(123doc) - Logo-Bai-Tap-Ung-Dung

Heä Thoáng Caùc Baøi Taäp Öùng Duïng Cuûa PLC LOGO!
230RC
Baøi 1 :ÖÙNG DUÏNG CUÛA LOGO TRONG ÑIEÀU

KHIEÅN ÑOÄNG CÔ
I/ Ñaïi cöông
Trong lónh vöïc trang bò ñieän cho caùc maùy coâng nghieäp hay caùc
maùy coâng cuï hoaëc phuï trôï cho saûn xuaát , caùc nguyeân taéc töï ñoäng ñieàu khieån
thöôøng gaëp nhö :
Ñieàu khieån nhieàu ñoäng cô chaïy tuaàn töï hay döøng tuaàn töï .
Ñoäng cô khôûi ñoäng kieåu sao- tam giaùc ñeå giôùi haïn doøng .
Ñoäng cô ñaáu kieåu tam giaùc – sao keùp ñeå ñoåi toác ñoä .
Ñieàu khieån töï ñoäng maùy neùn khí.
Ñieàu khieån töï ñoäng heä thoáng laïnh coâng nghieäp …
Vôùi boä PLC Logo , vieäc thöïc hieän caùc nguyeân taéc töï ñoäng ñieàu
khieån treân seõ trôû neân raát ñôn giaûn .
Trong chöông naøy seõ giôùi thieäu caùc maïch ñieàu khieån ñoäng cô
chaïy tuaàn töï vaø döøng tuaàn töï theo nhieàu kieåu khaùc nhau .
II/ Maïch khôûi ñoäng tröïc tieáp.
Nguyeân lyù laøm vieäc:
Khôûi ñoäng:
Nhaán S2 ,cuoän daâyK coù ñieän seõ ñoùng caùc tieáp ñieåm beân maïch
ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc → ñoäng cô hoaït ñoäng.
Döøng maùy :
Nhaán S1 , cuoän daây K maát ñieän→ ñoäng cô döøng.
Baûo veä :
Khi söï coá quaù taûi rôle nhieät taùc ñoäng ngaét tieáp ñieåm RN1
caét maïch baûo veä.
- 25 -
Heä Thoáng Caùc Baøi Taäp Öùng Duïng Cuûa PLC LOGO!230RC
Sô ñoà maïch ñoäng löïc.
Sô ñoà maïch duøng tieáp ñieåm.
- 26 -
Sô ñoà maïch duøng LOGO
hoaëc
III/ Maïch ñaûo chieàu duøng nuùt nhaán ñôn.

Khôûi ñoäng:
Quay thuaän: Nhaán S2 ,cuoän daây K1 coù ñieän seõ ñoùng caùc tieáp
ñieåm beân maïch ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc → ñoäng cô quay thuaän .
Quay nghòch : Nhaán S3 ,cuoän daây K2 coù ñieän seõ ñoùng caùc tieáp
ñieåm beân maïch ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc → ñoäng cô quay nghòch .
Döøng maùy :
Nhaán S1 , cuoän daây K1 , K2 maát ñieän→ caû 2 ñoäng cô döøng.
Baûo veä :
- 27 -
- 28 -
IV/ Maïch ñaûo chieàu duøng nuùt nhaán keùp.

Khôûi ñoäng:
Quay thuaän: Nhaán S3 ,cuoän daây K1 coù ñieän seõ ñoùng caùc tieáp
ñieåm beân maïch ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc→ ñoäng cô quay thuaän .
Quay nghòch : Nhaán S2 ,cuoän daây K2 coù ñieän seõ ñoùng caùc tieáp
ñieåm beân maïch ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc → ñoäng cô quay nghòch .
Döøng maùy :
Nhaán S1 ,cuoän daây K1 , K2 maát ñieän→ caû 2 ñoäng cô döøng.
Baûo veä :
- 29 -
- 30 -
V/ Maïch khôûi ñoäng lieân ñoäng hai ñoäng cô.

Khôûi ñoäng:
Nhaán S2 ,cuoän daây K1 coù ñieän seõ ñoùng caùc tieáp ñieåm beân
maïch ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc → ñoäng cô thöù nhaát laøm vieäc
Nhaán S3 ,cuoän daây K2 coù ñieän seõ ñoùng caùc tieáp ñieåm beân
maïch ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc → ñoäng cô thöù hai laøm vieäc
Baûo veä :
- 31 -
- 32 -
VI/ Maïch khôûi ñoäng ñoäng cô ñoåi noái Y / ∆

Khôûi ñoäng:
Nhaán I2 ,cuoän daây K1 coù ñieän , ñoàng thôøi timer T coù ñieän
laøm cho tieáp ñieåm thöôøng ñoùng môû chaäm coù ñieän caáp cho K 2 → ñoäng cô
khôûi ñoäng Y.
Sau thôøi gian ñaët tröôùc thì tieáp ñieåm thöôøng ñoùng môû chaäm môû ra
vaø tieáp ñieåm thöôøng môû ñoùng chaäm ñoùng laïi caáp ñieän cho K 3 → ñoäng cô
khôûi ñoäng ∆.
Döøng ñoäng cô : ta nhaán I 1 laøm cho cuoän daây K1 maát ñieän → ñoäng
cô döøng.
- 33 -
Sô ñoà coù tieáp ñieåm
- 34 -
Sô ñoà ñieàu khieån duøng Logo
- 35 -
VII/ Ñieàu khieån ñoäng cô chaïy tuaàn töï

