various settings)
0
K60.0
1 Displays that the leakage circuit breaker is closed (QF6/QF7)