Безбедност саобраћаја 2019/2020 Вежбе

Област:

КОЧНИ КОЕФИЦИЈЕНТ

1
Безбедност саобраћаја 2019/2020 Вежбе

1. На ванредном техничком прегледу путничког аутомобила измерене су следеће силе

кочења: Fpl = 190 daN, Fpd = 250 daN, Fzl = 210 daN, Fzd = 240 daN. Маса аутомобила
са возачем износи 1300 kg. Аутомобил је први пут регистрован 2015. године.
a) Колико максимално успорење овај аутомобил може да оствари?
b) Да ли је аутомобил технички исправан?
Решење:

а)
Максимално успорење које аутомобил може да оствари израчунава се на следећи
начин (пошто у задатку није наведен коефицијент приањања и уздужни нагиб коловоза,
претпоставља се да је коефицијент приањања једнак 1 и да је коловоз раван):
𝑏𝑚𝑎𝑥 = 𝑘 × 𝑔
У горњој формули је непознат кочни коефицијент 𝑘. Пошто је возило било на ванредном
техничком прегледу, он се рачуна преко сила кочења:
𝐹𝑘 𝐹𝑝𝑙 + 𝐹𝑝𝑑 + 𝐹𝑧𝑙 + 𝐹𝑧𝑑
𝑘= =
𝐺 𝐺
𝐺 је тежина путничког аутомобила заједно са возачем, која је једнака производу укупне
масе аутомобила и возача и убрзања Земљине теже. Пошто је у овом задатку дата маса
аутомобила са возачем, онда је за израчунавање 𝐺 само потребно помножити ову
вредност са 𝑔:
𝐺 = (𝑚𝑎𝑢𝑡𝑜 + 𝑚𝑣𝑜𝑧𝑎č ) × 𝑔 = 1300 × 9,81 = 12753 𝑁
Пошто су силе кочења изражене у 𝑑𝑎𝑁, а 𝐺 је добијено у 𝑁, добијену вредност 𝐺 делимо
са 10 како би се добила вредност у 𝑑𝑎𝑁:
12753
𝐺 = 12753 𝑁 = 𝑑𝑎𝑁 = 1275,3 𝑑𝑎𝑁
10

Сада су израчунати сви параметри и све јединице усаглашене, те се може израчунати

вредност кочног коефицијента 𝑘:
𝐹𝑘 𝐹𝑝𝑙 + 𝐹𝑝𝑑 + 𝐹𝑧𝑙 + 𝐹𝑧𝑑 190 + 250 + 210 + 240 890
𝑘= = = = = 0,70
𝐺 𝐺 1275,3 1275,3
Сада су познати сви параметри за израчунавање максималног успорења 𝑏𝑚𝑎𝑥 :
𝒎
𝒃𝒎𝒂𝒙 = 0,70 × 9,81 = 𝟔, 𝟖𝟕 𝒔𝟐

Максимално успорење које је дати аутомобил могао да оствари јесте 6,87 m/s2.

b)
Аутомобил је технички исправан ако су испуњена следећа три услова:
1) ако је вредност кочног коефицијента у складу са прописаним вредностима,
2) ако је разлика сила кочења на предњој осовини мања од 30% и
3) ако је разлика сила кочења на задњој осовини мања од 30%.
У следећој табели је извршена провера услова:

2
Безбедност саобраћаја 2019/2020 Вежбе

Услов Прорачун Разматрање Закључак

1) 𝑘 = 0,70 = 70% пошто је путнички исправан
аутомобил први пут
регистрован 2015. године,
према прописима,
минимална вредност
кочног коефицијента мора
бити 𝐾𝑚𝑖𝑛 =50%. Дакле,
𝑘 > 𝐾𝑚𝑖𝑛
2) 𝐹𝑝𝑙 − 𝐹𝑝𝑑 190 − 250 ⌊∆𝑝 ⌋ = 24% < 30% исправан
∆𝑝 = × 100 = × 100
𝐹𝑝𝑑 250
= −24%
3) 𝐹𝑧𝑙 − 𝐹𝑧𝑑 210 − 240 ⌊∆𝑧 ⌋ = 12,5% < 30% исправан
∆𝑧 = × 100 = × 100
𝐹𝑝𝑑 240
= −12,5%
Коначан закључак: исправан

Путнички аутомобил је технички исправан.

