Et200m Hart Analog Modules Manual Zh-Chs Zh-Chs

前言
1
______________
SIMATIC ET 200M 分布式 I/O 设备 HART 模拟模块
系统连接
2
______________
产品概述
SIMATIC
3
______________
组态、调试和操作的说明
ET 200M 分布式 I/O 设备

4
HART 模拟模块 ______________
HART 模拟模块的参数
HART 模拟模块的诊断和中
5
______________
断
设备手册
6
______________
HART 模拟模块
7
______________
数据记录接口和用户数据
8
______________
校准
A
______________
缩略语表
04/2009
A5E01580064-05
法律资讯
法律资讯
警告提示系统
为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产
损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险
表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告
表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心
带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
小心
不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
注意
表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身
伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员
仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员进行。本文
件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行，接地和标识资格
的人员。
按规定使用 Siemens 产品
请注意下列说明：
警告
Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到
Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前
提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。
商标
所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保
护所有者权利的目地由第三方使用而特别标示的。
责任免除
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷
品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。
Siemens AG A5E01580064-05 Copyright © Siemens AG

Industry Sector Ⓟ 07/2009 2009.
Postfach 48 48 本公司保留技术更改的权利
90026 NÜRNBERG
德国
前言
本手册的用途
本手册介绍了 ET 200M 分布式 I/O 设备的 HART 模拟模块的操作方法。
所需的基本知识
要理解本手册，您需要具备自动化工程领域的一般经验。
本手册的应用范围
本手册适用于 ET 200M 分布式 I/O 设备的指定组件。
本手册对组件的描述基于手册发行时的有效数据。西门子保留为各新组件以及组件的更
新版本，增添产品信息的权利。
相对于先前版本的变更
与先前的模块 SM 331 (6ES7331-7TF00-0AB0) 和 SM 332 (6ES7332-8TF00-0AB0) 相

比，SM 331 (6ES7331-7TF01-0AB0) 和 SM 332 (6ES7332-8TF01-0AB0) 可以兼容使
用。
从固件版本 V3.0.0 起，SM 331 (6ES7331-7TF01-0AB0) 和 SM 332

(6ES7332-8TF01-0AB0) 具有以下附加功能：
● 支持 HART 修订版 5 至修订版 7
● 用户校准
– 模块的模拟通道可以结合使用 PDM（Process Device Manager，过程设备管理

器）进行校准，请参阅校准 (页 97)一章。
– 模块必须组态为 V3.x。
– 请勿在冗余模式下执行校准！
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 3
前言
● HART 快速模式
– 外部 HART 命令可作为不中断序列 (SHC) 进行处理，请参阅 HART 的工作原理

(页 26)一章。
– 模块必须组态为 V3.x。
– 在冗余模式下不允许 HART 快速模式。
● 处理 HART 命令
– HART 命令可以压缩消息格式和透明消息格式进行处理。
说明
如果模块未组态为 V3.x，即使模块上已装载 V3.0.0 以上的固件版本，也无法使用
“用户校准”和“HART 快速模式”功能。这种情况下，该模块将按照与配有固件版本
V2.0.x 或更高版本的模块相同的方式来运行。
组态为“V3.x”的模块也必须拥有 V3.0.0 以上的固件版本。否则，模块将拒绝参数并
报告错误。
对于 PDM，组态为“V3.x”的模块只能与版本 V1.1.10 以上的 EDD 一起使用，请参
阅组态 HART 模拟模块和现场设备 (页 36)一章。
认证
SIMATIC ET 200M 产品系列拥有以下认证：
● 美国安全检测实验室公司：已注册 UL 508（工业控制设备）
● 加拿大标准协会： CSA C22.2 142 号

（过程控制设备）
● 美国工厂联合研究会：认证标准类别号 3611。
可以在《自动化系统 SIMATIC S7-300 模块数据》

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/8859629)手册的『标准和认证』一
章中找到有关这些认证和标准的详细信息。
CE 标签
SIMATIC ET 200M 产品系列符合下列 EC 指令的要求和安全目标：
● EC 指令 73/23/EEC“低电压指令”
● EC 指令 89/336/EEC“EMC 指令”
HART 模拟模块
4 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
前言
C-Tick 标志
SIMATIC ET 200M 产品系列符合

AS/NZS 2064 标准（澳大利亚和新西兰）的要求。
标准
SIMATIC ET 200M 产品系列符合

IEC 61131-2 的要求和安全目标。
导航
本手册包含多种功能，能够使您更快地找到具体信息：
● 手册开头是目录和表格列表。
● 词汇表中介绍了一些重要术语。
● 通过索引可跳转至文档中最重要的主题。
相关文档
除了本手册外，您还需要组态的 DP 主站系统的手册。
回收和处理
ET 200M 的污染物少，因此可回收。要获得以环保方式回收和处理旧设备的信息和帮

助，请与有资质的电子垃圾处理公司联系。
更多帮助
如果对本手册所述产品有任何疑问且未在本手册中找到答案，请与西门子代理或当地办事
处联系。
可在 Internet (http://www.automation.siemens.com/partner/) 上找到西门子的代理。
可在 Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal) 上找到各种 SIMATIC

产品和系统的技术文档向导。
Internet (http://www.siemens.com/automation/mall) 上有在线目录和订购系统。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 5
前言
培训中心
我们提供的课程可让您轻松了解 ET 200M 和 SIMATIC S7 自动化系统。请与当地培训中

心联系，或直接与位于德国 Nuremberg (D -90327) 的培训中心总部联系。
可在 Internet (http://www.siemens.com/sitrain) 上找到更多信息。
技术支持
可通过“支持请求”的 Internet (http://www.siemens.com/automation/support-request) Web

表单来联系所有 A&D 产品的技术支持。
有关西门子技术支持的更多信息，可以在 Internet
(http://www.siemens.com/automation/service) 上找到。
因特网上的服务与支持
除了书面文档外，我们还在 Internet 上提供了所有的技术信息。
在 Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) 上。
在那里您会找到
● 新闻快递，不断向您提供有关产品的最新信息。
● 所需的文档，可在服务与支持中使用搜索引擎查找。
● 供全球用户和专家交流经验的论坛。
● 可在我们的联系方式数据库中找到您当地的工业自动化部门合作伙伴的联系方式。
● 有关现场服务、维修、备件的信息以及更多信息。
HART 模拟模块
6 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
目录
前言 ..................................................................................................................................................3
1 系统连接 ...........................................................................................................................................9
1.1 HART 模拟模块概述 ............................................................................................................. 9
1.2 使用 HART 模拟模块的 ET 200M ....................................................................................... 10
2 产品概述 .........................................................................................................................................11
2.1 有关使用 HART 模拟模块的基本信息 ................................................................................. 11
2.2 通过 HW Config 进行固件更新 ........................................................................................... 12
2.3 连接传感器和负载............................................................................................................... 13
2.3.1 将电流传感器连接到模拟输入............................................................................................. 13
2.3.2 负载或执行器与模拟输出的连接 ......................................................................................... 18
2.4 在冗余模式下连接传感器/执行器 ........................................................................................ 19
2.5 HART 模拟模块的基本功能 ................................................................................................ 24
2.6 HART 简介 ......................................................................................................................... 25
2.6.1 使用 HART ......................................................................................................................... 25
2.6.2 HART 的工作原理............................................................................................................... 26
2.6.3 使用 HART ......................................................................................................................... 33
3 组态、调试和操作的说明.................................................................................................................35
3.1 实例组态............................................................................................................................. 35
3.2 组态 .................................................................................................................................... 36
3.2.1 组态 HART 模拟模块和现场设备 ........................................................................................ 36
3.2.2 使用 GSD 文件组态 HART 模拟模块 .................................................................................. 37
3.2.3 组态 HART 变量 ................................................................................................................. 38
3.3 调试 HART 模拟模块和现场设备 ........................................................................................ 41
3.4 HART 模拟模块和现场设备的操作阶段 .............................................................................. 42
4 HART 模拟模块的参数 ....................................................................................................................45
4.1 HART 模拟模块的参数概述 ................................................................................................ 45
4.2 模拟输入模块 SM 331; AI 8 x 0/4-20mA HART 的参数 ...................................................... 45
4.3 模拟输入模块 SM 332; AO 8 x 0/4-20mA HART 的参数..................................................... 48
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 7
目录
5 HART 模拟模块的诊断和中断 ......................................................................................................... 51

5.1 HART 模拟模块的诊断 ........................................................................................................51
5.2 HART 模拟模块的中断 ........................................................................................................58
6 HART 模拟模块 .............................................................................................................................. 59
6.1 HART 模拟输入模块 SM 331; AI 8 x 0/4-20mA HART (6ES7331-7TF01-0AB0).................59
6.2 HART 模拟输出模块 SM 332; AO 8 x 0/4-20mA HART (6ES7332-8TF01-0AB0) ...............67
7 数据记录接口和用户数据 ................................................................................................................ 77
7.1 HART 通讯的数据记录接口和用户数据概述 ........................................................................77
7.2 数据记录接口.......................................................................................................................80
7.2.1 参数记录..............................................................................................................................80
7.2.2 I&M 标识数据 ......................................................................................................................83
7.2.3 诊断记录..............................................................................................................................84
7.2.4 HART 通讯记录 ...................................................................................................................88
7.2.5 HART 通道的参数记录 ........................................................................................................94
7.3 用户数据接口.......................................................................................................................95
7.3.1 用户数据接口，输入范围（读取） ......................................................................................95
7.3.2 用户数据接口，输出范围（写入） ......................................................................................96
8 校准 ................................................................................................................................................ 97
8.1 校准简介..............................................................................................................................98
8.2 用户校准............................................................................................................................101
A 缩略语表....................................................................................................................................... 107
A.1 缩略语表............................................................................................................................107
词汇表 .......................................................................................................................................... 109
索引 .............................................................................................................................................. 123
HART 模拟模块
8 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
系统连接 1
1.1 HART 模拟模块概述
概述
本章介绍了以下 SIMATIC S7 HART 模拟模块：
● SM 331; AI 8 x 0/4-20mA HART（HART 模拟输入模块），

订货号： 6ES7331-7TF01-0AB0
● SM 332; AO 8 x 0/4-20mA HART（HART 模拟输出模块），

订货号： 6ES7332-8TF01-0AB0
本手册介绍了将此模块作为 HART 接口使用时所需的以下知识：
● HART 的简介，使您可以更轻松地了解此技术
● 使用实例组态进行调试和操作的指南
● HART 特定的参数分配和诊断
● HART 模拟模块的技术规范
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 9
系统连接
1.2 使用 HART 模拟模块的 ET 200M
1.2 使用 HART 模拟模块的 ET 200M
基本属性
HART 模拟模块只能在 ET 200M 分布式 I/O 系统（使用 IM153-2BA00 及更高版本或

IM153-2BB00 及更高版本的接口模块作为连接 PROFIBUS-DP 的接口）中操作。
在此应用中，ET 200M 是 HART 设备的 HART 主站（智能现场设备）。 IM153-2 指导来

自 HART 客户端（PDM 或类似设备）的命令（例如参数化）通过 HART 模拟模块传递到
智能现场设备。响应将按相同路径返回。（在下图中，灰线代表通讯路径。）
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图 1-1 使用 IM153-2 和 HART 模拟模块转发参数分配数据
请参阅
有关 SIMATIC S7 模块的常规信息，请参阅《自动化系统 SIMATIC S7-300 模块数据》

