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電 機 工 程 研 究 所
碩 士 論 文
注入鎖定除頻器之研究及其鎖相迴路應用
Research on Injection-Locked Frequency
Divider and Its Phase-Locked
Loop Application
研 究 生:林 宗 憲
指導教授:張 鴻 埜 博士
中 華 民 國 一 百 零 二 年 十二 月
摘要
本論文主要針對應用於微波與毫米波鎖相迴路之注入鎖定技術。第二章與第
三章分別闡述應用於鎖相迴路中的注入鎖定除頻器及其鎖相迴路應用。第四章為
注入鎖定振盪器的電路設計與量測結果。
第二章介紹各類除頻器架構以及設計原理,並且提出注入鎖定除六與除五除
頻器對鎖定頻寬的理論模型,從理論模型分析得知,鎖定頻寬跟注入器(injector)
的元件與注入訊號大小成正比。同時採用台積電提供的 90 nm 低功耗互補式金氧
半場效電晶體製程(TSMC 90 nm LP CMOS)實現注入鎖定除六除頻器,量測最大
統,並且討論外在環境對量測電路的影響,提出實質的解決方案。同樣是使用台
耗的效果。
第四章提出一個使用基級注入鎖定振盪器。藉由調整閘極端的電壓與基級注
入鎖定技術,改善輸出相位雜訊與鎖定頻寬。使用台積電提供的 90 nm 製程實現,
I
Abstract
This thesis focuses on the injection-locked technique for the microwave and
divider (ILFD) and its PLL application are presented in Chapter 2 and 3, respectively.
Finally, The design and analysis results of a V-band injection-locked oscillator (ILO)
obtain the design methodology. From the analysis, the locking range of ILFDs is
proportional to the device size of the injectiors and the amplitude of the injection
signal. The proposed divide-by-6 ILFD is fabricated using TSMC 90 nm low power
(LP) CMOS process and it features with a locking range of 2.9 GHz. Moreover, the
bypass networks for the measurement is discussed to further reduce the baseband /DC
noise, and the effective solution is also addressed. The measured output phase is -86.4,
-90.7, and -91.69 dBc/Hz at 10 kHz, 100 kHz, and 1 MHz offset at 25.38 GHz. The
is presented in Chapter 4. With the body-injection technique, wider locking range can
be achieved. As the oscillation frequency are 50, 60, and 70 GHz, the widest locking
ranges percentage at 7.8%, 13.8% and 14.7%, respectively. The total DC power
II
目錄
摘要................................................................................................................................ I
Abstract ......................................................................................................................... II
目錄.............................................................................................................................. III
圖目錄..........................................................................................................................VI
表目錄....................................................................................................................... XIII
第一章 緒論.................................................................................................................. 1
1.1 研究動機及背景............................................................................................. 1
1.2 現況研究及發展............................................................................................. 2
1.3 貢獻................................................................................................................. 2
1.4 論文架構......................................................................................................... 3
2.1 簡介................................................................................................................. 4
2.2 除頻器架構概述............................................................................................. 4
2.2.1 單真一相位時序(TSPC)除頻器[60]................................................... 5
2.2.2 電流模式邏輯(CML)除頻器[61]........................................................ 6
2.2.4 注入鎖定原理與除頻器...................................................................... 9
2.3 注入鎖定除頻器頻寬分析........................................................................... 14
2.3.2 注入鎖定除六除頻器鎖定頻寬分析................................................ 15
2.3.2.1 電路架構與模型..................................................................... 15
III
2.3.2.2 Q 值分析 .................................................................................. 17
2.3.2.3 注入電流與振盪電流............................................................. 18
2.3.2.4 輸入阻抗討論......................................................................... 22
2.3.2.5 鎖定頻寬................................................................................. 24
2.3.3 注入鎖定除五除頻器鎖定頻寬分析................................................ 25
2.3.3.1 電路架構分析......................................................................... 25
2.3.3.2 注入電流迴路一分析............................................................. 27
2.3.3.3 注入電流迴路二分析............................................................. 29
2.3.3.4 鎖定頻寬分析......................................................................... 32
2.3.4 分析結果與討論................................................................................ 34
2.4.2 電路設計............................................................................................ 36
2.4.3 實驗結果與討論................................................................................ 41
2.5 總結............................................................................................................... 49
3.1 簡介............................................................................................................... 51
3.2 壓控振盪器................................................................................................... 52
3.3 除頻器........................................................................................................... 54
3.4 相位頻率偵測器........................................................................................... 56
3.5 電荷幫浦....................................................................................................... 57
3.6 迴路濾波器與迴路分析............................................................................... 61
3.7 電路實現及實驗結果與討論....................................................................... 65
3.8 除錯與量測改進方法................................................................................... 72
3.9 總結............................................................................................................... 83
第四章 基極注入鎖定振盪器.................................................................................... 85
IV
4.1 簡介............................................................................................................... 85