I1 = nuùt OFF nhöng bình thöôøng hôû
I2 = nuùt ON
I3 = RTh1 nhöng bình thöôøng hôû
I4 = RTh2 nhöng bình thöôøng hôû
Q1 , Q2 = K 1 , K2
- 36 -
Sô ñoà duøng rô-le choát
Vôùi PLC Logo ngöôøi ta coøn coù theå duøng chöùc naêng rô-le choát thì
maïch ñieàu khieån seõ ñôn giaûn hôn .
- 37 -
Khi I2 = ‘1’ thì rô-le choát RS (B01) ra = ‘1’ ñieàu khieån Q 1 chaïy .
Sau thôøi gian treã 5 giaây cuûa B04 thì rô-le choát (B03) ñöôïc ñieàu khieån ra =
‘1’ vaø Q2 chaïy .
Khi I1 hay I3 leân ‘1’ thì seõ Reset caõ hai khoái B01 , B03 laøm Q 1, Q2
ngöøng .
Khi I4 leân ‘1’ thì chæ coù B03 bò Reset vaø chæ coù Q2 ngöøng .
VIII/ Maïch coù ñeøn baùo tröôùc 1 thôøi gian sau ñoäng cô môùi hoaït ñoäng

Nhaán S2 , cuoän daây K1 coù ñieän → ñeøn seõ saùng . Timer coù ñieän sau
thôøi ñaët tröôùc thì tieáp ñieåm tieáp ñieåm thöôøng môû ñoùng chaäm ñoùng laïi caáp
ñieän cho K2 cuoän daây K2 coù ñieän seõ ñoùng caùc tieáp ñieåm beân maïch ñieàu
khieån vaø maïch ñoäng löïc → ñoäng cô moät hoaït ñoäng.
Döøng ñoäng cô : Ta nhaán S1 laøm cho cuoän daây K1 ,K2, K3 maát ñieän
→ caû ba ñoäng cô döøng.
Sô ñoà maïch ñoäng löïc
- 38 -
- 39 -
IX/ Maïch khôûi ñoäng theo tuaàn töï 3 ñoäng cô

Khôûi ñoäng: Ñaây laø maïch ñieàu khieån ba ñoäng cô hoaït ñoäng tuaàn töï
M1 , M2 ,M3 .
Nhaán S2 , cuoän daây K1 coù ñieän seõ ñoùng caùc tieáp ñieåm beân maïch
ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc → ñoäng cô moät hoaït ñoäng.
ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc → ñoäng cô hai hoaït ñoäng.
ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc → ñoäng cô ba hoaït ñoäng.
Döøng ñoäng cô : Ta nhaán S1 laøm cho cuoän daây K1 ,K2, K3 maát ñieän
→ caû ba ñoäng cô döøng.
- 40 -
Sô ñoà maïch ñoäng löïc
- 41 -
X/ Ñieàu khieån ñoäng cô ngöøng tuaàn töï.


Gioáng nhö sô ñoà treân , chæ thay khoái ON-Delay B04 baèng khoái
Off-Delay .
Sô ñoà duøng rô-le choát
Khi Q1 chaïy seõ ñieàu khieån Q 2 chaïy ngay . Khi Q1 ngöøng thì sau
thôøi gian treã cuûa rô-le ON-Delay thì Q2 ngöøng . Nhö vaäy , trong sô ñoà duøng
ro-le choát khoái Off-Delay ñaõ ñöôïc thay baèng khoái On-Delay (B05) .
- 42 -
XI/ Ñieàu khieån ñoäng cô chaïy vaø ngöøng tuaàn töï

Ñoäng cô M1 chaïy tröôùc vaø ngöøng tröôùc M2
I1 : nuùt OFF (thöôøng hôû)
I2 : nuùt ON (thöôøng hôû )
I3 : rô-le nhieät RTh1 (thöôøng hôû)
I4 : rô-le nhieät RTh2(thöôøng hôû)
B06 : rô-le thôøi gian Off-Delay
B07 : rô-le thôøi gian ON-Delay
- 43 -
Ñoäng cô M1 chaïy tröôùc vaø ngöøng sau M2
- 44 -
B01 : rô-le thôøi gian Off-Delay

B09 : rô-le thôøi gian On-Delay
- 45 -
Baøi 2: ÖÙNG DUÏNG CUÛA LOGOTRONG

CHIEÁU SAÙNG
I/ Chieáu saùng haønh lang caàu thang loái ñi
Heä thoáng chieáu saùng naøy coù theå baát saùng khi coù ngöôøi vaø baät taét
khi khoâng coù ngöôøi ñeå tieát kieäm naêng löôïng .
Nhöõng giaûi phaùp tröôùc ñaây cho heä thoáng naøy laø :
- Coâng taéc ba chaáu
- Rôle xung ñeå coù theå duøng nuùt aán taét môû ñöôïc ôû nhieàu
nôi
- Thieát bò chieáu saùng töï ñoäng taét môû ñöôïc ôû nhieàu nôi
Caùc giaûi phaùp treân ñeàu coù nhöõng nhöôïc ñieåm cuûa noù
Vôùi PLC Logo ngöôøi ta coù theå thay the árôle xung hay thieát bò
chieáu saùng töï ñoäng taét sau thôøi gian treã . Logo cuõng coù theå keát hôïp hai chöùc
naêng treân trong cuøng moät thieát bò.
Trong chöông trình naøy giôùi thieäu sô ñoà chieáu saùng caàu thang
,haønh lang loái ñi theo nguyeân lí sau :
Aán nuùt laàn 1: ñeøn saùng vaø töï ñoäng taét sau thôøi gian chænh ñònh
tröôùc .
Aán nuùt laàn 2 : ñeøn saùng thöôøng tröïc .
Aán nuùt trong 2 giaây : ñeøn taét .
- 46 -
1/ Sô ñoà theo kí hieäu cuûa Logo