手册。其中提供的有关模拟模块的常规信息，本手册中不再赘述。
可以在《SIMATIC 分布式 I/O 设备 ET 200M》手册中找到有关 ET 200M 的详细信息。
HART 模拟模块
10 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
产品概述 2
2.1 有关使用 HART 模拟模块的基本信息
概述
下图显示了系统中可以使用 HART 模拟模块的位置：
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图 2-1 HART 模拟模块在分布式系统中的位置
在系统中使用
HART 模拟模块在连接至 PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 中使用（请参阅上图）。
可以将现场设备连接至 HART 模拟模块的每个通道：该模块作为 HART 主站、单点进行
工作；现场设备则作为 HART 设备进行工作。
不同的应用程序可以通过 HART 模拟模块发送或接收数据。可以将它们比作客户端，
HART 模拟模块是它们的服务器。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 11
产品概述
2.2 通过 HW Config 进行固件更新
2.2 通过 HW Config 进行固件更新
简介
根据兼容的增强功能，可以将 HART 模块升级到最新的固件版本。
可以从西门子代理商或 Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support)
地址获得最新固件版本。
如果模块处于冗余状态，则无法更新固件。
要求
● STEP 7 V5.4 SP3 或更高版本
● 要对 HART 模拟输出模块执行固件更新，必须连接 24 V 直流电源。
● HART 模拟模块在固件更新期间不会冗余使用。
更新固件
1. 在 HW Config 中选择 HART 模块。
2. 选择 PLC > 更新固件 (Update Firmware) 菜单命令。
3. 使用“浏览”(Browse) 按钮选择固件文件 (*.upd) 的路径。
4. 单击“运行”(Run) 按钮。
– 该模块将执行固件更新。
可以在 STEP 7 在线帮助中找到更多信息。
注意
不允许将低于 V 3.0.0 的固件版本下载到版本等于或高于 V 3.0.0 的模块。这将导致模块
故障。然后模块会被视为有故障，并且需要发送给制造商进行维修。
说明
 在固件更新期间，调用 OB83（插入/卸下模块中断）和 OB85（程序执行错误）。如
果已启用模块的诊断中断，则固件更新期间还会调用 OB82。确保对 OB 正确编程。
 如果模块上的 SF LED 闪烁，则说明固件更新出错且必须重新进行。在这种情况下，
在线诊断中将显示引导装载程序的版本 Ex.x.x。
标记固件
固件更新后，必须标识模块上的固件版本。
HART 模拟模块
12 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
产品概述
2.3 连接传感器和负载
2.3.1 将电流传感器连接到模拟输入
简介
您可以将电流传感器连接到模拟输入模块。
模拟信号线路
下图没有显示模拟输入模块和传感器的电位连接所需的连接线路。
因此，请注意因特网 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/7215812)上
《自动化系统 SIMATIC S7-300 模块数据》手册中有关连接传感器的常规应用信息。
下图中使用的缩写
下图中使用了以下缩写：
I 传感器电流
L+ 24 V 直流电源
M+ 测量线路（正极）
M- 测量线路（负极）
M 接地端子
MU 传感器
UISO M 0- 到 M 7- 与 IM 153 接地端子间的电位差
UM 分路电压
UV 传感器电源
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 13
产品概述
传感器电源电压
2 线制传感器连接到模拟输入模块端子上的短路保护电源电压。
然后，2 线制传感器将测量值转换为电流。 2 线制传感器必须为隔离的测量值变送器。
下图显示了作为 2 线制传感器的电流传感器与模拟输入模块 SM 331; AI 8 x 0/4-20mA

HART 的连接。
模块的短路保护传感器电源被激活，并且通过跳线 10-11 在模拟输入上进行跳线。因此，

UISO 在使用 2 线制传感器的情况下不适用。
通过使用 L+、M 为传感器提供公共电源，消除了通道间容许的电位差。
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图 2-2 2 线制传感器与 HART-AI 的连接
HART 模拟模块
14 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
产品概述
下图显示了将 4 线制传感器（4 到 20mA）连接到为 2 线制传感器（4 到 20mA）组态的

模块的方法。
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图 2-3 4 线制传感器（4 到 20mA）与为 2 线制传感器（4 到 20mA）组态的模块的连接
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 15
产品概述
4 线制测量传感器有单独的电源。
下图显示了作为有外部传感器电源的 4 线制传感器的电流传感器与模拟输入模块 SM 331;

AI 8 x 0/4-20mA HART 的连接。
删除跳线 10-11；STEP 7 中的参数分配为“4DMU”。
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图 2-4 4 线制传感器与 HART-AI 的连接
HART 模拟模块
16 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
产品概述
下图显示了将 2 线制传感器（4 到 20mA）连接到为 4 线制传感器（4 到 20mA）组态的

模块的方法。
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图 2-5 2 线制传感器（4 到 20mA）与为 4 线制传感器（4 到 20mA）组态的模块的连接
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 17
产品概述
2.3.2 负载或执行器与模拟输出的连接
简介
可以使用模拟输出模块为负载和执行器提供电流。
模拟信号线路
下图没有显示模拟输出模块的电位连接所需的连接线路。
因此，请注意《自动化系统 SIMATIC S7-300 模块数据》手册中有关连接负载/执行器的

常规应用信息。
下图中使用的缩写
下图中使用了以下缩写：
CHx+ 正极模拟端子（输出电流）
CHx- 负极模拟端子（参考电位）
MANA 模拟电路的参考电位
RL 负载阻抗
L+ 24 V 直流电源
M 接地端子
Mexternal 负载电路的参考电位
Minternal 控制电路（IM 153 的接地端子）和背板总线的参考电位
UISO MANA 和 IM 153 的接地端子之间的电位差
Mx+/- 测量线路（正极/负极）
HART 模拟模块
18 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
产品概述
2.4 在冗余模式下连接传感器/执行器
将负载连接到电流输出
您必须将负载连接到 CHx+ 和电流输出的模拟电路 CHx- 的参考点。
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图 2-6 负载到 HART-AO 电流输出的连接
简介
冗余模式只能在分布式应用中使用。在冗余模式下，重复的 HART 模块可用并可以进行

冗余组态和操作。
冗余模式可用于 HART 模拟输入和输出模块。 HART 模块具有“一级主站”和“二级主站”参

数，可用于实现此目的。通过这两个模块，可使用此参数分配启用与现场设备的同步
HART 通信。具有较低地址的模块始终为“一级主站”。
在冗余模式下不允许 HART-Fast-Mode。
其它信息
可以在 Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/1186523) 上的《自

动化系统 S7-400H 容错系统》手册中找到有关冗余主题的其它信息。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 19
产品概述
冗余使用模块的说明
● 在冗余模式下，不能连接其它 HART 主站（例如手提式主站）。
● 在冗余模式下不允许 HART-Fast-Mode。
● 在冗余模式下不允许用户校准。
● 在冗余模式下，电流输出的替换值特性会自动设置为“零电流和零电压”(OCV)。但
是，如果 CPU 处于 STOP 模式，每个通道仍将输出大约 115 μA 的电流。
● 当在冗余模式下操作 HART 模拟模块时，必须按 4 线制传感器的方式连接 2 线制传感

器，并在 HW Config 中将其组态为 4 线制传感器（请参阅图“2 线制传感器的连
接”）。切勿连接前面板连接器上的端子 10 和 11。组态现场设备时请注意制造商特
定的功能。
● 在冗余模式下，必须观察两个模块上的电压突降。为了确保传感器的电压供应充足，
必须观察两个模块上的电压突降以及接线和传感器上的电压突降（串联）。
如果传感器电流为 22 mA，则每个模块上的电压突降约为 3.3 V。如果您使用的是具
有齐纳二极管的电路（如下所示）并且更换模块，则请注意，卸下的模块上的电压突
降为齐纳电压 (5.1 V)，插入的模块上的电压突降为 3.3 V。
● “RedLib”库中的块不支持硬件中断。如果您要使用硬件中断，则必须在用户级别上进
行评估。可以在 STEP 7 在线帮助中找到更多信息。
HART 模拟模块
20 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
产品概述
4 线制传感器与 HART 模拟模块 SM 331 的连接
下图显示了 4 线制传感器在冗余模式下的连接。
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0 ↯㎮⣷
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㲰⧦
* 齐纳二极管 5.1 V（例如 BZX85C5V1），仅在卸下模块且系统应继续运行时需

要。
图 2-7 4 线制传感器与 SM 331 的连接
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 21
产品概述
2 线制传感器与 HART 模拟模块 SM 331 的连接
下图显示了 2 线制传感器在冗余模式下的连接。
/
兎Ⓟ
/ ↯㎮⣷
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0[

0[
㲰⧦
* 齐纳二极管 5.1 V（例如 BZX85C5V1），仅在卸下模块而系统要继续运行时需

要。
图 2-8 2 线制传感器与 SM 331 的连接
HART 模拟模块
22 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
产品概述
执行器与 HART 模拟输出模块 SM 332 的连接
误差分析参数必须可供 HART 模拟输出模块使用。
下图显示了执行器在冗余模式下的连接。
/
&K[
㓶嫛⣷
&K[
㲰⧦
/
&K[
&K[
㲰⧦
图 2-9 执行器与 SM 332 的连接
模拟输出信号
可以对具有电流输出（4 到 20 mA）的 HART 模拟输出模块执行冗余操作。在用户程序

或“RedLib”冗余块中，要输出的值将除以 2，每个模块将输出其值的一半。如果其中一个
模块出现故障，则会检测到故障，另一个模块将输出完整的值。
说明
通过此程序，输出值直接减半，程序中作出响应之后，输出值将升为正确的值。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 23
产品概述
2.5 HART 模拟模块的基本功能
2.5 HART 模拟模块的基本功能
概述
“HART”代表可寻址远程传感器高速通道。 HART 是 HART 通讯基金会的注册商标。
HART 模拟模块是指除模拟值外还可以执行 HART 通讯的模拟模块。 HART 模拟模块可

以用作 HART 现场设备的 HART 接口。因此，可以参数化 HART 现场设备，也可以通过
模块读出诊断状态。
HART 模拟模块
24 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
产品概述
2.6 HART 简介
2.6 HART 简介
2.6.1 使用 HART
简介
本章从用户的视角对 HART 进行简介：

● HART 的定义
● HART 模拟模块的优点
● HART 的典型应用
定义
HART 功能使您可以将模拟模块与其它数字通讯选项一起使用。 HART 协议已成为使用

智能现场设备进行通讯的事实标准协议： HART 是 HART 通讯基金会 (HCF, HART
Communication Foundation) 的注册商标，该基金会拥有 HART 协议的所有权利。
HART 的优点
使用 HART 模拟模块可带给您以下好处：
● 模拟模块的针角兼容：电流回路 4 到 20 mA
● 使用 HART 协议的其它数字通讯
● 低功率要求
● 使用具有 HART 功能的多个现场设备
● HART 模拟模块使 HART 可在 S7 系统中使用
典型应用
以下是 HART 的典型应用：
● 调试现场设备（集中式参数分配）
● 在线修改现场设备参数
● 显示现场设备的信息、维护和诊断
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 25
产品概述
2.6 HART 简介
2.6.2 HART 的工作原理
简介
HART 协议说明了传输的物理形式：传输步骤、消息结构、数据格式和命令。
HART 信号
下图显示了具有调制 HART 信号（FSK 方法）的模拟信号，其包含 1200 Hz 和 2200 Hz

的正弦波且平均值为 0。可以通过输入滤波器将其过滤出，以便可以再次使用原始模拟信
号。
+0.5 mA
-0.5 mA
1200 Hz 2200 Hz
20 mA "1" "0"
1
A K A
K
K A
A
K
4 mA
图 2-10 HART 信号
① 模拟信号
② 时间（秒）
C 命令
R 响应
HART 模拟模块
26 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
产品概述
2.6 HART 简介
HART 命令和参数
HART 现场设备（HART 参数）的已分配参数属性可以通过 HART 命令设置，并可以通

过 HART 响应读出。根据下列属性，HART 命令及其参数分为三组：
● 通用
● 常用
● 设备专用
HART 现场设备的所有制造商都必须支持通用命令，并应支持常用命令。还有仅适用于

特定现场设备的设备专用命令。
每个通道只能由一个客户端控制 HART 通信，请参阅 HART 通讯记录 (页 88)一章。
HART 参数示例
下表显示了各组的 HART 参数：
表格 2- 1 HART 参数示例
参数组 HART 现场设备的参数
通用测量值或调节变量（一级变量）、制造商名称、定位器的测量点
变量或 ID、其它测量值或调节变量
常用测量范围、过滤时间、报警参数（消息、报警和警告限制）和输
出范围
设备专用特殊诊断信息
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 27
产品概述
2.6 HART 简介
HART 命令示例
以下两个表显示了 HART 命令示例：
表格 2- 2 通用命令示例
命令功能
0 读取制造商和设备类型 - 只有使用命令 0，才可以通过短帧地址寻址

