engineering • WTB • besturingstechniek • schriftelijke opdracht • 2019-2020 • herkansing

Opdracht

Gegeven:
In een bewerkingsstation voor halffabrikaten met drie pneumatische cilinders zijn de
cilinderbewegingen in het bewegingsdiagram hieronder weergegeven. Alle cilinders staan in hun
ruststand met ingetrokken zuigerstang en zijn voorzien van eindstandmelders.
Nadat een product is ingelegd start de machine als de startknop (st) bediend wordt.
Let op:
• de dubbelwerkende cilinders A en B worden allebei door een bistabiel krachtstuurventiel (5/2)
aangestuurd
• de enkelwerkende cilinder C wordt aangestuurd door een monostabiel krachtstuurventiel (3/2)
• cilinder B blijft vijf seconden uitstaan alvorens weer in te gaan

Gevraagd:
1. Teken hieronder het complete pneumatische schema van deze PLC-besturing (het gaat hier dus
alleen om de drie cilinders en de bijbehorende krachtstuurventielen). Denk ook aan de
poortcoderingen!
2. Maak het WSS af op de volgende pagina met alle benodigde signalen en commando’s en geef de
schakelformules voor deze besturing.
Let op: het aantal regels in het WSS is meer dan het aantal regels dat je nodig hebt!

-1-
 engineering • WTB • besturingstechniek • schriftelijke opdracht • 2019-2020 • herkansing

WSS en schakelformules

A schakelformules:

B t = 5 s.

-2-