3
Безбедност саобраћаја 2019/2020 Вежбе

2. Путнички аутомобил, произведен 2018. године, подвргнут је ванредном техничком

прегледу на коме су измерене следеће силе кочења: Fpl = 205 daN, Fpd = 170 daN,
Fzl = 210 daN и Fzd = 244 daN. Маса аутомобила је 1608 kg.
a) Да ли је путнички аутомобил технички исправан?
b) Колико максимално успорење путнички аутомобил може да оствари на коловозу
са коефицијентом приањања μ = 0,65 и успону од 5%?
Решење:

а)
Аутомобил је технички исправан ако су испуњена следећа три услова:
1) ако је вредност кочног коефицијента у складу са прописаним вредностима,
2) ако је разлика сила кочења на предњој осовини мања од 30% и
3) ако је разлика сила кочења на задњој осовини мања од 30%.
За проверу првог услова потребно је познавати вредност кочног коефицијента 𝑘.
Пошто је возило било на ванредном техничком прегледу, он се рачуна преко сила
кочења:
𝐹𝑘 𝐹𝑝𝑙 + 𝐹𝑝𝑑 + 𝐹𝑧𝑙 + 𝐹𝑧𝑑
𝑘= =
𝐺 𝐺
𝐺 је тежина путничког аутомобила заједно са возачем, која је једнака производу
укупне масе аутомобила и возача и убрзања Земљине теже. Пошто је у овом задатку
дата само маса аутомобила, онда је за израчунавање 𝐺 потребно маси аутомобила
додати масу возача, па укупну масу помножити вредност са 𝑔. Маса возача се усваја
у зависности од пола возача. Пошто пол возача није назначен у поставци задатка,
може се произвољно одабрати. Ако се усвоји да је возач био мушког пола, онда се за
масу возача усваја вредност 𝑚𝑣𝑜𝑧𝑎č = 75 𝑘𝑔, а ако се усвоји да је возач био женског
пола, онда се за масу возача усваја вредност 𝑚𝑣𝑜𝑧𝑎č = 60 𝑘𝑔. Задатак је урађен под
претпоставком да је возач био женског пола:
𝐺 = (𝑚𝑎𝑢𝑡𝑜 + 𝑚𝑣𝑜𝑧𝑎č ) × 𝑔 = (1608 + 60) × 9,81 = 16363,08 𝑁
Пошто су силе кочења изражене у 𝑑𝑎𝑁, а 𝐺 је добијено у 𝑁, добијену вредност 𝐺
делимо са 10 како би се добила вредност у 𝑑𝑎𝑁:
16363,08
𝐺 = 16363,08 𝑁 = 𝑑𝑎𝑁 = 1636,31 𝑑𝑎𝑁
10

Сада су израчунати сви параметри и све јединице усаглашене, те се може израчунати

вредност кочног коефицијента 𝑘:
𝐹𝑘 𝐹𝑝𝑙 + 𝐹𝑝𝑑 + 𝐹𝑧𝑙 + 𝐹𝑧𝑑 205 + 170 + 210 + 244 829
𝑘= = = = = 0,51
𝐺 𝐺 1636,31 1636,31
У следећој табели је извршена провера услова:

4
Безбедност саобраћаја 2019/2020 Вежбе

Услов Прорачун Разматрање Закључак

1) 𝑘 = 0,51 = 51% Пошто је путнички није
аутомобил први пут исправан
регистрован 2018. године,
према прописима,
минимална вредност
кочног коефицијента мора
бити 𝐾𝑚𝑖𝑛 =58%. Дакле,
𝑘 < 𝐾𝑚𝑖𝑛
2) 𝐹𝑝𝑑 − 𝐹𝑝𝑙 170 − 205 ⌊∆𝑝 ⌋ = 17% < 30% исправан
∆𝑝 = × 100 = × 100
𝐹𝑝𝑙 205
= −17%
3) 𝐹𝑧𝑙 − 𝐹𝑧𝑑 210 − 244 ⌊∆𝑧 ⌋ = 14% < 30% исправан
∆𝑧 = × 100 = × 100
𝐹𝑝𝑑 244
= −14%
Коначан закључак: није
исправан

Путнички аутомобил није технички исправан.

b)
Максимално успорење које аутомобил може да оствари израчунава се на следећи
начин:
𝒎
𝒃𝒎𝒂𝒙 = 𝑔(𝜇 ∙ 𝑘 ± 𝑖 ) = 9,81(0,65 ∙ 0.51 + 0.05) = 𝟑, 𝟕𝟒
𝒔𝟐
У горњој формули је изабран предзнак „+“ испред параметра 𝑖, јер се ради о успону.
Када се возило креће уз успон, онда такав начин кретања поспешује ефикасност
кочења. У супротном случају, када се возило креће низбрдо, кочење истим
интензитетом је мање ефикасно, те би се у том случају изабрао предзнак „-“.
Максимално успорење које је дати аутомобил могао да оствари у датим условима је
6,87 m/s2.