现场设备
11 读取制造商和设备类型
1 读取一级变量和单元
2 读取该范围的电流和百分比，数字化为浮点型数字 (IEEE 754)
3 最多读取四个预定义的动态变量（一级变量、二级变量等）
13, 18 读取或写入测量点变量、说明和数据（传输中包含的数据）
表格 2- 3 通用命令示例
命令功能
36 设置范围的上限
37 设置范围的下限
41 执行设备自检
43 将一级变量设置为零
数据和状态
发送的 HART 命令通常不包含数据，因为它们仅用于启动程序。 HART 响应始终包含数

据。状态信息（HART 状态字节）始终与 HART 响应一起发送。您应该评估它们以确保
响应正确无误。
HART 模拟模块
28 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
产品概述
2.6 HART 简介
HART 编程示例
对于 HART 通道 0，命令 01 将以透明消息格式发送至地址为“98 CF 38 84 F0”的 HART

设备。数字输入模块的输入 4.0 处的正跳沿会导致写入 HART 命令。
可以进行以下假设：
● ET 200M 的模块地址是 512 (200H)。
● 该记录存储在 DB80 中：自地址 0.0 开始，长度为 11 个字节。
● 在此示例中，DB80（通道 0 的请求记录）由 11 个字节组成。
表格 2- 4 FC80：用 SFC 58 将记录写入 DB80
STL 解释
A I 4.0
FP M 101.0
= M 104.0
m2: CALL SFC 58
REQ :=M104.0 写入请求
IOID :=B#16#54 地址范围 ID
LADDR :=W#16#200 HART-AI 的模块地址
RECNUM :=B#16#50 数据记录号 80
RECORD :=P#DB80.DBX0.0 BYTE 11 长度为 11 个字节的数据记录（必须等于要传
输的精确长度）
RET_VAL :=MW93 SFC 58 的 RET_VAL（确定/错误/...）
BUSY :=M51.0 写入操作尚未完成
U M 51.0
SPB m2
BE
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 29
产品概述
2.6 HART 简介
表格 2- 5 DB80: 透明消息格式
字节初始值（十六进制）注释（十六进制）
0 00 Req_Control
（00 = 透明消息格式。
40 = 带 SHC 序列的透明消息格式）
1 05 前导字节的数目 (05-14)
2 82 开始字符
（02 = 具有命令 0 的短帧）
（82 = 具有其它命令的长帧）
3 98 地址
4 CF （具有命令 0，地址的长度恰好是 1 个字节，且值
为 0。）
5 38
6 84
7 F0
8 01 命令 (CMD)
9 00 长度（以字节为单位）
10 98 校验和 (CHK)
（从字节 2“开始字符”开始计算，直到倒数第二个
字节）
从固件版本 V3.0.0 起，HART 命令还可以压缩消息格式发送。
在这种情况下，要通过 DB 80 传送的数据将减少到 4 个字节。
表格 2- 6 DB80：压缩消息格式
字节初始值（十六进制）注释（十六进制）
0 20 Req_Control
（20 = 压缩消息格式。
60 = 带 SHC 序列的压缩消息格式）
1 05 前导字节的数目 (05-14)
2 01 命令 (CMD)
3 00 长度（以字节为单位）
HART 模拟模块
30 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
产品概述
2.6 HART 简介
您可以通过循环读取 HART 通道 0 的记录 DB81 找出接收响应的时间。响应始终以透明

消息格式提供。
表格 2- 7 FC81：用 SFC 59 将响应读入 DB81
STL 说明
m3: CALL SFC 59
REQ :=1 读取请求
RECORD :=P#DB81.DBX0.0 BYTE 75 记录
BUSY :=M49.1 读取操作尚未完成
U M 49.1
SPB m3
BE
仅当要同步读取时，才需要 UM 49.1 至 SPB m3 程序部分。
只要 DB81 的字节 0 中为“0x03”，便说明尚未收到现场设备的响应。一旦在字节 0 中设

置位 2 = 1，便有来自现场设备的可以评估的正响应数据。
如果响应数据不正确，请参阅本手册中的表“响应字节 1 中的 HART 组故障显示（扩展的
响应控制）”和表“从现场设备到模块的响应的响应字节 2 中的 HART 协议错误（错误代
码）”。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 31
产品概述
2.6 HART 简介
HART-Fast-Mode
SM 331 和 SM 332 从固件版本 V3.0.0 开始提供 HART-Fast-Mode。要求：
● 模块必须组态为 V3.x。
● HART-Fast-Mode 已通过组态启用。
● 没有对模块进行冗余操作。
启用 HART-Fast-Mode 后，模块支持以 SHC 序列 (Succesive HART Command) 方式处

理 HART 命令。
这意味着，如果模块在某个通道上检测到置位了 SHC 位的 HART 命令，则该 HART 模

块上的整个 HART 命令处理将为此通道保留大约 2 秒。在此期间其它任何模块通道上都
不会进行 HART 命令处理。
每次检测到置位了 SHC 位的 HART 命令时，模块都会再次将 HART 命令处理针对此通

道保留 2 秒。如果针对此通道检测到未置位 SHC 位的 HART 命令，或者在上一个
HART 命令之后的 2 秒内未出现针对该通道的其它命令，则模块将返回到“正常”HART 命
令处理。也就是说所有 HART 通道均按以前的方式处理。
注意
 当模块的某个 HART 通道处理 SHC 序列时（即该模块的整个 HART 处理都已为此通

道保留），所有 HART 通道的 HART 变量都不再更新。这些变量的值或质量代码均
保持不变。
 其它通道的 HART 命令相应地也不会得到处理和确认。
从 V6.0 SP5 开始，PDM 支持处理采用 SHC 序列的 HART 命令。为此，还必须在 PDM
的“工具 -> 设置”(Tools -> Settings) 下的“通信”(Communication) 选项卡中启用“HART
RIO SHC 模式”。
HART 模拟模块
32 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
产品概述
2.6 HART 简介
2.6.3 使用 HART
使用 HART 时所需的系统环境
要使用具有 HART 功能的智能现场设备，需要以下系统环境（请参阅下图）：
● 电流回路 4 到 20 mA
● HART 参数分配工具：
您可以使用外部手提式操作设备（手提式 HART）或 HART 参数分配工具 (PDM) 设
置 HART 参数。参数分配工具通过 HART 模拟模块进行访问，而手提式 HART 并行
连接至现场设备。 PDM（Process Device Manager，过程设备管理器）可用作独立
的设备，也可以集成在 STEP 7 HW Config 中。后者以选项数据包的形式提供。
● HART 系统连接：
HART 模拟模块承担着主站的角色，它从 HART 参数分配工具接收命令，再将命令转
发给智能现场设备，然后返回响应。 HART 模拟模块的接口由通过 I/O 总线传输的记
录形成。这些记录必须由 HART 参数分配工具创建或解释。
在输入和输出的过程映像中，以 16 位格式输入模拟值。
● HART 参数分配工具的 IM153-2 接口模块：

具有主站类别 1 功能和主站类别 2 功能的 DP 接口模块。
‫݋‬᳝+$57ࡳ㛑ⱘ⦄എ䆒໛ +$57῵ᢳ῵ഫ
352),%86ⱘ
P$ ᥹ষ
/9
6,0$7,&
থ䗕᥹ᬊ 3'0
䇗ࠊ㾷䇗఼
+$57ֵো
᠟ᦤᓣ+$57 ᕾ⦃⌟䞣ؐⱘ +$57খ᭄ߚ䜡Ꮉ‫݋‬

$'8
῵᭄䕀ᤶ
0˖ᑩⲬ᥹ഄ
图 2-11 使用 HART 时所需的系统环境
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 33
产品概述
2.6 HART 简介
错误管理
随现场设备的每个响应传输的两个 HART 状态字节包含有关 HART 通讯、HART 命令和

设备状态的错误信息。（请参阅“HART 通讯记录”。）
参见
HART 通讯记录 (页 88)
HART 模拟模块
34 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
组态、调试和操作的说明 3
3.1 实例组态
在系统中使用
示例组态向您展示了如何使用连接的现场设备调试 HART 模拟模块，以及操作期间的注

意事项。可以在 SIMATIC PDM 帮助系统中找到有关现场设备操作的详细信息。
+0,᧶ 6,0$7,&3&6
6,0$7,&3&6 㒥䶻ₘ㡈侊兮
⃉+$57㲰㕮㲰⧦⒕揜♑㟿᧶
∎䞷␆㦘'3&38㒥'3&3䤓6㒥
␆㦘67(3䤓3*3&᧨㒥⃉ 6䤓呹┷▥侊兮
䘿⧉幍⮖⒕揜♑㟿᧶␆㦘
6,0$7,&3'0䤓3*3&
03,
␆㦘+$57㲰㕮㲰⧦䤓(70⒕を㆞
,2
352),%86 +$57㲰㕮戢⏴㲰⧦
'36ODYH
,0 +$57㲰㕮戢⒉㲰⧦
扭㘴+$57䘿⧉幍⮖᧶
⃉䘿⧉幍⮖⒕揜♑㟿᧶␆㦘扭㘴咂+$57㲰㕮戢⏴抩拢㒥+$57
6,0$7,&3'0䤓3*3&᧤◤㧉䓗᧥ 㲰㕮戢⒉抩拢
㤉厌䘿⧉幍⮖
+$57↯㎮⣷᧨√Ⱁ +$57㦏兗㘶Ⓟ⏒ↅ᧨
6,75$163 √Ⱁ6,3$5736
图 3-1 在示例组态中使用 HART 模拟模块
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 35
3.2 组态
3.2 组态
3.2.1 组态 HART 模拟模块和现场设备
概述
可以通过以下方式组态 HART 模拟模块
● 在使用 STEP 7 V5.4 SP3 以上版本的 SIMATIC S7 系统中以及在适用于模块

"AI/AO 8x16 Bit HART, V3.x" 的 HSP 0119 V2.0 中。
● 使用 IM153-2BA02-0XB0 的当前 GSD 文件。
可以通过以下方式校准 HART 模拟模块
● 使用 SIMATIC PDM V6.0 SP3 + HF2，请参阅校准 (页 97)一章。
可以通过以下方式参数化现场设备
● 通过 SIMATIC PDM V 6.0 Service Pack 3 或更高版本以及用于 ET 200M 模块 V

1.1.8 或更高版本的 EDD。
如果组态了 V3.x 以上版本的模块，则需要用于 ET 200M 模块 V1.1.10 以上版本的

EDD。
通过以下方式使用 HART-Fast-Mode
● SIMATIC PDM V6.0 + SP5 以上版本。
HART 模拟模块
36 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
3.2 组态
3.2.2 使用 GSD 文件组态 HART 模拟模块
使用 GSD 文件组态
可以使用 IM 153-2BA02-0XA0 的当前 GSD 文件组态模块，步骤如下：
1. 在所需插槽中插入 HART 模拟模块。
2. 通过双击模块参数化诊断功能。
3. 创建一个 DB，例如 DB128。 DB 的内容必须包括参数数据记录 1 的动态参数，请参
阅 AI-HART 的或 AO-HART 的参数记录 (页 80)一章。
4. 为 HART 通道的参数记录 131 - 138 设置相应的 DB，请参阅 HART 通道的参数记录
(页 94)一章。例如，可以使用 DB 131-138。
5. 在启动 OB (OB 100) 中，将 DB 写入记录 128 和记录 131 到 138。直到收到所有记录
后才对模块进行组态。
用 AI-HART 的 SFC 58“WR_REC”写入 DB128 的示例

可以进行以下假设：
● ET 200M 的模块地址是 512 (200H)。
● 该参数记录存储在 DB128 中：自地址 0.0 开始，长度为 46 个字节。
● 组态数据将以 DB128 的形式传送。
STL 说明
m1: CALL SFC 58
REQ :=1 写入请求
RECORD :=P#DB128.DBX0.0 BYTE 46 数据记录
BUSY :=M50.0 写入操作尚未完成
U M 50.0
SPB m1
BE
仅当要同步读取时，才需要 UM 50.0 至 SPB m1 程序部分。
要写入 DB131 到 DB138，请按如下所述继续。请注意，HART 通道的参数记录 131 到

138 的长度均为 8 个字节。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 37
3.2 组态
3.2.3 组态 HART 变量
简介
许多 HART 现场设备可提供一些额外的测量量（例如，传感器温度）。如果在 PDM 的

现场设备组态中进行了相应的设置，就可以读出这些量。使用 HART 变量，可以在自动
化系统的 I/O 区域中直接采用现场设备中已设置的测量值。
无论组态通道的数量是多少，最多可以为 HART 模块分配 8 个 HART 变量，每个通道的