4.2 注入鎖定振盪器概述................................................................................... 86
4.4 電路設計....................................................................................................... 90
4.5 實驗結果與討論........................................................................................... 92
參考文獻.................................................................................................................... 135
V
圖目錄
VI
圖 2-24 注入鎖定除四除頻器注入端電晶體:(a)同相電流 (b)反向電流 ............ 28
圖 2-30 注入不同頻率下注入效果的波形圖[67]..................................................... 36
圖 2-39 Ka 頻段除六注入鎖定除頻器平面佈局圖................................................... 42
圖 2-40 Ka 頻段除六注入鎖定除頻器晶片實照圖................................................... 43
圖 3-7 預先充電型相位頻率偵測器電路圖[76]....................................................... 57
圖 3-8 電荷幫浦電路圖[77]....................................................................................... 58
圖 3-30 鎖相迴路相位雜訊分析[79]......................................................................... 72
圖 3-33 電源供應器在基頻下對相位雜訊影響(1)................................................... 74
圖 3-34 電源供應器在基頻下對相位雜訊影響(2)................................................... 74
圖 4-1 收發機方塊圖[23]........................................................................................... 85
XII
表目錄
表 2-6 各參數對鎖定頻寬大小影響[71]................................................................... 34
XIII
表 A-1 三級串接低雜訊放大器設計參數表 .......................................................... 109
XIV
第一章 緒論
1.1 研究動機及背景
近年來,由於互補式金氧半場效電晶體(CMOS)製程的發展逐漸微小化,電
高輸出功率與高操作頻率的優點。然而,CMOS 製程擁有高整合度與低成本的優
同一個晶片。
在射頻收發系統中,需要本地振盪源來提供發射端或接收端混頻所需時脈
源,而本地振盪源需要高純度的訊號,通常利用鎖相迴路來實現。隨著工作頻率
不斷升高,振盪器的操作頻率越來越高時,為了將輸出頻率降至參考頻率,使得
除頻器的設計更加困難,尤其是第一級預除器。當預除器除頻數越低,則整個迴
路需要更多級的除頻器,使整個電路直流總功耗變大,增加電路的複雜度,若設
計一高除數的預除器降低後面除頻器的級數,可以減少整體功率消耗。振盪器輸
出並非一理想弦波訊號,故包含其他諧波項,其決定鄰近通道的干擾位準,影響
整個收發機的調變結果。鎖相迴路加入注入鎖定振盪器會使得相位雜訊輸入與輸
到直流功耗與相位雜訊的問題,由於第一級預除器的不穩定性使得鎖定頻寬變
窄,較多的除頻器使得直流總功耗變大。
1
1.2 現況研究及發展
在射頻收發系統中,常利用鎖相迴路來實現頻率穩定及低相位雜訊的本地振
盪源訊號,但隨著工作頻率不斷升高,為了將輸出頻率除頻至參考頻率,會增加
除頻器的數量使得整體直流功耗升高,另外第一級的預除器的設計也更加困難。
若能設計高除數預除頻器,可降低鎖相迴路除頻器數目,進而降低整體功耗。然
而鎖相迴路的最大功作頻率,通常受限於第一級除頻器的操作頻率範圍,除頻器
variation),設計高輸入靈敏度可使得鎖相迴路操作頻率變寬。注入鎖定除頻器擁
有低功耗與高操作頻率的優勢,其缺點在於鎖定頻寬較窄,但考慮操作速度,此
架構仍適合應用於毫米波無線通訊系統。目前關於注入鎖定除頻器鎖定頻寬分析
方法[39]、[46],且關於注入鎖定除二[27]-[33]、除三[34]-[39]、除四[40]-[46]與
除五[47]-[51]有相當多的文獻與應用,但卻很少提出除六[52]的架構。若能設計
除六除頻器,此高除數除頻器使得壓控振盪器直接降至低頻,更可利用較少級除
頻器來實現鎖相迴路,降低成本、直流功耗與電路的複雜度,讓電路在系統整合
上更具優勢。
當操作頻率越高,高純度本地振盪源訊號越來越難實現,一種是基頻振盪
(fundamental-oscillation)的鎖相迴路[6]-[18],另一種是設計低頻鎖相迴路串階頻
率倍頻器(frequency multiplier)[19]-[24]。為了將頻率除頻至低頻,基頻振盪的鎖
相迴路遇到的問題在於預除器的設計與使用較多級的除頻器,然而低頻鎖相迴路
串接頻率倍頻器的困難在於頻率倍頻器的鎖定頻寬較窄。若能設計寬頻鎖定頻寬
的倍頻器,可得到高純度相位雜訊與寬頻的振盪訊號。
1.3 貢獻
本論文是針對注入鎖定技術電路及相位陣列接收機電路來研究。每個電路特
性以完整量測且與理論結果相互驗證。第一部分是注入鎖定除頻器頻寬分析,理
2
論分析除六除頻器與除五除頻器之鎖定頻寬公式,討論各參數對鎖定頻寬大小的
一個 Ka 頻段除六除頻器,藉由選擇混波器電晶體尺寸來改善轉換增益,使下一
級注入至除五除頻器的輸入功率變大,使得整體除六的鎖定頻寬變寬。從量測結
果得到高除數、頻寬與低功耗的優勢。第二部分是進一步將所提出的除六除頻器
整合至鎖相迴路中,經由量測結果來驗證高除數注入鎖定除頻器可應用於實際的
直流路徑,使量測鎖相迴路的迴路頻寬與模擬值相近,得到寬頻、低抖動與低功
耗的優點。第三個部分提出一個以環型架構為基礎的注入鎖定三推式振盪器,透
過基極注入技術使得注入鎖定振盪器可調能力提升,在不影響振盪器起振條件
下,擁有最佳的可調式寬頻及鎖定頻寬。
1.4 論文架構
本論文分六章節,第一章主要論述本論文的研究背景與動機。第二章將介紹
各類除頻器架構與注入鎖定原理,並提出注入鎖定除五除頻器與除六除頻器電路
注入鎖定除頻器整合至鎖相迴路當中,驗證高階與高除數注入鎖定除頻器應用於
鎖相迴路或頻率合成器的可行度。在量測鎖相迴路的過程中,找出影響量測數值
的外在因素,並且提出改善的方法降低電路的相位雜訊。第五章為結論,將本論
文設計完成之電路,作一概括性的回顧,未來展望整合提出本論文各子電路的整
Ka 頻段的相位天線陣列,其電路包括低雜訊放大器(LNA)、正交向量調變器(IQ
vector modulator)與混波器(Mixer)。
3
第二章 應用於 Ka 頻段注入鎖定除頻器
2.1 簡介
鎖相迴路與頻率合成器常被應用於通訊系統提供本地振盪訊號源[57],如圖
2-1(a)所示。鎖相迴路主要由壓控振盪器(VCO)、除頻器(Divider)、相位頻率偵測
限於壓控振盪器與第一級除頻器的頻率操作範圍。第一級除頻器的操作頻寬必須
能涵蓋壓控振盪器的頻寬,通常除頻器頻寬需大於壓控振盪器的 20~30%[57],
以克服製程、溫度與電壓變異(PVT variation)。隨著電路操作頻率越來越高,使
得第一級除頻器的設計更加困難。除頻器的鎖定頻寬與輸出功率是重要參數,鎖
定頻寬不足會導致除頻器與壓控振盪器操作範圍無法涵蓋,輸出功耗不足會讓下
一級的除頻器無法被驅動。若第一級除頻器的除頻數高,則可利於用較少級除頻
器來實現整個鎖相迴路,不僅降低成本,也降低電路的複雜度。
Down-converter
BPF Image filter Mixer
VCO
LNA IF stage
Rx fref
Antenna switch PFD CP LPF
Frequency
or duplexor
Tx synthesizers
LPF 2nd divider 1st divider
PA IF stage
÷M ÷N
Up-converter Mixer
(a) (b)
圖 2-1 (a)通訊系統傳輸區塊圖 (b)鎖相迴路區塊圖
2.2 除頻器架構概述
在鎖相迴路裡,一般常見的除頻器可分為數位式和類比式[58]-[59],數位式
4
如真單一相位時序(TSPC:True Signal Phase Clock)電路與電流模態邏輯(CML:
其架構簡單且直流功耗較低。CML 可利用電流源控制機制,調整除頻器的頻率,
相較於 TSPC,有更高的操作頻率與不錯的頻寬;但是最高工作頻率受限於元件
的電流截止頻率(fT),且電路本身為疊接架構,所以功率消耗較高也是缺點之
一。米勒除頻器類似混頻器電路,輸出為可設計不同大小的除數,有不錯的頻寬
鎖定範圍,適合設計在高頻除頻器,但功率消耗較大。注入鎖定除頻器擁有低功
耗與操作頻率高的優點,相當適合應用於毫米波應用,但因為共振腔儲能的關
頻率、鎖定頻寬及功耗,針對不同頻率,應有不同架構選取,以調高整體電路運
作效能。
表 2-1 各類除頻器綜合比較表
TSPC 數位 低 寬 中
CML 數位 中 寬 大
Miller 類比 高 中 大
Injection-locked 類比 高 低 小
2.2.1 單真一相位時序(TSPC)除頻器[60]
5
與 M3 所組成的 P-rich,當 CKIN 輸入為 low 時,將 Qb 回授訊號反向輸入到下一
CKout (Q)
DIN Q
Qb
VDD
CKIN
DIN
M1 M4 M7 M10
Qb CKout (Q)
M2 M5 M8 M11
M3 M6 M9
CKIN
2.2.2 電流模式邏輯(CML)除頻器[61]
設計一個差動放大器利用電晶體本身的元件非理想特性,此放大電路產生差動電
壓增益,輸出至交錯耦合對電晶體,交錯耦合對如同正回授放大器電路,將差動
6
輸出訊號栓鎖住,做為下一級差動放大器的輸入。所以在直流分析時,須將差動
計在電晶體的 fT 之內。
VDD
Master Slave
Q+ Q-
D1+ Q1+ D2+ Q2+
RL RL
CKOUT
D1- Q1- D 2- Q2- D+ D-
M1 M2
M3 M4
(a) (b)
圖 2-3 (a)主僕式正反器電路圖 (b)源級耦合 D-latch 電路圖
的 D1-和 D1+做反向轉態,如此循環即可完成除頻動作。
7
VDD
CKOUT
R1 R2 R3 R4
-
Q1+ Q1 Q2+ Q2-
D1+
M1 M2 M5 M6
M3 M4 M7 M8
D 2+ D2-
D1-
M9 M10 M11 M12
CKIN
2.2.3 米勒(Miller)除頻器[62]
米勒除頻器又稱為動態除頻器,由混波器與低通濾波器組成的。圖 2-5 為米
勒除頻器等效電路圖,其原理是將動態除頻器的輸入訊號與經過低通濾波器的輸
LPF
Mixer
fIN L C R fOUT
圖 2-5 米勒除頻器等效電路
8
由(2-1)可知輸出訊號為輸入訊號的一半,相當於一個除二除頻器,其低通濾
夠達到高速而且已廣泛的用於金氧半場效電晶體(CMOS)、雙載子(Bipolar)與砷
(Gilbert)混波器構成,米勒除頻器有高操作頻率,但有直流功耗高的缺點。鎖定
頻率公式為[63]:
2 2
2
0 g m1,2 Z L1,2 (2-2)
Q
其中 ωo 和 Q 為 LC 共振腔的振盪角頻率與品質因素,[(2/π)gm1,2ZL1,2]2 為混波器
的轉換增益。
VDD
L1 L2
VOUT
VDD
C1 C2
M5 M6
VIN M3 M4
RB1
M1 M2
RB2
圖 2-6 米勒除頻器電路圖
2.2.4 注入鎖定原理與除頻器
2.2.4.1 注入鎖定原理概述[64]
注入鎖定現象在西元 17 世紀早期就已經開始被注意了[65]-[66],注入鎖定
簡單來說,就是把一個週期振盪訊號注入一個振盪系統,譬如雷射、電子振盪器。
這個注入訊號將會把此振盪器系統鎖在同一個頻率下。
9
若一個簡單的 LC 振盪器如圖 2-7(a)所示,在不考慮其他寄生電容情況下,
VDD VDD
L1 C1 Rp L1 C1 Rp
-1 Vout -1 Vout
Φ0
M1 M1
(a) (b)
圖 2-7 (a)簡單的 LC 振盪器 (b)注入額外相位的 LC 振盪器
Q 及 Φ0 的關係式[67]:
00
I 0 (2-3)
2Q
10
VDD
|H|
L1 C1 Rp
-1 Vout
IT
0 I
H Iosc
M1 Iinj
inj
0
(a) (b)
圖 2-8 (a) LC 共振器開迴路特性 (b)注入電流的 LC 振盪器
位,所以注入電流和振盪電流也有相位差 θ。
Iosc IT IT
Iosc
0
0
θ
θ Iinj
Iinj
(a) (b)
圖 2-9 (a)注入電流與輸出電流的相位差別 (b)最大的相位差
11
相移量 Φ0 可以表示成:
I inj
cos (2-5)
I osc
發生在 Φ0 最大值時為:
I inj
sin 0,max (2-6)
I osc
可以表示成:
2Q
tan 0 (0 inj ) (2-7)
0
因為
I inj
tan 0 (2-8)
IT
IT I osc
2
I inj
2
(2-9)
如果 Iosc>>Iinj,注入鎖定範圍可以近似成:
0 I inj
0 inj (2-10)