 B01 : coång OR
 B02 : Off _ delay
 B03 : On – delay
 B04 : rô le choát
 B05 : rô le xung
 B06 : coång NOT
 B07 : ñeøn chieáu saùng
2/ Nguyeân lyù
Khi aán nuùt I1 thì khoái B02 (Off-Delay) coù ngoõ ra =’1’ seõ ñieàu
khieån khoái B01 (OR)coù ngoõ ra=’1’ laøm ñeøn Q1 saùng.
Sau thôøi gian treã 60s cuûa Off-Delay ñeøn seõ taét.
Do nuùt ñöôïc aán trong thôøi gian ngaén neân luùc ñoù khoái B03 (On-
Delay) khoâng hoaït ñoäng ,ñoàng thôøi khoái B05 (rô-le xung) ñang coù ngoõ
Reset laø Q1 =’1’ neân rô-le xung cuõng khoâng cho ra möùc ‘1’ ñeå ñieàu khieån
rô-le choát B04.
Khi aán nuùt I1 hai laàn thì laàn ñaàu gioáng nhö nguyeân lyù treân, laøm Q 1
ñöôïc saùng , luùc ñoù B05 (rô-le xung ) coù ngoõ Reset laø Q 1 = ‘0’ neân khoâng
coøn taùc duïng Reset . Nhôø ñoù , laàn aán I 1 thöù hai thì khoái B05 coù ngoõ ra leân
möùc ‘1’ ñeå ñieàu khieån Set cho khoái B04 (rô-le choát RS). Rô-le choát seõ ñieàu
khieån khoái B01 ra möùc ‘1’ laøm Q1 saùng thöôøng tröïc.
Khi aán I1 trong 2 giaây thì khoái B03 (On-Delay) taùc ñoäng seõ coù ngoõ ra möùc
‘1’ ñieàu khieån Reset ñoàng thôøi caû hai khoái B02 (Off-Delay) vaø B04 (rô-le
choát) laøm cho khoái B01 (coång OR) coù ngoõ ra möùc ‘0’ ñeøn Q 1 taéc .
II/ Chieáu saùng , sieâu thò , nhaø haøng , khaùch saïn.

Heä thoáng chieáu saùng naøy coù theå chia laøm 4 nhoùm nhö sau:
- 47 -
 Nhomù 1: Chieáu saùng thöôøng tröïc trong suoát thôøi gian

laøm vieäc trong ngaøy , tuyø theo ngaøy trong tuaàn.
 Nhoùm 2: Chieáu saùng taêng cöôøng theâm vaøo buoåi toái .
Khi khoâng laøm vieäc nhoùm 2 vaãn saùng (thí duï : caùc ñeøn chieáu saùng
beân ngoaøi , chieáu saùng baûo veä …)
 Nhoùm 3: Chieáu saùng caùc loái ñi chính vaøo ban ñeâm khi
heát giôø laøm vieäc .
 Nhoùm 4: Ñeøn chieáu saùng caùc baûng chaøo , khaåu hieäu khi
coù khaùch ra vaøo ( thí duï: “ Kính Chaøo Quùy Khaùch”- “ Heïn Gaëp Laïi
“-“ Thöôïng Loä Bình An”…)
1/ Sô ñoà.
I1 : boä caûm bieán quang ñieän , trôøi saùng I1=’0’ , trôøi toái I1=’1’.
I2 : nuùt aán On .
I3 : nuùt aán thöû ñeøn (Test).
I4 : boä caûm bieán quang ñaët ôû loái vaøo ra , khi coù ngöôøi ñi ngang
qua thì I4=’1’.
B03 : ñoàng hoà thôøi gian thöïc coù 3 chöông trình goàm:
N01 : ñieàu kieån môû Q 1 töø 7 giôø ñeán 22 giôø trong caùc ngaøy thöù 2
ñeán thöù 6 haøng tuaàn.
N02 : ñieàu khieån môû Q1 töø 8 giôø ñeán 00 giôø ngaøy thöù 7 .
N03 : ñieàu khieån môû Q1 töø 8 giôø ñeán 12 giôø ngaøy chuû nhaät .
B04 : khoái thôøi gian Off-Delay duøng cho nuùt aán thöû I3 .
2/ Nguyeân lyù:
- 48 -
Nhöõng khoaûng thôøi gian truøng vôùi thôøi gian caøi ñaët trong 3
chöông trình N01, N02 vaøN03 cuûa ñoàng hoà thôøi gian thöïc thì ngoõ ra cuûa
khoái B03 coù möùc ‘1’, qua khoái B02 coång OR cuõng coù möùc ‘1’. Neáu baät nuùt
On I2 thì khoái B01 coù ngoõ ra möùc ‘1’ vaø nhoùm ñeøn Q 1 saùng trong suoát thôøi
gian laøm vieäc .
Trong thôøi gian laøm vieäc treân , khi trôøi toái thì boä caûm bieán quang
ñieän I1 coù möùc ‘1’ neân khoái B07 coång AND coù coång ra möùc ‘1’ , qua khoái
B06 coång OR vaø khoái B05 coång AND cuõng coù ngoõ ra möùc ‘1’, nhoùm ñeøn Q 2
saùng taêng cöôøng vaøo buoåi toái.
Vaøo caùc khoaûng thôøi gian khoâng laøm vieäc vaø khi trôøi toái nhoùm Q 1
khoâng saùng neân ngoõ ra khoá B11 coång NOT coù möùc ‘1’ , qua khoái B10 coång
- 49 -
AND , khoái B09 coång OR , khoái B08 coång AND coù möùc ‘1’ nhomù ñeøn Q 3
saùng treân caùc loái ñi chính ñeå phuïc vuï coâng taùc tuaàn tra , baûo veä .
Khi coù ngöôøi ra vaøo coång thì boä caûm bieán quang ñieän I 4 coù möùc
‘1’ neân qua khoái B14 Off-Delay , khoái B13 coång OR vaø khoái B12 coång
AND coù ngoõ ra möùc ‘1’ laøm nhoùm ñeøn Q 4 saùng caùc khaåu hieäu chaøo möøng .
Sau thôøi gian treå 30s thì nhoùm ñeøn Q4 töï taét .
Ñeå kieåm tra caùc heä thoáng chieáu saùng coù laøm vieäc toát khoâng , coù
theå nuùt aán thöû (Test) I3 . Khi aán I3 thì khoái B04 coù ngoõ ra möùc ‘1’ ñeå ñieàu
khieån caû 4 nhoùm ñeøn ñieàu saùng . Sau thôøi gian treå 30s cuûa Off-Delay cuûa
B04 thì caû 4 nhoùm ñeøn ñieàu taét .
Baøi 3: ÖÙNG DUÏNG CUÛA LOGO TRONG BÔM

