中 伐谋-中小盘主题

小
盘 2022 年 03 月 19 日 以机器视觉之眼，拓制造升级之路
研
究
中小盘研究团队 ——中小盘主题
任浪（分析师） 朱光硕（联系人）
renlang@kysec.cn zhuguangshuo@kysec.cn
证书编号：S0790519100001 证书编号：S0790121100009

⚫ 机器视觉具有多维优势，国内处于高速发展初期
机器视觉被称为智能制造的“智慧之眼”，相比人类视觉在精确性、效率性、重
中 复性等多方面优势显著。机器视觉具有识别、测量、定位、检测四大功能，技术
小 难度依次增加，目前在国内外高端制造领域已广泛应用。从机器视觉发展历程来
盘
主 看，全球市场在成像、应用、算力、算法的轮番驱动下，全球机器视觉已取得快
题 速发展。国内相比海外起步较晚，处于发展初期，目前已由代理服务逐步开始转
向自主研发，全产业链快速跟进。产业链来看，机器视觉行业包括上游软硬件厂
商和中游集成制造设备商，核心零部件与软件开发是成本主要构成。
⚫ 四大助力叠加技术驱动，机器视觉赛道坡长雪厚
根据机器视觉产业联盟预测，国内机器视觉市场规模自 2021 年起将保持年均
27%左右的高速增长水平，预计到 2023 年国内机器视觉市场规模将接近 300 亿
元。未来在政策持续加码、人口老龄化加剧、疫情影响常态化、制造业工资上涨
相关研究报告 的背景下，技术升级带来的降本增效是推动机器视觉高速成长的核心驱动力。从
下游应用来看，消费电子是机器视觉目前主要应用领域，而汽车、锂电、半导体
《中小盘主题-股转系统分层管理办法
等是未来主要增长点。目前国内机器视觉主要以外资品牌为主，国内厂商正在通
开 修订，北交所扩容开启加速器》-
源 过技术突破开启进口替代进程。在国内汽车、锂电、半导体等新应用领域的快速
2022.1.29
证 发展带动下，国产厂商正凭借本土化的服务和性价比优势加速进口替代。
券 《中小盘主题-北交所策略：新星冉起，
⚫ 上游零部件：国产替代进行时，各环节有序推进
证 积极拥抱中小创投资时代》-2021.12.8
券 国内机器视觉市场较为分散，国产企业之中亦未形成绝对龙头，各环节的国产替
《中小盘主题-北交所主要制度 11 月
研 代整体有序推进中。光源市场来看，目前已基本实现国产替代，国内企业占据主
究 15 日起实施，开市在即》-2021.10.31
报 导地位，同时光源市场高端化趋势明显，用于 3D 视觉的辅助结构光源市场将逐
告 步打开。镜头市场来看，全球工业镜头市场平稳增长，国产企业凭借价格优势在
中低端产品中快速替代，同时高端市场已开始逐步布局，中国市场 2016-2019 年
的 CARG 达 45.9%。相机市场来看，工业相机市场在全球市场和中国市场持续稳
健增长，智能相机和 CMOS 相机是未来发展趋势。目前国内工业相机市场以欧
美品牌主导，国产替代难度相对较大。从视觉分析软件市场来看，分析软件是机
器视觉的“灵魂”，正向基于云端计算的视觉平台发展。由于视觉分析软件的底
层算法难度较大，国内企业主要以二次开发为主。
⚫ 中游集成商：需求碎片化导致市场分散，看好具备两大能力的企业
视觉系统是机器视觉行业主要的销售贡献，而下游需求碎片化和定制化程度较
高，导致中游市场集中度较低。我们看好具备底层算法开发能力以及上游部分零
部件自产能力的中游设备和集成商。具备以上两大能力的设备厂商在实现中高端
应用市场突破过程中将更具优势，同时有机会实现在不同下游应用领域的覆盖，
从而实现国产龙头的崛起。
⚫ 风险提示：客户集中风险；下游拓展不及预期风险；产品价格下降风险。

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目 录
1、 机器视觉具有多维优势，国内处于高速发展初期 ............................................................................................................ 4
1.1、 属于人工智能分支，相比人眼优势显著 ................................................................................................................. 4
1.2、 国内处于发展初期，市场规模快速扩张 ................................................................................................................. 6
1.3、 产业链包括上游零部件和中游集成商，上游潜在市场空间更大 .......................................................................... 7
2、 四大助力叠加技术驱动，机器视觉赛道坡长雪厚 ............................................................................................................ 8
2.1、 机器视觉坡长雪厚，国产替代空间广阔 ................................................................................................................. 8
2.2、 政策持续加码+人口老龄化加剧+制造业工资上涨+疫情影响常态化，共同助推机器视觉高成长 ................. 10
2.3、 技术升级是机器视觉行业发展的核心驱动力........................................................................................................ 13
2.4、 消费电子是机器视觉主要应用领域，汽车与电池是未来主要增长点 ................................................................ 16
3、 上游零部件：国产替代进行时，各环节有序推进 .......................................................................................................... 18
3.1、 国产替代进行时，3D 设备增速最快 ..................................................................................................................... 18
3.2、 光源：基本实现国产，国内企业占据主导地位.................................................................................................... 19
3.3、 镜头：国内企业竞争低端市场，高端市场逐步开始布局 .................................................................................... 21
3.4、 工业相机：欧美品牌主导，替代难度较大 ........................................................................................................... 23
3.5、 视觉分析软件：机器视觉“大脑”，国内企业以二次开发为主 ............................................................................ 25
4、 中游集成商：需求碎片化导致市场分散，看好具备两大能力的企业 ........................................................................... 28
4.1、 视觉系统贡献行业主要销售额，算法已进入云端智能计算时代 ........................................................................ 28
4.2、 需求碎片化导致市场集中度较低，看好具备两种能力的中游企业 .................................................................... 29
5、 受益标的：矩子科技、奥普特、天准科技 ...................................................................................................................... 29
5.1、 矩子科技（300802.SZ）
：检测领域先发龙头，订单良好盈利改善 .................................................................... 29
5.2、 奥普特（688686.SH）：机器视觉零部件龙头，丰富产品矩阵显实力 ................................................................ 30
5.3、 天准科技（688003.SH）
：专注工业视觉装备，技术水平国内领先 .................................................................... 30
6、 风险提示 .............................................................................................................................................................................. 31

图表目录
图 1： 机器视觉是人工智能的重要分支和基础 ....................................................................................................................... 4
图 2： 机器视觉技术在人工智能技术中应用占比较高 ........................................................................................................... 4
图 3： 机器视觉的本质为机器植入眼睛和大脑 ....................................................................................................................... 5
图 4： 相比发达国家，国内机器视觉起步较晚，目前正处于高速发展阶段 ........................................................................ 6
图 5： 全球机器视觉市场规模有望保持稳健增长 ................................................................................................................... 7
图 6： 2019 年全球机器视觉市场主要集中于欧美地区........................................................................................................... 7
图 7： 国内机器视觉销售额快速增长 ....................................................................................................................................... 7
图 8： 国内机器视觉企业数量不断增加 ................................................................................................................................... 7
图 9： 机器视觉产业链包括上游软硬件厂商和中游集成制造设备商 .................................................................................... 8
图 10： 机器视觉产业链中核心零部件成本占比达 45% ......................................................................................................... 8
图 11： 中国机器视觉市场规模快速增长 ................................................................................................................................. 9
图 12： 国内工业企业技改支出中机器视觉占比较低 ............................................................................................................. 9
图 13： 国内机器视觉市场上产品代理商数量相对较多.......................................................................................................... 9
图 14： 截至 2020 年国际机器视觉市场主要为外资企业........................................................................................................ 9
图 15： 上游企业毛利水平一般高于中游企业 ....................................................................................................................... 10
图 16： 上游企业净利水平大多高于中游企业 ....................................................................................................................... 10
图 17： 我国制造业城镇单位就业人员年均工资不断上涨.................................................................................................... 12

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图 18： 我国人口老龄化趋势明显 ........................................................................................................................................... 12

图 19： 全球机器视觉相关专利数量持续快速增长 ............................................................................................................... 13
图 20： 机器行业 G3 发展标准已经发布 ................................................................................................................................ 13
图 21： 机器视觉技术研发投入持续增加 ............................................................................................................................... 14
图 22： 嵌入式系统广泛应用于多种场景 ............................................................................................................................... 15
图 23： 智能工业相机基于 ARM 平台和 win10 系统开发 .................................................................................................... 15
图 24： 3D 机器视觉与 2D 相比有多方面优势 ....................................................................................................................... 15
图 25： 基恩士 3D 轮廓测量仪可消除死角测量光泽面 ......................................................................................................... 15
图 26： 计算成像包括计算光照、计算光路、计算传感和计算重构四大环节 .................................................................... 16
图 27： 电子、半导体和汽车为下游主要应用领域 ............................................................................................................... 17
图 28： 国内锂离子电池产量快速提升 ................................................................................................................................... 17
图 29： 国内电子及半导体机器视觉市场有望继续高增........................................................................................................ 17
图 30： 国内锂离子电池产量快速提升 ................................................................................................................................... 18
图 31： 国内电子及半导体机器视觉市场有望继续高增........................................................................................................ 18
图 32： 2021 年国内新能源汽车销量高速增长 ...................................................................................................................... 18
图 33： 我国汽车机器视觉市场规模有望继续高增 ............................................................................................................... 18
图 34： 国产品牌在国内市场规模占比逐步提升 ................................................................................................................... 19
图 35： 2020 年国内机器视觉市场较为分散 .......................................................................................................................... 19
图 36： 2018-2020 年间 3D 相机和 3D 采集设备年均复合增速最快.................................................................................... 19
图 37： 传统镜头存在畸变现象 ............................................................................................................................................... 21
图 38： 远心镜头具有高分辨率、宽景深、低畸变优点........................................................................................................ 21
图 39： 全球工业镜头市场规模逐年增长 ............................................................................................................................... 22
图 40： 中国工业镜头市场呈快速增长态势 ........................................................................................................................... 22
图 41： 全球工业相机市场持续增长 ....................................................................................................................................... 24
图 42： 中国工业相机市场增长缓慢 ....................................................................................................................................... 24
图 43： 视觉信息处理包括图像预处理、图像定位与分割、特征提取、模式分类、语义理解等层次 ............................ 26
图 44： 机器视觉软件发展经历四个阶段，向基于云端计算的视觉平台发展 .................................................................... 26

表 1： 机器视觉具有识别、测量、定位、检测四大功能，难度依次增加 ............................................................................ 4
表 2： 机器视觉与人类视觉相比具有多方面优势 ................................................................................................................... 5
表 3： 机器视觉行业相关政策频繁落地 ................................................................................................................................. 10
表 4： 截至 2020 年底国内各省市机器视觉应用进展稳步推进 ............................................................................................ 12
表 5： 机器视觉行业发展标准逐步完善 ................................................................................................................................. 13
表 6： LED 光源综合性能突出 ................................................................................................................................................ 20
表 7： 以结构光为代表的高端化光源产品成为主流 ............................................................................................................. 20
表 8： 国产企业在光源领域已占据主导地位 ......................................................................................................................... 21
表 9： 国产企业逐鹿低端领域，高端产品仍需依赖进口...................................................................................................... 22
表 10： 工业相机相比于民用相机具有多方面优势 ............................................................................................................... 23
表 11： 智能相机是未来发展趋势，未来将继续提升多维度性能 ........................................................................................ 23
表 12： 欧美品牌在相机市场占主导地位 ............................................................................................................................... 24
表 13： CMOS 传感器具有集成度高、成本低、能耗低等优点 ........................................................................................... 25
表 14： 国外机器视觉软件发展更为成熟 ............................................................................................................................... 27
表 15： 特点应用视觉系统在机器视觉行业销售额中占比最大 ............................................................................................ 28
表 16： 位于机器视觉中游的上市公司较多 ........................................................................................................................... 29
表 17： 受益标的估值参考（亿元、元/股） .......................................................................................................................... 31