2Q I osc
12
2.2.4.2 注入鎖定(ILFD)除頻器
注入鎖定除頻器具有較低消耗功率與易操作在高頻的特性,可以應用於微波
與毫米波鎖相迴路中的第一級除頻器。基本架構為一注入電晶體(M3)與 M1 和
以分為傳統注入鎖定除頻器與直接注入鎖定除頻器。
會轉成注入電流,經由共源極的特性來放大,並和 LC 共振腔電流做向量加成,
當注入頻率滿足巴克豪森準則(Barkhausen criterion)時,振盪器之輸出頻率會被注
入訊號鎖定,即可達到除頻效果。由於 M3 需提供電流與注入訊號路徑,同時為
了讓注入訊號有較好的轉換效率,需選擇較大的元件尺寸,如此 M3 汲極端會有
較大的寄生電容,造成大部分的注入訊號洩漏,降低注入效率,造成鎖定頻率範
圍下降。
直接注入鎖定除頻器[28],是直接將訊號透過注入電晶體(M3)注入至共振腔,
並利用 M3 將閘極端注入訊號直接與輸出訊號進行混頻,達成直接注入除頻動作,
其電路架構如圖 2-10(b)所示,此架構的注入電晶體尺寸較小,可降低寄生電容
並提高注入效率,鎖定範圍也比傳統注入鎖定除頻器來得寬,且功率消耗較小。
VDD
VDD
Vinj
L1 L2 L1 L2
M1 M2
Vinj M3 M1 M2
(a) (b)
圖 2-10 (a)傳統注入鎖定除頻器 (b)直接注入鎖定除頻器
13
2.3 注入鎖定除頻器頻寬分析
2.3.1 分析電路模型簡介[39]
圖 2-11(a)為注入鎖定除三除頻器,此除三除頻器由兩個混波器和 LC 帶通濾
VDD
IDC
C
A B 3 o
M3 M4 Mix1
M1 M2
(a) (b)
圖 2-11 (a)注入鎖定除三除頻器 (b)除頻器模型
鎖定頻寬分析上,主要討論為 Q 值分析、注入電流與振盪電流、鎖定頻寬
與電感佈局考慮的四大類別。Q 值分析為注入電晶體操作在三極管區等效成電
共振腔的注入電流,與振盪器所產生的振盪電流[39]。鎖定頻寬分析主要參數:
Q 值、注入電流、振盪電流與自振頻率作總結,得到鎖定頻寬公式;電感在佈局
時考慮本身對地的寄生電容大小而選擇單級電感而非差動電感,進而增加鎖定
寬。
2.3.2 注入鎖定除六除頻器鎖定頻寬分析
2.3.2.1 電路架構與模型
圖 2-12 為所提出的注入式鎖定除六除頻器之等效電路圖,使用台積電 90 nm
f0
圖 2-12 注入式鎖定除六除頻器等效電路圖
圖 2-13(a)為注入式鎖定除五除頻器,主要兩個混波器與 LC 共振腔所組成迴
帶通濾波器,抑制高頻諧波項,完成頻率除五的動作。
15
Vd5
VInj
L1 L2
5fo- M3
C1 R1 R2 C2
fin- fin+
4fo, 6fo
5fo+ M4 fo
M3 M4
fo, 9fo, 11fo
M1 M2
(a) (b)
圖 2-13 (a)注入鎖定除五除頻器 (b)除頻器模型
除頻器鎖定頻寬的部分,首先先從注入式鎖定除五除頻器的鎖定頻寬分析,
在經由單平衡混波器的轉換增益加總於除六除頻器,最後得到鎖定頻寬範圍。鎖
定頻寬方法[39]為 Q 值分析、注入電流與振盪電流、輸入阻抗討論和鎖定頻寬的
四大分析方法作討論。
首先由由注入鎖定頻寬公式如下[67]:
fr I inj
fL (2-11)
Q I osc I inj
2 2
電流,Iinj 為注入電流。由(2-11)公式所示為輸出鎖定頻寬,輸入端必須乘以五倍,
因此注入式鎖定除五除頻器輸入端鎖定頻寬公式如下:
5 fr I inj
fL (2-12)
Q 2
I osc I inj
2
16
Virtual ground @ fo
D
L1 L2
fin- fin+ Lind Rind Cinj Rinj
Cpara Rneg
C
A B
M3 M4
M1 M2
E
(a) (b)
圖 2-14 (a)除五除頻器在 AC 的電路 (b)等效半電路
2.3.2.2 Q 值分析
圖 2-14(a)為除五除頻器在 AC 的電路圖,因為除五除頻器為差動輸出, C、
D 與 E 點為 AC 虛接地。為了簡化分析,除頻器可簡化成半電路分析,如圖 2-14(b)
宰。為了要增加鎖定頻寬,注入電晶體設計在三極管區,除五除頻器可穩定振盪。
故 LC 共振腔的 Q 值可以表示成:
(2-14):
17
Winj
kinj nCox (2-14)
L
體的電流效率與減少 LC 共振腔的 Q 值。
2.3.2.3 注入電流與振盪電流
vs- vs+
+ +
Vgs3 V
- vMID - gs4
vo- vo+
iD3 iD4
M3 M4
圖 2-15 注入式鎖定除五除頻器注入端電晶體電路
以表示如下:
vs vs sin i t (2-15)
考慮二次諧波項參數,(2-15)和(2-16)可以表示如下:
18
vo vo1 sin ot vo 2 sin 2ot (2-17)
可以表示如下:
為了要加大鎖定頻寬,注入電晶體操作在三極管區。因此 M3 與 M4 的 VGD 為如
下所示:
VG 為 M3 與 M4 的閘極直流偏壓,VT 為臨界電壓,利用電晶體操作在三極管區的
直流電流公式[68]:
kinj Vds2 3
iD 3 (Vov 3 Vds 3 ) (2-23)
2 2
kinj Vds2 4
iD 4 (Vov 4 Vds 4 ) (2-24)
2 2
各值表示如下:
19
Vov3 Vgs 3 VT VOV ,inj vs sin i t vo1 sin ot vo 2 sin 2ot (2-25)
為了簡化計算,我們不考慮其他更高階諧波項,但從分析過程中考慮產生混
公式:
kinj
iD 3,odd iD 4,odd [vm vs cos(i t mt ) 2Vov ,inj vo sin ot ] (2-29)
2
與 iD4 可以得到偶模電流公式:
iD 3,even iD 4,even
kinj kinj (2-30)
vs vo1 sin i t sin ot kinj vo21 sin 2 ot cos 2 ot Vov ,inj vm sin mt
2 2
在(2-30)可知,iD3,even 和 iD4,even 為反向電流,會互相抵銷,相加為零。
為:
1
vMID vm sin mt [vs vo1 cos(it ot ) vo22 sin 4ot ] (2-32)
2Vov ,inj
20
kinj vs vo22 sin it sin ot cos3 ot kinj vs vo22 sin it cos ot sin 3 ot
Iinj (2-33)
Vov,inj Vov,inj
利用三角函數的積化和差與三倍角公式,進一步簡化可以得到:
在未注入輸入訊號的情況下,M1 與 M2 的汲極振盪電流可以表示成:
其中 gm 為 M1 與 M2 的轉導值,kosc 為 M1 與 M2 的 k 值,如公式(2-35)所示。
Wosc
kosc nCox (2-36)
L
I dc Rinj
vo1 (2-37)
2
koscVov,osc I dc Rinj
I osc g m vo1 (2-38)
2
I dc Rinj
vo 2 vo 2 (2-39)
2
其中 α 為基頻項與二次諧波的差值,由電路模擬結果可知差值約 10 dB,如一常
數,值為 0.317,將(2-13)、(2-34)與(2-38)代入(2-12)方程式裡可得:
2 8Vov ,inj
將(2-36)代入(2-41),可進ㄧ步簡化為:
2 I dc vs
f L5 5 f rWinjo Lind (2-42)
16WoscVov ,oscVov ,inj
由(2-42)可知,影響鎖定頻寬主要參數為注入電晶體寬度、電感及注入電壓源。
2.3.2.4 輸入阻抗討論
定義和一般計算上是有差別的。
2vs 2vs
(a)定義振幅 vs (b)實際振幅 vs
圖 2-16 (a)定義振幅 vs (b)實際振幅 vs
由於功率為電壓與電流的方均根,由(2-43)與(2-44)可知兩者之間的關係,故
調整適當的輸入阻抗,使定義與實際的電壓振幅相同。
vs
vs ,rms (2-43)
2
vs2,rms vs2
Ps vs ,rms is ,rms i
2
s , rms ZL (2-44)
ZL 2Z L
我們要找到相對應於除五除頻器的相同輸入電壓下的輸入阻抗,分為對照組
跟實驗組兩部分來討論,如圖 2-17(a)和(b)所示。
22
fin fin
ZL Divider
(a) (b)
圖 2-17 輸入阻抗等效電路圖:(a)對照組 (b)實驗組
其中對照組為一般電阻當負載,而實驗組為除五除頻器當作負載,並且去找
尋對應實驗組輸入電壓相同的電阻值。當對照組與實驗組在時域相同輸入振幅
下,其輸入阻抗為 450 Ω。
除五除頻器模擬與量測的鎖定頻寬對輸入功耗作圖。
表 2-2 理論計算所需之各項參數值
23
3.0
Simulation
2.5 Calculation
1.5
1.0
0.5
0.0
-25 -20 -15 -10 -5 0 5
Input Power (dBm)
圖 2-18 除五除頻器理論計算與模擬之鎖定頻寬作圖
2.3.2.5 鎖定頻寬
由除五除頻器且加入單平衡混波器的轉換增益[70]後可得公式為:
2
CG gm Z L (2-45)
(2-42)與(2-45)相乘後得到(2-46),其中 為除六除頻器鎖定後基頻項與二次諧波
2 I dc vs
f L 6 5 f rWinjo Lind CG (2-46)
16WoscVov ,oscVov ,inj
提出注入鎖定除六除頻器模擬與量測的鎖定頻寬對輸入功耗作圖。
24
表 2-3 除六除頻器理論計算所需之各項參數值
Parameter gm ZL
6
Simulation
5 Measurement
Calculation
Locking Range (GHz)
0
-25 -20 -15 -10 -5 0 5
Input Power (dBm)
圖 2-19 所提出注入鎖定除六除頻器模擬、量測與計算之鎖定頻寬作圖
2.3.3 注入鎖定除五除頻器鎖定頻寬分析
2.3.3.1 電路架構分析
圖 2-20 為所提出的分析注入式鎖定除五除頻器之等效電路圖,使用台積電
與 M8 為單平衡混波器,輸出端接上共源級放大器當作緩衝器,使得量測不受外
在因素影響。
25
Single-balanced mixer BPF Divide-by-4 ILFD
fin 4f0 4f0 f0 fout
1/4
(5f0) 6fo (f0)
f0
圖 2-20 注入式鎖定除五除頻器等效電路圖
VDD
VMixer VMixer
L3 R1 L4
C1
Vout+ Vout-
M5 M4
M1
C3 C2
VBias R3 M3 M2 VBias
R2
M7 M8
C4
IN
M6
R4
VG
圖 2-21 注入鎖定除五除頻器電路圖
表 2-4 注入鎖定除五除頻器設計參數
Design
Value Design parameter Value
parameter
M1 (W/L) 20 μm / 0.18 μm L1,2 2.91 nH
26
圖 2-22(a)為注入鎖定除四除頻器電路圖[50],等效成雙迴路混波等效模型
M3 的所提供的負阻組成。分析鎖定頻寬由 Q 值分析、注入電流與振盪電流、輸
入阻抗討論與鎖定頻寬,此節主要在於注入電流分析雙迴路模型,其他則如上節
所示。
VDD
VBuffer VBuffer
L1 VInj L2
L3 L4 Injector
4fo fo
R1 Vout-
BPF
Vout+
M5 M4
M1 -Gm
M3 M2
(a)電路圖 (b)雙迴路混波等效模型圖
圖 2-22 注入鎖定除四除頻器[50]:(a)電路圖 (b)雙迴路混波等效模型圖
2.3.3.2 注入電流迴路一分析
注入電晶體可等效成一混波器,其路徑為迴路一,如圖 2-23(a)所示。
Loop 1
L1 VInj L2
Injector
4fo 3fo, 5fo
Cpar Cpar BPF
fo
M1 -Gm
Loop 1
M3 M2
(a) (b)
圖 2-23 注入鎖定除四除頻器迴路一電路圖:
(a)迴路一對應電路圖 (b)迴路一等效模型
27
將注入電晶體等效模型圖如圖 2-23(b)所示:
vs vs
+ +
Vgs Vgsb
vo- - vo+ vo- - vo+
- Vds + + Vdsb -
iD iDB
(a) (b)
圖 2-24 注入鎖定除四除頻器注入端電晶體:(a)同相電流 (b)反向電流
出角頻率。可以表示如下:
vs vs sin i t (2-47)
如同除五除頻器分析結果,注入的電晶體操作在三極管區,由交流訊號代入三極
管區電流公式,如(2-50)所示:
其中:
28
Vov VOV vs sin it vo sin ot (2-52)
可以得到注入到共振腔的同向電流:
kinj
iD [vs vo cos(i t ot ) vs vo cos(it ot ) 2Vov vo sin ot ] (2-53)
2
相同的也可得到反向電流公式,如圖 2-24(b)所示:
其中:
可以得到注入到共振腔的反向電流:
kinj
iDB [vs vo cos(i t ot ) vs vo cos(it ot ) 2Vov vo sin ot ] (2-57)
2
ieff i3o iD iDB kinj vovs cos(it ot ) kinj vovs cos3ot (2-58)
2.3.3.3 注入電流迴路二分析
注入電晶體可等效成一混波器,其路徑為迴路二,如圖 2-25(a)及(b)所示。
29
L1 VInj L2
Injector
4fo fo Loop 2
Cpar Cpar BPF
Loop 2
3fo, 5fo
M1 -Gm
M3 M2
(a) (b)
圖 2-25 注入鎖定除四除頻器迴路二電路圖:
(a)迴路二對應電路圖 (b)迴路二等效模型
vs
+
Vgs,eff
vo- - veff
- Vds,eff +
iD,eff
圖 2-26 注入電晶體等效後成混波器
區的電阻,可以表示如下:
vs vs sin i t (2-59)
30
vo vo sin ot (2-60)
代入三極管區電流公式:
vo vs cos 3ot
Vds ,eff vo sin ot (2-63)
Vov ,inj
注入到共振腔的注入電流 Iinj:
kinj vo vs2
I inj sin(i t 3ot ) (2-65)