5
Безбедност саобраћаја 2019/2020 Вежбе

Област:

КОЧЕЊЕ И ЗАУСТАВНИ ПУТ

6
Безбедност саобраћаја 2019/2020 Вежбе

Кочење возила представља процес који возач предузима ради избегавања опасности
на путу како не би дошло до настанка саобраћајне незгоде. Најчешће се у таквим
ситуацијама возило након кочења зауставља. Време заустављања (𝑡𝑧 ) представља
време које протекне од уочавања опасности од заустављања возила. Састоји се од
следећих компоненти:
𝑡𝑧 = 𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3 + 𝑡4 = 𝑡𝑟 + 𝑡4 [𝑠],
где је:
𝑡1 - време потребно за реаговање возача на насталу опасност,
𝑡2 - време потребно за поништавање зазора кочионог система,
𝑡3 - време пораста успорења до максималног успорења или блокирања точкова,
𝑡4 - време кочења аутомобила до заустављања.
Збир времена 𝑡1 , 𝑡2 и 𝑡3 представља време реаговања (𝑡𝑟 ), односно време које је
потребно да возач опази опасност, премести стопало на педалу кочнице и да кочиони
систем почне да кочи максималним успорењем. Укупно траје око 1 s.
Током сваке временске компоненте возило пређе одређени пут, који у збиру дају
зауставни пут (𝑆𝑧 ):
𝑆𝑧 = 𝑆1 + 𝑆2 + 𝑆3 + 𝑆4 = 𝑆𝑟 + 𝑆4 [𝑚],
где је:
𝑆1 - пут које возило пређе за време 𝑡1 ,
𝑆2 - пут које возило пређе за време 𝑡2 ,
𝑆3 - пут које возило пређе за време 𝑡3 ,
𝑆4 - пут које возило пређе за време кочења 𝑡4 .
Збир путева 𝑆1 , 𝑆2 и 𝑆3 представља пут реаговања (𝑆𝑟 ), односно пут који возач пређе
док опази опасност, премести стопало на педалу кочнице и док кочиони систем почне
да кочи максималним успорењем.
Пре предузимања кочења возило се креће почетном брзином 𝑉0 . Том брзином се
возило креће у тренутку када возач уочи препреку, за време док премешта стопало на
педалу кочницу, а затим та брзина почиње да се смањује, јер притиском на кочницу
успорење почиње да расте. У тренутку када се достигне максимални интензитет
кочења, тј. максимално успорење, брзина је једнака 𝑉1 и назива се брзином на почетку
кочења (или брзином на почетку пута кочења, или брзином на почетку трагова кочења,
јер у овом тренутку пнеуматици почињу да остављају траг на коловозу). Затим се брзина
равномерно смањује, те је у тренутку заустављања возила једнака нули.
Описани параметри су приказани на слици 1.
Брзина на почетку кочења се израчунава на следећи начин:
𝑏×𝑡3 𝑚
𝑉1 = 𝑉0 − [ ],
2 𝑠

где је 𝑏 успорење.

7
Безбедност саобраћаја 2019/2020 Вежбе

Слика 1. Компоненте времена заустављања и зауставног пута у процесу кочења возила

Компоненте зауставног пута се израчунавају на следећи начин:

𝑆1 = 𝑉0 × 𝑡1 [𝑚]
𝑆2 = 𝑉0 × 𝑡2 [𝑚]
𝑏×𝑡32
𝑆3 = 𝑉0 × 𝑡3 − [𝑚 ]
6

𝑉2
𝑆4 = 2𝑏1 [𝑚]