HART 变量不超过 4 个。您可以在模块的属性对话框中为通道分配 HART 变量。
要求
IM 153-2，6ES7153-2BA02-0AB0 和 STEP7 V5.4 SP 3 以上版本
地址分配
HART 模块占用 16 个输入/输出字节。如果组态 HART 变量，则该模块将为每个 HART

变量多占用 5 个字节。
如果使用所有 8 个 HART 变量，则 HART 输入模式总共占用 56 个输入/输出字节（16 个

字节 + 8 x 5 个字节 = 56 个字节）。
“无”组态不占用其它输入字节。
组态 HART 变量
可以在 STEP 7 HW Config 中分配 HART 变量。
最多可以为每个通道组态 4 个 HART 变量
● PV（Primary Variable，一级变量）
● SV（Secondary Variable，二级变量）
● TV（Tertiary Variable，三级变量）
● QV（Quaternary，四级变量）
如果您希望以后在用户程序中分配 HART 变量，请使用 CiR 参数。 CiR 是一种占位符，

它可以为 HART 变量预留地址空间。必须使用“无”参数组态不使用的 HART 变量。
HART 模拟模块
38 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
3.2 组态
HART 变量的组态示例
下图显示了 HART 变量的组态示例。
3URSHUWLHV$,[%LW+$57
*HQHUDO $GGUHVVHV ,GHQWLILFDWLRQ ,QSXWV +$579DULDEOHV 5HGXQGDQF\
9DULDEOH &KDQQHO39 $GGUHVV
9DULDEOH &KDQQHO49 $GGUHVV
9DULDEOH 1RQH $GGUHVV

&KDQQHO393ULPDU\9DULDEOH
9DULDEOH 1RQH&KDQQHO696HFXQGDU\9DULDEOH$GGUHVV
&KDQQHO797HUWLDU\9DULDEOH
9DULDEOH 1RQH&KDQQHO494XDWHQDU\9DULDEOH$GGUHVV
9DULDEOH 1RQH&KDQQHO494XDQWHQDU\9DULDEOH
$GGUHVV
&KDQQHO494XDQWHQDU\9DULDEOH
&KDQQHO696HFXQGDU\9DULDEOH
&,5
图 3-2 HART 变量的组态示例
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 39
3.2 组态
组态 HART 变量
HART 变量的结构如下：
Ͼᄫ㡖ⱘ
Ͼᄫ㡖ⱘ+$57᭄᥂
䋼䞣ҷⷕ
“质量代码”字节的结构
质量代码 (QC, Quality-Code) 可以采用以下值：
质量代码 (QC, Quality- 含义

Code)
0x4C 或 0 初始化： IM 的值为 0，模块为 4C

0x18 通信已取消/无通信
0x0C HART 设备故障
0x47 HART 设备繁忙
0x84 确定“组态已更改”
0x80 确定
在 RUN 模式下重新分配 HART 变量
在 S7-400 自动化系统中可以使用 CiR 功能在 RUN 模式下重新组态 HART 变量，在 S7-

400H 系统中也是如此。
要求：必须已经在 HW Config 中将 HART 变量组态为 PV、SV、TV、QV 或 CiR。
HART 模拟模块
40 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
3.3 调试 HART 模拟模块和现场设备
3.3 调试 HART 模拟模块和现场设备
启动
使用 STEP 7 调试 HART 模拟模块，并使用 SIMATIC PDM 参数分配工具调试连接的智

能现场设备。
调试步骤
1. 将 HART 模拟模块连接至 ET 200M 分布式 I/O 设备。在 SIMATIC 管理器中使用

STEP 7 组态和参数化相关站：
要执行此操作，请双击“硬件”(Hardware) 图标。
2. 从 PROFIBUS 目录中，选择具有一个允许的 IM153 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设

备，然后将该设备连接至 PROFIBUS（请注意 DP 从站地址）。
3. 在所需插槽中插入 HART 模拟模块并参数化该模块：

要执行此操作，请双击选定插槽中的 HART 模拟模块。
4. 在相应的通道中插入 HART 现场设备。
5. 加载对站的组态，包括自动化系统中 HART 模拟模块的参数分配。
6. 要参数化现场设备，请打开 SIMATIC PDM：

要执行此操作，请双击通道上组态的 HART 现场设备。
67(3
6,0$7,&
3'0
7. 现在，您可以使用 SIMATIC PDM 参数分配工具参数化现场设备：

在 SIMATIC PDM 中，根据连接的现场设备的类型，您会得到一个参数分配接口。您
必须预先安装现场设备、IM 153 和 HART 模拟模块的 EDD。
安装 SIMATIC PDM ab V6.0 SP3 后，IM 153 和 HART 模块的 EDD 也已安装。
必须已经安装了 V1.1.10 以上版本的 EDD 才能操作 V3.x 的组态模块，

为此，请在 HW Config 中双击现场设备或选择“开始 > SIMATIC > SIMATIC PDM >
管理设备目录”(Start > SIMATIC > SIMATIC PDM > Manage Device Catalog)。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 41
3.4 HART 模拟模块和现场设备的操作阶段
现场设备的重新组态
请注意，组态发生更改时，现场设备会向 HART 模拟模块报告所有的重新组态。这会导

致自动化系统中触发诊断中断（如果已启用）。调试期间，在参数化 HART 模拟模块时
最好禁用诊断中断。使用手提式设备重新组态时，也可以触发诊断中断（如果已启
用）。
SIMATIC PDM 用作二级主站时的特殊功能
如果您仅将模块的一个单通道组态为 HART 通道，并通过 HART 调制解调器（COM 和

USB 调制解调器）使用 SIMATIC PDM 访问现场设备，则可能会出现 SIMATIC PDM 上
运行的计算机无法与现场设备建立通信的情况。当计算机容量已满时会出现这种情况。
补救措施
● 使用手提式设备（HART 通信器）作为二级主站；这会将 HART 协议中现有的时间间

隔用于二级主站。
● 通过 PROFIBUS-DP 使用 SIMATIC PDM 操作现场设备。该模块将这些命令作为一

级主站传输给现场设备的命令。
参见
HART 模拟模块的参数概述 (页 45)
操作阶段
在操作阶段，您必须区分用户数据循环供应、非循环 HART 操作和循环 HART 通讯。
● 循环用户数据由模拟电流组成，测量值或控制值通过模拟电流传输。您将从自动化系
统（PROFIBUS-DP 主站类别 1）中接收此数据：用户数据范围、HART 模拟输入模
块的输入范围和 HART 模拟输出模块的输入和输出范围均可用于接收此数据。
● 您可以通过 SIMATIC PDM 参数分配工具（在 PROFIBUS-DP 主站类别 2 上）或者

通过手提式 HART 使用 HART 命令和 HART 响应，对现场设备的诊断和重新参数化
执行非循环控制。
您可以通过在 STEP 7 程序中循环 DS 写入/读取来与现场设备建立通讯。
HART 模拟模块
42 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
操作阶段的步骤
1. 将自动化系统切换为“RUN”模式：通过 PROFIBUS-DP 传输用户数据。
2. 您可以在用户程序中循环评估用户数据。
67(3
6,0$7,&
3'0
3. 您可以使用 SIMATIC PDM 参数分配工具诊断并重新参数化现场设备：

要执行此操作，请双击通道上组态的 HART 现场设备。
访问现场设备
HART 模拟模块通常会接受现场设备的重新参数化。只能使用参数分配工具分配访问权
限。
现场设备的重新参数化
要重新参数化与 HART 模拟模块连接的现场设备，请执行以下操作：
● 可以通过使用 SIMATIC PDM 参数分配工具输入的 HART 命令来启动现场设备的重新

参数化。
6,0$7,&
3'0
67(3
状态信息
重新参数化 HART 现场设备后，置位所连接现场设备的设备状态中的相应位（= HART 状

态字节）。这应视为指示而不是错误，并由模块复位。有关详细信息，请参阅“HART 状
态字节”。必须在自动化系统 (OB82) 确认触发的诊断中断（如果已启用）后，才能再次
访问现场设备。
参见
HART 模拟模块的诊断 (页 51)
HART 的工作原理 (页 26)
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 43
HART 模拟模块
44 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
HART 模拟模块的参数 4
4.1 HART 模拟模块的参数概述
概述
下表包含 HART 模拟输入模块的参数和 HART 模拟输出模块的参数。下表显示了可以为

整个模块或单个通道设置哪些参数？您可以在《自动化系统 SIMATIC S7-300 模块数
据》手册的 SIMATIC 模拟模块说明中找到有关参数分配的常规信息。
4.2 模拟输入模块 SM 331; AI 8 x 0/4-20mA HART 的参数
表格 4- 1 模拟输入模块 SM 331; AI 8 x 0/4-20mA HART 的参数
参数值范围缺省值参数类型适用对象
基本设置
认证
 诊断中断有/无无动态模块
 越限时硬件中断有/无无
 HART-Fast-Mode 有/无无动态模块
诊断
 组诊断 — 模拟有/无无静态通道
 断线检查有/无无
 HART 组诊断有/无无静态通道
滤波无无动态通道
弱
中等
强
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 45

测量
 测量类型取消激活 4DMU 动态模块
4DMU（4 线制（4 线制传感
传感器）器）
2DMU（2 线制
传感器）
 测量范围取消激活 0 到 4 到 20 mA 动态通道
20mA（仅在使
用 4DMU 时有
效），
4 到 20mA
±20 mA（仅在
使用 4DMU 时
有效）
 干扰频率抑制 60 Hz、50 50 Hz 动态通道
Hz、10 Hz；
与以下积分时
间相对应：
16.6 ms、20
ms、100 ms
HART 模拟模块
46 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05

硬件中断触发器
 上限值 0 到 20mA - 动态通道
-3.52 mA 到
23.52 mA
（从 -4864 到
32511）*
4 到 20 mA -
1.185 mA 到
22.81 mA
（从 -4864 到
32511）
±20 mA -
-23.52 mA 到
23.52 mA
（从 -32512 到
32511）*
 下限值 0 到 20mA - 动态通道
-3.52 mA 到
23.52 mA
（从 -4864 到
32511）*
4 到 20 mA -
1.185 mA 到
22.81 mA
（从 -4864 到
32511）
±20 mA -
-23.52 mA 到
23.52 mA
（从 -32512 到
32511）*
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 47
4.3 模拟输入模块 SM 332; AO 8 x 0/4-20mA HART 的参数

HART
 HART 功能有（仅在使用有动态通道
测量范围 4 到
20 mA 时有
效）
/无
 重复次数 0-255 10
*括号中的值可以使用 SFC 通过动态参数分配进行设置
表格 4- 2 模拟输出模块 SM 332; AO 8 x 0/4-20mA HART 的参数
基本设置
版本
诊断中断有/无无动态模块
HART-Fast-Mode 有/无无动态模块
诊断
 组诊断有/无无静态通道
 短路测试有/无无静态通道
 HART 组诊断有/无无静态通道
 误差分析** 有/无无静态通道
对 IM153 转至 Stop 4 mA SV
模式的响应***
 输出没有电流或电通道
压 (OCV, Outputs
have no current
or voltage)
 保持上一个值通道
(KLV, Keep last
value)
HART 模拟模块
48 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
 设置替换值 (SSV, 0/4 到 20 mA 0 或 4 mA SV 动态通道

Set substitution （-6912 到
value) 32511）*
输出
输出类型取消激活 I（电流，2 动态通道
I（电流，2 线线制）
制）
输出范围取消激活 4 到 20 mA 动态通道
4 到 20 mA
0 到 20 mA
HART
 HART 功能有有动态通道
无
 重复次数 0-255 10
*括号中的值可以使用 SFC 通过动态参数分配进行设置
**仅在操作 S7-400H 自动化系统时
***请参阅『HART 模拟输出模块 SM 332; AO 8 x 0/4-20mA HART (6ES7332-8TF01-
0AB0)』一章中的『故障安全特性的特殊功能』一节。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 49
HART 模拟模块
50 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
HART 模拟模块的诊断和中断 5
5.1 HART 模拟模块的诊断
诊断概述
如果在调试阶段或操作阶段出现错误，使用诊断消息可找到原因。 HART 模拟模块的常