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1、 机器视觉具有多维优势，国内处于高速发展初期

1.1、 属于人工智能分支，相比人眼优势显著
机器视觉属于人工智能范畴，国内外已开始大量应用。机器视觉被称为智能制造的
“智慧之眼”，为智能制造打开了新的“视”界，是实现工业自动化和智能化的必要
手段。根据美国自动成像协会（AIA）的定义，机器视觉（Machine Vision）是一种应
用于工业和非工业领域的硬件和软件组合，它基于捕获的图像为设备执行其功能提
供操作指导。人工智能的应用技术主要包括语音类技术、视觉类技术、自然语言处理
类技术和基础硬件等，其中，机器视觉技术是机器人自主行动的前提，能够实现计算
机系统对于外界环境的观察、识别和判断等功能，是人工智能范畴最重要的前沿分
支之一。机器视觉技术涉及机械、电子、光学、自动控制、计算机科学、图像处理和
模式识别等诸多领域，在国内外人工智能企业应用技术中占比超过 40%，应用范围
十分广泛。

图1：机器视觉是人工智能的重要分支和基础 图2：机器视觉技术在人工智能技术中应用占比较高

资料来源：机器视觉产业联盟、开源证券研究所 数据来源：
《人工智能发展报告》
、开源证券研究所

机器视觉具有识别、测量、定位、检测四大功能，技术实现难度依次增加。机器视觉
的诸多功能基本可归为识别、测量、定位和检测功能四大类，识别是指对目标物的外
形、颜色、字符、条码等特征进行甄别；测量是指对目标的几何尺寸进行测量，把获
取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，然后在图像中精确的计算出目标物的
几何尺寸，高精度以及复杂形态的测量是机器视觉的优势领域；定位是对目标物的
二维或三维位置信息进行获取；检测是对目标物的外观进行监测，包括产品完整检
测、外观缺陷检测等。速度和精度是衡量机器视觉识别、测量、定位和检测功能的主
要指标，从技术实现难度来看，四大功能实现的难度依次递增。

表1：机器视觉具有识别、测量、定位、检测四大功能，难度依次增加
功能 功能介绍 难度
识别 对目标物的特征进行甄别，例如外形、颜色、字符、条码等。 
测量 在获取到的图像中精确的计算出目标物的几何尺寸。 
定位 获得目标物体二维或三维的位置信息。 
检测 一般是指外观检测，如产品装配后的完整性检测、外观缺陷检测等。 
资料来源：奥普特招股说明书、开源证券研究所

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机器视觉的本质是为机器植入“眼睛”和“大脑”。机器视觉主要分为成像和图像处
理两大部分，光源、镜头、相机和图像采集卡相当于眼睛，连接电缆相当于传入神经，
图像处理系统相当于大脑，控制机构与执行机构相当于手脚等器官。一台机器视觉
设备的工作流程包括视觉成像、自动图像获取、图像预处理、图像定位与分割、图像
识别与检测、视觉伺服与优化控制等环节，被测对象到达指定位置后向图像采集卡
发触发脉冲，图像采集卡接收到脉冲信号后，将触发信号分别传输给相机和光照系
统，由相机进行图像抓取，将光信号转变成为有序的电信号，再将该信号模数转换并
送到图像处理软件，再根据需求对图像进行处理分析、识别，并返回判断结果或者逻
辑控制值传递给控制机构执行，完成特定功能工作流程。

图3：机器视觉的本质为机器植入眼睛和大脑

资料来源：奥普特招股说明书、开源证券研究所

机器视觉相比人类视觉多方面优势显著，众多应用场景替代价值较高。机器视觉是
实现设备精密控制、智能化、自动化的有效途径，堪称现代工业和智能制造的机器眼
睛，相比于人类视觉在精确性、速度性、适应性、客观性、重复性、可靠性、效率性、
感光范围和信息集成上具有多方面领先优势。目前机器视觉主要应用于工业自动化
领域，在被检测物品移动速度快、精确性要求高和工作重复性较高的场景下，机器视
觉设备相比人眼工作效率提升明显，能够代替人眼在多种场景下实现识别、定位、测
量、检测等多种功能。

表2：机器视觉与人类视觉相比具有多方面优势
项目 人类视觉 机器视觉

精确性 差，64 灰度级，不能分辨微小的目标 强，256 灰度级以上，可观测微米级的目标

慢，0.1 秒的视觉暂留无法看清快速运
速度性 快，可达到 10 微秒左右
动的目标
适应性 弱，很多环境对人有伤害 强，对环境适应性强
客观性 低，数据无法量化 高，数据可量化
重复性 弱，易疲劳 强，可持续工作
可靠性 易疲劳，受情绪波动 检测效果稳定可靠
效率性 效率低 效率高
范围宽，从紫外到红外的较宽光谱范围，还
感光范围 范围窄，400nm-700nm 范围的可见光
有 X 光等特殊摄像机
信息集成 不易信息集成 方便信息集成
资料来源：矩子科技招股说明书、开源证券研究所

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1.2、 国内处于发展初期，市场规模快速扩张
全球来看，在成像、应用、算力、算法的逐轮驱动下，机器视觉行业进入发展早期。
世界范围来看，1969-1980 年期间机器视觉还处于萌芽期，主要由成像技术驱动，还
未形成完整的机器视觉概念；1980-1990 年间机器视觉处于起步期，随着 CCD 图像
传感器、CPU 与 DSP 等硬件与图像处理技术的飞速发展，机器视觉逐步由理论研究
走向工业领域的技术应用；1990-2000 年机器视觉行业处于成长波动期，由于成像技
术和算法算力发展还不成熟，系统成本非常高，产业进入成长波动期；2000-2010 年
在应用和算力的双重驱动下，机器视觉行业正式进入发展早期，FPD 平板检测、PCB
检测和汽车行业均提出大量需求；2010-2020 年期间在算法的驱动下，机器视觉行业
迎来加速发展期，在电子、汽车、半导体等领域得到了广泛应用。

国内来看，起步较晚但已处于高速发展初期，已由代理服务逐步转向自主研发。1990-
2000 年我国机器视觉行业处于萌芽期，90 年代国内开始出现机器视觉代理企业，主
要从事机器视觉器件及技术的代理服务；2001-2010 年，国内机器视觉行业处于起步
期，在人民币印钞质量检测，烟草和原棉异物剔除、邮政分拣等代表性下游应用需求
拉动下，国内开始出现一批专业的机器，越来越多企业开始探索与研发具有自主知
识产权的机器视觉软硬件设备，随着 USB2.0 接口的相机和采集卡等器件方面逐渐占
据入门级市场，产品性能不断提升；2011 年-2020 年是国内机器视觉行业的发展初
期，2011 年开始以苹果手机加工制造为核心的 3C 电子制造产业需求提升较快，直
接推动中国机器视觉高速发展，自 2019 年开始国内机器视觉产业持续保持 20%-30%
的增速。根据 CB Insight 数据，2020 年已成为继美、日之后的全球第三大市场。

图4：相比发达国家，国内机器视觉起步较晚，目前正处于高速发展阶段

资料来源：机器视觉产业联盟、开源证券研究所

全球机器视觉市场规模恢复稳健增长，2019 年欧美市场合计占比 65.7%。根据

Markets and Markets 数据统计，2016-2019 年全球机器视觉市场规模保持稳健增长，
年均复合增速达 18%，2019 年达到 102 亿美元。2020 年由于疫情对全球各行业冲击
影响较大，下游行业需求低迷背景下机器视觉市场规模有所滑落，全球机器视觉器
件市场规模为 102 亿美元。2021 年伴随传统工业复苏和新能源行业的蓬勃发展拉动

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了相关企业的扩产需求，视觉检测产品需求有所增长。根据 Markets and Markets 预

测，2021-2025 年全球机器视觉市场规模预计将保持 6%的复合增速稳健增长。同时，
2019 年欧洲和北美机器视觉市场规模合计占比达 65.7%，全球市场主要集中于欧美
地区。

图5：全球机器视觉市场规模有望保持稳健增长 图6：2019 年全球机器视觉市场主要集中于欧美地区

140 30% 9.00%

120 25%
100 20%
15%
80
10% 36.40%
60 25.30%
5%
40 0%
20 -5%
0 -10% 29.30%

全球机器视觉市场规模（亿美元） YOY 欧洲 北美 亚太 其他

数据来源：Markets and Markets、开源证券研究所 数据来源：Markets and Markets、开源证券研究所

国内机器视觉市场销售额快速增长，企业数量不断增加。根据机器视觉产业联盟数
据显示，2019 年中国机器视觉销售额达 103 亿元，2016 年-2019 年均复合增长率达
28%，远大于全球市场 18%的增速水平，其中 3D 机器视觉市场受益于下游行业需求
放量，持续保持高速增长。从国内企业数量来看，2010 年国内机器视觉企业仅有 60
家，伴随国内对自主技术产权的不断研究和在光源、相机等领域的不断摸索，截至
2019 年国内机器视觉企业数量达到峰值，为 819 家，2020 年有所回落下降至 637 家，
但相比 2010 年已有十余倍的增长。未来伴随机器视觉行业销售额进一步扩大和企业
数量进一步增长，供需共振下预计行业将持续保持高景气度。

图7：国内机器视觉销售额快速增长 图8：国内机器视觉企业数量不断增加

120 70% 900 70%

60% 800 60%
100 50%
700
50% 600 40%
80 30%
40% 500
20%
60 400
30% 10%
300 0%
40 200
20% -10%
20 100 -20%
10% 0 -30%
0 0%
2015 2016 2017 2018 2019

机器视觉行业销售额（亿元） YOY 国内新增机器视觉企业数量 YOY

数据来源：机器视觉产业联盟、开源证券研究所 数据来源：Markets and Markets、开源证券研究所

1.3、 产业链包括上游零部件和中游集成商，上游潜在市场空间更大
机器视觉行业包括上游软硬件厂商和中游集成制造设备商，下游应用领域百花齐放。
机器视觉产业链上游由机器视觉零部件和算法软件构成，核心零部件包括光源、工
业镜头、工业相机、图像采集卡、算法软件等，国内机器视觉上游市场主要由国外老
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牌厂商占领；中游包括机器视觉整机装备制造商、系统集成商，主要负责软件的二次
开发和设备的整机制造，由于下游需求相对碎片化中游企业的市场集中度较低；机
器视觉下游为终端应用行业，涵盖电子、半导体、汽车制造、食品包装、制药等领域，
应用场景类型众多百花齐放。

