1、机电系统的组成包括哪些部分？

电气控制系统、电力拖动或机电传动和机械运动部件。
2、机电传动控制的任务是什么?
将电能转换为机械能，实现生产机械的启动、停止及速度的调节，完成各
种生产工艺过程的要求，以保证生产过程的正常进行。
3、机电传动控制的目的是什么？
从广义上讲，就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。

从狭义上讲，指的是控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加（效
率）、质量的提高（精度）、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的
合理利用等。
4、检测装置如何分类？各包括哪些？
按检测信号分：数字式、模拟式；按测量基准分：增量式、绝对式；按安
装位置关系分：直接测量、间接测量。
5、检测装置包括哪些？
感应同步器、旋转变压器、光栅、脉冲编码器等。
6、检测装置有什么作用？有哪些具体性能指标，各指标如何定义的？
检测装置作用是检测位置和速度，发送反馈信号，构成闭环或半闭环，对
驱动装置进行控制。其性能指标包括系统精度和系统分辨率；其中系统精度是
指在一定长度或转角内测量积累误差的最大值，如±0.002～0.02mm/m，±
10"/360°等。系统分辨率是测量元件所能正确检测的最小位移量，如目前直线
位移的分辨率为 0.001～0.01mm。角位移分辨率为 2"。
7、传感器的工作基理有哪些？
守恒定律、场的定律、物质定律、统计定律。

8、假设一段长度为 0.5m，截面积为 0.01mm ，电阻率 1.75×10 Ω·m 为的导体，

2 -8

请计算它的电阻是多少？
𝜌𝐿
𝑅= = 0.5 × 0.01 × 10−6 ÷ (1.75 × 10−8 ) = 0.286Ω
𝑆
9、步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电动机。
位移量的控制 向步进电动机送一个控制脉冲，其转轴就转过一个角度或移
动一个直线位移，称为一步；脉冲数增加，角位移(或线位移)随之增加，即脉
冲数决定位移量，实现位移量的控制。脉冲频率高，则步进电动机的旋转速度
就高，反之则低，因此脉冲频率决定进给速度。改变分配脉冲的相序，实现步
进电动机的正、反转，从而改变运动方向。
10、若一台四相反应式步进电动机，其步距角为 1.80/0.90，其转子齿数是多少？
写出四相八拍运行方式时的通电顺序。此时测得电流频率为 600Hz,其转速是多
少？
𝛽 = 3600 /𝑍𝐾𝑚
3600 3600
𝑍= = = 50
𝛽𝐾𝑚 1.80 × 1 × 4
A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A
𝛽𝑓 60 60
𝑛 = 2𝜋 60 = 𝐾𝑚𝑍 𝑓 = 2×4×50 × 600 = 90r/min

11、一台反应式步进电动机，其步距角为 1.50/0.750，若取相数为 3，其转子齿

数是多少？每个齿的齿距为多少？若取相数为 8，其转子齿数是多少？每个齿
的齿距为多少？
若取相数为 3：
𝛽 = 3600 /𝑍𝐾𝑚
3600 3600
𝑍= = = 80
𝛽𝐾𝑚 1.50 × 1 × 3
3600 3600
𝑡𝑏 = = = 4.50
𝑍 80
若取相数为 8：
𝛽 = 3600 /𝑍𝐾𝑚
3600 3600
𝑍= = = 30
𝛽𝐾𝑚 1.50 × 1 × 8
3600 3600
𝑡𝑏 = = = 120
𝑍 60
12、步进电机连续运行时，为什么频率越高，电动机所能带动的负载越小？

这是由电动机的特性所决定的，频率越高就意味着每项通电频率越快，速
度自然越快，速度快了带负载能力自然就下降了。

13、机电传动控制系统中调速系统具有哪些主要性能指标？
机电传动控制系统中调速系统具有主要性能指标包括：静态技术指标和
动态技术指标。其中静态技术指标有：静差度 S、调速范围 D 和调速的平滑性；
动态技术指标有：最大超调量、过渡过程时间 T 和振荡次数 N。
14、PLC 有哪些主要的功能？
逻辑控制、定时控制、计数控制、A/D、D/A 转换、定位控制、通信与联网
数据处理功能等。
15、PLC 存储器分成那几个存储区?
系统程序存储区、用户程序存储区和变量（数据）存储区。
16、PLC 的工作方式是？包括哪些部分？
循环扫描工作方式。包括开始、自诊断、与编程器通信、读入现场信号、
输出现场信号和输出结果。
17、写出下列梯形图的助记符。

18、判断梯形图是否正确或合理，若不合理，请更正。

19、设计三相异步电动机 Y-Δ启动控制系统，要求：
（1）试用 FX2N 型 PLC，绘出 PLC 外部接线图；
（2）绘出控制程序梯形图；
（3）写出 PLC 助记符指令。

（1） （2） （3）略

20、设计三相异步电动机正反转控制系统，
要求：（1）试用 FX2N 型 PLC，绘出 PLC 外部接线图；
（2）绘出控制程序梯形图；
（3）写出 PLC 助记符指令。
（1）、PLC 接线如图：

（2）、控制程序梯形图
（3）、语句表

LD X000 OR M1
OR M0 ANI X000
ANI XOO1 ANI X002
ANI X002 ANI Y000
ANI Y001 OUT M1
OUT M0 LD M1
LD M0 OUT T1
OUT T0 K5 K5 LD T1
LD T0 OUT Y001
OUT Y000
LD X001

21、试用 FX2N 型 PLC 的一个 8 位移位寄存器设计循环移位输出，具体要求是：

(1)实现一个亮灯循环移位；
（2）实现两个连续亮灯循环移位；
（3）实现一个亮一个灭灯循环移位。
22、试用 FX2N 型 PLC 设计三相异步电动机定子串电阻启动的控制，要求：（1）
绘出 PLC 外部接线图；（2）绘出控制程序梯形图；（3）写出 PLC 指令程序。
（ 3 ） LD X000;OR M0; OUT M0; LD M0; OR Y001; ANI X001; ANI X002;
OUT Y001;OUT T0 K100; LD T0; OR Y000; ANI X001; ANI X002; OUT Y000;
END;