规诊断特性与 SIMATIC S7 模拟模块的常规诊断特性相对应。
诊断缓冲区中的模块信息
HART 模块具有诊断缓冲区。诊断事件按发生顺序存储在诊断缓冲区中。第一个条目包

含最近发生的事件。诊断缓冲区中包含九个条目。
诊断事件可以是：
● 模块故障
● 过程接线故障
● 固件更新期间出错
● 固件更新成功
● 不支持执行器/传感器
● 校准已成功完成
HART 模块拥有自己的时钟。如果 PROFIBUS-DP 接口模块具有时钟并已启用时钟同

步，则将为每个诊断缓冲区事件输入时间戳。时间戳的准确性与 PROFIBUS-DP 接口模
块的同步间隔（例如 10 S）相对应。
可组态和非可组态诊断消息
我们将诊断消息区分为可组态诊断消息和非可组态诊断消息。
只有通过相关参数启用了诊断功能，才能获得可组态的诊断消息。在 STEP 7 的“诊

断”(Diagnostics) 选项卡中执行参数分配。
无论是否启用诊断功能，模拟模块都始终提供非可组态诊断消息。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 51
HART 模拟模块的诊断和中断
在 STEP 7 中对诊断消息的反应
每个诊断消息均引起以下动作：
● 诊断消息被输入到模拟模块的诊断中。
● 模拟模块上的出错 LED 亮起。
● 当在 STEP 7 中设置了“启用诊断中断”后，系统将触发一个诊断中断并调用 CPU 中的

OB 82。
读取诊断消息
可以使用 SFC 在用户程序中读取详细的诊断消息。
查看出错原因
可以在 STEP 7 的模块诊断数据中查看出错原因（请参见 STEP 7 在线帮助）。
模拟输入模块测量值中的诊断消息
无论参数设置如何，所有模拟输入模块都将返回测量值 7FFFH 作为对错误的反应。此测

量值指示溢出、错误或禁用的通道。
使用 SF LED 判断诊断消息
所有模拟模块都在其 SF LED（组错误 LED）中指示出错情况。当模拟模块已生成一个

诊断消息时，SF LED 将亮起。清除所有错误状态后，该 LED 熄灭。
HART 模拟模块
52 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
“模拟”诊断消息
表格 5- 1 “模拟”诊断消息
诊断消息 LED 诊断的有效范围是否可组态
缺少外部负载电压 SF 模块否
组态/编程错误 SF 通道否
断线 SF 通道是（仅限 SM 331）
下溢（仅限 331 并且未启用任何断线 SF 通道是
检查时）
上溢（仅限 331） SF 通道是
对 M 短路（仅限 332） SF 通道是
说明
为了能够检测可组态诊断消息所指示的错误，要求在 STEP 7 的模拟模块中进行适当组
态。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 53
“模拟”诊断消息的出错原因及故障排除
表格 5- 2 模拟输入模块的诊断消息、出错原因和纠正方法
诊断消息可能的原因纠正或避免错误
缺少外部负载电压模块中无负载电压 L+ 连接电源 L+

组态/编程错误传输至模块的参数错误重新组态模块*
断线传感器电路的电阻太高使用其它类型的传感器或更换线缆，例
如，使用更大横截面积的导线。
模块与传感器之间的电路断开连接电缆
通道未连接（断开）禁用通道（“测量类型”参数）
用导线连接通道
下溢输入值低于下冲范围；可能的出错原
因：
测量范围设置错误
设置另一个测量范围
传感器在测量范围 4 到 20 mA 内可检查连接
能以错误方式连接
上溢输入值超过上冲范围设置另一个测量范围
短路输出过载排除过载故障
输出的短路消除短路
* 组态 V3.x 模块时，请将固件更新到 V3.0.0 版本。
HART 模拟模块
54 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
“HART”诊断消息
表格 5- 3 模拟输入模块 SM 331; AI 8 x 0/4-20mA HART 的其它诊断消息和模拟输出模块

SM 332; AO 8 x 0/4-20mA HART
诊断消息 LED 诊断的有效范围是否可组态
HART 通信错误 SF 通道可以
一级数值超出限制
非一级变量超出限制
HART 模拟输出电流饱和
HART 模拟输出电流已定义
HART 更多状态可用
维护请求
HART 重新组态由连接的现场设
备报告
HART 组故障
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 55
“HART”诊断消息的出错原因及故障排除
下表包含其它诊断消息中所述故障的可能原因，以及可以采取的措施。
表格 5- 4 其它诊断消息、可能原因和采取的措施
诊断消息诊断/故障的可能原因补救措施
HART 通信错误  HART 现场设备未响应  检查过程接线

 定时错误  纠正参数分配。
 将输出电流设置为大于 4
mA
 增加已分配重复的数量
 模拟输入：将大约 150 nF
的电容器并行连接至传感器
一级数值超出限制  HART 设备中的参数不正确  检查 HART 设备的参数分配
 HART 设备具有仿真，该仿  仿真正确
真设置为“一级变量超出限  检查连接的传感器是否正确
制”
 测量点不正确
 组态的一级变量超出限制
非一级变量超出限制  HART 设备中的参数不正确
 HART 设备具有仿真，该仿
真设置为“非一级变量超出限
制”
HART 模拟输出电流  HART 设备中的参数不正确
饱和  HART 设备具有仿真，为该
仿真设置的测量值过高
HART 模拟模块
56 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
诊断消息诊断/故障的可能原因补救措施
HART 模拟输出电流  HART 设备中的参数不正确

已定义  HART 设备具有仿真，为该
仿真设置的测量值过高
更多 HART 状态可用  HART 设备提供更多状态。  必要时，读出状态并更改
（3 秒钟后删除）
维护请求存在维护要求维护设备
HART 重新组态由连在 HART 设备状态（= HART 如果重新组态时不想触发任何
接的现场设备报告状态字节）中设置了 HART 现诊断中断，则不能启用诊断中
场设备的重新组态标识符。断。
HART 组故障 HART 操作中的通信和命令错有关详细信息，请分析相应客
误影响连接的 HART 现场设户端的响应记录或诊断记录。
备。
HART 状态字节
每个 HART 命令后面都跟有一个 HART 响应，该响应中包含数据和两个状态字节。状态

字节提供有关以下内容的信息
● 连接的现场设备的设备状态（例如重新组态）
● HART 模拟模块和连接的现场设备之间进行传输时出现通信错误
● 通过连接的现场设备解释 HART 命令时出现命令错误（警告而非错误消息）。
在 HART 响应记录中不加更改地接受 HART 状态字节。其意义在 HART 技术规范中说

明。
参见
HART 通讯记录 (页 88)
诊断记录 (页 84)
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 57
5.2 HART 模拟模块的中断
5.2 HART 模拟模块的中断
中断概述
HART 模拟模块的常规中断特性与 SIMATIC S7 模拟模块的常规中断特性相对应。您可

以通过参数分配启用或禁用所有中断。
参见
HART 模拟模块
58 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
HART 模拟模块 6
6.1 HART 模拟输入模块 SM 331; AI 8 x 0/4-20mA HART
(6ES7331-7TF01-0AB0)
订货号
6ES7331-7TF01-0AB0
属性
● 8 个输入和 8 个输出（用于为 2 线制传感器供电）
● 精度为 15 位 + 符号（与积分时间无关）
● 可供每个模块选择的测量类型（可以通过端子 10 和 11 上的跳线分配硬件参数）：
– 2 线制传感器电流
– 4 线制传感器电流
– 取消激活的通道（使用 HW Config）
● 每个通道的任意测量范围选择
– 0 ... 0 到 20 mA/±20 mA（不使用 HART）
– 4 ... 4 到 20 mA（使用/不使用 HART）
● 通过参数记录 1 或 128 或 HART 数据记录 131-138 逐通道进行组态
● 可组态诊断（每个通道）和诊断中断（整个模块中）
– 组诊断
– 其它断线检查
– 诊断中断
● 每个模块均可进行过程中断组态
● 电隔离
– 通道仅针对 4 线制传感器到负载电压 L+ 电隔离
– 通道与 IM153 电隔离
● 在 RUN 模式下，可以逐通道动态地对模块参数进行重新分配（CiR 功能）
● 组态 HART 变量
● 冗余模式
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 59
HART 模拟模块
6.1 HART 模拟输入模块 SM 331; AI 8 x 0/4-20mA HART (6ES7331-7TF01-0AB0)
● 固件可进行更新
● 支持：
– HART 快速模式*
– 用户校准*
* 模块必须组态为 V3.x。
模拟值和精度
对于模拟输入通道的常规模拟值表示法，特别是在电流测量范围 ±20 mA、0 到 20 mA 和

4 到 20 mA 内的模拟值表示法，请参阅《自动化系统 SIMATIC S7-300 模块数据》
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/8859629)手册中相应的表。
输入值精度在 HART 模拟输入模块中为 15 位 + 符号。
表格 6- 1 模拟输入模块 SM 331; AI 8 x 0/4-20mA HART 的测量范围
选定的测量类型测量范围
2 线制传感器 4 到 20 mA
4 线制传感器 0 到 20 mA
4 到 20 mA
±20 mA
滤波
使用平滑
可靠的模拟信号可通过进行平滑模拟值的进一步处理来实现。
模拟值的平滑处理适用于快速测量值更改。
参数
测量值通过数字滤波进行平滑处理。平滑处理由计算平均值的模块完成，该平均值基于
指定数量的已转换（数字化）的模拟值。
可以将平滑处理分为四个不同的级别（无、弱、中等或强）。级别决定生成平均值所使
用的模拟信号的数量。
平滑级别越高，经平滑处理的模拟值就越稳定，在阶跃响应后应用平滑的模拟信号花费的
时间也越长。
HART 模拟模块
60 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
HART 模拟模块
缺省设置
测量类型 4DMU 是缺省设置。还有干扰频率抑制、诊断、中断的缺省设置。如果没有在

STEP 7 中重新组态，HART 模拟模块将使用这些设置。
断线检查
在电流范围 0 到 20 mA 和 ±20 mA 内无法进行断线标识。
对于电流范围 4 到 20 mA，如果启用了断线检查，则 I ≤ 1.185 mA 的输入电流下冲将被

解释为断线。如果已启用，则将触发诊断中断。
当 4 线制传感器提供 4 到 20 mA 的信号并且短路时，HART 模拟输入模块也会将其解释
为断线，因为输入电流 I ≤ 1.185 mA 在此时也下冲。
如果启用了断线检查，将不会进行下溢检测。
卸下和插入
HART 模拟模块支持“在操作期间更换模块”功能。但是，仅对 S7/M7-400 CPU 主站和

ET 200M 中的活动背板总线可以进行卸下和插入中断评估。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 61
HART 模拟模块
端子图
下图是模拟输入模块 SM 331; AI 8 x 0/4...20 mA HART 的端子图。接下来，您将了解详

细的技术规范。
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图 6-1 SM 331; AI 8 x 0/4-20mA HART 的模块视图和电路原理图
说明
使用 2 线制传感器时，您必须在保留的端子 10 和 11 之间放置一个跳线。
HART 模拟模块
62 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
HART 模拟模块
SM 331; AI 8 x 0/4-20 mA HART 的技术规范
表格 6- 2 SM 331; AI 8 x 0/4-20 mA HART 的技术规范
技术规范
尺寸和重量
尺寸：宽 x 高 x 深 (mm) 40 x 125 x 117
重量大约 205 g
模块特定数据
输入数量 8
电源输出数量 8
屏蔽电缆长度最大 800 m
MTBF 48 年
温度范围
 水平安装 0°C 到 60°C
 垂直安装 0°C 到 40°C
电压、电流、电位
额定负载电压 L+ 24 VDC
 反向极性保护有
2 线制传感器的电源
 短路保护有
短路电流大约为 40 到 60 mA
电隔离
 通道和背板总线之间有
 通道之间无
 通道和负载电压 L+ 之间对于 2 线制传感器：无
4 线制传感器：有
 背板总线和负载电压 L+ 之间有
 容许的电位差
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 63
HART 模拟模块
技术规范
 通道和背板总线之间 (UISO) 75 VDC

