MP5

Sistemes automatitzats.

1 - Automatització Neumàtica.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Que es la neumàtica?
La neumàtica es una branca de la mecànica que estudia el comportament
de l’aire comprimit i el seu ús.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Perquè l’aire?
Fem servir aire perquè el podem obtenir a qualsevol lloc i es:
• Molt fluid. Les partícules no ofereixen resistència.
• Compressible. Es pot reduir el seu volum fàcilment si esta hermèticament
tancat.
• Elàstic. La força que exerceix contra les parets del recinte es sempre
normal al mateix.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Perquè l’aire?
Sobretot el més important es que l’aire comprimit es “antideflagrant” i net.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Perquè l’aire?

Limitacions:

• Força límit 30.000 N.

• Es molt sorollós.
• No pot haver-hi grans distàncies des del punt de generació, ja que té moltes
pèrdues.
• La compressibilitat no sempre es bona, depenent de la aplicació.
• Es una font d’energia que té costos elevats.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Fonaments físics.
Les unitats bàsiques i derivades al sistema internacional i el tècnic son:
Tipus Unitats fonamentals Sistema Internacional Sistema Tècnic Equivalència
Bàsica Longitud Metre (m) Metre (m)
𝐾𝑝 ∗ 𝑠 2
Bàsica Massa KG 𝑈𝑇𝑀 =
𝑚
Bàsica Temps Segon (s) Segon (s)
Bàsica Temperatura Kelvin (K) Celsius (C) K = C + 273
Derivada Força Newton (N) Kilopond (Kp) 9,8 N = 1 Kp
1 bar = 100.000 Pascals (Pa) = 1 atm = 101325 Pa = 1,013 bar
Derivada Pressió Atmosferes (Atm)
0,1 Mpa 1 Pa = 1 N/m2
centímetre quadrat
Derivada Superfície Metre quadrat (m2)
(cm2)
Derivada Volum Metre cúbic (m3) Metre cúbic (m3)
Derivada Cabdal m3 / s m3/s
DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA
 MP5
Sistemes automatitzats.

Fonaments físics.

La pressió dels aparells neumàtics

sempre es la pressió relativa.

S’ha de tenir en compte que si

treballem fent el buit la pressió
relativa serà negativa.

La pressió atmosfèrica es sempre 1

atm

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Fonaments físics. Lleis del gasos ideals.

Relació entre la pressió, el volum i la temperatura.

1º Llei Boyle-Mariotte → Si temperatura constant i les pressions absolutes.

𝑷𝟏 ∗ 𝑽𝟏 = 𝑷𝟐 ∗ 𝑽𝟐

En quina s'està fent més força?

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Fonaments físics. Lleis del gasos ideals.

Relació entre la pressió, el volum i la temperatura.

2ª Llei Charles Lussac → Si les pressions absolutes son constants

𝑽𝟏 𝑽 𝟐
=
𝑻𝟏 𝑻𝟐

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Fonaments físics. Lleis del gasos ideals.

Relació entre la pressió, el volum i la temperatura.

3ª Llei Clayperon→ Unifica les dues lleis

𝑽𝟏 ∗ 𝑷𝟏 𝑽𝟐 ∗ 𝑷𝟐
=
𝑻𝟏 𝑻𝟐

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Fonaments físics. Lleis del gasos ideals.

Exercicis.
• Quina es la pressió absoluta en bar d’una instal·lació neumàtica on el manòmetre de indica 4,8 bar?

• Si la pressió absoluta es de 0,75 bar, estem treballant amb pressió o amb buit?

• Un recipient hermèticament tancat, te aire a una pressió relativa de 2 bar. El volum del recipient es de
5 litres. Si el volum es redueix fins 1,5 litres, quina es la pressió absoluta i relativa en bar per la
mateixa temperatura?

• El volum inicial de una massa de aire a un depòsit tancat es de 9 litres i esta a una pressió X i a una
temperatura 220ºC. Si baixa la temperatura fins a 150 ºC, quin es el volum que ocupa si la pressió es
constant?

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Fonaments físics. Lleis del gasos ideals.

Exercicis.
• Quina es la pressió absoluta en atm d’una instal·lació neumàtica on el manòmetre de indica 3,2 bar?

• Un recipient hermèticament tancat, te aire comprimit a una pressió relativa de 5 bar. El volum del
recipient es de 8 litres. Si el volum es augmenta fins 10 litres, quina es la pressió absoluta i relativa en
bar per la mateixa temperatura?

• El volum inicial de una massa de aire a un depòsit tancat es de 12 litres i a una temperatura 100ºC. Si
la canvia temperatura fins a 150 ºC, quin es el volum que ocupa si la pressió es constant?

• El volum inicial de una massa de aire a un depòsit tancat es de 10 litres i esta a una pressió 10 bar i a
una temperatura 220ºC. Si baixa la temperatura fins a 150 ºC, i la pressió canvia a 9 bar, quin es el
volum que ocupa?

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Fonaments físics. Lleis del gasos ideals.

Exercicis lleis gasos ideals. Repàs 1.

• Quina es la pressió relativa en bar d’una instal·lació neumàtica on el manòmetre de indica 3,2 bar?

• Un recipient hermèticament tancat, te aire comprimit a una pressió relativa de 6 bar. El volum del
recipient es de 10 litres. Si el volum es augmenta fins 18,5 litres, quina es la pressió absoluta i relativa
en bar per la mateixa temperatura?

• Tenim un dipòsit tancat on hi ha una massa de aire a pressió amb un volum de 18 litres i a una
temperatura 25ºC. Si la canvia temperatura fins a 75 ºC, quin es el volum que ocupa si la pressió es
constant?

• El volum inicial de una massa de aire a un depòsit tancat es de 10 cm3 i esta a una pressió absoluta de
10 atm i a una temperatura 20ºC. Si baixa la temperatura fins a -10 ºC, i la pressió canvia a 9 bar, quin
es el volum que ocupa?

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Fonaments físics. Lleis del gasos ideals.

Exercicis lleis gasos ideals. Repàs 2.

• Quina es la pressió absoluta en atm d’una instal·lació neumàtica on el manòmetre indica 4 bar?

• Un recipient hermèticament tancat, te aire comprimit a una pressió relativa de 3 bar. El volum del
recipient es de 12 dm3. Si el volum augmenta fins a 15 dm3 i la temperatura es constant, quina es la
pressió absoluta i relativa en bar?

• Tenim un dipòsit tancat on hi ha una massa d’aire a pressió amb un volum de 15 litres i a una
temperatura 25ºC. Si la canvia temperatura fins a 10 ºC, quin es el volum que ocupa si la pressió es
constant?

• Tenim un dipòsit tancat amb aire a pressió que ocupa 10 dm3, esta a una pressió absoluta de 4 bar i a
una temperatura 22ºC. Si baixa la temperatura fins a -2 ºC, i la pressió absoluta canvia a 9 bar, quin es
el volum que ocupa l’aire?

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA