Практичне заняття

Тема. Методи розв’язання лінійних систем диференціальних рівнянь зі сталими

коефіцієнтами

1. Розв’язання неоднорідних лінійних систем диференціальних рівнянь методом

виключення
 dx
 y
dt
 dy 1
.
  x 
 dt cos t
Для розв’язання системи оберемо метод виключення.
 dx
 y
Почнемо з розв’язання однорідної системи:  dt .
dy
  x
 dt
 x  C1 cos t  C 2 sin t
Її розв’язок має вид:  . Частинний розв’язок системи знайдемо,
 y  C1 sin t  C 2 cos t
вважаючи константи невідомими функціями змінної t.
 x  C1 (t ) cos t  C 2 (t ) sin t
 . Похідні C1 (t ), C2 (t ) знайдемо з системи:
 y  C1 (t ) sin t  C 2 (t ) cos t
 C  cos t  C  sin t  0
 1 2  sin t 
   1 . Розв’язуючи систему, маємо: C1 (t )   , C 2 (t )  1 . Відповідно
 C1 sin t  C 2 cos t  cos t cos t

C1 (t )  ln cos t  c1 , C2 (t )  t  c2 .

 x  C cos t  C sin t  cos t ln cos t  t sin t

Отже, розв’язок системи має вид  1 2
.
 y  C 1 sin t  C 2 cos t  sin t ln cos t  t cos t

2. Розв’язання однорідних лінійних систем диференціальних рівнянь методом

Ейлера.

Метод Ейлера.
 x  x  z

 y  6 x  2 y  6 z 1  0; 2  0; 3  1
 z  4 x  y  4 z

Цю систему розв’язуємо методом Ейлера.
i – власні значення, для яких знаходимо власні вектори hi із рівняння ( A  E )h  0 .
 0
 1 0 1 
 
( A  E )    6 2 6 
 4 1  4 
 
 x1  x3  0  x1  x3  0
   x1  x3  0  x1  x3
( A  E )h   6 x1  2 x2  6 x3  0  6 x1  2 x2  6 x3  0   
4 x  x  4 x  0 3x  x  3x  0 3x1  x2  3x3  0  x2  0
 1 2 3  1 2 3
 1 
 
Отже, h1   0 
1 
 
Для 2  0 знаходимо приєднаний вектор до h1 , із умови ( A  E)h2  h1
 x1  x3  1

 6 x1  2 x2  6 x3  0
4 x  x  4 x  1
 1 2 3

 1 0 1 1 1 0 1 1 
    1 0 1 1
 6 2 6 0 ~  0 2 0 6  ~  
3 
 3  
 4 1  4 0 1 0
 1   0  1 0
1 
 x1  x3  1  x1  1  x3  
  h2   3 
 x2  3  x2  3 0
 
Для 3  1
 2 0 1
 
( A  E )    6 3 6 
 4 1  3
 
2 x1  x3  0 2 x1  x3  0 2 x1  x3  0
    x3  2 x1
 6 x1  3x2  6 x3  0  2 x1  x2  2 x3  0  2 x1  x2  2 x3  0  
4 x  x  3x  0 4 x  x  3x  0 2 x  x  2 x  0  x2  2 x1
 1 2 3  1 2 3  1 2 3

1 
 
h3    2 
2 
 
Отже, розв’язок запишемо у матричному вигляді:
1   1  1   1 
       
x(t )  C1e h1  C2 e (h1t  h2 )  C3e h3  C1  0   C2   0 t   3    C3e   2 
0t 0t 1t t

1   1   0   2 
       

Домашнє завдання
Розв’язати системи диференціальних рівнянь:
 dx
 dt  5 x  4 y
1. 
 dy  2 x  3 y.
 dt

 dx
 dt  2 x  y
2.  якщо x  0   8 , y  0   1 .
 dy  2 x  3 y,
 dt

 dx
  5 x  4 y
 dt
3.  якщо x  0   7 , y  0   5 .
 dy  2 x  3 y,

 dt