те је стога:
𝑏 × 𝑡32 𝑏 × 𝑡32
𝑆𝑟 = 𝑉0 × 𝑡1 + 𝑉0 × 𝑡2 + 𝑉0 × 𝑡3 − ( )
= 𝑉0 × 𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3 − = 𝑉0 × 𝑡𝑟
6 6
𝑏 × 𝑡32 𝑉12 𝑏 × 𝑡32 𝑉12
𝑆𝑧 = 𝑉0 × 𝑡1 + 𝑉0 × 𝑡2 + 𝑉0 × 𝑡3 − + = 𝑉0 × (𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3 ) − +
6 2𝑏 6 2𝑏
𝑉12
= 𝑉0 × 𝑡𝑟 + [𝑚 ]
2𝑏
𝑆𝑧 = 𝑆𝑟 + 𝑆4 [𝑚]
Време кочења се израчунава на следећи начин:
𝑉1
𝑡4 =
𝑏
Успорење 𝑏 се може израчунати на два начина:

8
Безбедност саобраћаја 2019/2020 Вежбе

a) ако је возило било на ванредном техничком прегледу након саобраћајне

незгоде:
𝑚
𝑏 = 𝑔(𝜇 × 𝑘 ± 𝑖 ) [ 2],
𝑠

где је 𝑘 кочни коефицијент, а 𝑖 је нагиб пута, изражен у процентима (ако је пут у

успону, онда се узима предзнак „+“; ако је пут у паду, онда се узима предзнак
„-“), а 𝜇 је коефицијент приањања (𝜇 ≤ 1).
b) ако је познато који точкови су кочени:
𝑚
𝑏 = 𝑔(𝜀 × 𝜇 ± 𝑖 ) [𝑠 2 ],

где је 𝜀 однос тежине аутомобила која пада на кочене точкове (𝐺𝑘 ) и укупне
тежине аутомобила (𝐺) и назива се коефицијентом кочених тежина:
𝐺𝑘
𝜀= .
𝐺

9
Безбедност саобраћаја 2019/2020 Вежбе

3. Израчунати:
a) брзину аутомобила на почетку пута кочења (V1),
b) брзину аутомобила у тренутку реаговања возача (V0),
c) време кочења дуж пута кочења (t4) и
d) време заустављања аутомобила (tz)
ако су познати следећи подаци:
• пут кочења аутомобила је S4 = 16,65 m,
• успорење при блокираним точковима b = 7,5 m/s2 и
• времена: t1 = 0,8 s, t2 = 0,1 s и t3 = 0,25 s.
Решење:

𝑉2 𝒎 𝑘𝑚 𝒌𝒎
а) 𝑆4 = 2𝑏1 → 𝑽𝟏 = √2𝑏 × 𝑆4 = √2 × 7,5 × 16,65 = 𝟏𝟓, 𝟖 = 15,8 × 3,6 = 𝟓𝟔, 𝟖𝟗
𝒔 ℎ 𝒉

𝑏×𝑡3 𝑏×𝑡3 7,5×0,25 𝒎 𝒌𝒎

b) 𝑉1 = 𝑉0 − → 𝑽𝟎 = 𝑉1 + = 15,8 + = 𝟏𝟔, 𝟕𝟒 = 𝟔𝟎, 𝟐𝟔
2 2 2 𝒔 𝒉

𝑉1 15,8
c) 𝒕𝟒 = = = 𝟐, 𝟏𝟏 𝒔
𝑏 7,5

d) 𝒕𝒛 = 𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3 + 𝑡4 = 0,8 + 0,1 + 0,25 + 2,11 = 𝟑, 𝟐𝟔 𝒔

10
Безбедност саобраћаја 2019/2020 Вежбе

4. Израчунати:
a) брзину аутомобила на почетку пута кочења (V1),
b) брзину аутомобила у тренутку реаговања возача (V0),
c) пут кочења (S4) и
d) зауставни пут аутомобила (Sz)
ако су познати следећи подаци:
• успорење b = 5,8 m/s2,
• времена: t1 = 0,8 s, t2 = 0,1 s и t3 = 0,2 s и
• време кочења t4 = 2,85 s.
Решење:
𝑉1 𝒎
а) 𝑡4 = → 𝑽𝟏 = 𝑏 × 𝑡4 = 5,8 × 2,85 = 𝟏𝟔, 𝟓𝟑
𝑏 𝒔