图9：机器视觉产业链包括上游软硬件厂商和中游集成制造设备商

资料来源：
《中国工业机器视觉产业发展白皮书》
、奥普特招股说明书、开源证券研究所

核心零部件与软件开发为机器视觉成本主要构成，上游潜在市场空间更大。机器视
觉产业链整体可分为核心零部件和软件提供商、集成和软件服务商，其中核心零部
件及软件包括光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件等。在整个机器视
觉系统成本构成上，核心零部件及软件开发占据了 80%的比例，是产业链中核心环
节，中游的组装集成在产业链中价值占比相对有限仅为 15%，后端的维护环节市场
占比仅为 5%。由于机器视觉行业下游应用较为分散，标准化程度较低，因此中游设
备商针对特定行业调试开发的成本较高，商业模式上在不同行业快速推广复制的可
能性相对较低，相比之下上游核心零部件产品一般标准化程度较高，且受下游市场
需求变化影响相对有限，整体来看相比中游，上游的潜在市场空间更大。

图10：机器视觉产业链中核心零部件成本占比达 45%

5%
零部件
15%

软件开发
45%

组装集成

35% 维护

数据来源：中国机器视觉产业联盟、前瞻产业研究院、开源证券研究所

2、 四大助力叠加技术驱动，机器视觉赛道坡长雪厚

2.1、 机器视觉坡长雪厚，国产替代空间广阔
国内市场规模快速增长，在工业企业技改支出中占比仍偏低。根据机器视觉产业联
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盟预测，国内机器视觉市场规模自 2021 年起将保持年均 27%左右的高速增长水平，

预计到 2023 年国内机器视觉市场规模将接近 300 亿元。同时，近年来，我国工业企
业技术改造支出逐步增加，2016 年至 2019 年间年均复合增长率达 3%。其中，国内
机器视觉的销售额在 2016 年-2019 年期间分别为 49、69、84、103 亿元，在全国工
业企业技改投资经费支出中的占比虽逐步提升，但也仅维持在 2%-3%左右，国内机
器视觉的渗透率还处于相对较低水平，未来成长空间广阔。

图11：中国机器视觉市场规模快速增长 图12：国内工业企业技改支出中机器视觉占比较低

350 35% 4000 4%

300 30% 3000 3%
250 25%
2000 2%
200 20%
150 15% 1000 1%

100 10% 0 0%
50 5% 2016 2017 2018 2019

0 0% 国内机器视觉销售额（亿元）
2018 2019 2020 2021E 2022E 2023E
国内工业企业技改投资经费支出（亿元）
中国机器视觉行业市场规模（亿元） YOY 机器视觉投资占比

数据来源：机器视觉产业联盟、开源证券研究所 数据来源：机器视觉产业链联盟、Wind、开源证券研究所

国内市场以产品代理商和外资企业为主，国产替代空间十分广阔。国内机器视觉市
场上国际品牌达 200 多家，近乎是内资品牌的 2 倍，以外资品牌为主。同时，我国
机器视觉行业主要以产品代理商和系统集成及设备制造为主，底层开发商较少，自
主研发能力不足，更多是进行二次应用开发。截至 2020 年国内机器视觉各类产品代
理商超过了 300 家，专业的机器视觉系统集成商 100 多家。从全球市场来看，尽管
中国机器视觉市场发展速度飞快，但由于起步较晚，国际机器视觉市场主要被美国
和德国占据，占比分别达到 29.76%和 24.5%，尤其在机器视觉底层核心零部件方面，
目前仍以外资品牌为主。

图13：国内机器视觉市场上产品代理商数量相对较多 图14：截至 2020 年国际机器视觉市场主要为外资企业

19.37%
29.76%
12.59%

13.78% 24.50%

德国 美国 日本 加拿大 其他

数据来源：前瞻产业研究院、开源证券研究所 数据来源：前瞻产业研究院、开源证券研究所

行业盈利中枢保持较高水平，上游盈利空间大于中游。产业链上游的海外龙头企业
基恩士和康耐视 2016-2020 年间的平均销售毛利率分别达到 81.61%和 76.22%，镜头
龙头企业巴斯勒为 50%，国内光源龙头企业奥普特 2017-2020 年间平均毛利率为
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 中小盘主题

72.55%，显著高于一般制造业企业。国内中游龙头企业天准科技和矩子科技 2016-
2020 年间的平均销售毛利率分别为 39.88%和 48.69%，虽高于传统集成制造企业，
但显著低于上游企业。上游企业处于价值链的顶端，掌握核心技术且壁垒较高，同时
上游很多产品可以标准化生产，具有规模效应，整体盈利水平和盈利空间大于中游
企业。

图15：上游企业毛利水平一般高于中游企业 图16：上游企业净利水平大多高于中游企业

100% 50%

80% 40%

60% 30%

40% 20%

20% 10%

0% 0%
2016 2017 2018 2019 2020 2016 2017 2018 2019 2020

基恩士 康耐视 巴斯勒 基恩士 康耐视 巴斯勒

奥普特 钜子科技 天准科技 奥普特 钜子科技 天准科技

数据来源：Wind、Bloomberg、开源证券研究所 数据来源：Wind、Bloomberg、开源证券研究所

2.2、 政策持续加码+人口老龄化加剧+制造业工资上涨+疫情影响常态化，
共同助推机器视觉高成长
相关政策持续加码，助力行业高速发展。机器视觉技术是实现工业智能化中数据采
集需用到的必备技术，为了保持我国制造业在世界的领先地位，我国近 5 年提出十
余项重点政策予以扶持。2015 年国务院在《中国制造 2025》中提出 2025 年迈入制
造强国行列，2035 年我国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平，初步制定了
我国制造业后续发展的战略宏图；2017 年国务院在《新一代人工智能发展规划》中
提出 2025 年人工智能基础理论实现重大突破，部分技术与应用达到世界领先水平，
2030 年人工智能理论、技术与应用总体达到世界领先水平，对人工智能技术的后续
发展亦提出明确规划；2020 至 2021 年期间，伴随国内机器视觉行业自主研发技术的
不断成熟，国家标准《智能制造机器视觉在线检测测试方法》等文件中开始陆续明确
机器视觉行业的发展路径，以及与人工智能、智能制造的结合方式等， 《“十四五”智
能制造发展规划（征求意见稿） 》明确提出到 2025 年规模以上制造业企业基本普及
数字化，骨干企业实现智能转型升级。

表3：机器视觉行业相关政策频繁落地
时间 文件名称 发布单位 主要内容
规划指出，推进智能制造，关键要立足制造本质，紧扣智能特征，以工
艺、装备为核心，以数据为基础，依托制造单元、车间、工厂、供应链
和产业集群等载体，构建虚实融合、知识驱动、动态优化、安全高效的
《
“十四五” 智能制造发展规
2021.04 工信部 智能制造系统。作为一项持续演进、迭代提升的系统工程， 智能制造需
划（征求意见稿）
》
要长期坚持，分步实施。到 2025 年，规模以上制造业企业基本普及数字
化，重点行业骨干企业初步实现智能转型。到 2035 年，规模以上制造业
企业全面普及数字化，骨干企业基本实现智能转型。
2021.03 《中华人民共和国国民经济和 国务院 纲要指出，坚持把发展经济着力点放在实体经济上，加快推进制造强

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时间 文件名称 发布单位 主要内容
社会发展第十四个五年规划和 国、质量强国建设，坚持自主可控、安全高效， 推进产业基础高级
2035 年远景目标纲要》 化、产业链现代化， 保持制造业比重基本稳定，增强制造业竞争优
势，推动制造业高质量发展。深入实施智能制造和绿色制造工程，发展
服务型制造新模式，推动制造业高端化智能化绿色化。
《中共中央关于制定"十四五" 瞄准人工智能、量子信息、集成电路、生命健康、脑科学、生物育种、
2020.11 规划和 二〇三五年远景目标 中央委员会 空天科技、深地深海等前沿领域，实施一批具有 前瞻性、战略性的国
的建议 》 家重大科技项目。
提出要推动制造业升级和新兴产业发展，支持制造业高质量发展，发展
2020.05 《2020 年政府工作报告》 国务院
工业互联网，推进智能制造，培育新兴产业集群。
提出要大力推动关键核心技术攻关，加大 5G、人工智能、工业互联网
《关于科技创新支撑复工复产
等重大科技项目的实施和支持力度，突破关键核心技术，促进科技成果
2020.03 和经济 平稳运行的若干措 科技部
的转化应用和产业化，培育一批创新型企业和高科技产业，增强经济发
施》
展新动能。
标准拟就机器视觉在线检测系统的测试流程、测试环境、测试内容等进
国家标准《智能制造机器视觉
2020.01 电子标准院 行研究，以厘清机器视觉在线检测系统测试的标准化需求，规范测试流
在线检测测试方法》
程，促进机器视觉检测技术在企业的推广应用。
《关于推动先进制造业和现代 发改委、工信 大力发展智能化解决方案服务，深化新一代信息技术、人工智能等应
2019.11 服务业 深度融合发展的实施 部 等 15 部 用，实现数据跨系统采集、传输、分析、应用，优化生产流程，提高效
意见》 门 率和质量。
将人工智能升级为“智能+”
，要打造工业互联网平台，拓展“智能+”
，
2019.03 《2019 年政府工作报告》 国务院
为制造业转型升级赋能。
提出要进一步完善智能制造标准体系，对智能装备、工业互联网、智能
《国家智能制造标准体系建设 工信部、
2018.01 使能技术、智能工厂、智能服务等五类关键技术 标准，与基础共性标
指南》 国标委
准和行业应用标准进行规划。
指出到 2020 年人工智能总体技术和应用与世界先进技术水平同步；到
2017.07 《新一代人工智能发展规划》 国务院 2025 年人工智能基础理论实现重大突破，部分技术与应用达到世界领先
水平；到 2030 年人工智能理论、技术与应用总体达到世界领先水平。
提出从制造业大国向制造业强国转变，最终实现制造业强国的战略目标
2015.05 《中国制造 2025》 国务院
以及三步走的发展战略
资料来源：国务院、发改委、工信部、开源证券研究所

人口老龄化加剧和疫情影响常态化的背景下，制造业平均工资的不断上涨助推工业
智能化加速升级。随着经济的发展，国内就业人口数量增长放缓、老年人口占比上
升，预计中国人口结构老龄化将成为一个不可逆转的趋势。国家统计局统计数据显
示，截至 2020 年末，我国 65 岁及以上人口数量为 1.91 亿人，占总人口的比重达到
13.5%，同比增加 0.9%，老龄化程度不断加深。同时，德尔塔、奥密克戎等病毒毒株
的出现对工业企业的开工率带来较大不确定性，世界卫生组织举行紧急会议后发布
声明，将奥密克戎列为“需要关注的变异株” ，机器替人的需求进一步增加。随着人
口老龄化速度加快，用工成本不断上升，2020 年中国制造业城镇单位就业人员年平
均工资达 8.24 万元，比 2016 年增加 2.29 万元，制造业企业面临成本压力和较大生
产不确定性，实现机器视觉普及是大势所趋。

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图17：我国制造业城镇单位就业人员年均工资不断上涨 图18：我国人口老龄化趋势明显
90000 16% 2.5 16%
80000 14% 14%
70000 12% 2
60000 12%
10%
50000 1.5 10%
8%
40000 8%
30000 6%
1 6%
20000 4%
10000 2% 4%
0.5
0 0% 2%
0 0%
2014年2015年2016年2017年2018年2019年2020年