CAÁP NÖÔÙC
- 50 -
I/ Ñaïi cöông:
Trong coâng nghieäp saûn suaát , trong sinh hoaït hay trong lónh vöïc
chaêm soùc caây troàng trong nhaø kính , coù nhöõng yeâu caàu töï ñoäng bôm nöôùc coù
nhöõng chöông trình khaùnhau nhö :
1) Heä thoáng bôm nöôùc cung caáp cho saûn xuaát vaø sinh hoaït.
2) Heä thoáng bôm nöôùc thaûi coâng nghieäp .
3) Heä thoáng bôm nöôùc , phun söông cho nhaø kính , hoaït ñoäng
theo giôø trong ngaøy vaø ngaøy trong tuaàn .
PLC Logo hoaøn toaøn coù theå ñaùp öùng caùc yeâu caàu töï ñoäng ñieàu khieån
treân raát ñôn giaûn vaø ít hao toán thieát bò ñieän hôn so vôùi sô ñoà ñieàu khieån
coù tieáp ñieåm duøng khí cuï ñieän töø.
II/ Heä thoáng töï ñoäng bôm nöôùc cung caáp .
1/ Yeâu caàu:
Trong caùc xí nghieäp coâng nghieäp hay caùc khu nhaø ôû cao taàng ,
thöôøng ñöôïc thieát keá coù hoà chöùa nöôùc phuïc vuï cho saûn xuaát vaø sinh hoaït .
Ñoäng cô bôm nöôùc vaøo hoà chöùa theo nguyeân taéc :
Khi möïc nöôùc trong hoà giaûm xuoáng döôùi möùc thaáp thì ñoäng cô
ñöôïc caáp ñieän ñeå bôm nöôùc töø gieáng , hay töø heä thoáng nöôùc thuyû cuïc, vaøo
hoà chöùa.
Khi möïc nöôùc trong hoà taêng leân ñeán möùc cao thì ñoäng cô bò ngaét
ñieän vaø ngöøng bôm.
Ñoäng cô bôm coù theå hoaït ñoäng ôû cheá ñoä töï ñoäng hay cheá ñoâ ñieàu
khieån baèng tay
2/ Sô ñoà ñieàu khieån:
I1 : tieáp ñieåm baùo möïc nöôùc cao , khi möïc nöôùc cao thì I1=’0’
I2 : tieáp ñieåm baùo möïc nöôùc thaáp , khi möïc nöôùc thaáp thì I 2=’0’
I3 : coâng taéc choïn cheá ñoä töï ñoäng hay chaïy baèng tay . Neáu I 3=’0’
(hôû) thì chaïy ôû cheá ñoä töï ñoäng , neáu I3=’1’(ñoùng) thì chaïy ôû cheá ñoä baèng
tay.
Khi möïc nöôùc xuoáng döôùi möùc thaáp thì I 2 = ‘0’ qua khoái B04
coång NOT coù ngoõ ra = ‘1’ . Luùc ñoù I 1 cuõng coù möùc nöôùc thaáp neân I 1 = ‘1’
laøm khoái B03 coång AND coù ngoõ ra möùc ‘1’ seõ Set khoái B02 laøm rô-le choát
leân möùc ‘1’vaø qua coång OR cuûa khoái B01 leân möùc ‘1’ ñieàu khieån ñoäng cô
bôm nöôùc .
Khi möïc nöôùc leân cao hôn möùc thaáp thì I 2 ñoåi traïng thaùi nhöng
khoái RS ñaõ ñöôïc choát vaø ñoäng cô vaãn coøn bôm nöôùc .
Khi möïc nöôùc leân khoûi möùc cao thì I 1 = 0 qua khoá B05 coång NOT
leân möùc ‘1’ seõ Reset khoái B02 , ñieàu khieån ñoäng cô ngöøng bôm.
- 51 -
Muoán bôm nöôùc ôû cheá ñoä baèng tay thì ñoùng I 3 leân möùc ‘1’ seõ qua
khoiá B01 coång OR ñieàu khieån tröïc tieáp ñoäng cô bôm nöôùc.
III/ Heä thoáng bôm nöôùc thaûi coâng nghieäp
1/ Yeâu caàu
Trong coâng nghieäp , moät soá nhaø maùy, xí nghieäp trong nöôùc thaûi
coù mang theo moät soá hoaù chaát ñoäc haïi neân khoâng tröïc tueáp thaûi ra moâi
tröôøng maø phaûi cho vaøo moät hoà chöùa. Sau khi söû lyù caùc loaïi hoaù chaát ñoäc
haïi môùi ñöôïc bôm ñöôïc ñaõ söû lyù thaûi ra moâi tröôøng.
Ñoái vôùi heä thoáng loaïi naøy , khi möïc nöôùc trong hoà chöùa leân ñeán
möùc cao thì ñieàu khieån ñoäng cô bôm nöôùc phaûi thaûi ñi, khi möïc nuôùc xuoáng
thaáp thì ñieàu khieån ñoäng cô ngöøng bôm.
2/ Sô ñoà ñieàu khieån
I1 : tieáp ñieåm baùo möïc nöôùc cao , khi möïc nöôùc cao thì I1 = ‘0’
I2 : tieáp ñieåm baùo möïc nöôùc thaáp, khi möïc nuôùc thaáp thì I2 = ‘0’.
I3 : coâng taéc choïn cheá ñoä töï ñoäng hay chaïy baèng tay.
Neáu I3 =’0’thì chaïy cheá ñoä töï ñoäng , neáu I 3=’1’ thì chaïy cheá ñoä
baèng tay
Trong maïch naøy chæ caàn ñoåi cheùo hai tieáp ñieåm I 1 vaø I2 tì heä
thoáng seõ hoaït ñoäng theo nguyeân lyù ngöôïc laïi vôùi heä thoáng töï ñoäng bôm
nöôùc vaøo hoà cung caáp cho sinh hoaït vaø saûn xuaát.
- 52 -
IV/ Heä thoáng bôm nöôùc phun söông trong nhaø kính
1/ Yeâu caàu
Moät soá loaïi caây troàng coù yeâu caàu ñöôïc töôùi nöôùc moãi ngaøy hai
laàn vaøo buoåi saùng vaø buoåi toái , moãi laàn töôùi trong thôøi gian 5 phuùt.
Moät soá loaïi csaây khaùc coù yeâu caàu töôùi nöôùc caùch ngaøy , hai ngaøy
töôùi moat laàn vaøo buoåi toái , thôøi gian töôùi laø 5 phuùt
2/ Sô ñoà ñieàu khieån
I1 : coâng taéc choïn cheá ñoä töï ñoäng theo thôøi gian hay choïn cheá ñoä
ñieàu khieån baèng tay I1 =’0’ ôû cheá ñoä töï ñoäng.
I2 tieáp ñieåm cuûa boä caûm bieán quang ñieän , khi trôøi saùngI 2 = ‘0’ ,
khi trôøi toái I2 =’1’.
Ñoäng cô bôm nöôùc Q1 ñöôïc ñieàu khieån bôûi hai khoái laø :B02 ñoàng
hoà thôøi gian thöc vaø B01 coång OR . Hai coâng taéc thôøi gian ñöôïc duøng laø
N01 choïn caùc ngaøy töø thöù hai [M 0] ñeán chuû nhaät [SU] voùi thôøi ñieåm môû laø 7
giôø saùng vaø taét laø 7giôø 5 phuùt, N02 choïn caùc ngaøy töø thöù hai ñeán chuû nhaät
- 53 -
vôùi thôøi ñieåm môû laø 19giôø vaø taét la 19 giôø 5 phuùt. Neáu I 1 ñoùng laø ñoäïng cô
bôm nöôùc ôû cheá ñoä baèng tay .
Ñoäng cô bôm nöôùc Q2 ñöôïc ñieàu khieån bôûi rô-le choát RS [khoái
B03], ngoõ Set ñieàu khieån bôûi khoái B04 rô-le xung vaø ngoõ Reset ñieàu khieån
bôûi khoái B05 rô-le thôøi gian ON-Delay vôùi thôøi gian treå laø 5 phuùt.
Giaûi thích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa Q2 :
Khi ngaøy thöù nhaát trôøi baét ñaàu tôùi I 2=’1’ ñieàu khieån rô-le xung
cho ra möùc ‘1’ vaøo ngoõ Set cuûa rô-le choát vaø ñoäng cô Q 2baét ñaàu bôm nöôùc .
Luùc ñoù , khoái B05 cuõng baét ñaàu tính thôøi gian treã vaø sao 5 phuùt ngoõ ra =’1’,
vaøo ngoõ Reset laøm ñoäng cô Q 2 ngöøng bôm. Khi trôøi saùng vaøo ngaøy thöù hai
thì I2=’0’nhöng rô-le xung vaãn coù ngoõ ra =’1’. Tuy nhieân, do ñaõ coù leänh
Reset cho neân rô-le choát vaãn ñang cho ra möùc ‘0’ .
Khi ngaøy thöù hai trôøi toái thì I2 laïi coù möùc ‘1’ vaø laàn naøy chæ laøm
ngoõ ra cuûa rô-le xung xuoáng möùc ‘0’ neân cuõng khoâng ñieàu khieån ñuôïc rô-le
choát vaø ñoäng cô Q2 cuõng khoâng bôm nöôùc .
Khi ngaøy thöù ba trôùi toái , thì I 2 coù möùc ‘1’ vaø baây giôø rô-le xung
seõ cho ra möùc ‘1’vaøo ngoõ Set cuûa rô-le choát , ñoäng cô Q 2 baét ñaàu bôm
nöôùc . Töông töï , sau 5 phuùt cuûa khoái B05 thì ñoäng cô cuõng ngöng bôm , vì
coù möùc ‘1’ vaøo ngoõ Reset .
Nhö vaäy , hai ngaøy ñoäng cô Q 2 môùi ñöôïc ñieàu khieån bôm nöôùc
moät laàn
Baøi 4:ÖÙNG DUÏNG CUÛA LOGO TRONG TÖÏ