4Vov ,inj
振盪器主核心電流為:
其中 vo 可以表示為:
I dc Rinj
vo (2-67)
2
將(2-67)代入(2-66)後,可以改寫為:
31
koscVov ,osc I dc Rinj
I osc g m vo (2-68)
2
2.3.3.4 鎖定頻寬分析
由注入鎖定頻寬公式如(2-1)所示為輸出鎖定頻寬,輸入端必須乘以四倍,因
此注入式鎖定除四除頻器輸入端鎖定頻寬公式如下:
4 fr I inj
fL (2-69)
Q I osc I inj
2 2
4 fr I inj 4 f I inj
fL4 r (2-70)
Q 2
I osc I inj
2 Q I osc
將(2-13)、(2-65)與(2-66)代入(2-70)後簡化為:
2 f r Lind kinj
2 2
vs
fL4 (2-71)
koscVov ,osc
由(2-71)可知,影響鎖定頻寬主要參數為注入電晶體寬度、電感及注入電壓源。
鎖定頻寬對輸入功耗作圖。
表 2-5 理論計算所需之各項參數值
32
1.4
Simulation
1.2 Calculation
1.0
0.6
0.4
0.2
0.0
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0
Input power (dBm)
圖 2-27 除四除頻器理論計算與模擬之鎖定頻寬作圖
由除四除頻器參數改變且加入單平衡混波器的轉換增益後可得公式為:
2
CG gm Z L (2-72)
2 f r Lind kinj
2 2
vs
f L5 CG (2-73)
koscVov ,osc
測的鎖定頻寬對輸入功耗作圖。量測值與最佳量測點不同在於單平衡混波器操作
直流偏壓條件[50],故所對應的負載阻抗可能不一樣,量測值所對應到的 ZL 為
50 Ω 而最佳量測點為 ZL 為 200 Ω。
33
5.0
4.5 Simulation
Measurement
4.0 The best measurement
Calculated ZL=50
1.5
1.0
0.5
0.0
-14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0
Input power (dBm)
圖 2-28 除五除頻器模擬、量測與計算之鎖定頻寬作圖
2.3.4 分析結果與討論
本節研究分析注入式鎖定除六除頻器與除五除頻器,用不同的電路模型架構
為影響鎖定頻寬參數值,做出分析討論,若要增加注入頻寬,注入電晶體的尺寸
大小、LC 共振腔電感與注入電壓必須增加;相對來說,提供負阻的電晶體尺寸
表 2-6 各參數對鎖定頻寬大小影響[71]
34
2.4 Ka 頻段注入鎖定除六除頻器
2.4.1 高除數預除器架構簡介[72]
圖 2-29(a)傳統注入鎖定除頻器的等效模型,主要由注入電晶體與除頻器本
地振盪器組成迴路。一般高除數注入鎖定除頻器都是經由電晶體的非線性項產生
倍頻率,但因為高諧波項會隨著頻率越高而下降,實質上回授到迴路的電流非常
為零點情況下,注入到的效率才能提升。注入兩倍頻的情況下,效率最高,在注
入四倍頻的情況下,效率為兩倍頻的一半,然而注入八倍頻的情況下,效率為兩
倍頻的四分之一,故波形上可以看到越高除數注入到除頻器,效果越差,故設計
高除數除頻器必須要提供足夠的注入電流,才可使鎖定頻寬變寬。
y(t)
Nonlinearity
(a) (b)
圖 2-29 (a)傳統注入鎖定除頻器等效模型 (b)除四除頻器非線性項
35
Output signal
Injection signal
(×2 )
Injection signal
(×4 )
Injection signal
(×8 )
圖 2-30 注入不同頻率下注入效果的波形圖[67]
2.4.2 電路設計
圖 2-12 為本論文所提出的注入鎖定除六除頻器等效模型,由單平衡混波器
進行混波,經過帶通濾波器後在注入到除五除頻器,達到高除數除頻器的效果。
所示,來達到較高的轉換增益(Conversion gain),以提高除五除頻器的注入功率
與效率,增加其鎖定頻寬,其中 M5 為輸入轉導級,將射頻電壓訊號轉換成電流
等高圖,主要尺寸挑選在轉換增益為 0 dB 區域,同時對直流功耗做取捨
VMixer
IF- IF+
LO- M6 M7 LO+
RFin M5
圖 2-31 單平衡混波器
元件模擬設計參數列於表 2-7。
37
5.0
Unit : dB
4.5
2.5
2.0
-4.0 -1.0
-3.0
1.5 -2.0
-5.0
1.0
4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Finger numbers of M5
圖 2-32 輸入轉導級(M5)尺寸對轉換增益模擬之等高線圖
5.0
Unit : mW
4.5
Channel width of M5 (m)
4.0
3.5
12 14
3.0 15
13
10
2.5 8.0 11
9.0
2.0 7.0
5.0 6.0
1.5 4.0
1.0
4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Finger numbers of M5
圖 2-33 輸入轉導級(M5)尺寸對直流功耗模擬之等高線圖
38
5.0
-3.0 -4.0
4.5
3.0
0
Conversion gain (dB)
-5
-10
-15
-20
RF power = 0 dBm
-25
-20 -15 -10 -5 0 5 10
LO power (dBm)
圖 2-35 單平衡混波器轉換增益對本地振盪功率之模擬圖
39
10
-5
-10
-15
LO power = 0 dBm
-20
-20 -15 -10 -5 0 5 10
Input power (dBm)
Vd5
VMixer VMixer
VInj
L3 L1 L2 L4
VBuffer VBuffer
C1 R1 R2 C2
M9 M11
RFout+ RFout-
R5 R6
M3 M4
M8 C3 C4 M10
M1 M2
Vg2 R3 Vg2
R4
M6 M7
C5
RFin
M5
R7
Vg1
圖 2-37 注入鎖定除六除頻器電路圖
40
表 2-7 注入鎖定除六除頻器模擬設計參數
Design
Value Design parameter Value
parameter
M1,2 (W/L) 108 μm / 0.09 μm L1,2 2.293 nH
2.4.3 實驗結果與討論
(SONNET) 來 做 電 感 、 轉 彎 、 交 叉 與 不 連 續 接 面 等 的 全 波 分 析 (Full-wave
41
Agilent E5052B
Signal Source Analyzer
Agilent E4448A
PSA Series Spectrum Analyzer
DC Power Supply
G P G G P G G P G
G G
S S
G G
GSG
Agilent E8257D
PSA Analog Signal
Generator
圖 2-38 量測設置示意圖
Gnd Gnd
RFout- RFout+
Gnd Gnd
Gnd RFin Gnd
圖 2-39 Ka 頻段除六注入鎖定除頻器平面佈局圖
42
Vinj Gnd Vbuffer Vd5 Gnd Vmixer Vg2 Gnd Vg1
Gnd Gnd
RFout- RFout+
Gnd Gnd
圖 2-40 Ka 頻段除六注入鎖定除頻器晶片實照圖
在無注入訊號時,除頻器自由振盪輸出頻譜如圖2-41(a)所示,其自振頻率約
−3.83 dBm(未扣除纜線損耗)。圖2-42為未注入訊號之相位雜訊量測結果,在偏移
量約42.7 dB。圖2-44(a)與圖2-44(b)為注入最高與最低訊號之輸出頻譜圖,分別
定頻寬2.9 GHz。圖2-46為模擬與量測之輸出功率對頻率作圖,其輸出功率在鎖
定範圍內皆大於−3 dBm。圖2-47為模擬與量測之輸入靈敏度作圖,在注入訊號功
GHz。在輸入靈敏度作圖下,由於本地振盪訊號偏移96 MHz,輸入頻率放大六
43
倍後,使得模擬與量測頻率偏移量約567 MHz。在注入訊號功率為5 dBm下,其
模擬與量測的鎖定頻寬對輸入功率作圖,電路分析模型計算值與模擬、量測值有
相近的趨勢。圖2-49為注入訊號源與注入鎖定後之相位雜訊作圖,在偏移中心頻
−117 dBc/Hz , 輸 出 相 位 雜 訊 比 輸 入 相 位 雜 訊 小 17 dB , 接 近 理 論 計 算 值
( 20×log6=15.56 )[25]。表2-8為注入鎖定除六除頻器特性總表。
(a) (b)
圖 2-41 除頻器輸出頻譜:(a)未注入訊號 (b)注入六倍頻訊號鎖定
44
.
圖 2-42 未注入訊號之相位雜訊量測結果
圖 2-43 注入訊號之相位雜訊量測結果
45
(a) (b)
圖 2-44 注入鎖定輸出頻譜:(a)注入 25.86 GHz (b)注入 28.8 GHz
3.5
Measurement @ Pin = 0 dBm
3.0
Locking range (GHz)
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Vinj (V)
圖 2-45 注入電晶體偏壓與鎖定頻寬
46
5.0
Simulation
Measurement
2.5
-2.5
-5.0
-7.5
-10.0
25.0 25.5 26.0 26.5 27.0 27.5 28.0 28.5 29.0
Frequency (GHz)
圖 2-46 模擬與量測之輸出功率對頻率作圖
10
-5
Input power (dBm)
-10
-15
-20
-25
-30
Simulation
-35
Measurement
-40
25.0 25.5 26.0 26.5 27.0 27.5 28.0 28.5 29.0 29.5
Frequency (GHz)
圖 2-47 模擬與量測之輸入靈敏度作圖
47
3.5
Simulation
3.0 Calculation
Measurement
2.5
1.5
1.0
0.5
0.0
-25 -20 -15 -10 -5 0 5
Input power (dBm)
圖 2-48 模擬與量測之鎖定頻寬對輸入功率作圖
0
Input signal
Free-running signal
-30 Injection-locked signal
Phase noise (dBc/Hz)
-90
Input signal
-120
Injection-locked signal
-150
1k 10k 100k 1M 10M
Offset frequency (Hz)
圖 2-49 注入訊號、未注入訊號與注入鎖定之相位雜訊作圖
48
表 2-8 注入鎖定除六除頻器特性總表
Simulation Measurement
Divide-by-5 7.5 12
Buffer 1.7 2
2.5 總結
本章研究注入鎖定除頻器除六與除五電路的分析,其電路計算的結果,明顯
與模擬、量測有相近的趨勢,並且討論影響鎖定頻寬的主要參數,可讓未來在設
功實現了一個 Ka 頻段注入鎖定除六除頻器的設計、量測與分析。此除頻器電路
第三章呈現與其鎖相迴路整合,使得電路更具實用性。另外分析了使用 TSMC
49
Locking range (GHz)
FOM (2-74)
Core power consumption (mW)
其鎖定頻寬百分比公式定義為:
f max f min
Locking range (%)= 100% (2-75)
( f max f min ) / 2
考慮頻寬百分比之優化指數(FOMB)[47]為:
本論文所提出之注入鎖定除六除頻器,利用注入鎖定除頻器與再生式電路,
使得電路有高除數、低功耗與不錯的鎖定頻寬的特性,比較除六電路裡,擁有最
表 2-9 高除數除頻器之文獻比較表
50
第三章 Ka 頻段鎖相迴路
3.1 簡介
鎖相迴路在無線收發系統上扮演著極重要的角色,它的工作是提供一個頻率
穩定的時脈訊號源給發射或接收機使用。現階段大部分的頻率合成器積體電路是
高度整合的首要選擇,因為在這些製程中,可以將類比與數位電路設計在單一晶
片上,這在系統晶片(System-on-chip)設計中有相當大的優勢。本章主要是將第二
括壓控振盪器、注入鎖定除六除頻器、CML、TSPC、PFD、CP 與 LPF。
VCO
圖 3-1 Ka 頻段鎖相迴路方塊圖
51
3.2 壓控振盪器
oscillator)兩大類。環型振盪器具有可調頻率範圍較大、面積較小、架構簡單及容
易設計等優點,適合用於寬頻鎖相迴路整合,但環型振盪器受限於反向器在高頻
的增益與相位延遲,隨著頻率升高而反向器的增益變小,因此不易操作於高頻且
無 LC 共振電路,相位雜訊較差。電感電容式振盪器利用電感電容的諧振來決定
振盪頻率,相較於環型振盪器,能以較低功耗且可操作在高頻的優勢,但缺點在
於設計面積大。相位雜訊部分,電感電容式振盪器相較於環型振盪器好,主要原
因在於電感與電容所組成的共振腔,具有帶通濾波器的響應,可以抑制其他不要
及有線傳輸應用,電感電容式振盪器是用高頻及無限傳輸應用。
表 3-1 環型振盪器與電感電容式振盪器性質比較表
Operation Tunning Power Phase
Area
frequency range consumption noise
Ring
Low Wide High Medium Small
oscillator
LC-tank
High Narrow Low Good Large
oscillator
交叉耦合對[75]與互補式(Complementary)交叉耦合對[69]。為了達到高頻操作與
VDD
Vbias
Vbuffer Vbuffer
M5
L3 L4
L1 L2
Vtune
OUT- C3 C4 OUT+
M3 C1 C2 M4
M1 M2
表 3-2 壓控振盪器電路設計參數
Parameters Value
M1-M2 (W/L) 36 μm / 0.09 μm
M3-M4 (W/L) 32 μm / 0.09 μm
M5 (W/L) 120 μm / 0.09 μm
C3-C4 1 pF
