BÀI THỰC HÀNH SỐ 7

7.1. Tổng quan về trạm phân loại (Sorting Station)

Trạm phân loại trên MPS403-1 có chức năng phân loại sản phẩm và đưa về các máng.
Phôi được phân loại dựa trên màu sắc, chất liệu… nhờ vào modul nhận dạng có tích
hợp các cảm biến: Cảm biến phát hiện có phôi, cảm biến từ tiệm cận phát hiện
phôi kim loại, cảm biến quang phản xạ phát hiện phôi ở dải màu sáng. Modul
nhận dạng phôi được kết nối với PLC thông qua IO Link.

Ngoài ra, trên trạm phân loại còn có hệ thống băng tải và các máng chứa phôi có gắn
các cảm biến.
- Động cơ DC được điều khiển bởi một driver. Driver này được kết nối với PLC để
điều khiển động cơ bằng tín hiệu số (chân số 6 được nối với chân số 8)
7.2. Cách khai báo cấu hình IO-Link
Mô-đun chính IO-Link TBEN-S2-4IOL kết nối cho các cảm biến thông minh và
thiết bị ngoại vi IO-Link. Thiết bị có giao diện Ethernet, các chức năng chính IO-Link
thông qua giao tiếp Ethernet, I/O-Link master được kết nối với mạng Ethernet dưới
dạng thiết bị EtherNet / IP, giao thức Modbus TCP hoặc PROFINET. Trong quá trình
hoạt động, dữ liệu được trao đổi giữa Ethernet và IO-Link. Ngoài kết nối IO-Link, bộ
thiết bị có thể xử lý tín hiệu từ cảm biến và tín hiệu output thông qua bốn kênh digital
và có thể cấu hình.

Bước 1: Tại Project, sau khi đã khai báo cấu hình PLC, chọn Devices & networks

Bước 2: Trên cây thư mục phía bên phải, chọn Other field devices → PROFINET
IO → I/O → Turck → TBEN-S → TBEN-S2-2RFID-4DXP
Bước 3: Kéo khối TBEN-S2-2RFID-4DXP ra ngoài

Bước 4: Click vào đối tượng vừa kéo ra và chọn kết nối với PLC.
Click chuột phải vào “Not assigned” chọn “Assign to new IO controller” để
chọn PLC truyền thông với bộ IO_Link.
Bước 5: Xem thông tin thiết bị vừa add.

+ Địa chỉ đầu vào từ IB182 đến IB183

+ Địa chỉ đầu ra từ IB184 đến IB185

7.3. Bảng địa chỉ vào/ra

Bài tập thực hành

Viết chương trình thực hiện việc phân loại phôi như sau:
Khi phát hiện có phôi tại vị trí đầu băng tải,
Nhấn nút Start: Trạm hoạt động, phôi kim loại được đưa đến máng thứ nhất, các phôi
còn lại được đưa đến máng thứ 2.
Nhấn nút Stop: Trạm dừng hoạt động, băng tải dừng.