人均年工资（元） YOY 65岁以上人口数量（亿人） 占总人口比重

数据来源：Wind、开源证券研究所 数据来源：国家统计局、开源证券研究所

国内各省市机器视觉应用进展稳步推进。截至 2020 年底，我国各主要省市在人工智

能和机器视觉领域均已形成一定产业布局，并明确提出后续发展规划。其中，河北、
河南、吉林、云南等地区明确提出机器视觉计划的相关战略发展规划，北京、上海、
浙江、广东、深圳等地区明确提出智能机器人相关的战略发展目标，智能工厂、数字
化车间、智能制造等概念在陆续出现在各地区制造行业发展规划中。在制造业升级
的大背景下，全国各省市各地区齐头并进，围绕智能制造的主线展开布局，机器视觉
作为智能制造之眼，是进行数据搜集的必要条件，从产业链建设顺序来看，将优先受
益于制造业的智能化转型升级，伴随企业投资支出的逐步增加，机器视觉行业将逐
步放量，步入发展快车道。

表4：截至 2020 年底国内各省市机器视觉应用进展稳步推进

地区 人工智能及机器视觉行业进展
吉林 突破微纳传感器、机器视觉、算法模型等人工智能关键技术
北京 聚焦新一代信息技术，高端汽车和新能源智能汽车、生物技术和大健康、机器人和智能制造四大主导产业
天津 推动智能机器人、高性能智能传感器、核心工业软件、增材制造、轨道交通、海洋工程装备等高端装备制造技术
力争到 2022 年底，每年完成万项技改、推动万企转型、完成 4000 亿元投资；重点行业智能化水平达到国内先进，龙头骨
山东
干企业智能化水平达到国际先进；规模 以上工业企业智能化技术改造覆盖面达到 70%
到 2020 年，全省建成 1000 家智能车间，创建 50 家左右省级智能制造示范工厂，试点创建 10 家 左右省级智能制造示范
江苏
区。
上海 2020 年至 2022 年，共推动建设 100 家智能工厂，打造 10 家标杆性智能工厂，新增机器人应用 10000 台
浙江 从 2020 年起，每年探索培盲建设 10 家左右“未来工厂”
福建 加快推进机器视觉等新一代信息技术与钢铁行业深度融合
广东 在广州、深圳、珠海、佛山、东莞、中山等地形成智能机器人产业集群
深圳 到 2023 年，深圳市人工智能基础理论取得突破， 部分技术与应用研究达到世界先进水平
河北 加强新型传感器、工业软件、智能控制、机器视觉等技术在装备中的集成应用
河南 以机器视觉、人机交互、自主决策等为突破方向，实现智能机器人规模化生产
云南 积极发展面向市场和行业需求的新型视觉智能机器人和相关控制、测量、检测系统
资料来源：前瞻产业研究院、新浪财经、开源证券研究所

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2.3、 技术升级是机器视觉行业发展的核心驱动力
技术升级带来的降本增效，是机器视觉行业发展的核心驱动力。从全球机器视觉相
关专利数量来看，截至 2019 年全球机器视觉累计专利数量达 8.6 万项，2010-2019 年
期间新增专利数量同比增速持续保持正增长，2017-2019 年期间新增专利数量保持在
17%左右的增速水平。伴随专利技术的逐步增加，全球机器视觉技术的不断完善，机
器视觉相对于人工的比较优势进一步扩大，将进一步打开行业发展空间。

图19：全球机器视觉相关专利数量持续快速增长
14000 45%
12000 40%
35%
10000
30%
8000 25%
6000 20%
15%
4000
10%
2000 5%
0 0%
2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019

新增专利数量（项） YOY

数据来源：前瞻产业研究院、开源证券研究所

技术标准体系逐步完善，加快推进核心技术产业化。目前行业内标准化组织主要有
ISO/IEC JTC 1 1/SC 24，ITU：SG16，IPC，IEEE，G3 国际机器视觉标准化组织 AIA、
EMVA、JIIA、VDMA 和 CMVU 等， G3 已发布多项行业技术标准，对于通用、安
全与可靠性，器件、接口与测试、验收与测评、工业互联等方面均已明确相关的技术
标准，国家标准、行业标准和团体标准中部分也已完成发布。行业发展的技术标准逐
步统一有利于国内机器视觉在良性发展轨道中不断成长。

图20：机器行业 G3 发展标准已经发布

资料来源：机器视觉产业联盟、开源证券研究所

表5：机器视觉行业发展标准逐步完善
分类 标准名称 状态 发布日期 相关 行业
国家标准 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 已发布 2021.04 相关

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分类 标准名称 状态 发布日期 相关 行业
智能制造机器视觉在线检测系统通用要求 已报批 2019.05 直接
智能制造 机器视觉在线检测系统测试方法 草案 直接
视觉模组光电性能的图像式检测方法 草案 直接
塑料软包装凹版印刷过程质量控制及检验方法 已发布 2018.03 直接
纸包装凹版印刷过程质量控制及检验方发 已发布 2018.10 部分
卷筒料印刷品质量检测系统 已发布 2018.05 部分
信息技术 计算机视觉术语 在研 部分
信息技术 实时定位视觉定位数据接口 在研 部分
印刷品外观质量视觉检测系统使用要求和检验方法 印刷
行业标准
烟草行业视觉识别系统_ 烟草
工业数字相机术语 已发布 2020.8
工业镜头术语 已发布 2020.8
空间机界人可见光视觉测量系统通用技术要求 已发布 2017.08
团体标准
用于工业机器人的视觉系统二维自动标定方法 已发布 2020.04
定焦机器视觉镜头技术规范_ 已发布 2020.04
基于机器视觉技术的有害生物控制水平等级 已发布 2019.12
包装用机器人与视觉系统 TCP 通信接口协议 已发布 2019.03
5G 超高清监控摄像机通用技术规范 已发布 2020.11
资料来源：机器视觉产业联盟、开源证券研究所

嵌入式视觉系统、深度学习、3D 视觉、计算成像是机器视觉四大技术演进方向。当
前机器诗句在成像质量上仍有较大提高空间，嵌入式视觉系统和计算成像主要解决
这方面问题。嵌入式技术可将具有深度学习算法和图像处理功能的 AI 模块集成至工
业相机，近年来嵌入式机器视觉应用快速增加，消费电子、自动驾驶、生命科学、农
业等场景的需求不断增长，带动国内企业在嵌入式机器视觉上的研发投入不断增加。
根据机器视觉产业联盟数据，2018-2020 年间国内企业在嵌入式视觉系统研发上的投
入年均复合增长率达 41.4%。深度学习和 3D 视觉均属于视觉分析技术，可以对传统
算法进行优化并提供更丰富维度的信息，帮助机器视觉提高图像处理的智能化水平。
2018-2020 年间，AI 驱动的解决方案和 3D 解决方案两个方向的研发投入年均复合增
长率分别为 40.8%和 49.7%，研发投入持续保持高速增长。综合来看，嵌入式视觉系
统、深度学习、3D 视觉、计算成像是全球机器视觉四大主流技术升级路线。

图21：机器视觉技术研发投入持续增加

2018 2019 2020

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
嵌入式视觉系统（亿元） AI驱动的解决方案（亿元） 3D解决方案（亿元） 高光谱成像解决方案（亿元）

数据来源：机器视觉产业联盟、开源证券研究所

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嵌入式技术为智能工业相机提供关键价值赋能。智能工业相机是工业自动化领域边
缘智能的重要实现手段，嵌入式技术可用于实现将图像处理和深度学习算法的 AI 模
块集成至工业相机，实现边缘智能，最主要的应用包括 ADAS、工业自动化以及安防
监控。通过对 AI 芯片的集成，智能相机可以在特定的应用环境中实现图像处理并利
用内嵌的人工智能算法做出逻辑判断，为自动化场景提供无需人工干预的智能方案。

图22：嵌入式系统广泛应用于多种场景 图23：智能工业相机基于 ARM 平台和 win10 系统开发

资料来源：CSDN 资料来源：CSDN

深度学习技术可协助提高传统方式的普适性程度并提速新场景适配过程。目前采用
传统方式的机器视觉技术在结构化场景相对固定、工作内容重复度高的情况下，相
对人眼监测在速度和准确性上具有优势，但随着机器视觉下游应用领域的不断拓展，
传统方式对于复杂化、细微化的场景处理上呈现出通用性低、不易复制、对使用人员
要求高等缺点。深度学习是将原始的数据特征通过多步的特征转换得到一种更高层
次、更抽象的特征表示，并进一步输入到预测函数得到最终结果。简单来讲，深度学
习技术可以在全新领域的复杂检测环境下，为传统方式赋予人眼的灵活智能。

国内外 3D 视觉研究进度趋近，国内应用场景更为丰富。3D 视觉相对于 2D 视觉可

获得物体的空间坐标信息，更为契合精细化程度和自动化程度越来越高的工业控制
升级趋势，但二者各有优劣。由于成本原因 3D 视觉还不能完全取代 2D 视觉。目前
标准化的 3D 视觉软硬件产品已进入市场，产业链已经初步形成，在 3D 视觉算法研
究上国内外企业起步时间趋近，研究进度还均处于起步阶段，研究进度趋近。同时，
国内有更多的 3D 机器视觉应用场景，以汽车、电子、电池等为代表的新场景不断涌
现，国内企业在 3D 技术应用研究上具有天然更为优质的环境。

图24：3D 机器视觉与 2D 相比有多方面优势 图25：基恩士 3D 轮廓测量仪可消除死角测量光泽面

资料来源：新西旺自动化科技、开源证券研究所 资料来源：基恩士官网

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精准成像是机器视觉成功的前提，计算成像技术可突破传统光电成像的功能与成本
局限问题。如何在方案成本和光路复杂程度之间实现平衡，最大化地实现成像效果，
是各家机器视觉厂商首先需要解决的核心问题。计算成像技术就是在传统“所见即
所得”的光学成像方法上增加了“计算”的过程，即通过建立目标场景与观测图像之
间的变化获调制模型，然后利用不同的计算方法重建获增强成像的过程，可突破传
统光电成像器件、功能与成本局限的问题，满足更高分辨率、更大景深、更多维度的
光电成像的内部需求。同时，计算成像使得超衍射成像、无透镜成像、大视场高分辨
率成像及透过散射介质清晰成像等成为可能，有助于促进成像设备的高性能化、微
型化和智能化。

图26：计算成像包括计算光照、计算光路、计算传感和计算重构四大环节

资料来源：
《机器视觉的产业发展与技术趋势》
、开源证券研究所

2.4、 消费电子是机器视觉主要应用领域，汽车与电池是未来主要增长点
机器视觉的用途不断拓宽，消费电子是机器视觉最主要的应用领域。据中国机器视
觉产业联盟统计，2020 年机器视觉在电子、半导体、汽车领域的销售额分别占全行
业销售额的 52.9%、10.3%、8.8%。电子信息制造行业自动化、标准化程度高，产品
生命周期短、更新换代快，是机器视觉技术应用较早、需求最大的领域。消费电子类
元器件尺寸较小，监测要求较高，适合使用机器视觉进行检测，其中以苹果产业链衍
生出的检测需求为代表，包括液晶屏 AA 区定位、轮廓度检测、手机零件装配定位、
螺丝装配定位等，现在仍是机器视觉技术的最主要应用市场。

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图27：电子、半导体和汽车为下游主要应用领域
玻璃, 药品、化妆品、医 金属, 2.00% 橡胶和塑
3.70% 疗保健, 2.40% 料, 1.50%
食品加工、饮料、
烟草, 4.90%
印刷和纸张, 5.50%