ÑOÄNG ÑOÙNG MÔÛ CÖÛA
I/ Ñaïi cöông
- 54 -
Trong caùc xí nghieäp coâng nghieäp , caùc nhaø haøng khaùch san cao
caáp , hay trong caùc hoaït ñoâng phuïc vuï cho ñôøi soáng , cho sinh hoaït khaùc ,
ngöôøi ta caàn moät heä thoáng cöûa töï ñoäng, môû khi coù ngöôøi (hayxe) vaøo ra vaø
töï ñoäng ñoùng laïi khi ngöôøi hay xe ñaõ qua khoûi cöûa.
Ñoái vôùi caùc heä thoáng ñoùng môû cöûa töï ñoäng nhö ñaõ neâu treân ,
thöôøng ñöôïc thieát keá coù hai boä caûm bieán laø loaïi thu phaùt hoàng ngoaïi ñöôïc
ñaët beân trong vaø beân ngoaøi cöûa. Khi coù ngöôøi , hay xe , ñeán tröôùc cöûa thì tia
hoàng ngoaïi töø boä phaùt seõ phaûn chieáu veà boä thu vaø cho ra tín hieäu ñieàu
khieån ñoùng hay môû cöûa .
Thoâng thöôøng , ngöôøi ta ñaët tieáp ñieåm haønh trình ñeå giôùi haïn chu
kyø ñoùng hay môû cöûa. Khi môû heát cöûa thì tieáp ñieåm haønh trình seõ taùc ñoäng
ngaét maïch , khi ñoùng heát cöûa tieáp ñieåm haønh trình cuõng seõ taùc ñoäng ñeå ngaét
maïch .
Trong chöông trình naøy seõ giôùi thieäu hai heä thoáng ñieàu khieån
thoâng duïng laø :
Heä thoáng töï ñoäng ñoùng môû cöûa coâng nghieäp hay trong nhaø haøng
khaùch saïn .
Heä thoáng töï ñoäng ñoùng môû cöûa cho caùc baõi xe .
II/ Töï ñoäng ñoùng môû cöûa coâng nghieäp
1/ Sô ñoà ñieàu khieån coù tieáp ñieåm
S1 : Tieáp ñieåm giôùi haïn khi môû cöûa
S2 : Tieáp ñieåm giôùi haïn khi ñoùng cöûa
P1-P2 : Caûm bieán tia hoàng ngoaïi ôû trong vaø ôû ngoaøi cöûa.
Sô ñoà ñöôïc veõ ôû traïng thaùi cöûa ñang ñoùng , neân coâng taéc giôùi haïn
S2 bò taùc ñoäng laøm hôû maïch
- 55 -
Khi coù ngöôøi ñeán tröùôc cöûa thì boä caûm bieán P 1 hay P2 seõ ñoùng neân
R trung gian seõ coù ñieän ñoùng tieáp ñieåm R3 ñeå duy trì , ñoùng tieáp ñieåm R1 ñeå
caáp ñieän cho cuoän K1 , môû tieáp ñieåm thöôøng ñoùng R2 ñeå khoaù cheùo K2 ,
ñoàng thôøi ñoùng tieáp ñieåm R4 naèm chôø caáp nguoàn cho rôle thôùi gian RT.
Khi cuoän K1 coù ñieän se õñieàu khieån ñoäng cô môû cöûa. Khi cöûa ñaõ
môû heát thì coâng taéc S11 bò taùc ñoäng laøm hôû maïch caáp nguoàn cho K 1 , ñoäng cô
töï ñoäng ngöøng . Luùc ñoù , coâng taéc thöôøng hôû S 12 ñoùng laïi vaø chôø caáp nguoàn
cho rô-le thôøi gian RT.
Khi coøn ngöøôi ñi qua cöûa thì caùc tieáp ñieåm thöôøng ñoùng P 1,P2 vaãn
bò taùc ñoäng laøm hôû maïch neân R T vaãn chöa coù ñieän . Khi heát ngöôøi qua thì
caùc tieáp ñieåm P1,P2 treân RT seõ ñoùng laïi laøm RT coù ñieän vaø sau thôøi gian treã
loaïi ON –Delay thì tieáp ñieåm RT thöôøng ñoùng seõ hôû ra laøm R trung gian
maát ñieän . Luùc ñoù , tieáp ñieåm R 1 hôû neân K1 maát ñieän , R2 ñoùng laïi coù ñieän
(vì vaøo luùc ñoù cöûa ñaõ môû neân S2 ñaõ ñoùng laïi ). Cuoän K2 seõ ñieàu khieån ñoäng
cô ñoùng cöûa .
Khi cöûa ñaõ ñoùng heát thì tieáp ñieåm S2 bò taùc ñoäng hôû maïch neân
cuoän K2 maát ñieän ñieàu khieån ñoäng cô ngöøng .
2/ Sô ñoà ñieàu khieån duøng Logo
I1-I2 : Boä caûm bieán duøng tia hoàng ngoaïi
I3 : tieáp ñieåm giôùi haïn khi môû cöûa heát I3=’0’
I4 : Tieáp ñieåm giôùi haïn khi ñoùng heát cöûa I4=’0’
Khi coù ngöôøi ñeán gaàn cöûa , boä caûm bieán I 1 hay I2 coù möùc ‘0’ vaø
sau thôøi gian treå cuûa khoái Off-Delay(B03) seõ coù möùc ‘0’, qua khoái NOT
(B06)
Leân möùc ‘1’seõ ñieàu khieån Q2 caáp ñieän cho ñoäng cô ñoùng cöûa .
Khi cöûa ñoùng heát giôùi haïn thì I4=’0’ñieàu khieån ñoäng cô ngöøng.
Hai khoái NOT (B02 vaø B07) coù taùc duïng khoaù cheùo.
- 56 -
III/ Töï ñoäng ñoùng môû cöûa cho caùc baõi xe