60 VAC
 通道和负载电压 L+ 之间对于 4 线制传感器：
75 VDC
60 VAC
 通道之间使用 4 线制传感器时容许的共模
电压：
60 VAC
 背板总线和负载电压 L+ 之间 75 VDC
60 VAC
绝缘测试
 通道到背板总线及通道到负载电压 L+ 使用 500 VDC
 背板总线到负载电压 L+ 使用 500 VDC
 通道之间无
电流消耗
 来自背板总线最大 120 mA
 来自负载电压 L+ 通常每个传感器 20 mA
（所有连接的传感器的电源电流）
模块的功率损耗大约 1.5 W
模拟值生成
测量原理 SIGMA-DELTA
积分时间/ 60 Hz 50 Hz 10 Hz
干扰频率抑制（每个通道）
 是否可组态是是是
 积分时间（单位：ms） 16,6 20 100
 每个通道包括积分时间在内的基 55 65 305
本转换时间（单位：ms）
 模块的基本执行时间 (ms)（启用 440 520 2440
所有通道）
HART 模拟模块
64 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
HART 模拟模块
技术规范
 精度（包括过冲范围，单位：位 15 位 + 符号 15 位 + 符号 15 位 + 符号
+ 符号）
 测量值的滤波有，可按 4 个等级进行组态：
阶跃：时间常量：
无 1 x 周期时间 ***
弱 4 x 周期时间 ***
中等 32 x 周期时间 ***
强 64 x 周期时间 ***
干扰抑制，误差限制
f = n x (f1 ± 1%) 的干扰电压抑制（其中 f1 为干扰频率）
 共模干扰（只能使用 4 线制传感器执行） > 100 dB
(Ucm < 60 VAC)
 串模干扰（干扰峰值 < 额定输入范围） > 40 dB
输入间的串扰衰减 (UISO < 60 V) > 70 dB
操作误差 ± 0,15 %
固有误差 ± 0,1 %
温度误差（与输入范围有关） ± 0.001%/K
线性误差（与输入范围有关） ± 0.01%
可重复性（25°C 时处于稳态，与输入范围有关） ± 0.1%
HART 信号相对于输入范围对输入信号的影响（除固有误差外）*
积分时间误差
 16.6 ms ± 0.05%
 20 ms ± 0.04%
 100 ms ± 0.02%
状态、中断、诊断
中断
 限制报警可组态
 诊断中断可组态
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 65
HART 模拟模块
技术规范
诊断功能可组态
 组错误显示红色“SF”LED
 通道错误显示每个通道显示红色 LED (F)
 诊断信息可读可以
HART 通信
 单点/多点操作仅单点
 一级/二级主站仅一级主站 **
传感器电源的特性数据
 传感器以及具有 22 mA 传感器电流的电缆的输出 ≥ 18 V （UN = 24 V 时）
电压
（已考虑模块上的测量电阻）
传感器选择数据
输入范围（额定值/输入电阻）
 电流 0 到 20 mA 140 Ω
4 到 20 mA 140 Ω
± 20 mA 140 Ω
电流输入的最大输入电流（破坏极限） 40 mA
传感器的连接
 对于电流测量
作为 2 线制传感器（通过模块供电）可以
作为 4 线制传感器可以
* 使用 HART 时，使用 HART 时，推荐使用 100 ms 作为积分时间。
** 在冗余模式下，带有较高地址的模块为二级主站。
*** 周期时间 = 每个通道的基本转换时间 x 已启用的通道数
参见
HART 模拟模块
66 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
HART 模拟模块
6.2 HART 模拟输出模块 SM 332; AO 8 x 0/4-20mA HART (6ES7332-8TF01-0AB0)
6.2 HART 模拟输出模块 SM 332; AO 8 x 0/4-20mA HART

(6ES7332-8TF01-0AB0)
订货号
6ES7332-8TF01-0AB0
属性
● 8 个输出（电流）
● 精度：
– 15 位（0 到 20 mA）
– 15 位（+ 符号）（4 到 20 mA）
● 可供每个通道选择的输出类型：
– 使用 HART 的电流输出
– 不使用 HART 的电流
– 取消激活的通道
● 每个通道的任意输出范围的选择
– 0 到 20 mA（使用 HART）
– 4 到 20 mA（使用 HART）
● 通过参数记录 1 或 128 或 HART 数据记录 131-138 逐通道进行组态
● 可组态诊断（每个通道）和诊断中断（整个模块中）
– 组诊断
– 诊断中断
● 电隔离
– 通道与 IM153 和负载电压 L+ 电隔离
● 模拟输出的回读功能
● 在 RUN 模式下，可以逐通道动态地对模块参数进行重新分配（CiR 功能）
● 组态 HART 变量
● 冗余模式
● 在 S7-400 H 自动化系统中使用的误差分析
● 固件可进行更新
● 支持：
– HART 快速模式*
– 用户校准*
* 模块必须组态为 V3.x。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 67
HART 模拟模块
模拟值和精度
对于模拟输出通道的常规模拟值表示法，特别是在电流输出范围 0 到 20 mA 和 4 到 20
mA 内的模拟值表示法，请参阅《自动化系统 SIMATIC S7-300 模块数据》
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/8859629)手册中相应的表。
输出值精度在 HART 模拟输出模块中为 15 位（+ 符号）。
表格 6- 3 模拟输出模块 SM 332; AO 8 x 0/4-20mA HART 的输出范围
输出类型输出范围
电流 0 到 20 mA
4 到 20 mA
缺省设置
输出类型 HART 是缺省设置。还有替换值、诊断、中断的缺省设置。如果没有在 STEP

7 中重新组态，HART 模拟输出模块将使用这些设置。
断线检查
对于电流输出范围 0/4 到 20 mA，可以进行断线检测；如果启用了诊断中断，还会触发该

中断。
条件：必须将最小输出电流设置为 ≥250 µA。
如果“断线”诊断消息处于未决状态时输出电流小于 250 µA，则不能取消诊断消息，除非将

输出电流重新设置在 250 µA 以上并消除了错误。
短路测试
对于电流输出范围 0/4 到 20 mA，可以进行短路检测。
条件：必须将最小输出电流设置为 4 mA。当连接的负载小于 30 Ω 时，应可以进行短路

检测。
HART 模拟模块
68 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
HART 模拟模块
误差分析
在误差分析中，回读通道输出的电流，并且将其与要输出的电流进行比较。如果值不同
（偏差 > 5%），则模块动作有错误。模块发送“回读错误”信号。
要求：
● 冗余地使用模块（在 IM 153-2BA02 中）。可以在“冗余”(Redundancy) 标签中指定要

冗余操作的两个模块。
● 启用组诊断
故障安全特性的特殊功能
如果 HART 模拟输出模块作为分布式模块连接到 CPU 4xx，则故障安全特性取决于以下

组态：
● 模块组态为 6ES7332-8TF01-0AB0：从 STOP 模式到 RUN 模式的转换过程中不复

位输出。
● 模块组态为 6ES7332-8TF00-0AB0，并且输出不在过程映像中：从 STOP 模式到

RUN 模式的转换过程中不复位输出。
卸下和插入
HART 模拟模块支持“在操作期间更换模块”功能。但是，仅对 S7/M7-400 CPU 主站和
ET 200M 中的活动背板总线可以进行卸下和插入中断评估。
使用标准主站进行操作
在使用标准主站进行分布式操作时，必须考虑以下限制条件：
● 使用 COM PROFIBUS 进行组态（需要 GSD 或类型文件）
● 卸下和插入时的限制评估
负载电压下降对诊断消息的影响
当 24 V 负载电压低于允许的额定范围 (< 20.4 V) 时，如果连接的负载 > 650 Ω 且存在 >

20 mA 的输出电流，则在发出诊断消息之前可能会降低输出电流。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 69
HART 模拟模块
回读功能
模拟输出可以 8 位（+ 符号）的精度在用户数据范围内回读。请注意，仅在符合此精度

的转换时间结束后，回读模拟输出才可用。
说明
请注意以下有关回读功能的内容：
 回读值的范围与 STEP 7 系统限制不对应；相反，它表示回读值线性地取决于电流输
出范围（请参阅下表）。
 如果通道被取消激活或分配错误，则该通道的回读值将写入值“7FFF 十六进制”。
 如果模块未进行组态、缺少 24 V 负载电压或模块有故障，则所有回读值都将写入值
“7FFF 十六进制”。
表格 6- 4 HART 模拟输出模块的回读值表示法
回读值电流输出范围
十进制十六进制 0 到 20 mA 4 到 20 mA
32348 7E80 23.41 - 23.52 mA 22.72 - 22.81 mA

27648 6C00 20.00 mA 20.00 mA
0 0 0 mA 4 mA
- 6912 E500 - 0 mA
说明
仅对 > 16#0800 的测量值，确保回读值具有足够精度。
HART 模拟模块
70 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
HART 模拟模块
端子图
下图是模拟输出模块 SM 332; AO 8 x 0/4...20mA HART 的端子图。接下来，您将了解模

拟输出模块的详细技术规范。
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图 6-2 SM 332; AO 8 x 0/4-20mA HART 的模块视图和电路原理图
未接线的输出通道
要确保模拟输出模块 SM 332; AO 8 x 0/4-20mA HART 未接线的输出通道断路，必须取

消激活它们。可以使用 STEP 7 通过“输出”参数块取消激活输出通道。不需要电阻接
线。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 71
HART 模拟模块
SM 332; AO 8 x 0/4-20 mA HART 的技术规范
表格 6- 5 SM 332; AO 8 x 0/4-20 mA HART 的技术规范
技术规范
尺寸和重量
尺寸：宽 x 高 x 深 (mm) 40 x 125 x 117
重量大约 220 g
模块特定数据
输出数量 8
屏蔽电缆长度最大 800 m
MTBF 33 年
温度范围
 水平安装 0°C 到 60°C
 可同时使用的输出数量（降低额定值）到 40°C： 8
到 60 °C： 4
 垂直安装 0°C 到 40°C
 可同时使用的输出数量 8
电压、电流、电位
 额定负载电压 24 VDC
 反向极性保护有
电隔离
 通道和背板总线之间有
 通道之间无
 通道和负载电压 L+ 之间有
 背板总线和负载电压 L+ 之间有
容许的电位差
 MANA 和 Minternal 之间 (UISO) 75 VDC
60 VAC
 MANA 和 Mexternal 之间 75 VDC
60 VAC
 Minternal 和 Mexternal 之间 75 VDC
60 VAC
HART 模拟模块
72 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
HART 模拟模块
技术规范
 绝缘测试，使用 500 VDC

 电流消耗
 来自背板总线最大 110 mA
 来自负载电压 L+（给定额定负载）最大 350 mA
 模块的功率损耗通常为 6.0 W
模拟值生成
输出值
 精度（包括过冲范围） 15 位（0 到 20 mA）
15 位（+ 符号）（4 到 20 mA）
 周期时间（所有通道） AO 模式： 10 ms
HART 模式： 50 ms
 稳定时间使用不同负载时的 AO 模式：
 阻性负载： 0.1 ms
 感性负载 (10 mH)： 0.5 ms
HART 模式： 40 到 50 ms
 替换值的输入可以，可组态
干扰抑制，误差限制
输出间的串扰衰减 > 70 dB
操作限制（在温度范围内，与输出范围有 ± 0.2%
关）
固有误差限制（25°C 时的操作误差限制， ± 0.1%
与输出范围有关）
温度误差（与输出范围有关） ± 0.002%/K
线性误差（与输出范围有关） ± 0.01%
可重复性（25°C 时处于暂态，与输出范围 ± 0.05%
有关）
输出纹波（范围为 0 Hz 到 50 kHz，与输 ± 0.02%
出范围有关）
状态、中断、诊断
中断
 诊断中断可组态
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 73
HART 模拟模块
技术规范
诊断功能可组态
 组错误显示红色“SF”LED
 通道错误显示每个通道显示红色 LED (F)
 诊断信息可读可以
监视功能
回读值
 精度（包括过冲范围） 8 位（0 到 20 mA）
8 位（+ 符号）（4 到 20 mA）
 周期时间（所有通道） AO 模式： 10 ms
HART 模式： 50 ms
 操作误差限制 ±1%
 固有误差限制 ± 0,8 %
 断线是
始于输出值 > 250 μA
 短路 < 30 Ω（始于 4 mA）
HART 通信*
 单点/多点操作仅单点
 一级/二级主站仅一级主站 **
执行器选择数据
输出范围(额定值)
电流 0 到 20 mA
4 到 20 mA
负载阻抗（在额定输出范围内）
 在电流输出范围内，
阻性负载最大 750 Ω
感性负载最大 10 mH
电流输出
 空载电压最大 24 V
从外部施用的电压的破坏极限
电压最大 +60 V/-0.5 V
HART 模拟模块
74 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
HART 模拟模块
技术规范
执行器的连接
 对于电流输出是
2 线制连接
* HART 通信要求输出电流至少为 1.17 mA。
** 在冗余模式下，具有较高地址的模块为二级主站。
参见
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 75
HART 模拟模块
HART 模拟模块
76 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
数据记录接口和用户数据 7
7.1 HART 通讯的数据记录接口和用户数据概述
简介
在本章中，您将了解超出 STEP 7 标准应用范围或自己的组态工具使用范围进行 HART