其他制造业, 7.30%
消费电子,
52.90%
汽车, 8.80%

半导体, 10.30%

数据来源：机器视觉产业联盟、开源证券研究所

汽车与电池是未来机器视觉行业的主要增长点。机器视觉目前在整车生产领域的应
用十分广泛，在贴片机、挤压磨具、监测点、齿轮、焊接线缆等多环节均需使用机器
视觉技术，同时在电池的电极检测、装配检测、化成检测、模块和电池组系统检测均
存在应用机器视觉技术需求。未来汽车智能化水平不断提高，新能源汽车快速放量
带来的装配检测和电池检测将是机器视觉行业未来主要增长点。

图28：国内锂离子电池产量快速提升 图29：国内电子及半导体机器视觉市场有望继续高增

数据来源：基恩士公司官网 数据来源：康耐视公司官网

技术成熟加速商业化落地，锂电池检测市场率先打开。目前电池占据新能源汽车总
成本的 40%-50%，电池的电极检测、电极片距离测量、封盖焊接引导和检测、软包
表面检测、光学字符识别等均需要用到机器视觉技术，以保证电池的高性能和大容
量。根据前瞻产业研究院数据，2015 年国内锂离子电池产量仅为 55.98 亿只，2020
年为 188.45 亿只，复合增速达 27%，截至 2021 年 Q3 为 166.83 亿只，已接近 2020
年全年水平，预计 2021 年将继续保持高速增长。根据中商产业研究院数据，2020 年
国内电子及半导体市场规模为 36.12 亿元。锂电池检测复杂程度较高，未来随着新能
源汽车渗透率的提升，锂电池产量的快速增长将带动相应机器视觉市场需求打开。

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图30：国内锂离子电池产量快速提升 图31：国内电子及半导体机器视觉市场有望继续高增
200 45% 50 35%
180 40% 30%
160 35% 40
140 30% 25%
120 25% 30 20%
100
80 20% 15%
20
60 15%
10% 10%
40 10
20 5% 5%
0 0% 0 0%
2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021E

国内电子及半导体机器视觉市场规模（亿元）
中国锂离子电池产量（亿只） YOY YOY

数据来源：前瞻产业研究院、开源证券研究所 数据来源：中商产业研究院、开源证券研究所

智能制造和自动驾驶是机器视觉主要应用领域，智能化和轻量化趋势加速市场渗透。
目前机器视觉在汽车领域主要应用于智能制造和智能驾驶两个方向。智能制造方向
来看，汽车生产领域中至少上百个环节均存在应用机器视觉进行检测、定位和测量
的需求，包括区分轴长、检测点火线圈中的弯曲端子、检测焊珠位置、装配过程中的
跟踪等，应用需求十分广泛；自动驾驶方向来看，完成自动驾驶的首要前提是车载传
感器，其中核心组件是车载摄像头，包括单目视觉、双目视觉等。2020 年我国新能
源汽车销量 136.73 万辆，2021 年全年销量达 352.05 万辆，同比增长 157%，智能制
造的需求相应获得增量成长。未来在汽车智能化和轻量化趋势下，单车电子件价值
量将持续提升，对应汽车产线应用机器视觉的需求将进一步增加。

图32：2021 年国内新能源汽车销量高速增长 图33：我国汽车机器视觉市场规模有望继续高增

400 200% 16 40%

350 14 35%
150%
300 12 30%
250 100% 10 25%
200 8 20%
150 50% 6 15%
100 4 10%
0%
50 2 5%
0 -50% 0 0%
2017 2018 2019 2020 2021 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021E

国内新能源汽车销量（万辆） YOY 中国汽车机器视觉市场规模（亿元） YOY

数据来源：中国汽车工业协会、开源证券研究所 数据来源：中商产业研究院、开源证券研究所

3、 上游零部件：国产替代进行时，各环节有序推进

3.1、 国产替代进行时，3D 设备增速最快

国内机器视觉市场较为分散，国产品牌进口替代稳步推进。2020 年基恩士在中国地
区的收入占比市场总收入的 34%，康耐视占 9%，奥普特占 5%，其他所有企业分享
剩余的一半市场，市场集中度较低。根据机器视觉产业联盟数据，2018-2020 年我国
国产品牌市场规模占比稳步提升，2020 年已有 51.33%，进口替代正在稳步推进，在

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此过程中三方面内容值得关注。一是国产品牌占据的 51.33%市场份额中龙头企业奥
普特仅有 5%，国产企业竞争格局更为分散；二是目前国产企业仍以代理商为主，具
备自主生产能力的企业以中低端领域进口替代为主，距离实现高端产品进口替代仍
有一段距离；三是从各产品的替代难度来看，光源目前已基本实现国产替代，集成商
的技术水平目前基本追赶上国外先进企业，其余环节目前替代难度仍较大。

图34：国产品牌在国内市场规模占比逐步提升 图35：2020 年国内机器视觉市场较为分散

100%

80%

60% 基恩士,
34%
40% 其他, 51%
49.01% 42.95% 45.45% 44.60% 48.66% 51.33%
20%
康耐视,
0% 9%
2015 2016 2017 2018 2019 2020 奥普特,
5%
国产品牌市场规模占比 国外品牌市场规模占比 基恩士 康耐视 奥普特 其他

数据来源：机器视觉产业联盟、开源证券研究所 数据来源：Wind、各公司年报、开源证券研究所

3D 相机/3D 采集设备销售额增速最快。从市场规模增速来看，2018 年-2020 年间 3D

相机/3D 采集设备的销售额年均复合增速为 53.8%，其他环节产品的年均增速一般在
20%左右，3D 相机/3D 采集设备的销售额年均增速明显更高。3D 相机相比于 2D 相
机性能优势更为显著，具有更广泛的应用，预计未来仍将保持高速增长。

图36：2018-2020 年间 3D 相机和 3D 采集设备年均复合增速最快

数据来源：机器视觉产业联盟、开源证券研究所

3.2、 光源：基本实现国产，国内企业占据主导地位
光源是机器视觉系统的重要零部件，LED 光源综合性能更为突出。光源是指用于为
工业机器视觉应用场景提供照明的系统，主要包括光源和光源控制器，是影响机器
视觉系统输入的重要因素，直接影响输入数据的质量和应用效果。工业中使用光源
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的目的是实现图像中目标与背景的最佳分离，获得高品质、高对比度的图像。因此，
好的光源产品需要保证足够的亮度和稳定性，物体位置不断变化下也不会影响成像
质量。光源主要分为高频荧光灯、卤素灯和 LED 光源三种。其中，LED 光源由于分
布式设计和合理的电流分配技术，具有形状自由度高、使用寿命长、运行成本低、发
光稳定等综合优势，成为机器视觉领域应用最为广泛的光源。

表6：LED 光源综合性能突出
性能指标 高频荧光灯 卤素灯 LED 光源
价格 低 高 中
亮度 低 高 中
稳定性 低 中 高
闪光装置 无 无 有
使用寿命 中 低 高
光线均匀度 高 中 低
多色光 无 无 有
复杂设计 低 中 高
温度影响 中 低 高
资料来源：
《机器视觉行业投资分析报告》
、开源证券研究所

光源市场高端化趋势明显，用于 3D 视觉的辅助结构光源市场逐步打开。光源照射方
法可分为背向照明、前向照明、结构光照明和频闪光照明。背向照明是将被拍摄物体
放在光源和相机之间，优点是可获得高对比度的图像；前向照明是将光源和相机位
放置于被拍摄物体的同侧，优点是便于安装；结构光照明是将光栅或线光源等投射
到被检测物体上，根据明暗畸变解调出被检测物体的三维信息；频闪光照明是将高
频率的光脉冲照射到物体上，相机与光源同步拍摄高速运动物体的图像。目前，机器
视觉光源逐渐向着高端化方向发展，以结构光、同轴光等为代表的高端光源产品将
成为市场主流。随着 3D 视觉技术逐渐形成更多成熟的应用方案，用于 3D 视觉的辅
助结构光源产品将逐渐打开市场，渗透进更多工业机器视觉应用场景。

表7：以结构光为代表的高端化光源产品成为主流
分类 优点
背向光源 可获得高对比度图像
前向光源 易于安装
结构光照明 可描绘周围环境的三维信息，完成高分辨率视频成像
频闪光照明 可根据不同环境和需求灵活调试
资料来源：CSDN、开源证券研究所

光源技术门槛相对较低，国产企业具有先发优势且已占据主导地位。国外光源设计
能力已经趋于成熟，知名光源厂商日本 CCS 和美国 Ai 等，凭借强大的技术实力和
生产工艺在全球高端光源市场拥有较高的占有率。由于光源技术门槛相对较低，目
前技术相对成熟，相比于机器视觉其他部件，国内厂商进军很早，国内市场基本由国
产企业主导，奥普特、沃德普、康视达、纬朗光电等国内光源厂商基本已具备与国际
品牌竞争的实力，其中奥普特是国内市占率最大的生产商，拥有 38 大系列标准光源
产品和 30000 多个定制设计案例经验，具备非标产品的快速响应能力。

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表8：国产企业在光源领域已占据主导地位
厂商 地点 公司介绍
公司成立于 1993 年，是机器视觉 LED 光源的领军技术企业。拥有核心专利超 800 件，超 1500 种的
CCS 日本
国 产品阵容，具有丰富的照明解决方案。在北京、上海 、深圳、苏州、重庆、成都均设有总代理。
外 公司成立于 1993 年，全球首家将 LED 光源应用于机器视觉检测领域的公司。拥有丰富的红外线与
Ai 美国
紫外线光源产品，是机器视觉 LED 光源制造商中首个制造出 RGB 全彩色光源的公司。
公司成立于 2006 年，国内视觉行业起步最早发展最快的机器视觉光源品牌，2009 年开始开拓海外
光源市场，在工业相机、工业镜头和集成领域也有布局。光源产品覆盖了常见的可见光和不可见光，
奥普特 广东东莞
共有 38 个系列，近 1000 款标准化产品，拥有 30000 多个定制设计案例经验，具备最快在 3 个工作
日内定制光源的快速响应能力。
公司成立于 2014 年，为机器视觉光源领域佼佼者，专注于机器视觉光源及光源控制器生产制造及成
像应用服务。可生产的机器视觉光源包括环形光源、条形光源、背光源、同轴光源、圆顶光源、线形
国 沃德普 广东东莞
光源、紫外/红外光源、无影光源、光源配件、条形组合光源、光纤冷光源、点光源和 AOI 光源。公
内
司与欧姆龙、康耐视、华为、OPPO 等国内外企业有合作关系。
公司成立于 2007 年，专注于 LED 视觉光源集研发、制造生产、销售于一体的视觉企业，具有根据
纬朗光电 上海 客户需求特殊定做生产 LED 照明的能力。可提供工业光源包括环形光、条形光、漫射光、平行光、
DOME 光、点光源、线性光等全套视觉光源及光源定制。
公司成立于 2007 年，已建成华南区最大的机器视觉光源研发检测中心。专注视觉光源方案设计 12
康视达 广东东莞
年，具备近万种光源的研发设计及制造经历，累积有着万余种案例的机器视觉成像数据库。
资料来源：各公司官网、各公司年报、开源证券研究所