1/ Yeâu caàu
Neáu trong baõi chöùa ñaày xe, khi coù xe ñeán thì töï ñoäng môû cöûa ngoõ
cho xe vaøo, vaø boä ñeám seõ ñeám taêng soá löôïng xe trong baõi leân.
Sau khi xe qua cöûa xong thì sau 1 giaây cöûa seõ töï ñoäng ñoùng laïi.
Neáu trong baõi ñaõ ñaày xe thì seõ coù ñeøn baùo hieäu vaø khoâng môû cöûa.
Khi coù xe ra thì töï ñoäng môû cöûa ngoû ra cho xe ra vaø boä ñeám seõ
ñeám giaûm soá löôïng xe trong baõi xuoáng. Sau khi xe qua cöûa xong thì sau 1
giaây cöûa seõ töï ñoäâng ñoùng laïi.
Khi coù hai xe ñeán cuøng luùc ôû cöûa ngoõ vaøo vaø cöûa ngoõ ra thì seõ öu
tieân cho xe ngoõ ra . Sau khi xe ñaõ ra xong , ñoùng cöûa ngoõ ra môùi cho xe vaøo
ñeå boä ñeám khoâng bò ñeám sai .
2/ Sô ñoà ñieàu khieån duøng Logo
I1 : Boä caûm bieán quang ñieän ôû ngoõ vaøo, khi coù xe vaøo thì I1 = ‘1’
I2 : Boä caûm bieán quang ñieän ôû ngoõ ra khi coù xe ra I2= ‘1’
Q1 : Ñoäng cô môû cöûa cho xe vaøo .