L1-L2 178 pH
L3-L4 585 pH
53
3.3 除頻器
為了連接高操作頻率振盪器的輸出,因此選擇第二章所提出注入鎖定除頻器
來當作第一級除頻器,其電路設計參數跟第二章相同,並且在注入鎖定迴路除頻
器的核心振盪器加入可變電容(C6 與 C7)來增加除六除頻器之鎖定頻寬,其電路架
寬能夠涵蓋振盪器可調範圍,使整個鎖相迴路能正常工作。
故在第二級與第三級除頻器之間設計一個差動轉單端的預先放大器
Vd5
VMixer VMixer
VInj
L3 L1 L2 L4
VBuffer VBuffer
C1 R1 R2 C2
M3 M4
M9 M11
RFout+ RFout-
R5 Vd6vtune R6
C6 C7
M8 C3 C4 M10
M1 M2
Vg2 R3 Vg2
R4
M6 M7
C5
RFin
M5
R7
Vg1
圖 3-3 可調式除六注入鎖定除頻器
54
VDD
CKOUT
R1 R2 R3 R4
+ -
Q1 Q1 Q2+ Q2-
D1+
M1 M2 M5 M6
M3 M4 M7 M8
D 2+ D2-
D1-
M9 M10 M11 M12
CKIN
VDD
PMOS
VDD
NMOS
M5 M6
VDD C1 TPSCIN
INV1 INV2 INV3 INV4
CLKIN+ CLKIN-
R1 M3 M4
R2 R3
M1 M2
圖 3-5 差動轉單端電路圖
表 3-4 差動轉單端電路設計參數
Design parameters Value
M1-M2 (W/L) 8 μm / 0.09 μm
M3-M4 (W/L) 16 μm / 0.09 μm
M5-M6 (W/L) 24 μm / 0.09 μm
R1-R3 1 kΩ
C1 1 pF
55
VDD
DIN
M1 M4 M7 M10
Qb CKout
M2 M5 M8 M11
M3 M6 M9
CKIN
3.4 相位頻率偵測器
在鎖相迴路當中,相位頻率偵測器用來將輸入參考頻率與經過降頻的回授頻
率進行相位或頻率的比較,判斷給電荷幫浦充電或放電的脈波訊號。相位頻率偵
測器設計主要考量為其截止區(Dead zone)相位範圍與相位誤差偵測之線性度。若
相位頻率偵測器不夠精準就有較大的截止區,使鎖相迴路的抖動及相位雜訊變
差。
此次設計所採用的電路架構為預先充電型相位頻率偵測器(Precharge-type
PFD),如圖3-7所示。其優點在於可降低傳統電路訊號截止區及電路最大可操作
頻率限制,也可縮小佈局面積。表3-6為相位偵測器電路設計參數。
56
VDD
M11 M12
UP
M2 M3 M5
REF_CK
M1 M4
VDD
VCO_CK
M13
M14
DOWN
VDD
M7 M8 M10
PMOS
M6 M9
NMOS
圖 3-7 預先充電型相位頻率偵測器電路圖[76]
表 3-6 相位頻率偵測器電路設計參數
Design parameters Value
PMOS (W/L) 12 μm / 0.09 μm
NMOS (W/L) 4 μm / 0.09 μm
3.5 電荷幫浦
電荷幫浦的功能是將相位頻率偵測器所檢視出的相位差轉換壓控振盪器的
控制電壓。電荷幫浦的好壞會直接影響鎖相迴路輸出訊號的品質,在設計須考量
入迴路濾波器的訊號會直接影響,進而對壓控振盪器進行不必要的調變,造成突
波(Spur)產生或是輸出訊號相位雜訊變差。此次設計採用電流式電荷幫浦架構,
如圖3-8所示。設計時將M8與M13遠離VCO的控制電壓(Vctrl),可減少因電荷注入
因充放電不匹配所造成的雜訊。表3-7為電荷幫浦電路設計參數。
57
VDD
M4 M5 M6 M7
UP
M8 M9
VDD CPout
R1
M10 M11
VDD
M1 M3 M12 M13
M2 DOWN
圖3-8 電荷幫浦電路圖[77]
表 3-7 電荷幫浦電路設計參數
Design parameters Value
M1-M3 (W/L) 4 μm / 0.09 μm
M4-M5 (W/L) 12 μm / 0.09 μm
M6-M7 (W/L) 24 μm / 0.09 μm
M8-M9 (W/L) 6 μm / 0.09 μm
M10-M11 (W/L) 2 μm / 0.09 μm
M12-M13 (W/L) 8 μm / 0.09 μm
R1 1 kΩ
此 CP 會有 1.5 度的截止區。理想下充電與放電電流在相對應的輸出端點電壓下
應該完全匹配,但實際上電晶體會有通道調變效應,使得電晶體輸出電流受到汲
皆在 0.5 %左右。
58
240
TT
180 FF
SS
120
Current (A) 60
-60
-120
-180
-240
-180 -120 -60 0 60 120 180
Phase difference (degree)
20
TT
15 FF
SS
10
5
Current (A)
-5
-10
-15
-20
-2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Phase difference (degree)
59
30
TT
FF
20
SS
-10
-20
-30
-180 -120 -60 0 60 120 180
Phase difference (degree)
圖 3-11 CP 充放電電流不匹配指數
Samples
0 25 50 75 100 125 150 175 200
60 3
40 1
30 0
20 -1
10 -2
0 -3
-2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Current mismatch (%)
60
3.6 迴路濾波器與迴路分析
迴路濾波器在鎖相迴路中的主要功能為過濾訊號中的高頻成分、雜訊、決定
鎖定頻率的時間與範圍,以及鎖相迴路的穩定性。此次設計採用被動二階迴路濾
ICP
Vctrl
ZF R1
C2
C1
圖 3-13 被動二階迴路濾波器電路圖
PFD CP VCO
in e out
I CP 2 KVCO
F (s)
2 s
fb
Divider
1
N
圖 3-14 鎖相迴路線性模型
61
整個鎖相迴路的線性模型如圖 3-14 所示,其中 F(s)為迴路濾波器之轉移函
訊號轉換成壓控振盪器的電壓控制訊號,此控制電壓可調整振盪器頻率的改變,
I CP F ( s) KVCO 1 I CP K f KVCO s z
G( s)
s N N 1 (3-2)
s3 s2
p1
假設迴路頻寬K遠大於 ωp1,但又遠小於 ωz,因此迴路頻寬可近似為:
I CP K f KVCO s z I K K s
G( s) CP f VCO 2 1
N 1 N s
s3 s2
p1 (3-3)
I CP K f R1
K
N
為了穩定的考量,必須將K放置在 ωp1 與 ωz 之間。由[78]可得到相位邊限(PM :
phase margin)的大小為:
K K
PM tan 1 tan 1 (3-4)
z p1
Gain Phase
−40 dB/dec
−20 dB/dec
0 dB 0°
−40 dB/dec
Phase Margin
ωz K ωp1 Frequency
圖 3-15 二階鎖相迴路開迴路頻率響應
62
如果將迴路頻寬K設在零點與極點的幾何平均數時,有最大的相位邊限,因
此定義了一個新的變數:
K p1
(3-5)
z K
C1
2 1 (3-6)
C2
迴路頻寬K可用 γ 改寫為:
I CP KVCO R1 1
K (1 2 ) (3-7)
N
得 C1 與 C2 。
下,確定相位邊限是否達到所設計規格以及模擬電壓是否能鎖定在穩定電壓值。
考慮穩定度下,一般相位邊限設計在 45°,但要設計高迴路頻寬及實現於晶片內,
63
壓為 0 V 的時間對控制電壓作圖,迴路鎖定時間小於 5 μs。圖 3-18 為模擬整體
鎖相迴路相位雜訊結果,由於參考頻率與壓控振盪器對雜訊分別為低通與高通響
應,選擇參考頻率+20logN(N 為總除數)與壓控振盪器相位雜訊的交叉點為設計
迴路頻寬的目標,讓整體鎖相迴路擁有最佳相位雜訊與最低的抖動量,故迴路頻
180 180
Gain
Phase
120 120
60 60
0 0
-60 -60
-120 -120
-180 -180
1k 10k 100k 1M 10M 100M 1G
Frequency (Hz)
600
500
400
Vtune, mV
300
200
100
-100
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
time, usec
圖 3-17 閉迴路鎖定時間模擬初始電壓為 0 V 結果
64
-20
PLL
-40 VCO
Reference signal
Reference signal+20logN
Phase noise (dBc/Hz)
-60
VCO
-80
PLL
-100
Reference signal+20logN
-120
-160
1k 10k 100k 1M 10M 100M 1G
Offset frequency (Hz)
圖 3-18 模擬鎖相迴路相位雜訊結果作圖
3.7 電路實現及實驗結果與討論
此次設計是使用TSMC 90 nm LP CMOS的製程來實現。量測上,採用晶圓(on
wafer)量測。為了確保壓控振盪器與除頻器能正常使用,在設計晶片時先分開低
通濾波器(LPF)到壓控振盪器(VCO)控制電壓(Vtune)的連接線,量測如圖3-19所
示。若能正常工作後再以鎊線(Bond-wire)的方式接上,右端輸出接上Agilent
capacitors)的DC探針下針方式供應直流偏壓,RF亦採用下針方式。由Aglient
出功率、相位雜訊與突波抑制量。圖3-21為Ka頻段鎖相迴路晶片佈局圖,圖3-22
為Ka頻段鎖相迴路晶片實照圖,晶片面積為1.2×1.345 mm2。
65
Agilent E5052B
Signal Source Analyzer
DC Power Supply
Agilent E4448A
PSA Series Spectrum Analyzer
Agilent E5052A
11970 A-band harmonic mixer
DC Power Supply
圖 3-19 量測壓控振盪器與除頻器示意圖
SA
DC
SG
SSA
Coupler
-10 dB
IN OUT
GND
PCB
DC
圖 3-20 鎊線後鎖相迴路量測示意圖
66
Gnd CPout TSPCout Gnd Ref Gnd Vout- Gnd
Vinj
Vg
Vtune
Gnd
Gnd
Vmixer
Vcp
Vddvco
Vdd
Gnd
Gnd
Vcobs
Vbias
Vbuffer
Vg1
Gnd
Gnd
Vd5
Vd6vtune
Gnd Vd6out Gnd Vout+ Gnd
圖 3-21 鎖相迴路晶片佈局圖
Vinj
CP PFD Vg
Vtune
Gnd
Vcp
Vddvco
Vdd
ILFD VCO Gnd
Gnd CML
Vcobs
Vbias
Vbuffer
Vg1
LPF Gnd
Gnd
Vd5
Vd6vtune
圖 3-22 鎖相迴路晶片實照圖
下一節會探討影響鎖相迴路頻寬的主要因素。
28.5
28.0
27.5
27.0
Frequency (GHz)
26.5
26.0
25.5
Simulation
25.0 Measurement
Re-simulation (L1,2-6%)
24.5
Re-simulation (C1,2-38%)
24.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Vtune (V)
68
0
-5
-15
Simulation
Measurement
Re-simulation (L-6%)
-20
24.0 24.5 25.0 25.5 26.0 26.5 27.0 27.5 28.0 28.5
Frequency (GHz)
-75
Simulation
Phase noise @ 1 MHz offset(dBc/Hz)
-80 Measurement
-85
-90
-95
-100
-105
-110
-115
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Vtune (V)
69
0
Simulation (VCO)
Measurement (PLL)
-5
-15
-20
24.5 25.0 25.5 26.0 26.5 27.0 27.5 28.0
Frequency (GHz)
圖 3-26 鎖相迴路輸出功率對頻率作圖
70
Measurement
Spur suppression (dBc)
60
50
40
25.5 26.0 26.5 27.0 27.5 28.0
Frequency (GHz)
圖 3-27 鎖相迴路突波抑制量對頻率作圖
70
-70
Phase noise @ 1 MHz
Phase noise @ 10 MHz
-80
-100
-110
-120
25.0 25.5 26.0 26.5 27.0 27.5 28.0
Frequency (GHz)
20
VCO
0 PLL
-20
Reference signal
Reference signal + 20logN
Phase noise (dBc/Hz)
-40
-60 VCO
PLL
-80
-100
Reference signal+20logN
-120
Reference signal
-140
-160
1k 10k 100k 1M 10M
Offset frequency (Hz)
圖 3-29 鎖相迴路與壓控振盪器的相位雜訊作圖
71
3.8 除錯與量測改進方法
模擬 DC 針旁路電容下對鎖相迴路相位雜訊結果,和量測結果符合。為了要解決
Phase noise
Reference crytal
PFD & CP
f
fc
圖 3-30 鎖相迴路相位雜訊分析[79]
72
ICP Bypass
capacitors
Vctrl
R1
0.1 μF 1 nF 100 pF
C2
C1
圖 3-31 加上 DC 針旁路電容後的低通濾波器
-20
PLL
-40 VCO
Reference signal