3.3、 镜头：国内企业竞争低端市场，高端市场逐步开始布局
镜头质量直接影响视觉系统的整体性能，是机器视觉系统中最关键的成像部件。镜
头是机器视觉系统中被摄物体信息采集和传递过程的起点，相当于人眼的晶状体。
镜头的作用是将目标的光辐射聚焦在相机芯片的光敏面阵上。镜头的参数有焦距、
视场、工作距离、分辨率、景深等，实际选择时需要考虑与相机和图像传感器之间的
匹配，随着 CMOS 图像传感器技术的快速发展，传感器具有更小的像素，故需要更
高分辨率的镜头。除了分辨率外，所有透镜也会受到一定的空间畸变，当镜头以非线
性方式拉伸或压缩图像，使整个传感器的精确测量变得非常困难。传统镜头的高畸
变问题使得远心镜头应用而生。远心镜头独有的平行光路设计能纠正传统工业镜头
视差，可在一定物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，具有高分辨率、超宽
景深、超低畸变的特性，在精密检测领域备受欢迎。

图37：传统镜头存在畸变现象 图38：远心镜头具有高分辨率、宽景深、低畸变优点

资料来源：机器视觉产业联盟 资料来源：moritex

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全球工业镜头市场平稳增长，中国市场持续高速放量。根据《中国工业机器视觉产
业发展白皮书》数据显示，2016-2019 年全球工业镜头市场规模从 10.8 亿美元增长至
12.0 亿美元，CAGR3.4%；中国工业镜头市场规模则从 2016 年的 2.3 亿元增长至 2019
年的 7.0 亿元，CAGR45.9%，中国工业镜头市场正以远超全球市场的增速迅速扩张，
高速扩张的背后主要是相关生产研发工艺的不断提升，助推镜头生产的质效不断提
升，如镀膜技术的发展提高了镜头的良率、自动组立机的投入是的组装环节由人工
转为自动组装等，提升了组装效率和产品稳定性。

图39：全球工业镜头市场规模逐年增长 图40：中国工业镜头市场呈快速增长态势
12.0 8% 7 60%
7%
11.6 6 50%
6%
40%
11.2 5% 5
4% 30%
10.8 3% 4
20%
2%
10.4 3 10%
1%
10.0 0% 2 0%
2016 2017 2018 2019 2016 2017 2018 2019
全球工业镜头规模（亿美元） YOY 中国工业镜头规模（亿元） YOY

数据来源：中国工业机器视觉产业发展白皮书、开源证券研究所 数据来源：中国工业机器视觉产业发展白皮书、开源证券研究所

国产企业凭借价格优势和量产能力竞争低端产品替代，高端市场已开始逐步布局。
目前我国工业镜头市场主要由国外老牌镜头厂商主导，包括德国施耐德、德国卡尔
蔡司、美国 Navitar、日本 KOWA 等，这些国外企业技术积累雄厚、品牌影响力较大，
在高端工业镜头市场优势明显，但一般产品价格较高，对中国市场的应用开发不足。
2009 年开始国内企业开始逐步发力，但国内工业镜头厂商大多体量相对较小，主要
从中低端市场切入，凭借性价比优势与外资品牌进行竞争，如东莞普密斯。同时，东
正光学等部分国内厂商已经具备提供全系列工业镜头的实力，正积极布局高端产品
市场，海康、大华也已具备工业相机生产能力。当前国内厂商在镜头制作工艺上与国
外老牌厂商相比还有差距，但已经基本能够满足视觉系统的基本需求。

表9：国产企业逐鹿低端领域，高端产品仍需依赖进口
厂商 地点 公司及产品介绍
公司成立于 1977 年，是制造光学和光电设备的全球领先企业，具有半导体制造技术、工业质量与研
卡尔蔡司 德国
究、医疗技术和光学消费品四大板块业务，生产销售用于工业测量和质量保证的高度创新解决方案。
公司成立于 1913 年，是高品质工业镜头、摄影镜头、专业滤镜等领域的市场领导者。成立以来，共
施耐德 德国 生产了 1 千 5 百万枚镜头，拥有 5000 多项光学设计，生产的各种紧凑型 C 口镜头，双远心镜头，高
国外
分辨率线阵相机专用镜头，IR 镜头和 3CCD 镜头都已被广泛地应用到各种高性能视觉系统中。
公司成立于 1946 年，是全球领先的高优质光学系统设计和制造商。公司研发生产的超广角 4K 成像镜
Navitar 美国
头、高磁缩放和固定机器视觉镜头、机器视觉的低磁格固定焦距镜头等广泛应用于工业成像领域。
公司成立于 1894 年，基于多年来积累的光学技术，提供高性能镜头。公司工业镜头产品涵盖固定对
KOWA 日本
焦镜头、远心镜头、微距变焦镜头、线扫描镜头、变焦镜头五大类。
公司成立于 2006 年，镜头产品包括 7800 系列定焦镜头、1.51 亿像素定焦镜头、2900 万像素定焦镜
国内 奥普特 广东东莞 头、Dolphin 20M 系列定焦镜头、Coloretto 系列线扫镜头、Hawk 系列线扫镜头、Crampus 系列线扫
镜头、500 万像素 3X 变倍镜头、变倍远心镜头、非标定制镜头等。

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厂商 地点 公司及产品介绍
公司成立于 2013 年，镜头产品包括高清线扫描大靶面工业镜头、远心镜头和微距镜头、斜像镜头、
东正光学 广东深圳
自聚焦镜头、VR 镜头等，已用于华为、三星、苹果、格力、比亚迪等知名企业的生产检测中。
公司成立于 2012 年，镜头产品包括变倍/变焦镜头、HR 高清远心镜头、超大市场双侧远心镜头、机
慕藤光 江苏
器视觉镜头，机器视觉系列镜头产品包括鱼眼镜头、5 百万工业镜头、2000 万工业镜头。
公司成立于 2010 年，镜头产品涵盖变倍镜头、工业镜头、远心镜头三大类别，代表产品包括导轨电
普密斯 东莞
动变倍镜头、新一代 4K 高分辨变倍镜头、2000 万工业镜头、高分辨率远心镜头等。
资料来源：各公司官网、各公司年报、开源证券研究所

3.4、 工业相机：欧美品牌主导，替代难度较大
工业相机相比民用相机具有多方面优势，选择相机需要考虑多方面因素。工业相机
设计最初源于民用相机，工业相机与民用相机相比具有更强的图像稳定性、更高的
传输能力、更好的工作持续性以及环境适应性，在多方面均具有一定优势。不同类型
的相机直接决定采集到的图像分辨率和质量，是机器视觉领域的关键部件。在实际
选用相机，首先需要考虑决定检测精度和视野大小的分辨率，其次需考虑帧率，相机
帧率需要大于等于检测速度，再次是曝光方式，全局曝光还是卷帘曝光，准确识别一
般需要选择全局曝光，最后则是其余参数的选择，如 CCD、CMOS、网口或 USB 等。

表10：工业相机相比于民用相机具有多方面优势
稳定性 工作时间 工作环境 帧率 分辨率 体积 接口 应用领域
工业相机 强 长 可选择多 高 低 小 标准接口 工业应用
民用相机 弱 短 可选择少 低 高 大 接口多样 消费应用
资料来源：CSDN、开源证券研究所

智能相机解决了看得懂的问题，未来将继续提升多维度性能。世界工业相机市场经
历了由模拟相机到数字相机、再到智能相机的过程，2000 年以前以模拟相机为主，
主要解决看得见问题；2000-2015 年工业相机市场处于数字化转型阶段，主要解决看
得清问题，数字信号接口取代模拟接口，高速接口协议 GigE Vision 等开始使用，同
时，2000 年后智能相机开始出现，主要解决了看得懂的问题，可实现读码、OCR、
识别、定位引导、测量等基本功能。智能相机将图像的采集、处理与通信功能集成于
单一相机内，能够在狭窄的空间进行灵活安装和应用，具有成本低、易用性强、开发
简单快速、紧凑型一体化设计等优点。展望未来，智能相机的成像分辨率将不断提
高，图像采集速度大幅提升，可见光光谱向非可见光光谱拓展，单一光谱到多/高光
诺谱，空间维度向 3D/4D 继续延展、集成更多边缘智能，全方位提升产品性能。

表11：智能相机是未来发展趋势，未来将继续提升多维度性能
2000 年前模拟相机 2000-2015 年数字化转型 2000 年后智能相机
解决了看得见问题 解决了看得清问题 解决了看得懂的问题
数字信号接口取代模拟接口(如
图像采集卡:将模拟输出的图像数据采样量 Firewire,GigE,USB，Camera 成本低；
化并转化成电脑可辨别的数字数据； Link,CoaXPress)； 紧凑型一体化设计；
图像处理卡:预处理和 DSP 嵌入式计算。 高速接口协议:GigE Vision， Gen<i>Cam， 开发简单快速。
USB3 Vision，Camera Link HS。
资料来源：机器视觉产业联盟、开源证券研究所

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工业相机市场在全球市场和中国市场持续稳健增长。2016-2019 年，全球工业相机市
场规模从 6.2 亿美元增长至 14.0 亿美元，CAGR31.1%；中国工业相机市场规模从 3.3
亿元增长至 4.1 亿元，CAGR8.0%，增速较缓。国内工业相机市场增速较为缓慢主要
是因为国内工业相机相关技术还不成熟，相关领域的经验积累还不足，产品更多以
进口国外品牌产品为主。世界范围内欧美企业在工业相机领域进入时间早，凭借强
大的研发实力和先发优势，产生行业经验的不断积累，带动全球工业相机市场规模
不断扩大。

图41：全球工业相机市场持续增长 图42：中国工业相机市场增长缓慢
14 70% 5 14%
60% 12%
12 4
50% 10%
10 40% 3 8%

8 30% 2 6%
20% 4%
6 1
10% 2%
4 0% 0 0%
2016 2017 2018 2019 2016 2017 2018 2019
全球工业相机规模（亿美元） YOY 中国工业相机规模（亿元） YOY

数据来源：中国工业机器视觉产业发展白皮书、开源证券研究所 数据来源：中国工业机器视觉产业发展白皮书、开源证券研究所

欧美品牌占主导地位，国产替代逐步推进。国外品牌由于布局较早，软硬件优势明
显，在国内高分辨率、高端工业相机领域仍占据主导地位，如瑞士 Baumer、德国 Basler、
德国 AVT、加拿大 PointGrey 等，在国内工业相机市场市占率较高。国内厂商主打性
价比优势，对中国市场应用进行针对性开发，以占取有利切入点。从国内企业市场进
展来看，一方面，以安防监控为主的龙头企业利用自身在软硬件上的研发优势，开始
布局工业相机领域，如华睿科技；另一方面，以专业机器视觉产品为主的零部件厂商
也不断推出智能相机系列产品，从中低端产品开始切入市场。

