2021년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 2021. 7.

15 ~ 17

EV용 농형유도전동기 회전자 도체바 형상에 따른 토크 경향성 분석

김현수*, 박진철**, 진준우**, 우석원*, 임명섭*

한양대학교 미래자동차공학과(미래자동차-SW융합전공)*, 한양대학교 미래자동차공학과**

Analysis of torque tendency according to the shape of the rotor conductor bar of
squirrel cage induction motor for EV

Hyun-Su Kim*, Jin-Cheol Park**, Jun-Woo Chin**, Seok-Won Woo*, Myung-Seop Lim (Corresponding Author)*
Department of Automotive Engineering(Automotive-Computer Convergence), Hanyang University*
Department of Automotive Engineering, Hanyang University**

–최근 희토류 자석의 가격상승으로 인해 자석을 사

Abstract
용하지 않는 농형유도전동기가 구동모터로 연구되고 있다. 농형
유도전동기는 회전자의 도체바 형상이 출력에 영향을 주기 때문
에 형상의 영향을 분석하는 것이 중요하다. 따라서 본 논문에서
는 유도전동기의 슬립과 등가회로를 설명하고 토크식을 유도한
다. 그리고 유한요소해석을 통해 계산한 회전자의 도체바 형상
별 자화리액턴스, 회전자 누설리액턴스 및 저항을 활용하여 토
크의 경향성을 분석한다.
1. 서 론 <그림 1> 유도전동기 등가회로

최근 세계 각국의 환경규제로 인해 전기자동차 수요가 증가하   

고 있다. 전기자동차의 구동모터로써 희토류자석을 사용한 영구   (1)

자석동기기가 높은 출력과 효율로 인해 많이 채택된다. 하지만  
희토류는 전기자동차, 신재생에너지, 석유화학, 스마트폰 등에      (2)
사용됨으로 가격은 계속 상승할 전망이다. 반면 유도전동기는  
영구자석 동기기와 달리 희토류 자석을 사용하지 않아 가격 측
면에서 유리하다. 또한 엔드링으로 인해 구조적 견고함을 가지 정하면 토크는 식 (2)과 같이 표현된다[4].  는 2차측 상수,
고 있다. 따라서 가격과 안정성이 중요한 전기자동차 구동모터   는 회전자의 기계적 동기각속도이다. 따라서, 2차측 상수, 기
로 연구되고 있다[1]. 농형유도전동기의 회전자 도체바 형상은 계적 동기각속도는 일정하므로 토크는 회전자 저항, 슬립, 전류
출력과 효율에 큰 영향을 끼친다. 따라서 도체바 형상 변화에 의 식으로 표현된다.
따른 모터 성능의 영향을 분석해야 할 필요성이 있다.
본 논문에서는 등가회로를 이용하여 토크식을 유도하고 유한 2.2 회전자 도체바 형상에 따른 분석
요소 해석으로 구한 파라미터를 통해 기저속도 및 최대속도에서 고정자의 치, 요크, 전원전압을 일정하게 하여 1차측 임피던스
회전자 형상별 토크의 경향성을 분석한다. 해석조건으로는 고정 에 의한 전압강하가 일정하다고 가정하면 2차측 전류는 식 (3)
자의 형상, 전류 및 전압제한을 일정하게 하였다. 해석방법으로 과 같다. 2차측 임피던스는 도체바 형상에 따라 변한다. 따라서
는 유한요소해석(FEA)을 통해서 파라미터를 계산해 특성해석을 면적이 일정한 상태에서 회전자 도체바 높이(h)에 따른 도체바
진행하였다[2]. 형상을 표 1에 정리하였다.   은 회전자 외경이다. 각 회전자
2. 본 론 도체바 형상의 따른 파라미터를 유한요소해석으로 계산하였다.
그리고 특성해석을 통해 기저속도와 최고속도에서 토크를 구하
2.1 유도전동기의 등가회로 였다.
유도전동기의 등가회로는 그림1에 나타낸 것처럼 성능예측을   

(3)
위해서 사용된다. 회전자의 속도와 동기속도의 상대속도 비를    
 
슬립(s)이라고 하고 식 (1)과 같다.  는 기계적동기속도이고
 은 기계적회전자속도이다. 전원 주파수가  라고 하면 회전자 <표 1> 회전자 형상
도체바에는  의 주파수를 가지는 기전력이 유도된다. 따라서 Model1 Model2 Model3
고정자와 회전자가 서로 주파수가 달라 회로 상 결합 할 수가
없다. 그러나 회전자의도체바 기전력과 임피던스를 슬립으로 나
누면 고정자와 동일한 주파수를 가지게 된다. 고정자와 회전자
의 권선비를 고려하여 1, 2차측으로 결합하면 유도전동기의 등
가회로는 그림1과 같다[3].  ,  은 1차측 저항과 누설리액턴
스,  은 자화리액턴스,   ,  은 1차측으로 변환된 2차
측 저항과 누설리액턴스이다.  는 전원전압,   은 자화리액턴
스의 인가된 전압,  은 1차측 전류,  은 여자전류,  은 2차
측 전류이다. 유도전동기의 토크, 전류를 간단히 표현하기 위해
여자전류에 의한 고정자 임피던스 전압강하를 무시한다고 가