𝑏×𝑡3 𝑏×𝑡3 5,8×0,2 𝒎

b) 𝑉1 = 𝑉0 − → 𝑽𝟎 = 𝑉1 + = 16,53 + = 𝟏𝟕, 𝟏𝟏
2 2 2 𝒔

𝑉2 16,532
c) 𝑺𝟒 = 2𝑏1 = = 𝟐𝟑, 𝟓𝟔 𝒎
2×5,8

𝑏×𝑡32
d) 𝑺𝒛 = 𝑉0 × (𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3 ) − + 𝑆4
6

5,8 × 0,22
= 17,11 × (0,8 + 0,1 + 0,2) − + 23,56 = 𝟒𝟐, 𝟑𝟒 𝒎
6

11
Безбедност саобраћаја 2019/2020 Вежбе

5. Израчунати:
a) брзину аутомобила на почетку трагова кочења (V1),
b) брзину аутомобила у тренутку реаговања возача (V0),
c) време кочења (t4) и
d) време заустављања (tz)
ако су познати следећи подаци:
• коефицијент приањања μ = 0,65,
• пад пута у смеру кретања аутомобила i = 1,5%,
• оптерећење предње (Gp) и задње осовине (Gz) аутомобила у току кочења:
Gp = 655 daN и Gz = 408 daN,
• аутомобилу не кочи задњи леви точак,
• времена: t1 = 0,8 s, t2 = 0,2 s и t3 = 0,2 s и
• дужина пута кочења S4 = 28,2 m.
Решење:

𝑉2
а) 𝑆4 = 2𝑏1 → 𝑉1 = √2𝑏 × 𝑆4

У горњој формули је непознат параметар 𝑏. Пошто су позната оптерећења предње и

задње осовине у току кочења, израчунава се преко следеће формуле:

𝑏 = 𝑔 (𝜀 × 𝜇 ± 𝑖 )

У формули за израчунавање 𝑏 непознат је коефицијент кочених тежина 𝜀. Он

представља количник 𝐺𝑘 и 𝐺:
𝐺𝑘
𝜀= 𝐺

𝐺 представља збир оптерећења предње и задње осовине у току кочења:

𝐺 = 𝐺𝑝 + 𝐺𝑧 = 655 + 408 = 1063 𝑑𝑎𝑁

𝐺𝑘 представља збир оптерећења свих точкова током кочења. Пошто аутомобилу не

кочи задњи леви точак, то значи да се на њега не преноси оптерећење, тј. тежина
аутомобила, те је 𝐺𝑘 збир оптерећења које се преноси на предње точкове и задњи
десни точак, јер су они кочени. Претпоставља се да се оптерећење равномерно
преноси на оба точка на истој осовини.
𝐺𝑧 408
𝐺𝑘 = 𝐺𝑝 + = 655 + = 859 𝑑𝑎𝑁
2 2

859
𝜀= = 0,81
1063
Пошто је пут у паду, онда такав нагиб отежава кочење, те параметар 𝑖 уврштавамо
у формулу са предзнаком „-“. Приликом уврштавања у формули, 𝑖 се из процената
претвара у децимални број. У овом случају је 𝑖 = 1,5% = 0,015:
𝑚
𝑏 = 𝑔(𝜀 × 𝜇 − 𝑖 ) = 9,81(0,81 × 0,65 − 0,015) = 5,02 𝑠 2

12
Безбедност саобраћаја 2019/2020 Вежбе

Сада су познати сви параметри за израчунавање брзине аутомобила на почетку

трагова кочења:

𝒎 𝒌𝒎
𝑽𝟏 = √2𝑏 × 𝑆4 = √2 × 5,02 × 28,2 = 𝟏𝟔, 𝟖𝟑 = 𝟔𝟎, 𝟓𝟗
𝒔 𝒉
𝑏×𝑡3 𝑏×𝑡3 5,02×0,2 𝒎 𝒌𝒎
b) 𝑉1 = 𝑉0 − → 𝑽𝟎 = 𝑉1 + = 16,83 + = 𝟏𝟕, 𝟑𝟑 = 𝟔𝟐, 𝟑𝟗
2 2 2 𝒔 𝒉

𝑉1 16,83
c) 𝒕𝟒 = = = 𝟑, 𝟑𝟓 𝒔
𝑏 5,02

d) 𝒕𝒛 = 𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3 + 𝑡4 = 0,8 + 0,2 + 0,2 + 3,35 = 𝟒, 𝟓𝟓 𝒔

13