表12：欧美品牌在相机市场占主导地位
厂商 地点 公司介绍
公司成立于 1981 年，在相机设计和生产领域拥有近四十年的生产研发经验。相机产品涵盖面阵相机、
Basler 德国 线阵相机、3D 相机、网络高清相机等系列，可应用于工厂自动化、交通系统、零售以及医疗和生命
科学，实现高质量图像采集。
公司成立于 1934 年，一直致力于编码器、测速电机、超速开关、速度传感器等产品的研究，工业相
国外
Baumer 瑞士 机领域，公司主要生产符合 GigE Vision、USB3 Vision 和 Camera Link 标准的高性能 CMOS 相机，
高性能产品系列均采用分辨率从 VGA 到 6500 万像素不等的传感器，拥有卓越的图像质量和高帧率。
公司成立于 1981 年，是为制造自动化领域提供视觉系统、视觉软件、视觉传感器和表面检测系统的
康耐视 美国 全球领先提供商。工业相机领域，公司的二维视觉产品提供多种型号，可满足大多数价格和性能要
求。同时推出了更强大和稳定的三维视觉工具，提供超越二维机器视觉技术的高精度表面特征测量。
公司成立于 2006 年，相机产品包括 OPT 行曝光面阵系列、OPT 帧曝光面阵系列、OPT C 口高分辨率面
奥普特 东莞
诊系列、OPT 大靶面高分辨率面阵系列、OPT 线阵系列等。
国内 公司成立于 2016 年，是海康威视子公司，面向全球提供丰富的机器视觉产品。公司工业相机拥有
海康机器人 杭州 CE/CA/CH/CB/GL/CS 多个系列，覆盖 30 万到 1.51 亿像素，采用高品质的成像芯片，拥有十分出色的
图像质量。公司凭借卓越的图像处理技术、深度学习技术、3D 视觉技术推出多系列的智能相机产品

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厂商 地点 公司介绍
和立体相机产品，为复杂的机器视觉检测带来更具价值与功能的选择。
公司成立于 1991 年，是中科院下属上市公司大恒科技的全资子公司，拥有超过二十年的图像采集硬
大恒图像 北京
件研发和生产经验。旗下的 CCD/CMOS 工业数字相机产品线覆盖多种接口及分辨率。
公司成立于 2016 年，是国内安防龙头大华股份旗下机器视觉子公司。工业相机产品线齐全，包括面
华睿科技 浙江 阵工业相机、线阵工业相机、单板工业相机、智能工业相机、3D 工业相机等，产品覆盖多像素、多
接口、多分辨率参数。
资料来源：各公司官网、各公司年报、开源证券研究所

工业相机按图像处理器芯片可分为 CCD 相机和 CMOS 相机，CMOS 相机正成为主

流。CCD 是电荷耦合器件的简称，CMOS 是互补金属氧化物半导体的简称。CCD 是
各个感光元器件信号统一放大，噪声较小，CMOS 则是单独放大，图像有大量噪声，
图像品质低于 CCD 传感器。随着 CMOS 传感器在消费电子行业的大量应用，CMOS
传感器在架构设计和工艺保障上已经明显改善，同时 CMOS 具有集成度高、成本低、
体积小等优势，目前在众多应用场景中正逐步取代 CCD 传感器。

表13：CMOS 传感器具有集成度高、成本低、能耗低等优点
CCD CMOS
噪声 小 大
能耗 高 低
制造工艺 难 易
集成情况 低，需要外接芯片 单片高度集成
成像质量 高 低
成像速度 慢，<70Mpixel/s 快,>1000 Mpixel/s
硬件成本 高 低
资料来源：CSDN、开源证券研究所

3.5、 视觉分析软件：机器视觉“大脑”，国内企业以二次开发为主
视觉分析软件是机器视觉“大脑”，实现视觉信息处理功能。视觉信息处理相当于机
器视觉的“大脑”，负责对相机采集的图像进行处理分析，实现对特定目标的识别、
检测与分析，并作出相应决策。视觉信息处理一般包括图像预处理、图像定位与分
割、特征提取、模式分类、语义理解等层次。以一只猫的图像识别为例，首先将获得
的图像进行预处理提高图像质量，利用边界分割确定目标的大小、位置与方向信息，
然后进行特征提取获得纹理、形状、颜色等特征，再使用各种搜索算法，与图像数据
库中有类似特征的图像匹配从而识别目标物体，最后对物体解释描述。

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图43：视觉信息处理包括图像预处理、图像定位与分割、特征提取、模式分类、语义理解等层次

资料来源：
《机器视觉技术研究进展及展望》
、开源证券研究所

机器视觉软件先后出现四种主流软件平台。机器视觉软件负责视觉感知与理解，实
现执行控制、图像采集、图像分析与处理、业务计算、显示等重要功能。视觉软件的
发展经过了四个阶段：

➢ 基于图像算子的视觉开发软件：针对某个特定的生产步骤，集成光源、IO、相机
等外设，对采集到的图像进行多算子的处理，最后产生图片供显示，产生状态、
数据，其中以 Halcon、OpenCV 为代表，缺点是成本较高、人员技术要求严格；

➢ 基于算法组件的视觉软件平台：是将一个或多个算子，封装成具备某种综合功
能的组件（如：圆查找、模板匹配、二维码识别等） ，并提供可运行时动态组合
各组件功能的软件，典型代表有康耐视的 VisionPro、凌云光的 VisionWare、海
康的 VisionMaster、陕西维视图像的 Visionbank 等；

➢ 基于组态思想的视觉开发平台：以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供
良好的用户开发界面和简捷的使用方法，提供软硬件的全部接口进行系统集成，
以基恩士的 CV_X 软件库，凌云公司的 VisionAssembly 为代表；

➢ 基于云端计算的视觉平台：该平台还处于发展过程中，以构建场景互联的工业
云平台为目的，实现更大范围的智能工厂生产系统集成。

图44：机器视觉软件发展经历四个阶段，向基于云端计算的视觉平台发展

资料来源：
《机器视觉发展白皮书（2021 版）
》、开源证券研究所

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国外机器视觉软件发展较为成熟，国内以二次开发为主。代表性机器视觉软件有
OpenCV、HALCON 和 HexSight 等，OpenCV 是美国 Intel 开发的开源免费图像处理
库，主要应用于计算机视觉领域，开发成本较低，但其可靠性、执行效率、效果和性
能不如商业化软件。HALCON 是德国 MVTec 公司开发的机器视觉算法包，HALCON
图像处理库包括一千多个独立的函数，其函数库可以通过 C/C++和 Delphi 等多种编
程语言调用，同时支持百余种工业相机和图像采集卡包括 GenlCam，GigE 和
IIDC1394，被公认是功能最强的机器视觉软件之一。由于机器视觉软件的底层算法
具有非常高的技术壁垒，国内公司主要基于 OpenCV 等开源算法库，或 Halcon、
VisionPro 等商业算法库，进行二次开发。代表产品包括北京凌云光 Vision WARE 视
觉 软件、 陕西维 视图 像 Visionbank 机器视 觉软件 、深圳 市精浦 科技有限 公司
OpencvReal ViewBench(RVB)等。

表14：国外机器视觉软件发展更为成熟
名称 厂家名 优点 缺点 开发环境
功能强大，能处理三维视觉信息，提
德国 支持跨平台。可用 C，C++，C#，VB
HALCON 供 1000 多个算子，并支持 100 多种 价格较高
MVTec 和 Delphi 等多种编程语言
工业相机和图像采集卡
美国 简 单 易 用 ， 开 发 快 速 ， 支 持 多 种 性 能 上 某 些 方 面 不 如 Windows 环境下运行，基于.Net 开发
VisionPro
Cognex Cognex MVS-8100 系列图像采集卡 halcon 环境
定位精度高、速度快、对环境光线等
加拿大 软件开发费用较高； 支持 VB、VC++或 Dephi 平台二次开
HexSight 干扰不敏感，兼容各种 USB、1394 以
Adept 开发周期长 发
及 GigE 接口的摄像机
比利时 侧重相机 SDK 开发，代码简便、处理 在 OCR 和几何形状匹配 Windows 环境下运行，基于.Net 开发
EVision
Euresy 速度非常快 方面偏弱 环境
加拿大
SherLock 设计灵活 - 支持 VC/VB 编程
Dalsa
加拿大
MIL 价格低 不提供几何定位 支持 C++，C#，VB.net 等编程
Matox
可靠性、效率、效果和性能
美国 支持跨平台，支持 C，C++，Python，
OpenCV 免费开源 不如商业化软件，没有技
Intel C#，Java 等编程语言
术支持，开发慢
深圳 定制化开发应用能力比较强，在手机、
SciVision - 支持 C++、C#、VB 编程语言。
奥普特 电子等行业优势较大
在印刷品检测方面优势较大，在比较
北京
VisionWARE 复杂条件下印刷品反光、拉丝等方面 - 全面支持 VC++、COM 开发环境
凌云光
算法比较可靠，漏检率低
陕西 部分测量和缺陷检测功能易上手，不需 印 刷 品 字 符 识 别 能 力 一
Visionbank -
维视图像 要任何编程基础 般，有漏检
包含多种性能杰出的算法，提供不同形
OpencvReal 深圳 可利用 Visual Basic、Visual C++或
状关注区操作，可以定制开发强大的 -
ViewBench 精浦科技 Borland Dephi 平台进行二次开发
视频人机界面功能
VM4.0 从算法软件进化为开放平台，从
VM 算法平台 海康机器人 面向应用变为面向开发；代码量少，用 - -
户开发效率高
资料来源：
《机器视觉技术研究进展及展望》
、开源证券研究所

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4、 中游集成商：需求碎片化导致市场分散，看好具备两大能力

的企业

4.1、 视觉系统贡献行业主要销售额，算法已进入云端智能计算时代
机器视觉中游包括设备制造和系统集成两个环节。机器视觉中游企业既要承接上游
的硬件设备，也要进行中游算法开发，还要为下游客户提供整体解决方案和相关服
务。系统集成商主要面向设备制造商或者最终用户，提供硬件集成、软件服务等解决
方案，可根据用户要求提供非标服务。目前国内系统集成行业门槛较低，市场竞争较
为激烈，行业盈利空间相对有限。设备制造商不止是做软件系统集成，而是将光源、
镜头、相机、图像采集卡、视觉分析软件等与软件系统结合，针对特定下游应用场景
进行开发，制造完整的机器视觉系统或装备。

视觉系统等整套设备为机器视觉行业销售额主要构成。从细分产品构成来看，机器
视觉各类产品可分为三类，第一类是特定应用视觉系统或可配置视觉系统，典型的
工业机器视觉系统包括光源、镜头、相机、图像采集卡、图像处理软件、通讯、输入
输出单元等，第二类主要是硬件，包括相机、光学原件、照明设备、各类传感器等；
第三类包括软件、线缆、采集卡等其他配件。根据中国机器视觉产业联盟数据显示，
2020 年我国特点应用机器视觉系统的销售额占比为 43.3%，2D 相机为 18.8%，光学
原件为 16.2%，三者合计占比达到 71.6%，特点应用视觉系统和硬件类产品 2020 年
合计占比接近 90%，为机器视觉市场主要构成，软件类和配件类市场份额较小。

表15：特点应用视觉系统在机器视觉行业销售额中占比最大
产品/服务 2018 2019 2020
特定应用视觉系统或可配置视觉系统 44.2% 39.1% 43.3%
2D 相机 14.7% 15.7% 14.6%
光学元件 14.4% 19.9% 13.7%
照明设备 8.2% 7.9% 8.2%
智能相机和视觉传感器 5.6% 5.0% 5.3%
3D 相机/3D 采集设备 2.5% 3.1% 4.3%
视觉软件（单独销售的产品） 3.0% 2.4% 3.0%
服务 2.4% 2.6% 3.0%
图像采集卡 2.7% 2.4% 2.4%
接口、电缆、附件、图像传感器和其他组件 2.3% 2.0% 2.3%
合计 100.0% 100.0% 100.0%
数据来源：机器视觉产业联盟、开源证券研究所