Q2 : Ñoäng cô môû cöûa cho xe ra.
Q3 : Ñeøn baùo hieäu , khi ñuû 100 xe trong baõi thì Q3 = ‘1’
Khi coù xe ñeán ngoõ vaøo , I1 = ‘1’ neáu xe chöa ñaày baõi thì Q3 = ‘0’
vaø neáu khoâng coù xe ra thì Q2 = ‘0’ . Luùc ñoù, B02 =’1’ seõ ñieàu khieån môû cöûa
Q1 vaø ñoùng laïi khi qua sau thôøi gian treå Off-Delay (B01) .
Khi coù xe ra ñeán ngoõ ra , I 2 =’1’ vaø neáu khoâng coù xe vaøo thì Q 1 =
‘0’ . Luùc ñoù , B06 =’1’ seõ ñieàu khieån môû cöûa Q 2 vaø ñoùng khi xe qua sau coù
thôøi gian treã Off-Delay (B05) .
- 57 -
Khi coù xe vaøo I1 = ‘1’ vaø môû cöûa Q1 thì boä ñeám B08 seõ ñeám leân .
Khi coù xe ra vaø môû cöûa Q2 thì boä ñeám B08 seõ ñeám xuoáng . Khi ñaày xe (100
xe) thì Q3 = ‘1’ vaø seõ khoaù khoái B02 khoâng cho môû cöûa Q1 .
Ñeå traùnh ñeám soá löôïng xe sai , moãi thôøi ñieåm chæ môû moät cöûa ñeå
boä ñeám chæ ñeám leân hay ñeám xuoáng.
Baøi 5:CAÙC ÖÙNG DUÏNG KHAÙC CUÛA PLC LOGO!

230RC
I/ Töï ñoäng ñieàu khieån maùy neùn khí coâng nghieäp
1/ Trang bò
- 58 -
M1 : ñoäng cô bôm nöôùc giaûi nhieät .

M2 : ñoäng cô bôm daàu boâi trôn.
M3 : ñoäng cô maùy neùn khí .
P1 : tieáp ñieåm aùp suaát nöôùc giaûi nhieät .
P2 : tieáp ñieåm aùp suaát daàu boâi trôn .
P3 : tieáp ñieåm aùp suaát khí trong bình chöùa .
Y : van ñieän töø ñeå naïp khí vaøo bình chöùa .
2/ Yeâu caàu coâng ngheä.
Maùy coù theå chaïy ôû hai cheá ñoä : töï ñoäng vaø baèng tay.
ÔÛ cheá ñoä töï ñoäng : khi aán nuùt ON thì M1 chaïy ñeå bôm nöôùc giaûi
nhieät . Khi ñuû aùp suaát nöôùc giaûi nhieät vaø sau 5 giaây thì M 2 töï ñoängchaïy ñeå
bôm daàu boâi trôn . Khi ñuû aùp suaát daàu boâi trôn vaø sau 8 giaây thì M 3 töï ñoäng
chaïy ñeå neùn khí ôû cheá ñoä khoâng taûi . Ñoäng cô M 3 chaïy khoâng taûi 3 giaây vaø
neáu aùp suaát khí trong bình chöa ñaït möùc giôùi haïn thì van ñieän töø Y coù ñieän
ñeå môû van naïp khí vaøo bình chöùa , M3 chaïy ôû cheá ñoä coù taûi .
Khi quaù aùp suaát khí trong bình chöùa , M 3 trôû laïi cheá ñoä khoâng taûi
. Neáu thieáu aùp suaát daàu boâi trôn , M 3 töï ñoäâng ngöøng . Neáu thieáu aùp suaát
nöôùc giaûi nhieät , M2 vaø M3 ngöøng .
ÔÛ cheá ñoä baèng tay : neáu quaù aùp suaát khí trong bình keùo daøi hôn
30 giaây thì caû ba ñoäng cô ñeàu ngöøng . Muoán hoaït ñoäng trôû laïi phaûi aán nuùt
ON .
Muoán ngöøng phaûi aán nuùt OFF .
II/ Töï ñoäng ñieàu khieån ñoäng cô baèng taûi
1/ Trang bò:
M1 : ñoäng cô saûn xuaát chính .
M2 : ñoäng cô keùo baêng ñöa nguyeân lieäu vaøo maùy.
M3 : ñoäng cô cung caáp nguyeân lieäu treân baêng taûi.
2/ Yeâu caàu coâng ngheä
Khi aán ON : M1 chaïy tröùôc khoâng taûi , sau 5 giaây M 2 chaïy ñeå
chuaån bò ñöa nguyeân lieäu vaøo maùy , sau 3 giaây M 3 chaïy ñeå cung caáp
nguyeân lieäu leân baêng taûi . Luùc ñoù M1 hoaït ñoâng coù taûi ñeå saûn xuaát .
Khi aán OFF : M3 ngöøng tröôùc , sau 2 giaây M2 ngöøng vaø sau 4 giaây
M1 ngöøng .
Khi M1 quaù taûi : M1 ,M2,M3 ngöøng töùc thôùi .
Khi M2 quaù taûi : M2 ,M3 ngöøng töùc thôøi , vaø M1 ngöøng sau giaây .
Khi M3 quaù taûi : M3 ngöøng töùc thôøi , sau 2 giaây M 2 ngöøng vaø sau 4
giaây M1 ngöøng (gioáng nhö aán nuùt OFF)
- 59 -
III/ Töï ñoäng ñieàu khieån thang maùy coâng nghieäp