通信时，参数分配、诊断和 HART 通信所需的具体数据。
本章末尾将介绍可循环使用的数据（用户数据）。
数据记录接口概述
HART 模拟模块将记录用作输入/输出接口。它们用于以下应用：
● 将参数写入模块
● 从模块读取诊断数据
● 传输 HART 通信数据
● 写入 HART 的其它参数
HART 命令的映射和 PROFIBUS-DP 记录的 HART 响应基于 PROFIBUS 配置文件

HART V1.0。您可以在《PROFIBUS DP HART 配置文件应用准则》中找到有关 HART
协议的详细信息。
可以通过 Internet (http://www.profibus.com) 获得 PNO（PROFIBUS Nutzer

Organisation，PROFIBUS 国际组织）提供的上述文档：
表格 7- 1 HART 模拟模块的其它参数
记录号读取/写入大小（单位：说明

字节）
148 读取 25 目录过程数据
DR 信息（目录记录）：此记录包含所有 HART 记录的记录号（索引）
以及有关编号和修订的信息。
149 读取 3 HMD 功能参数过程数据
可选的 HART 功能（HART 功能标志）：该记录说明了哪些可选 HART
功能受到支持并指定了请求/响应记录的最大数据域长度。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 77
记录号读取/写入大小（单位：说明

字节）
131 - 138 读取/写入 8 HMD 参数过程数据

HART 参数记录：这些记录包含通道（0 到 7）上模块的 HART 参数。
80, 82, 84, 写入 240 HART 请求写入过程数据
86, 88, 90,
92, 94
到现场设备的 HART 请求记录：这些记录包含通道（0 到 7）上从客户
端到 HART 现场设备的命令的传输数据。
81, 83, 85, 读取 240 HART 响应读取过程数据
87, 89, 91,
93, 95
来自现场设备的 HART 响应记录：这些记录包含通道（0 到 7）上从
HART 现场设备到客户端的响应的传输数据。
使用 STEP 7 组态和分配参数
可以使用 STEP 7 组态和参数化 HART 模拟模块。集成帮助系统可以帮助您实现此目

的。
可以在您的用户程序中通过 SFC 集成某些用于写入参数和读取诊断数据的其它功能。
读取和写入记录
要读取和写入记录，请使用以下 SFC/SFB：
● 读取记录：
– SFC 59“RD_REC”。
– SFB 52“RDREC”
● 写入记录：
– SFB 53“WRREC”。
– SFC 55“WR_PARAM”（仅适用于参数数据记录 1）。
– SFC 58“WR_REC”（不适用于参数数据记录 1）。
有关 SFC 的更多详细信息，请参考《S7-300/400 系统功能和标准功能的系统软件》

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/1214574)手册。
HART 模拟模块
78 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
用户数据概述
HART 模拟模块具有包含以下内容的用户数据区，这些内容可以相同的方式应用于通道 0
到 7：
● 作为模拟输入值或模拟输出值的电流
相对地址在用户数据说明中指定。您将获得必须通过 STEP 7 组态和参数分配应用添加

到用户数据中的模块地址。
为 331-7TF01 保留的输出范围与系统有关并且对于模块功能没有意义。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 79
7.2 数据记录接口
7.2.1 参数记录
下图显示了适用于 AI-HART 和 AO-HART 的静态参数的记录 0 和适用于其动态参数的记
录 1。
HART 模拟输入的参数记录结构
可以使用参数记录 131 到 138 参数化 HART 通道。
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图 7-1 HART 模拟输入模块的参数
HART 模拟模块
80 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
表格 7- 2 HART 模拟输入模块的测量类型和测量范围的代码
测量类型代码测量范围代码
取消激活 2#0000 取消激活 2#0000

4 线制传感器 2#0010 0 到 20 mA 2#0010
4 到 20 mA 2#0011
±20 mA 2#0100
2 线制传感器 2#0011 4 到 20 mA 2#0011
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 81
HART 模拟输出的参数记录结构
下图显示了适用于静态参数的记录 0 和适用于动态参数的记录 1。
可以使用参数记录 131 到 138 参数化 HART 通道。
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图 7-2 HART 模拟输出模块的参数
* 使用 -6912（E500 十六进制）的替换值时，输出将断开。
HART 模拟模块
82 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
表格 7- 3 HART 模拟输出模块的输出类型和输出范围的代码
输出类型代码输出范围代码
取消激活 2#0000 取消激活 2#0000

电流（2 线制） 2#0011 0 到 20 mA 2#0010
4 到 20 mA 2#0011
参见
HART 通道的参数记录 (页 94)
7.2.2 I&M 标识数据
属性
I 数据：有关模块的信息，通常显示在模块的外壳上。 I 数据为只读数据：
● 硬件版本状态
● 固件版本状态
● 序列号
M 数据：与系统有关的信息（例如设备标识）。
组态过程中创建 M 数据。
标识数据 (I&M) 是持久存储在模块中的信息，可帮助您
● 对系统进行故障诊断
● 检查系统组态
● 查找系统硬件的变化。
使用 STEP 7 读取和写入标识数据
在模块的属性对话框中组态与系统有关的信息。
可以从模块状态对话框中获得有关模块的信息（I 数据）。与系统有关的模块信息也在此

处显示。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 83
通过 SIMATIC PDM 读取和写入 I&M
在 SIMATIC PDM 中，通过选择

“设备 > 完全下载到 PG/PC”(Device > Complete Download to PG/PC) 菜单命令可以读取
参数和 I&M，通过选择“设备 > 完全下载到设备”(Device > Complete Download to Device)
菜单命令可以写入参数和 I&M。
说明
仅当 CPU 处于 STOP 模式时可以写入 I&M 数据！
7.2.3 诊断记录
诊断数据的结构和内容
模块的诊断数据由数据记录 0 和 1 组成：
● 记录 0 包含系统特定的诊断数据：被定义为系统范围且适用于 HART 模拟输入和输

出的 4 个字节。
● 记录 1 包含
– 也位于记录 0 中的 4 个字节的 S7-300 诊断数据和其它模块类别特定的诊断数据。
– 对于未组态为 V3.x 模块的模块，提供一种通道类型的 20 个字节的模块类别特定的

诊断数据（通道特定错误）。
– 组态为 V3.x 的模块提供两种通道类型；第一种通道类型报告 20 个字节的模块类别

特定的诊断数据，第二种通道类型报告另外 12 个字节的附加诊断数据。
说明
对于诊断数据记录，固件版本在 V3.0.0 以上但未组态为 V3.x 模块的模块与固件版
本低于 V3.0.0 的模块的行为方式类似，仅提供一种通道类型的 20 个字节的模块类
别特定的诊断数据。
HART 模拟模块
84 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
诊断记录 DS0/DS1

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图 7-3 诊断记录 0
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 85
诊断数据记录 DR1，第一种通道类型
下图显示了第一种通道类型的诊断数据的字节 4 到 23 的内容。

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图 7-4 诊断数据记录，第一种通道类型
HART 模拟模块
86 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
说明
请注意诊断数据的以下特性：
如果出现了 HART 通道错误，则当您使用 SFC 59 读入 HART 响应记录（用于相应客户
端）或诊断记录（用于相应通道）中的状态组件（＝ HART 状态字节）时，可以获得更
多信息。
诊断数据记录 DR1，第二种通道类型
下图显示了第二种通道类型的诊断数据的字节 24 到 35 的内容（仅当组态 V3.x 模块时才

有效）。

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图 7-5 诊断数据记录 1，第二种通道类型
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 87
7.2.4 HART 通讯记录
传输记录
每个通道只能由一个客户端操作 HART 通信。每个通道都有一个单独的可用传输区域。
每个传输区域均包含命令和响应数据记录。
如果多个客户端操作一个通道，模块提供的响应无法安全地分配给每个客户端。模块不支
持客户端管理，请参见 HART 通讯的数据记录接口和用户数据概述 (页 77)一章中的数据
记录编号 149（HMD 特征参数过程数据）。
HART 通信的协调规则
● 为每个客户端/通道分配固定的记录号：
通道客户端记录
0 命令 80
0 响应 81
1 命令 82
1 响应 83
2 命令 84
2 响应 85
3 命令 86
3 响应 87
4 命令 88
4 响应 89
5 命令 90
5 响应 91
6 命令 92
6 响应 93
7 命令 94
7 响应 95
● 写入一条命令记录后，客户端必须先读取响应记录，然后才能写入另一条命令记录。
● 客户端可以评估响应数据记录中的“处理状态”：如果处理状态为“成功”或“故障”，则说
明记录中包含当前响应数据或错误显示。
● 由于在第一次读取记录（状态为“成功”或“故障”）之后模块可以更改记录，因此记录必
须始终以整体读取。
● 响应记录中的状态组件（＝ HART 状态字节）提供有关是否发生了错误以及发生了哪
些错误的信息。
HART 模拟模块
88 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
命令记录的结构
下图显示了您可以和命令一起写入客户端传输区域的命令记录。HART 模拟模块将命令发
送到连接的 HART 现场设备。

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图 7-6 HART 模拟模块的命令记录
命令说明
读取到上一个命令的响应之前，同一个客户端不能发送另一个命令。
响应说明
读取响应记录时，必须确保当前响应记录已到达：
● 如果处理状态为“成功”或“故障”，则说明记录中包含当前响应数据或错误显示。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 89
响应记录的结构
下图显示了响应记录的结构，响应记录包含上一个 HART 命令以及错误或状态的响应。

Ⲁ厫 ⨭䔯䏟ㄪ盤◶⾽㓐⍟盥
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㙮柅盨⊠㠲㚙㒗
㙮柅盨㷊㠲㚙㒗

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⪫㣅慃ℊ㌹⏈盶
Ⲁ厫
⍙ 䱏┱(!24嫭听䞭◶⾽㚙㒗
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暨⿏盶㠩⩃ὓⲀ厫
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图 7-7 HART 模拟模块的响应记录
HART 模拟模块
90 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
响应数据的评估
如果您有一个当前响应记录，则可以执行以下检查：
● 检查该响应是否属于已发送的命令。
● 可以通过分析组故障显示来识别错误（请参阅下表）。
● 在“响应中的 HART 协议错误”（请参见下表）和两个 HART 状态字节中指定了更多错