Corresponding Author, E-mail : myungseop@hanyang.ac.kr

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 <그림 3> 모델별 기저속도에서 토크, 2차측전류, 저항

<그림 2> 도체바 형상에 따른 포화도

<표 2> 자화리액턴스, 2차측 파라미터와 전류

Base_speed Max_speed
Model            
Ω Ω Ω A Ω Ω Ω A
1 0.710 0.065 0.369 279 3.526 0.157 0.543 217
2 0.709 0.052 0.355 285 3.488 0.129 0.528 227
3 0.702 0.041 0.331 292 3.463 0.113 0.531 229

2.2.1 형상에 따른 파라미터 분석

기저속도 및 최대속도에서 자화 리액턴스, 2차측 전류, 변환된 <그림 4> 모델별 최대속도에서 토크, 2차측전류, 저항
2차측 저항, 누설리액턴스는 표 2와 같다. 회전자 도체바 면적과
적층길이는 동일하기 때문에 도체바 저항은 큰 차이가 없지만 3. 결 론
슬립이 각 모델마다 다르기 때문에 변환된 저항은 차이가 발생
한다. 누설리액턴스는 누설 경로의 감소로 인해서 도체바 높이 본 논문에서는 유한요소해석을 통해 파라미터를 계산하고 도
가 감소할수록 감소하는 경향을 보인다. 그림 2는 동일한 기자 체바 형상에 따른 토크 경향성을 분석했다. 이 때, 고정자형상과
력과 슬립일 때 형상별 포화도를 나타내었다. 고정자의 형상은 전원사양은 일정한 조건으로 진행하였다. 회전자 도체바 높이가
일정하기 때문에 고정자의 자속밀도는 비슷하나 회전자는 도체 감소하면 자화리액턴스, 변환된 2차측 누설리액턴스, 저항 모두
바 높이가 감소할수록 치가 얇아 자속밀도가 높다. 따라서 회전 감소하는 경향성을 보였다. 그리고 기저속도는와 최대속도에서
자 도체바 높이가 감소할수록 치 부분의 포화가 증가하여 자화 회전자 도체바 높이에 따른 토크 경향성은 반대임을 확인하였
리액턴스는 감소한다. 다. 따라서 토크와 출력을 만족하기 위해서는 적절한 회전자 도
체바 형상설계가 중요하다.
2.2.2 형상에 따른 토크 분석
기저속도에서 모델 별 토크, 2차측 전류, 저항을 그림3에 정리
하였다. 토크는 식(2)에 의해서 2차측 전류의 제곱과 변환된 저 감사의 글
항의 곱에 비례한다. 기저속도에서 고정자 기자력이 일정하기 이 성과는 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 한
때문에 1차측 전류가 일정하다. 따라서 여자 전류와 2차측 전류 국연구재단의 지원을 받아 수행된 연구임(No.
는 자화리액턴스와 2차측 임피던스의 크기로 인해 결정된다. 그
림3에 제시된 것처럼 회전자 도체바 높이가 감소할수록 2차측 NRF-2020R1A4A4079701)
전류는 증가한다. 결과적으로 2차측 전류의 증가량이 1차측 변
환된 저항의 감소량보다 더 작기 때문에 토크는 감소하는 경향 [참 고 문 헌]
을 보인다.
최대속도에서 모델 별 토크, 2차측 전류 저항을 그림4에 정리 [1] G. Pellegrino, A. Vagati, B. Boazzo, and P. Guglielmi,
하였다. 최대속도에서는 기저속도에 비해 고정자 기자력이 작기 “Comparison of induction and PM synchronous motor drives
때문에 포화가 많이 되지 않아 자화리액턴스가 매우 크므로 여 for EV application including design examples”, IEEE Trans.
자전류는 매우 작다. 또한 고속에서는 약계자 제어를 하기 때문 Ind. Appl., vol. 48, no. 6, pp. 2322–2332,Nov./Dec. 2012
에   은 일정하다고 하면 회전자 전류는 식 (3)에 의해서 2차 [2] 이수진, 김지민, 심재한, 김동민, 홍정표, “유한요소 해석법과
측 임피던스 크기에 반비례함을 알 수 있다. 따라서 회전자 도 등가회로 해석법의 결합에 의한 유도전동기의 특성해석”, 대한
체바 높이가 감소할수록 2차측 임피던스가 감소하고 이에 따라 전기학회 하계학술대회, pp, 805-806, 2013
2차측 전류가 증가한다. 토크는 저항의 변화폭이 작기 때문에 [3] 김상훈, “DC, AC, BLDC 모터제어”, 복두출판사
증가하는 경향을 보인다. 그러므로 기저속도와 최대속도에서 회 [4] 한양대학교 에너지변환연구실, “(신)전기기기 공학Ⅰ”, 홍릉
전자 도체바 높이의 따른 토크 및 출력의 경향은 서로 반대이 과학출판사
다.

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