Reference signal + 20logN
Phase noise (dBc/Hz)
-60
PLL
-80
VCO
-100
Reference signal+20logN
-120
-160
1k 10k 100k 1M 10M 100M 1G
Offset frequency (Hz)
圖 3-32 模擬旁路電容對鎖相迴路相位雜訊影響
為了改善整體相位雜訊,另外分析了電源供應器在基頻(baseband)下對背景
-80
Agilent B2962A Ch1
Agilent B2962A Ch2
Power density noise (dBc/Hz) Hp 4352B Vt
-100
Hp 4352B P
Agilent E3831A 6V
-120 Agilent E3831A 25V
-140
-160
-180
1k 10k 100k 1M 10M 100M
Offset frequency (Hz)
圖 3-33 電源供應器在基頻下對背景雜訊影響(1)
-80
Agilent E5052B Vt
Agilent E5052B P
Power density noise (dBc/Hz)
-140
-160
-180
1k 10k 100k 1M 10M
Offset frequency (Hz)
圖 3-34 電源供應器在基頻下對背景雜訊影響(2)
74
圖 3-35 Agilent B2962A 的量測架設圖
在量測時能進一步減少電源供應器對電路的相位雜訊干擾,尤其是在 1 MHz 至
-130
-140
-150
-160
-170
-180
-190
100 1k 10k 100k 1M 10M 100M
Offset frequency (Hz)
-100
Normal(w/i)
3p5 DC(w/i)
Power density noise (dBc/Hz)
-160
-180
-200
100 1k 10k 100k 1M 10M 100M
Offset frequency (Hz)
圖 3-37 不同的電源供應線對相位雜訊的影響
76
2.2μF
Ground
Signal
0.1μF
10 nF
1 nF
77
路的突波抑制量頻譜圖,在 25.42 GHz 鎖定下,突波抑制量為 42 dBc。圖 3-44
0
Simulation (VCO)
Measurement (PLL)
-5
Output power (dBm)
-10
-15
-20
24.5 25.0 25.5 26.0 26.5 27.0 27.5
Frequency (GHz)
圖 3-40 鎊線後鎖相迴路輸出功率對頻率作圖
78
45
Measurement
35
30
25.0 25.5 26.0 26.5 27.0 27.5
Frequency (GHz)
圖 3-41 鎊線後鎖相迴路突波抑制量對頻率作圖
(a) (b)
圖 3-42 鎊線後輸出頻譜圖 (a)輸出頻率為 25.28 GHz (b)輸出為 27 GHz
79
圖 3-43 鎖定頻率為 25.49 GHz 對突波抑制量作圖
-30
10 kHz offset
100 kHz offset
1 MHz offset
10 MHz offset
Phase noise (dBc/Hz)
-60
-90
-120
25.0 25.5 26.0 26.5 27.0 27.5
Frequency (GHz)
圖 3-44 鎊線後鎖相迴路相位雜訊對頻率作圖
80
圖 3-45 鎖定頻率為 25.38 GHz 輸出相位雜訊量測結果
4500
Measurement
4000
3500
3000
RMS jitter (fs)
2500
2000
1500
1000
500
0
25.0 25.5 26.0 26.5 27.0 27.5
Frequency (GHz)
81
20
VCO
0 PLL
Reference signal
-20
Reference signal + 20logN
Phase noise (dBc/Hz) -40
-60
PLL VCO
-80
-100
Reference signal+20logN
-120
Reference signal
-140
-160
1k 10k 100k 1M 10M
圖 3-47 鎊線後鎖相迴路與壓控振盪器的相位雜訊作圖
表 3-10 鎖相迴路之特性總表
Simulation Measurement
Power consumption (mW) 30.8 40
Locking range (GHz) 24.5~27 25.3~27.3
Divide ratio 192
Loop bandwidth (Hz) 1.2 M 1M
Output power (dBm) -8 -8
@10 k -84
Phase noise (dBc/Hz) -92 @ 1 MHz @100 k -93
@1 M -91
RMS jitter (1 kHz-40 MHz) NA 482 fs
82
3.9 總結
計與量測,並將第二章所提出的注入鎖定除六除頻器成功整合至鎖相迴路裡。此
( fH fL ) P
FOM=L{f }- 20 log[ ]+10 log( DC ) (3-8)
2f 1mW
σ P
FOMB =20 log( )+10 log( DC ) (3-10)
1s 1 mW
此次設計電路有不錯的優化指數(其值越負代表特性越佳),適合應用於 Ka 頻段
接收機中。
83
表 3-11 K to Ka 頻段 CMOS 鎖相迴路比較表
84
第四章 基極注入鎖定振盪器
4.1 簡介
高純度訊號源在微波通訊系統中扮演很重要的角色,通常用來產生發射端與
接收端的本地振盪訊號。在微波及毫米波頻段有兩種方法產生本地振盪源:一種
方法是由基頻鎖相迴路直接產生訊號;另一種是利用較低頻的鎖相迴路串接倍頻
頻鎖相迴路會遇到較差的相位雜訊與較高直流功耗,更容易受到製程變異的影響
導致鎖相迴路除頻器與壓控振盪器失去鎖定。相對來說,設計一個低頻鎖相迴路
經由倍頻器將頻率倍頻上去,得到較好的相位雜訊與直流功耗。將倍頻器使用在
低頻段的鎖相迴路或壓控振盪器中,不僅明顯地簡化本地振盪源的傳送,更能使
用在需要本地振盪源共用的多天線系統,如微波影像系統。
LPF VGA
RX
Mixer
LNA
LPF VGA
I Q
60 GHz
×3
RX ILO
20 GHz ×3
PLL
60 GHz
TX ILO
I Q
TX LPF
PA
Mixer
LPF
圖 4-1 收發機方塊圖[23]
85
4.2 注入鎖定振盪器概述
圖 4-2 為傳統注入鎖定三倍頻器電路[90],電路採用交錯耦合對 M3 與 M4 產
pre-generator),其電感與電容等效成一帶通濾波器(BPF)。其工作原理為輸入頻
率 fi 進入到頻率預先產生器。由於電晶體會產生高諧波項,設計預先產生器在第
三階諧波(Third harmonic)有最高的轉導值,第三階諧波項注入到注入鎖定振盪器
(ILO),共振腔(LC-tank)為一帶通濾波器,得到三倍頻的效果。由於傳統注入鎖
定 三 倍 頻 電 路 為 疊 接 架 構 , 預 先 產 生 器 對 振 盪 器 可 是 為 源 極 退 化 (Source
degeneration)電阻,使得交錯耦合對負阻變少,進而需要增加電晶體尺寸或提高
偏壓點以提供振盪器之負阻,但增加電晶體尺寸會導致頻率下降,更增加直流功
率消耗。
VDD
R1
Frequency
L1 L2 pre-generator
C1 C2
Vout+ fo
Vout- fi
Gm
+
Ʃ Gm BPF
+
M5 M6 ILO
M3 M4
Off-Chip
M1 M2
VBIAS
(a) (b)
圖 4-2 傳統注入鎖定三倍頻器(a)電路圖(b)等效模型[90]
86
圖 4-3 為 W 頻段注入鎖定振盪器[91]。在環型振盪器設計方面,根據巴克豪
管區(Triode region)以提供較小的阻抗,注入一訊號至閘極端使得各級反向器阻抗
不相同,使得可調範圍下降。
VG
L3
R3
M6 L6
Cbypass
C
M9
L2 C1 ( f 0)
M3
M5 Out
L5
R2
B
L1 VG M8 λ /4 @ f0
(f0/3, f0/6)
C2
M2
In M4 L4 Cbypass
R1 A
M7
VG
M1
圖 4-3 W 頻段注入鎖定振盪器[91]
87
4.3 鎖定頻寬分析[92]
M1 Iinj C1 R1 M2 M3
C2 R2 C3 R3
圖 4-4 注入鎖定環型振盪器電路圖
有額外相位 φ 注入到振盪器裡,保持穩定振盪。為了保持穩定振盪,需要的相位
條件為:
2
3 ( ) 2k (4-1)
3
其中 k 代表任一整數,θ 為振盪器整體相位位移量。
為了找出鎖定頻寬,在鎖定的情況下每一級所貢獻的相位位移量為:
1
(4-2)
3
電流相對相位圖如圖 4-5(b)所示,可以表示成:
I inj I inj
sin sin( ) (sin cos sin cos ) (4-4)
I osc I osc
I inj
max (4-6)
2
I inj I osc
2
路所貢獻相位位移量可以表示成:
f
tan 1 ( ) (4-7)
f0 3
將(4-7)做泰勒展開式後可以得到:
tan
3 f
(4-8)
f0
1 tan 2
3
在基頻注入鎖定(fundamental injection)的情況下,將(4-6)與(4-8)代入到(4-2)可以
得到:
1 tan 2
f 1 3 I inj
(4-9)
f0 3 2
I inj I osc
2
tan
3
鎖定頻寬跟注入電流有關,當注入強度越強時(|Iinj/Iosc|),鎖定頻寬越寬,頻寬可
以表示成:
I inj
f 0.769 f 0 (4-10)
2
I inj I osc
2
設計環型振盪器時,注入電晶體尺寸越大,鎖定頻寬也越大。當尺寸大到一
定值時,有額外的寄生電容使得鎖定頻寬變窄,振盪器的操作頻率也會變低。
89
Ioscej(φ+(2π+θ)/3)
|ZL|
(2π+θ)/3 Iload
Iinj
f φ α
f0 f0+∆f
Iosc
ZL
θ
Ioscej(φ +2×((2π+θ)/3))
f0 f0+∆f f
(a) (b)
圖 4-5 注入鎖定環型振盪器:(a)相位位移圖 (b)電流相位圖
4.4 電路設計
C2
L4 L5 L6 fout
M7 M8 M9
Vdd Vbuffer
L1 L2 L3
Vg
R1 R2 R3
M4 M5 M6
fin A B C
C1
M1 M2 M3
圖 4-6 所提出基極注入鎖定振盪器電路圖
90
圖 4-6 為所提出基頻注入鎖定振盪器電路圖,主要由基頻注入鎖定振盪器產
PMOS 的尺寸越大,振盪器自振頻率越高,相對來說寄生電容也會變大,使得鎖
14 100
12 90
Locking range (GHz)
Frequency (GHz)
10 80
8 70
Locking range
Frequency
6 60
10 20 30 40 50 60
PMOS fingner number
圖 4-7 注入電晶體尺寸對鎖定範圍與振盪頻率模擬圖
91
1.2 1.2
1.0 1.0
0.8 0.8
c, V
b, V
a, V
c, V
b, V
a, V
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
20.00 20.02 20.04 20.06 20.08 20.10 20.12 20.14 20.16 20.18 20.20 20.00 20.02 20.04 20.06 20.08 20.10 20.12 20.14 20.16 20.18 20.20
time, nsec time, nsec
(a) (b)
圖 4-8 注入鎖定振盪器波形圖:(a)基極注入 (b)閘極注入
表 4-1 基極注入鎖定振盪器設計參數
Design parameters Value
M1,2,3 (W/L) 78 μm / 0.09 μm
M4,5,6 (W/L) 54 μm / 0.09 μm
M7,8,9 (W/L) 20 μm / 0.09 μm
L1,2,3 0.32 nH
L4,5,6 0.38 nH
R1,2,3 4.5 kΩ
C1 / C2 1.3 / 0.5 pF
VDD / ID 1.2 V / 19.9~27.8 mA
VG 0~0.2 V
VBuffer / IBuffer 1.2V / 6.6~8.7 mA
4.5 實驗結果與討論
此次設計是使用台積電(TSMC) 90 nm LP CMOS的製程。量測上,採用晶圓
(on wafer)量測,其量測示意圖如圖4-9所示。直流以DC探針下針的方式提供直流
92
小,且諧波混波器轉換損耗高過40 dB,因此在SSA裝混波器前端加上Quinstar
QLW-50754515 V頻段低雜訊放大器,如圖4-10所示,量測其輸出頻譜、輸出功
率與相位雜訊。圖4-11(a)為基頻注入鎖定振盪器晶片佈局圖,圖4-11(b)為晶片實
Agilent 11970V
V-band harmonic mixer
Agilent E5052B
SSA
DC Agilent 11970V
V-band harmonic mixer
圖4-9 量測示意圖
Couploer
V-band LNA
Mixer
V-band V-band
Mixer Mixer
圖 4-10 混波器與低雜訊放大器設置圖
93
VBuffer VG
RFout
RFin
VDD
(a) (b)
圖 4-11 基極注入鎖定振盪器 (a)佈局圖 (b)晶片實照圖
頻的諧波抑制作圖,在鎖定範圍內,輸出對基頻的抑制皆大於 2 dB,而對二倍
頻的抑制也皆大於 9 dB。
(a) (b)
圖 4-12 注入鎖定振盪器輸出頻譜(VG=0 V):(未扣除損耗)
(a)未注入訊號 (b)注入訊號鎖定
0
Input power (dBm)
-5
-10
-15
-20 Simulation
Measurement
-25
56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78
Frequency (GHz)
圖 4-13 注入基頻訊號模擬與量測之輸入靈敏度作圖(VG=0 V)
95
-14
Simulation