1/ Trang bò :
M : Ñoäng cô chính coù theå quay hai chieàu ñeå naâng vaø haï haøng .
Thang maùy 3 taàng , moãi taàng coù 3 nuùt goïi thuøng haøng vaø nuùt ñieàu
khieån thuøng haøng ñeán taàng khaùc .
Moãi taàng coù heä thoáng caûm bieán quang ñieän ñeå ñieàu khieån döøng
khi thuøng haøng ñeán taàng ñoù .
Moãi taàng vaø thuøng haøng ñieàu coù coâng taéc an toaøn cöûa ñeå ñaûm
baûo cöûa ñaõ ñoùng thì thang maùy môùi hoaït ñoäng .
2/ Yeâu caàu coâng ngheä
Thang maùy chæ coù theå vaän haønh khi ñaõ coù tín hieäu cho pheùp vì ñeå
ñaûm baûo an toaøn .
Ñoäng cô quay thuaän khi coù tín hieäu ñi leân , quay ngöôïc khi coù tín
hieäu ñi xuoáng. Ñoäng cô ngöøng khi coù tín hieäu hoaøn thaønh leänh
Ñaây laø moät maïch ñieàu khieån khaù phöùc taïp , caàn hoïc qua trang bò
ñieän coù tieáp ñieåm vaø trang bò ñieän ñieän khoâng tieáp ñieåm.
- 60 -

(123doc) - Logo-Bai-Tap-Ung-Dung

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

(123doc) - Logo-Bai-Tap-Ung-Dung

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Heä Thoáng Caùc Baøi Taäp Öùng Duïng Cuûa PLC LOGO!

Baøi 1 :ÖÙNG DUÏNG CUÛA LOGO TRONG ÑIEÀU

Sô ñoà maïch ñoäng löïc.

Sô ñoà maïch duøng tieáp ñieåm.

Sô ñoà maïch duøng LOGO

III/ Maïch ñaûo chieàu duøng nuùt nhaán ñôn.

Sô ñoà maïch ñoäng löïc.

Sô ñoà maïch duøng tieáp ñieåm.

Sô ñoà maïch duøng LOGO

IV/ Maïch ñaûo chieàu duøng nuùt nhaán keùp.

Sô ñoà maïch ñoäng löïc.

Sô ñoà maïch duøng tieáp ñieåm.

Sô ñoà maïch duøng LOGO

V/ Maïch khôûi ñoäng lieân ñoäng hai ñoäng cô.

Sô ñoà maïch ñoäng löïc.

Sô ñoà maïch duøng tieáp ñieåm.

Sô ñoà maïch duøng LOGO

VI/ Maïch khôûi ñoäng ñoäng cô ñoåi noái Y / ∆

Sô ñoà maïch ñoäng löïc.

Sô ñoà coù tieáp ñieåm

Sô ñoà ñieàu khieån duøng Logo

VII/ Ñieàu khieån ñoäng cô chaïy tuaàn töï

Sô ñoà coù tieáp ñieåm

Sô ñoà ñieàu khieån duøng Logo

Sô ñoà duøng rô-le choát

Nguyeân lyù laøm vieäc:

Sô ñoà maïch ñoäng löïc

Sô ñoà coù tieáp ñieåm

Sô ñoà ñieàu khieån duøng Logo

IX/ Maïch khôûi ñoäng theo tuaàn töï 3 ñoäng cô

Nguyeân lyù laøm vieäc:

Sô ñoà maïch ñoäng löïc

Sô ñoà coù tieáp ñieåm

Sô ñoà ñieàu khieån duøng Logo

X/ Ñieàu khieån ñoäng cô ngöøng tuaàn töï.

Sô ñoà ñieàu khieån duøng Logo

XI/ Ñieàu khieån ñoäng cô chaïy vaø ngöøng tuaàn töï

Ñoäng cô M1 chaïy tröôùc vaø ngöøng sau M2

B01 : rô-le thôøi gian Off-Delay

Baøi 2: ÖÙNG DUÏNG CUÛA LOGOTRONG

1/ Sô ñoà theo kí hieäu cuûa Logo

II/ Chieáu saùng , sieâu thò , nhaø haøng , khaùch saïn.

 Nhomù 1: Chieáu saùng thöôøng tröïc trong suoát thôøi gian

Baøi 3: ÖÙNG DUÏNG CUÛA LOGO TRONG BÔM

Baøi 4:ÖÙNG DUÏNG CUÛA LOGO TRONG TÖÏ

III/ Töï ñoäng ñoùng môû cöûa cho caùc baõi xe

Q1 : Ñoäng cô môû cöûa cho xe vaøo .

Baøi 5:CAÙC ÖÙNG DUÏNG KHAÙC CUÛA PLC LOGO!

M1 : ñoäng cô bôm nöôùc giaûi nhieät .

III/ Töï ñoäng ñieàu khieån thang maùy coâng nghieäp

You might also like