Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm bao nhiêu khối chức năng cơ bản?

Ý nào SAI khi nói về điều khiển thông minh?

Sự khác nhau giữa hệ thống bất biến và hệ thống biến đổi theo thời gian là gì?

Tín hiệu dòng điện có thể đo bằng bộ cảm biến dòng điện dựa trên nguyên tắc nào
Một hệ thống được gọi là tuyến tính nếu?

Hệ thống được gọi là liên tục nếu?

Đối với các hệ thống phức tạp ta phải

Sai số đưa vào bộ điều khiển là hiệu của các tín hiệu

Ý nào SAI khi nói về điều khiển kinh điển?

Nguyên tắc bổ sung ngoài được hiểu là:

Để đảm bảo chất lượng in trên vải, ngoài vải lót người ta dùng thêm băng cao su để làm gì 
Để căng vải với một lực không đổi khi vải bị căng quá mức như hình vẽ, trục quay II, điện trở R và tốc
độ động cơ 2 sẽ như thế nào?

Giả sử quả lô in có đường kính d4, có khả năng in được tối đa là 4 màu như hình a nên để cải tiến
máy in được nhiều màu hơn, người ta thay đổi sang bỏ quả lô in như hình b. Cả hai loại máy đều có
tốc độ in vải là như nhau. Hãy cho biết tốc độ quay của các trục in ở 2 loại máy trên có khác nhau
không nếu bán kính trục in ở cả hai máy đều giống nhau

Để căng vải với một lực không đổi khi vải bị trùng như hình vẽ, trục quay II, điện trở R và tốc độ
động cơ 2 sẽ như thế nào? 
Công suất tiêu thụ của động cơ truyền động máy in có quả lô in như hình sẽ tăng khi

Đặc tính cơ của động cơ truyền động máy in cần có: 

Khi tăng thêm màu in trên vải cần in thì công suất vận hành của động cơ kéo vải in sẽ 

Độ căng của cuộn vải đến trục in được điều khiển bằng 

Hệ thống in vải cần có khả năng dừng máy 

Mạch điện bên dưới là mạch khởi động của máy in vải Elitex như hình vẽ, khi nhấn nút M thì cuộn
dây nào sẽ có điện trước
Moment khởi động Mkđ của động cơ có tỷ lệ như thế nào với moment định mức của động cơ?
Mđm?

Băng tải dùng để 

Băng gầu dùng để

Chế độ làm việc của các thiết bị vận tải liên tục (băng tải các loại) 

Hệ truyền động các thiết bị liên tục cần 

Công suất động cơ di chuyển vật thể dạng tĩnh cần phải lớn hơn những thành phần công suất nào

Băng chuyền dùng để 

Thang chuyển (thang cuốn) dùng để

Đường goòng treo dùng để

Tính chất của động cơ dùng cho băng tải 

Máy kéo sợi thô được dùng trong các lĩnh vực 

Hình bên dưới trình bày moment của quá trình làm việc của động cơ máy kéo sợi thô. Giai đoạn từ a
đến b và c, moment cản của Mc > Ma > Mb vì 
Bộ phận chính thực hiện quá trình công nghệ kéo nhỏ cúi thành sợi thô: 

Yêu cầu cơ bản của truyền động máy sợi: 

Động cơ dùng cho máy kéo sợi thô là loại 

Trong quá trình sợi chuyển động quấn vào ống, động cơ máy kéo sợi thô khi khởi động phải chịu
bao nhiêu thành phần lực ma sát 

Trong máy kéo sợi thô có rất nhiều nút khởi động và dừng là vì 

Bằng cách nào người công nhân có thể phát hiện ống sợi nào bị dứt 

Yêu cầu độ căng của sợi trong quá trình quấn ống và các lớp sợi phải đều nhau nên tốc độ của ống
sợi phải 
Để đảm bảo độ săn của sợi không đổi cần phải 

Lý do phải đặt contac hành trình phía trước vị trí dừng thang máy là

Khoảng cách đặt contac hành trình trước vị trí dừng thang máy một đoạn S được tính từ 

Công suất tĩnh của động cơ nâng thang máy trong hệ thống thang máy có đối trọng G dt với khối
lượng buồng thang, lượng hàng cần nâng khi nâng hàng sẽ công thức là
Công suất động cơ nâng thang máy trong hệ thống thang máy không có đối trọng với khối lượng
buồng thang, lượng hàng cần nâng sẽ công thức là

Khối lượng đối trọng Gdt trong hệ thống thang máy thường phụ thuộc vào khối lượng buồng thang
Gbt, khối lượng cần nâng G là 
Thang máy chở người có hệ thống bảo vệ an toàn chống rơi tự do là 

Thang máy (máy nâng) là thiết bị vận tải dùng để chở hàng và người theo phương hợp với mặt đất
một góc là 

Ý nghĩa toán học của độ giật của thang máy chở người là: 
Gia tốc thang máy chở người không vượt quá 

Độ giật của thang máy chở người không vượt quá

 HÀM TRUYỀN
Biểu đồ Nyquist biểu diễn tín hiệu gì của đáp ứng đầu ra

Lý do sử dụng toán học để mô tả hệ thống điều khiển nói chung và hệ thống điều khiển tự động nói
riêng. 
Đặc tính thời gian của hệ thống mô tả sự thay đổi tín hiệu ở đầu ra của hệ thống khi tín hiệu vào là

Biểu đồ bode mô tả đáp ứng nào sau đây của hệ thống

Cho biết tên của khâu có hàm truyền G(s) = K1+sK2

Các hệ thống điều khiển được mô tả chủ yếu phương pháp nào?

Đặc tính thời gian của một hàm truyền mô tả bằng đồ thị có Trục hoành và trục tung lần lượt biểu thị
thông số 

Cho biết tên của khâu có hàm truyền G(s) = K1

Cho biết tên của khâu có hàm truyền G(s) = K1+ K2/s + sK3

Cho biết tên của khâu có hàm truyền G(s) = K1 + K2/s

Hàm xung đơn vị là hàm có hình vẽ

Sơ đồ tương đương của hình (c) là 

Sơ đồ mạch điện trong hình mô tả khâu?

Hàm truyền tương đương của hàm truyền trong hình vẽ có dạng 
Sơ đồ mạch điện trong hình mô tả khâu?

Sơ đồ mạch điện trong hình mô tả khâu?

Hàm truyền tương đương của hàm truyền trong hình vẽ có dạng

Đặc tính tần số của hệ thống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ
thống ở trạng thái xác lập khi thay đổi
Hàm truyền tương đương của hàm truyền trong hình vẽ có dạng 

Sơ đồ tương đương của hình (a) là hình

Sơ đồ mạch điện trong hình mô tả khâu?

Sơ đồ tương đương của hình (b) là

Hàm quá độ của một hệ thống là

Sơ đồ mạch điện trong hình mô tả khâu?

Hàm truyền tương đương của hàm truyền trong hình vẽ có dạng 

Sơ đồ mạch điện trong hình mô tả khâu?

Sơ đồ tương đương tại hình (d)
là 

Sơ đồ mạch điện trong hình mô tả khâu?

Hàm trọng lượng của một hàm truyền là

Sơ đồ mạch điện trong hình mô tả khâu?