-16 Measurement
-20
-22
-24
-26
58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78
Frequency (GHz)
圖 4-14 注入基頻訊號模擬與量測之輸出功率對頻率作圖(VG=0 V)
(a) (b)
圖 4-15 注入鎖定輸出頻譜(VG=0 V):(未扣除損耗)
(a)注入頻率 18.89 GHz (b)注入頻率 23.79 GHz
96
圖 4-16 注入基頻訊號之相位雜訊量測結果(VG=0 V)
-60
Output phase noise
-70 Input phase noise
Injectino-locked output @ 66.6 GHz
-80
Phase noise (dBc/Hz)
-90
-100
-110
-120
Injectino-locked input @ 22.2 GHz
-130
-140
-150
1k 10k 100k 1M 10M
Offset frequency (Hz)
圖 4-17 三倍頻輸出與注入訊號源之相位雜訊作圖(VG=0 V)
97
20
Fundamental (Simulation)
18
Second (Simulation)
16 Fundamental (Measurement)
Second (Measurement)
14
Rejection (dB) 12
10
0
58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78
Frequency (GHz)
圖 4-18 三倍頻輸出對基頻與二倍頻抑制(VG=0 V)
入基頻訊號模擬與量測之輸出功率對頻率作圖,其輸出功率皆大於-30 dBm。圖
注入鎖定後,輸出對基頻與二倍頻的諧波抑制作圖,在鎖定範圍內,輸出對基頻
的抑制皆大於 2 dB,而對二倍頻的抑制量不好的原因在於三倍頻與二倍頻輸出
98
5
-10
-15
Simulation(VG=0.1 V)
Measurement(VG=0.1 V)
-20
Simulation(VG=0.2 V)
Measurement(VG=0.2 V)
-25
40 45 50 55 60 65 70
Frequency (GHz)
圖 4-19 注入基頻訊號模擬與量測之輸入靈敏度作圖
(a) (b)
圖 4-20 注入鎖定輸出頻譜(VG=0.1 V):(未扣除損耗)
(a)注入頻率 16.8 GHz (b)注入頻率 21.4 GHz
99
(a) (b)
圖 4-21 注入鎖定輸出頻譜(VG=0.2 V):(未扣除損耗)
(a)注入頻率 14 GHz (b)注入頻率 16.6 GHz
-15.0
Simulation (VG=0.1 V)
Measurement (VG=0.1 V)
-17.5
Simulation (VG=0.2 V)
Measurement (VG=0.1 V)
Output power (dBm)
-20.0
-22.5
-25.0
-27.5
-30.0
40 45 50 55 60 65 70
Frequency (GHz)
圖 4-22 注入基頻訊號模擬與量測之輸入功率作圖
100
26
24 Fundamental (Simulation)
22 Second (Simulation)
20 Fundamental (Measurement)
18 Second (Measurement)
Rejection (dB) 16
14
12
10
8
6
4
2
0
50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70
Frequency (GHz)
圖 4-23 三倍頻輸出對基頻與二倍頻抑制(VG=0.1 V)
20
18
Fundamental (Simulation)
16
Second (Simulation)
14 Fundamental (Measurement)
Second (Measurement)
Rejection (dB)
12
10
0
40 42 44 46 48 50 52 54 56 58
Frequency (GHz)
圖 4-24 三倍頻輸出對基頻與二倍頻抑制(VG=0.2 V)
101
表 4-2 基極端注入鎖定振盪器特性總表
Simulation Measurement
VG (V) 0~0.2
Locking range
44~76 42~71.4
frequency (GHz)
4.6 除錯與量測結果討論
從模擬與量測結果得知,推測可能因部分寄生效應無法藉由電磁模擬軟體完
基頻訊號重新模擬與量測之輸入靈敏度作圖,重新模擬後與量測值符合。在圖
且本架構使用注入鎖定技術,其優點在於改善三推式環型振盪器的相位雜訊,然
而缺點在於其三倍頻對基頻與二倍頻抑制量差。
102
C2
L4 L5 L6 fout
M7 M8 M9
Vdd Vbuffer
L1 L2 L3
Vg
R1 R2 R3
M4 M5 M6
fin Cpar.=23 fF
A B C
C1
圖 4-25 外加電容之基極注入鎖定振盪器電路圖
75 20.0
70 17.5
Free-run frequency (GHz)
65 15.0
60 12.5
Sim. (Freq.)
55 Mea. (Freq.) 10.0
Re-sim. (Freq.)
50
Sim. (LR) 7.5
Mea. (LR)
Re-sim. (LR)
45 5.0
0.0 0.1 0.2
VG(V)
圖 4-26 閘極電壓對鎖定範圍與振盪頻率模擬與量測作圖
103
5
-10
Re-sim. VG=0V
-15 Mea. VG=0V
Re-sim VG=0.1 V
Mea. VG=0.1 V
-20
Re-sim VG=0.2 V
Mea. VG=0.2 V
-25
40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
Frequency (GHz)
圖 4-27 注入基頻訊號重新模擬與量測之輸入靈敏度作圖
4.7 總結
鎖定振盪器的設計與量測,以環型三推振盪器為基礎,利用基極端注入訊號改善
輸出相位雜訊,同時具有三倍頻器的特性。相較於[91],閘極注入鎖定技術在單
一閘極偏壓下有最寬的鎖定頻寬,但調整不同的閘極偏壓情況下,使得核心振盪
器不容易達到起振條件。基極注入技術較不會影響到可調振盪器的起振條件,在
在使用可調機制下,有最寬的鎖定範圍百分比。
104
表 4-3 注入鎖定振盪器相關文獻比較表
105
第五章 結論
本論文主要探討使用注入鎖定技術的本地振盪訊號源。第二章一開始介紹注
入鎖定技術以及各類除頻器架構,並進行注入鎖定除六除頻器的鎖定頻寬理論分
相近的趨勢,並且探討影響注入鎖定頻寬的主要參數,作為下次設計的參考。第
三章整合了第二章所提出之除六除頻器來設計 Ka 頻段鎖相迴路,同樣是使用台
積電 90 nm LP CMOS 製程來實現,經由量測結果驗證了各子電路在鎖相迴路中
能夠正常運作。由於鎖相迴路在量測中迴路頻寬與設計時不同,經由鎊線加工與
改善電源供應器在基頻的相位雜訊後,得到與模擬相近的量測結果。驗證了使用
高除數除頻器於鎖相迴路中可有效降低電路設計的複雜度,與整體直流總功耗。
未來相關研究工作,設計鎖定頻寬更寬的注入鎖定除頻器與倍頻器,結合將
兩者結合至鎖相迴路裡,提供更穩定、低相位雜訊且低功耗的本地振盪訊號源。
106
附錄 : 相位陣列接收機量測
Output Output
G5 G5
(a) (b)
圖 A-1 四路相位陣列接收機:(a)單路 (b)雙路
A.1.1 低雜訊放大器
圖 A-2 為三級串接(Cascode)低雜訊放大器的電路架構圖,此電路採用三級
的串接放大器,主要是放大輸入的訊號,避免正交向量調變器與功率分配器的消
單級共源極放大器電晶體尺寸(Finger),Na 代表串接放大器下方共源極電晶體的
設計參數表。
107
Rod3
Cid3
Cod3
Rod2 Vdd
Cd2
Vg3b
Cod2
Rog6 Cog6 R3
Vdd Out
Rod1 Vg2b L6
Cd1 M6 C4
Cod1 Cig6
Rog5 Cog5 R2
Vdd M5
Vg1b L4 L5
M4 C3
Vg1a Rog2
Cog1
Cig1
Rog1
圖 A-2 三級串接低雜訊放大器電路圖
20
CS, N=8
CS, N=8
Cascode, Na=8, Nb=8
15 Cascode, Na=8, Nb=16
Cascode, Na=16, Nb=16
Cascode, Na=16, Nb=32
MAG (dB)
10
0
20 40 60 80 100 120 140 160 180
Frequency (GHz)
圖 A-3 電晶體尺寸對放大器最大可供應的增益作圖
108
6
NFmin (dB)
3
CS, N=8
2
CS, N=8
Cascode, Na=8, Nb=8
1 Cascode, Na=8, Nb=16
Cascode, Na=16, Nb=16
Cascode, Na=16, Nb=32
0
40 50 60 70 80
Frequency (GHz)
圖 A-4 電晶體尺寸對放大器最低雜訊指數作圖
表 A-1 三級串接低雜訊放大器設計參數表
Design
Value Design parameter Value
parameter
M1-M3 (W/L) 40 μm / 0.09 μm L1 18 pH
M4-M6 (W/L) 80 μm / 0.09 μm L2 139 pH
Cig1-Cig6 0.6 pF L3 18 pH
Rog1-Rog6 10 Ω L5 31 pH
Rog1-Rog6 10 Ω C2 0.15 pF
R1-R3 1 kΩ C3 0.39 pF
109
A.1.1 正交調變器[107]
圖A-5為二相位調變器(BPSK)以及正交向量調變器(IQ modulator)的架構圖,
圖A-5(a)的輸入連接到90o寬頻耦合器(Boardside coupler),90o寬頻耦合器的耦合
埠及傳輸埠接至兩個冷態(Cold-mode)電晶體的汲極端,在閘極端藉由輸入控制
電壓作相位的改變,而輸出則採用180o 的馬迅平衡與不平衡轉換器(Marchand
balun)以達到0o及180o的訊號合併,而正交向量調變器為兩個二相位調變器相連
接而成,如圖A-5(b)所示。在輸入使用威爾金森功率分配器(Wilkinson power
divider)將訊號一分為二,輸出則使用90o寬頻耦合器(Broadside coupler)將訊號合
併,利用偏壓可調整不同的相位輸出。表A-2為正交向量調變器控制電壓,在不
同的控制電壓下,整體輸出有四個相位的改變。
IP
IP
M3 M4 BPSK
OUT
OUT
IN
IN 100 Ω
IN Coupler QN
BPSK
50 Ω
M1 M2
QP
M1~M4: 2.5×20 µm
IN
(a) (b)
圖 A-5 (a)BPSK (b) I/Q 調變器架構圖
表A-2 正交向量調變器控制電壓
State Degree IP/IN IN/QN
0 0 0/2 0/2
1 90 0/2 2/0
2 180 2/0 0/2
3 270 2/0 2/0
110
A.1.3 閘極驅動達靈頓混波器
圖 A-6 為閘極驅動達靈頓混波器電路圖,射頻及本地振盪訊號透過一方向耦
合器從達靈頓電晶體之閘極注入,中頻訊號由汲極端輸出經過緩衝放大器至輸出
端,閘極偏壓在截止電壓附近,汲極端偏壓在飽和區。M1 和 M2 組成達靈頓單元,
閘極驅動達靈頓混波器設計參數表。
Vd1
C3 Vd2
Vg1 C5
R4
C4
Vd1 M3
C1
RF M1 C2 IF
L1
L2
R3
LO M2
R1 R2
圖 A-6 閘極驅動達靈頓混波器電路圖
表 A-3 閘極驅動達靈頓混波器設計參數表
Design
Value Design parameter Value
parameter
M1 (W/L) 40 μm / 0.09 μm C1 0.4 pF
M2 (W/L) 40 μm / 0.09 μm C2 0.55 pF
R1 50 Ω C4 2 pF
R2 7 kΩ C5 9 pF
R3 85 Ω L1 37 pH
R4 366 Ω L2 143 pH
111
A.4 V 頻段單、雙路相位陣列電路模擬與量測結果
wafer)量測,其量測示意圖如圖所示。直流以 DC 探針下針的方式提供直流偏壓,
射頻訊號亦用下針的方式,混波器直流部份採用鎊線方式進行量測。低雜訊放大
圖 A-7 單路相位陣列晶片實照圖
112
1st
1st LNA IQ modulator
Mixer
2nd
2nd LNA IQ modulator
圖 A-8 雙路相位陣列晶片實照圖
圖 A-9 為低雜訊放大器的小訊號增益模擬與量測作圖,所測得的小訊號增益
40
30
20
10
|S21| (dB)
-10
-20 Simulation
Measurement
-30
50 52 54 56 58 60 62 64 66 68
Frequency (GHz)
圖 A-9 小訊號增益模擬與量測作圖
113
0
Simulation
Measurement
-4
-8
|S11| (dB)
-12
-16
-20
50 52 54 56 58 60 62 64 66 68
Frequency (GHz)
圖 A-10 輸入反射損耗模擬與量測作圖
-4
-8
-12
|S22| (dB)
-16
-20
-24 Simulation
Measurement
-28
50 52 54 56 58 60 62 64 66 68
Frequency (GHz)
圖 A-11 輸出反射損耗模擬與量測作圖
114
12
11
10
6
Simulation
5 Measurement(K63)
Measurement(K75)
4
58 60 62 64 66 68
Frequency (GHz)
圖 A-12 雜訊指數模擬與量測作圖
圖 A-13 為低雜訊放大器與正交向量調變器四種狀態下,小訊號增益模擬與
為相位誤差模擬與量測作圖。正交向量調變器在不同控制電壓下,所量測到的振
115
25
20
15
10
5
|S21| (dB)