机器视觉算法历经四代革新，已进入云端智能计算时代。机器视觉算法对于中游系
统集成至关重要，其发展可以划分为四个阶段：第一代为模式识别的图像处理，改善
了图像的质量；第二代为模式识别的图像分析，用特征提取工具实现图像中的目标
识别，常有主成分分析，Fisher 分析、遗传算法等；第三代为图像理解深度学习，可
以完成分类、分割、检测和识别功能；第四代为云端智能计算，利用基于知识图谱的
大数据挖掘技术建立生产专家库。常见的机器视觉算法工具主要有两种类型，一种
是包含多种处理算法的工具包，另一种是专门实现某一类特殊工作的应用软件，二
者各有利弊，需根据用户实际情况来选择。

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4.2、 需求碎片化导致市场集中度较低，看好具备两种能力的中游企业
下游需求碎片化和定制化程度较高，机器视觉系统通用性较差，导致中游市场集中
度较低。机器视觉下游应用市场呈现出高度碎片化和定制化的特点，涉及行业众多
且需求多元，而一套机器设备往往只能应用于单一行业，或一套视觉系统中的配件
只能使用特定厂商的产品，因此针对不同行业大多需要进行定制开发。目前中游机
器视觉企业很难覆盖所有主要下游行业，也无法全部覆盖全部型号产品，不同行业
之间推广铺开的开发成本和使用维护较高，导致机器视觉中游市场集中度较低，同
时，大部分企业产品型号众多，但单个产品量都不高，呈现多品种、小批量的特征。

表16：位于机器视觉中游的上市公司较多
代码 企业名称 主要产品 应用领域
688003.SH 天准科技 精密测量仪器、智能检测装备、智能制造系统、无人物流车 3C 电子、物流等
300802.SZ 矩子科技 3D AOI、2D AOA、LED AOI、FPC AOI、激光刻印设备等 半导体、智能制造
688001.SH 华兴源创 平板检测设备、半导体封装检测设备、汽车装配测试设备 半导体、汽车
833753.NQ 超音速 CCD 视觉检测系统 锂电
603901.SH 永创智能 乳品灌装封口机 包装
300400.SZ 劲拓股份 3D SPI、回流焊前 AOI、回流焊后 AOI、波峰焊后 AOI 智能制造
300678.SZ 中科信息 印钞检测设备 印刷
603283.SH 赛腾股份 微小尺寸标签贴标机、冷冻食品包装线、发动机 IMS 传感器装配线 消费垫资、包装、汽车
资料来源：Wind、各公司官网、开源证券研究所

站在机器视觉中游行业视角来看，我们看好具备底层算法能力以及上游部分零部件
自产能力的中游企业。首先，目前机器视觉中游企业大多不具备底层算法开发能力，
更多以二次开发为主，与特定场景需求结合度不高，更新需求响应较慢，因此未来独
立具备底层算法开发能力的中游企业将更具优势；其次，中游行业竞争激烈，产品型
号众多且单产品的价值量一般不高，如何压降成本将是未来企业之间博弈的关键。
因此能够向上游产业链延伸，具备自主生产部分零部件的中游企业将在未来竞争格
局中占据有利地位；最后，下游需求的高度碎片化与机器视觉装备通用性差导致定
制化程度较高，如何开拓更多不同下游应用行业，尤其是在未来几年景气度比较高
的锂电、光伏等行业，将是为中游企业提供超额利润的重要因素，而具备上述两种能
力的中游企业在未来市场竞争中将更具优势。

5、 受益标的：矩子科技、奥普特、天准科技

5.1、 矩子科技（300802.SZ）：检测领域先发龙头，订单良好盈利改善
检测领域先发龙头，技术积累较为深厚。公司是国内最早进入机器视觉检测领域的
企业，经过多年深耕已具备扎实的研发能力，底层算法、2D/3D 机器视觉软件和部分
核心零部件均为自主研发，具备向下游多个细分行业拓展的能力。公司推出的 3D SPI
及 3D AOI 持续放量，具备 SMT 整线销售能力，凭借高性价比优势有望实现进口替
代。同时 FPC 柔性电路板、半导体、锂电、医药等领域新产品正在相继推出，推动
公司收入加速增长。

Mini LED 行业需求迎来放量，公司订单良好有望延续高增。半导体工艺检测是机器

视觉在半导体行业中的重要应用，Mini LED 行业的兴起为公司 AOI 产品带来新增长
点。根据 CINNO Research 机构预测，Mini LED 行业未来五年的市场规模将增涨十

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倍，Mini LED 背光模组将从不到 2,000 万片/年出货量将增长至 1.7 亿片/年，市场空

间广阔，相应将带动公司 AOI 产品持续放量。截至 2021 年 Q3，公司合同负债为
2686.72 万元，相比 2020 度末增长 160.04%，主要原因为新签合同预收货款以及发出
商品已收货款增加，说明公司 AOI、SPI、FPC 柔性线路板通用光学检测设备、镭雕
机、选择性波峰焊等产品订单情况较好，在下游需求高景气背景下有望持续高增。

营收结构优化+成本压力有望缓解，公司盈利能力得到不断改善。公司 2021 年三季

度单季成本为 9906.82 万元，同比增长 52.40%，环比增长 5.03%，主要为公司上游原
材料对应的大宗商品价格上涨所致，考虑到大宗商品价格进一步上涨空间相对有限，
公司成本端压力有望逐步缓解。同时，公司 2016 年营收结构中机器视觉设备占比
45.37%，2020 年营收结构中机器视觉设备占比 56.94%，相比控制线缆组件而言机器
视觉设备的毛利率更高，未来随着公司营收结构的不断优化和成本压力逐步缓解，
整体盈利能力有望得到进一步提高。

5.2、 奥普特（688686.SH）：机器视觉零部件龙头，丰富产品矩阵显实力
机器视觉零部件国产龙头，丰富产品矩阵彰显核心优势。公司以机器视觉核心部件
中的光源产品为突破口进入机器视觉市场，逐步将产品线拓展至其他机器视觉部件，
现已形成包括 SCI 机器视觉系统、标准光源、非标光源、光源控制器、工业镜头、工
业相机、视觉配件、选型助手等产品在内的丰富机器视觉产品体系，全球市场来看仅
有基恩士具有同样全面的多产品布局。同时，公司具有 190+销售工程师，140+成像
工程师，870+软件工程师和全周期专业技术服务，可 7*24 小时现场技术支持，标准
产品当天交货，定制产品 3 个工作日内交货。公司全流程服务优质快速，产品、服
务、研发等多方面优势铸就公司在机器行业的国内龙头领先地位。

传统下游 3C 电子持续发力，新能源行业带来增量需求。公司深耕消费电子行业，产
品具有液晶屏 AA 区定位、耳机孔定位、按键字符位置检测、PCB 焊锡检测、手机
芯片缺陷检测、手机 MIC 贴合检测、轮廓度检测等功能。近 3 年公司在消费电子行
业的营收占比均保持在 70%以上，产品已获苹果、富士康、欧姆龙等行业知名企业
认可，在 3C 电子领域持续发力。同时，公司已成功开拓锂电、光伏等新能源行业，
产品可满足硅棒端面尺寸检测、焊点检测、极片检测、电芯模组焊点缺陷检测等场景
需求，已获宁德时代、比亚迪、孚能等各行业知名企业认可。2020 年公司分别在 3C
电子领域视觉应用研究投入 2111.38 万元和新能源领域视觉应用研究投入 1058.45 万
元，助力相关领域的产品功能进一步升级。

募投扩产稳步推进，竞争优势不断加强。公司 2020 年底正式登陆科创板，募集资金

16.18 亿元，主要用于“总部机器视觉制造中心”、 “华东机器视觉产业园”等项目建
设，预计完全建成达产后将增加光源产能 31 万个、镜头产能 20 万个、光源控制器
产能 15 万台、 相机产能 2.7 万台和视觉控制器产能 1.1 万台，
项目建设期为 2 年。

5.3、 天准科技（688003.SH）：专注工业视觉装备，技术水平国内领先
专注工业视觉装备，技术水平国内领先。公司从工业视觉设备和产业智能方案入手，
主要产品包括精密测量仪器、智能检测装备、无人物流车等，产品功能涵盖尺寸与缺
陷检测、自动化生产装配、智能仓储物流等工业领域多个环节，其中智能 3D 视觉传
感器、复合式高精度坐标测量仪器和精密测量仪器等产品均达到或超过国际优秀同
行，现已获得苹果公司、三星集团等国际知名企业的认可。同时，公司具有自主研发
的软件平台和精密驱控等核心技术能力，整体技术水平国内领先。

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营收持续高速增长，海外市场营收显著增加。公司 2016 年营业收入仅为 1.81 亿元，

2020 年已达 9.64 亿元，近 5 年营收复合增速为 51.91%，总体营收持续高速增长。同
时，公司产品性能优异，不仅能形成进口替代，还可实现出口外销。2020 年公司海
外营收同比增长 442%，对公司营收贡献较大增量。

更低成本+更宽领域，助力公司快速发展。公司属于中游集成商，部分业务向上游拓
展，可自产包括视觉传感器、ARM 的智能相机、精密测量专用控制器等在内的零部
件，可降低公司生产成本。消费电子是公司目前主要应用领域，2020 年营收结构中
消费电子领域占比 88%。近年来，公司不断向半导体、光伏、汽车等领域拓展，2019
年收购的德国半导体公司 MueTec 扩大了天准科技在半导体市场的份额，光伏领域的
LDI 激光直接成像设备成为公司 2021 年第三季度业绩增长的关键，且公司已与汽车
领域一级供应商、零部件厂商如博世、世特科等形成重要合作伙伴关系，下游应用领
域的不断拓宽使得公司发展不断提速。

表17：受益标的估值参考（亿元、元/股）
股票代码 公司简称 最新收盘价 总市值 EPS P/E
2022E 2023E 2024E 2022E 2023E 2024E
300802.SZ 矩子科技 28.23 46 1.03 1.48 -- 27.41 19.07 --
688686.SH 奥普特 194.80 161 4.97 6.51 8.05 39.87 30.43 24.62
688003.SH 天准科技 28.57 55 1.02 1.33 -- 28.67 21.95 --
数据来源：Wind、开源证券研究所（注：奥普特、天准科技盈利预测均来自 Wind 一致预测，收盘日期 2021 年 3 月 18 日）

6、 风险提示
客户集中风险；下游拓展不及预期风险；产品价格下降风险。

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股票投资评级说明
评级 说明
买入（Buy） 预计相对强于市场表现 20%以上；

证券评级 增持（outperform） 预计相对强于市场表现 5%～20%；

中性（Neutral） 预计相对市场表现在－5%～＋5%之间波动；
减持 预计相对弱于市场表现 5%以下。
（underperform）
看好（overweight） 预计行业超越整体市场表现；
行业评级 中性（Neutral） 预计行业与整体市场表现基本持平；
看淡 预计行业弱于整体市场表现。
（underperform） 6~12 个月内，证券相对于市场基准指数的涨跌幅表现，其中 A 股基准指数为沪
备注：评级标准为以报告日后的
深 300 指数、港股基准指数为恒生指数、新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针
对做市转让标的） 、美股基准指数为标普 500 或纳斯达克综合指数。我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不
同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议；投资者买入或者卖出证券的
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分析、估值方法的局限性说明
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