0 Sim. state-0
Sim. state-1
-5 Sim. state-2
Sim. state-3
-10 Mea. state-0
Mea. state-1
-15 Mea. state-2
Mea. state-3
-20
55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67
Frequency (GHz)
圖 A-13 四種狀態小訊號增益模擬與量測作圖
-5
-10
|S11| (dB)
Sim. state-0
-15 Sim. state-1
Sim. state-2
-20 Sim. state-3
Mea. state-0
Mea. state-1
-25
Mea. state-2
Mea. state-3
-30
55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67
Frequency (GHz)
圖 A-14 四種狀態輸入反射損耗模擬與量測作圖
116
0
-5
圖 A-15 四種狀態輸出反射損耗模擬與量測作圖
4
Sim. state-1
Sim. state-2
3
Sim. state-3
Mea. state-1
Amplitude error (dB)
2 Mea. state-2
Mea. state-3
-1
-2
55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67
Frequency (GHz)
圖 A-16 振幅誤差模擬與量測作圖
117
450
Sim. state-1
Sim. state-2
360 Sim. state-3
Mea. state-1
Mea. state-2
180
90
0
55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67
Frequency (GHz)
圖 A-17 相位誤差模擬與量測作圖
圖 A-18 為主動達靈頓的轉換增益對本地振盪功率模擬與量測作圖,在頻率
118
20
-40
-60
Simulation
Measurement
-80
-20 -15 -10 -5 0 5
LO power (dBm)
圖 A-18 轉換增益對本地振盪功率模擬與量測作圖
6
Conversion gain (dB)
0
Simulation, LO power = -2 dBm
Measurement, LO power = -1 dBm
-2
Measurement, LO power = -2 dBm
Measurement, LO power = -3 dBm
-4
40 45 50 55 60 65 70
RF (GHz)
圖 A-19 轉換增益對射頻頻率模擬與量測作圖
119
8
0
Simulationm, LO powe =-2 dBm
-2 Measurement, LO powe =-1 dBm
Measurement, LO powe =-2 dBm
Measurement, LO powe =-3 dBm
-4
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
IF (GHz)
圖 A-20 轉換增益對中頻頻率模擬與量測作圖
表 A-4 V 頻段單、雙路相位陣列模擬與量測總表
Simulation Measurement
S21 (dB) 36 24
LNA
NF (dB) 6.2 6.85
S21 (dB) 23 7.8
LNA +IQ Amp. Error (dB) 1.25 2
modulator Phase Error (°) 4.5 4.8
PDC (mW) 85 132
RF (GHz) 42~70 43~70
Mixer CG (dB) 6.5 6.68
PDC (mW) 11.5 20
Total power
Ptotal (mW) 96.5 152
consumption
120
A.2 WIN GaAs 0.5 μm E/D-mode PHEMT Ka 頻段四路相位陣列電路
G5
Channel_1 Channel_4
G1 I/Q I/Q G4
Channel_2 Channel_3
G2 I/Q I/Q G3
圖 A-21 四路相位陣列接收機
A.2.1 低雜訊放大器
圖 A-22 為兩級串接(Cascode)低雜訊放大器的電路架構圖,此次電路採用兩
器下方共源極電晶體的尺寸,Nb 代表串接放大器下方共閘極電晶體的尺寸,最
121
器設計參數表。
VDD
L4
VDD C3
Vg2b Out
M4
L2 C
2
Vg2b M2
M3 L3
C1
In M1
Vg2a
L1
Vg2a
圖 A-22 兩級串接低雜訊放大器電路圖
表 A-5 兩級串接低雜訊放大器設計參數表
C1 118 fF L3 356 pH
C2 174 fF L4 290 pH
C3 71 fF
122
50
CS, N=25
45
CS, N=50
40 Cascode, Na=25, Nb=25
Cascode, Na=25, Nb=50
35
Cascode, Na=50, Nb=50
30
MAG (dB)
25
20
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Frequency (GHz)
圖 A-23 電晶體尺寸對放大器最大可供應的增益作圖
12
CS, N=25
CS, N=50
10 Cascode, Na=25, Nb=25
Cascode, Na=25, Nb=50
Cascode, Na=50, Nb=50
8
NFmin (dB)
2
20 30 40 50
Frequency (GHz)
圖 A-24 電晶體尺寸對放大器最低雜訊指數作圖
123
30
20
10
0
S-parameter (dB)
-10
-20
-30
-40
-50 Simulation, |S21|
-60 Simulation, |S11|
-70 Simulation, |S22|
-80
0 10 20 30 40 50 60 70
Frequency (GHz)
70
60
50
Noise figure (dB)
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Frequency (GHz)
圖 A-26 模擬低雜訊放大器雜訊指數作圖
A.2.2 正交向量調變器
圖A-27為模擬四種狀態的正交向量調變器小訊號增益,圖A-28為輸入反射
損耗作圖,圖A-29為輸出反射損耗作圖,在Ka頻段內,正交向量調變器有損耗
124
約20 dB,輸入與輸出反射損耗約2.5 dB與15 dB。表A-6為正交向量調變器控制電
壓,此正交向量調變器作為反射式相移器,相位變化可從0°至360°。
-10
-20
-30
-40
|S21|
-50
Simulation, state-0
-60 Simulation, state-1
Simulation, state-2
-70
Simulation, state-3
-80
0 10 20 30 40 50 60 70
Frequency (GHz)
圖 A-27 模擬四種狀態的正交向量調變器小訊號增益作圖
-1
-2
-3
-4
-5
|S11|
-6
-7 Simulation, state-0
Simulation, state-1
-8
Simulation, state-2
-9 Simulation, state-3
-10
0 10 20 30 40 50 60 70
Frequency (GHz)
圖 A-28 模擬四種狀態的正交向量調變器輸入反射損耗作圖
125
0
-10
-20
-30
|S22|
-40
Simulation, state-0
Simulation, state-1
-50 Simulation, state-2
Simulation, state-3
-60
0 10 20 30 40 50 60 70
Frequency (GHz)
圖 A-29 模擬四種狀態的正交向量調變器輸出反射損耗作圖
表A-6 正交向量調變器控制電壓
State Degree IP/IN IN/QN
0 0 0/0.8 0/0.8
1 90 0/0.8 0.8/0
2 180 0.8/0 0/0.8
3 270 0.8/0 0.8/0
A.2.3 閘極驅動達靈頓混波器
圖 A-30 為閘極驅動達靈頓混波器電路圖,射頻及本地振盪訊號透過一方向
耦合器從達靈頓電晶體之閘極注入,中頻訊號由汲極端輸出經過緩衝放大器至輸
出端,閘極偏壓在截止電壓附近,汲極端偏壓在飽和區。M1 和 M2 組成達靈頓單
靈頓電晶體之高阻抗轉換為低阻抗,減少負載效應,電晶體尺寸為 2× 50 μm。表
A-7 為閘極驅動達靈頓混波器設計參數表。
126
VDD Vd2
Vd1 C3
L1
M3
C1
RF M1 C2 IF
L2 R3
LO M2
R1 R2
圖 A-30 閘極驅動達靈頓混波器電路圖
表 A-7 閘極驅動達靈頓混波器設計參數表
M1-M2 (W) 50 μm R1 50 Ω
C1 300 fF R3 400 Ω
C2 1.3 pF L1 290 pH
C3 340 fF
A.2.4 Ka 頻段四路相位陣列模擬與量測結果
圖 A-31 為低雜訊放大器與正交向量調變器四種狀態下,小訊號增益模擬與
127
天線陣列晶片實照圖,面積 2×4.3 mm2。
10
Sim. state-0
0 Sim. state-1
Sim. state-2
-10 Sim. state-3
Mea. state-0
-20
Mea. state-1
Mea. state-2
-30
|S21| (dB)
Mea. state-3
-40
-50
-60
-70
-80
0 10 20 30 40 50 60
Frequency (GHz)
圖 A-31 四種狀態小訊號增益模擬與量測作圖
0
|S11| (dB)
Sim. state-0
-5
Sim. state-1
Sim. state-2
Sim. state-3
-10 Mea. state-0
Mea. state-1
Mea. state-2
Mea. state-3
-15
0 10 20 30 40 50
Frequency (GHz)
圖 A-32 四種狀態輸入反射損耗模擬與量測作圖
128
10
-10
|S22| (dB)
-20
Sim. state-0
Sim. state-1
-30 Sim. state-2
Sim. state-3
Mea. state-0
-40 Mea. state-1
Mea. state-2
Mea. state-3
-50
0 10 20 30 40 50 60
Frequency (GHz)
圖 A-33 四種狀態輸出反射損耗模擬與量測作圖
25
Sim. state-0
Sim. state-1
20 Sim. state-2
Sim. state-3
Mea. state-0
Noise figure (dB)
Mea. state-1
15 Mea. state-2
Mea. state-3
10
0
26 28 30 32 34 36
Frequency (GHz)
圖 A-34 四種狀態雜訊指數模擬與量測作圖
129
25
Sim. state-1
20
Sim. state-2
15 Sim. state-3
Mea. state-1
-5
-10
-15
-20
20 25 30 35 40
Frequency (GHz)
圖 A-35 振幅誤差模擬與量測作圖
450
Sim.state-1
Sim.state-2
360 Sim.state-3
Mea.state-1
Phase error (degree)
Mea.state-2
Mea.state-3
270
180
90
0
20 25 30 35 40
Frequency (GHz)
圖 A-36 相位誤差模擬與量測作圖
130
20
Sim. @ RF=35 GHz
10 Mea. @ RF=31 GHz
Mea. @ RF=33 GHz
0 Mea. @ RF=35 GHz
-20
-30
-40
-50
-20 -15 -10 -5 0 5
LO power (dBm)
圖 A-37 轉換增益對本地振盪功率模擬與量測作圖
20
10
Conversion gain (dB)
-10
Sim. @ PLO=0 dBm
-20 Mea. @ PLO=-6 dBm
Mea. @ PLO=-4 dBm
-30 Mea. @ PLO=-2 dBm
Mea. @ PLO=0 dBm
-40
20 25 30 35 40 45 50
RF (GHz)
圖 A-38 轉換增益對射頻頻率模擬與量測作圖
131
15
Simulation @ RF= 35 GHz
Measurement @ RF= 35 GHz
10
-5
-10
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
IF (GHz)
圖 A-39 轉換增益對中頻頻率模擬與量測作圖
表 A-8 Ka 頻段四路相位陣列模擬與量測總表
Simulation Measurement
S21 (dB) 3.2 3
LNA +IQ
NF (dB) 8.6 8.1
modulator
PDC (mW) 67 64
CG (dB) 12.8 9.2
Mixer
PDC (mW) 8 8
Total power
Ptotal (mW) 75 72
consumption
圖 A-40 四路相位天線陣列晶片實照圖
132
A.3 總結
製程實現,由三級串接低雜訊放大器將訊號放大與低雜訊後,經由正交向量調變
器調整相位,最後經由閘極偏壓達靈頓混波器將訊號降頻至中頻頻率,以便後面
E/D-mode 假晶格高速電子電晶體(PHEMT)製程實現,由兩級串接低雜訊放大
器,經由正交向量調變器後,混波器降頻到中頻頻段。低雜訊放大器接上正交向
133
表 A-9 近年來相位天線陣列比較表
134
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