误消息。
● 在错误状态的组故障字节中，事件被设置为位“1”。
表格 7- 4 响应字节 1 中的 HART 组故障显示（扩展的响应控制）
位号 HART 组故障显示含义
0 更多可用状态信息与诊断记录 1 中通道特定的错误字节（第
二个 HART 状态字节）中的位 4 相对
应。HART 命令 48 会提供更多状态信息
（如果需要）。
1 HART 通信错误 --> 诊断记录 1 在此处，现场设备已识别了接收命令时发
中的 HART 通信错误条目生的通信错误。错误信息包含在第一个
HART 状态字节中（位于响应记录或诊断
记录 1 中）。这不需要进行更改便可以接
受。
2 参数检查 0: HMD 参数未更改
1：检查 HMD 参数
3 始终为 0 已保留
4-7 响应的 HART 协议错误 --> 诊断从现场设备到模块进行 HART 通信时出错
记录 1 中的 HART 通信错误条目（即，接收响应时出错）。
0: 未指定的错误
1：HMD 错误
2：通道错误
3：命令错误
4：查询错误
5：响应错误
6：查询被拒绝
7：配置文件查询被拒绝
8：供应商特定的查询被拒绝
9 - 15：未使用
您可以在响应字节 2 中找到有关错误原因
的信息。请参阅下表。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 91
表格 7- 5 响应字节 2 中有关从现场设备到模块的响应的 HART 协议错误（错误代码）
错误字节 2 中的 HART 协议错误含义
0 未指定的错误 0: 未指定
1 HMD 错误 0: 未指定
1：内部通信错误
2：参数分配错误
3：HW 错误
4：等待时间到期
5：HART 定时器到期
2 通道错误 0: 未指定
1：线路错误
2：短路
3：开路
4：低电流输出
5：参数分配错误
3 命令错误 0-127: HART 协议，
位7=0
4 查询错误 HART 协议，
位7=1
位 0：已保留
位 1：接收缓冲区溢出
位 2：已保留
位 3：校验和错误
位 4：帧错误
位 5：溢出错误
位 6：奇偶校验错误
位 7：1
5 响应错误 HART 协议，位 7 = 1
位 0：GAP 超时
位 1：接收缓冲区溢出
位 2：超时
位 3：校验和错误
位 4：帧错误
位 5：溢出错误
位 6：奇偶校验错误
位 7：1
HART 模拟模块
92 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
错误字节 2 中的 HART 协议错误含义
6 查询被拒绝 0: 未指定
1：不支持短格式
2：不支持 SHC
3：不允许的命令
4：没有资源
7 配置文件查询被拒绝 0: 未指定（不支持）
8 供应商特定的查询被拒绝 0: 未指定（不支持）
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 93
7.2.5 HART 通道的参数记录
参数记录 131 到 138 的结构
下图显示了 HART 通道 0 到 7 的参数记录 131 到 138 的结构。该设置应用于分配的通

道：

ᄫ㡖 Ꮖֱ⬭
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ᄫ㡖 ᖙ乏Ў ヺড়+$57㾘㣗ⱘկᑨଚ⡍ᅮⱘখ᭄ⱘ‫⿏أ‬
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ᄫ㡖 ࠡᇐᄫ㡖᭄ˈ㔎ⳕؐЎ
ᄫ㡖 ᖙ乏Ў ヺড়+$57㾘㣗ⱘ⦄എ䆒໛῵ᓣ
ᄫ㡖 ᅶ᠋ッ䍙ᯊ˄ऩԡ˖⾦˅V
ᄫ㡖
+$57
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Ѡ㑻Џキ
ᄫ㡖 ᖙ乏Ў Ꮖֱ⬭
图 7-8 HART 模拟模块的参数记录 131 到 138
HART 通道的参数记录说明
由于已设置了最佳值，因此参数记录包含通常不需要更改的参数。
HART 模拟模块
94 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
7.3 用户数据接口
7.3.1 用户数据接口，输入范围（读取）
用户数据的结构
下图显示了 HART 模拟模块的输入用户数据区的结构。
您可以读入用户数据区的数据（例如使用 L PEW 256）并在用户程序中评估该数据。
ᄫ㡖䗮䘧
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图 7-9 HART 模拟模块的输入用户数据区
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 95
7.3.2 用户数据接口，输出范围（写入）
用户数据的结构
下图显示了 HART 模拟模块的输出用户数据区的结构。可以以允许的格式将数据传输到

用户数据区（例如使用 T PAW 256）。
模拟输入和模拟输出均占用输出区域的 16 个字节。如果是模拟输入，则写入不起作用。
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图 7-10 HART 模拟模块的输出用户数据区
HART 模拟模块
96 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
校准 8
简介
SM 331 和 SM 332 交货前已经过校准并且符合指定精度。一般来说，无需重新校准模

块。
然而在某些系统中，还是建议进行重新校准；或者由于标准化要求（例如，食品、饮料和
烟草或制药领域特定机构的要求），也有必要行重新校准；另外，定期重新校准系统本身
也是有必要的。
特别是在传感器记录或处理相对较小的电压或电流的系统中，在系统内（即包括所有连接
的电缆）使用校准设置执行重新校准是很实用的。这意味着可以对由电缆和/或温度产生
的任何影响进行补偿。
如果执行独立的重新校准，新的校准值将被记录并冗余保存在模块中。但模块交货前在
工厂记录的校准值不会丢失，因为重新校准是独立的。总是可以随时重置为这些原始校
准值。
说明
各通道的校准值以测量范围特定的形式冗余保存到模块中，即，这些校准数据只适用于已
执行过用户校准的测量范围。
如果用户校准值生效的某个通道在不同的测量模式下被重新组态，则针对该通道和测量范
围的出厂设置校准值将生效。
用户校准值会仍然保存。仅当对该通道执行新的用户校准时，先前用户校准值才会被覆
盖。但是，如果为该通道设置了原始测量范围但未进行新的用户校准，则先前记录的用
户校准值将再次生效。
要求
● 模块必须组态为 V3.x 模块。
● 分布式应用的模块需要结合使用 V6.0 + SP3 + HF2 以上版本的 PDM（Process

Device Manager，过程设备管理器）。
● 版本 V1.1.10 以上的 ET200M“DP_IOSystem_Siemens_ET200M_Module.Device”的

EDD。
● 不可在冗余模式下执行校准！
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 97
校准
8.1 校准简介
8.1 校准简介
校准简介
在 PDM 中对所选模块执行“设备 > 校准”(Device > Calibration) 即会出现该模块的校准简

介。
图 8-1 校准简介
校准功能启动后，将显示校准的基本画面。每次调用通道时，都会立即读取模块的以下
常规信息数据和校准值：
常规信息数据：
● 测量范围：所选通道当前组态的测量范围
● 日期：显示校准值的记录日期和时间
● 校准：指示当前有效的校准值是出厂校准值还是用户校准值。
HART 模拟模块
98 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
校准
8.1 校准简介
校准值：
● 偏移：模数转换器当前有效的偏差校正。
● 增益：模数转换器当前有效的放大校正。
῵ഫⱘᦦῑো
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图 8-2 校准的基本画面
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 99
校准
8.1 校准简介
选项
现在可以选择：
● 启动所选通道的用户校准；
– “用户校准”(User calibration) 按钮
● 启用所选通道的出厂设置校准值；
– “恢复出厂设置”(Restore factory settings) 按钮
● 停止校准
– “取消”(Cancel) 按钮
说明
将当前通道复位为出厂设置时，用于模块的原始出厂设置校准值将再次变为有效。
该通道可能存在的用户校准值会丢失。无法恢复这些用户校准值。
HART 模拟模块
100 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
校准
8.2 用户校准
8.2 用户校准
用户校准
通过“用户校准”(User calibration) 按钮可以启动对所选通道的用户校准。
模块必须具有 24 V 负载电压，以便可以对模拟输出模块 6ES7332-8TF01-0AB0 执行校

准。
用户校准期间，将针对为所选通道设置的测量范围再次记录该通道的必要校准值。
在 CPU 的 RUN 和 STOP 模式下均可执行校准。当然，必须注意，如果模块校准期间

CPU 处于 RUN 模式，将无法再提供或发出正确的模拟值。
说明
用户校准期间，模块的所有通道都不能再记录或发出任何新的过程值。无法进行 HART
通信。
 各通道会通过相应的第二种通道诊断类型的通道特定诊断对此加以指示（请参见『诊
断数据记录』 (页 84)一章）。
 模块的所有过程输入值都设置为 0x7FFF（“无效的模拟值”），直到退出用户校准。
 所有 HART 变量的值保持不变，直到退出用户校准。
 模拟输出模块 6ES7332-8TF01-0AB0 的所有通道的过程输出值在用户校准期间均不会
被编辑。对于正对其运行用户校准的通道，校准特定的模拟值将从模块发出。其余所
有通道将关闭。退出用户校准后，最后传送到模块的过程输出值将再次发出。
通过显示的校准画面对所选通道执行校准。
校准由多个单独的校准步骤组成，各个步骤中将记录单独的校准值。系统将引导您完成
所有必要的校准步骤。
● 如果校准期间出错或模块被重新组态，通道的校准将中止并且该通道的上一个有效校
准值将再次生效。到目前为止记录的所有校准值都将丢失。
模块会重新处理当前过程值。
● 可以随时中止已启动的校准。中止后，通道的上一个有效校准值将再次生效，而且到
目前为止记录的所有校准值都将丢失。
模块会重新处理当前过程值。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 101
校准
8.2 用户校准
HART 模拟输入模块 6ES7331-7TF01-0AB0 的用户校准

在 HART 模拟输入模块的用户校准过程中，必须使用适当的外部电缆来提供电流。
提供电流的精度决定了校准的精度。
例如，要确保即使在用户校准后模块仍能符合 ±0.1% 的指定精度，则应指定精度至少为
±0.05% 的电流。
电流供应不精确将导致校准不正确。必要时，不用再维持技术规范中指定的精度。
对于“说明”(Instructions) 中显示的端子编号，第一个端子显示正连接，第二个端子显示负
连接。
说明
即使使用 2 线制传感器，也无法使用 2 线制校准器校准模块。必须使用 4 线制校准器。
有关连接 4 线制校准器的主要过程，请参见将电流传感器连接到模拟输入 (页 13)一章中
的图 2-3。
这样做时，请注意校准时连接的极性（4...20mA 和 M）必须与图 2-3 中所示相反。
通过用户校准，可以将 AD 转换器的特征曲线最多修正最大值的 5%。
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ᔧࠡ᷵‫ޚ‬ℹ偸ⱘⳌֵ݇ᙃ
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⹂䅸ᔧࠡ᷵‫ޚ‬ℹ偸ᑊ㒻㓁ϟϔℹ
图 8-3 模拟输入模块的用户校准
HART 模拟模块
102 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
校准
8.2 用户校准
HART 模拟输出模块的用户校准：6ES7332-8TF01-0AB0
在 HART 模拟输出模块的用户校准过程中，必须使用适当的外部电缆来提供电流。
提供电流的精度决定了校准的精度。
例如，要确保即使在用户校准后模块仍能符合 ±0.1% 的指定精度，则应指定精度至少为
±0.05% 的电流。
测量值不精确将导致校准不正确。必要时，不用再维持技术规范中指定的精度。
对于“说明”(Instructions) 中显示的端子编号，第一个端子显示正连接，第二个端子显示负
连接。
通过用户校准，可以将 AD 转换器的特征曲线最多修正最大值的 5%。
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图 8-4 模拟输出模块的用户校准
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 103
校准
8.2 用户校准
状态
根据设置的测量类型，校准一个通道需要多个校准步骤。在每种情况下“状态”(Status) 域
都会显示上一个校准步骤是否无错误或执行出错。
如果在某个校准步骤处理期间出错，则在此显示错误并中止通道的校准。到目前为止记
录的所有校准值都将被删除。用户校准启动前所启用的校准值将保留。
注释
“注释”(Comment) 域显示：
● 已执行校准步骤数，
● 完成校准所需的校准步骤数和
● 模块当前正在记录的校准值
HART 模拟模块
104 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
校准
8.2 用户校准
说明
“说明”(Instructions) 域包含有关在当前的校准步骤中必须执行的操作的信息。用户必须执

行这些操作，然后单击“继续”(Continue) 确认。模块随后会执行当前校准步骤的所有必要
操作，然后如果没有错误，则切换到下一个校准步骤。
最后一个校准步骤会显示在校准过程中记录的新校准值。
㠿㪰⑕⋋
প⍜ᭈϾ᷵‫ࡳޚ‬㛑
প⍜ᔧࠡ᷵‫ޚ‬ᑊ䖨ಲ෎ᴀ⬏䴶
⹂䅸ᔧࠡ᷵‫ޚ‬ℹ偸ᑊ㒻㓁ϟϔℹ
图 8-5 结束校准
单击“继续”(Continue) 可以立即将这些校准值用作该通道的新校准值。会以冗余方式保存

这些校准值并结束该通道的校准。
如果不想使用显示的校准值，则可以单击“再次启动”(Start again) 返回到基本画面并启动

新的校准或者按“取消”(Cancel) 完全结束校准。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 105
校准
8.2 用户校准
HART 模拟模块
106 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
缩略语表 A
A.1 缩略语表
缩略语说明
EDD 电子设备描述
HF 修补程序
SHC 连续 HART 命令模式
SFB 标准功能块
SP 服务包
PDM 过程设备管理器
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 107
缩略语表
A.1 缩略语表
HART 模拟模块
108 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
词汇表
CELENEC
欧洲电气标准委员会
CiR
CiR（Configuration in RUN，RUN 模式下的组态）指操作期间进行的系统修改。通过

CiR 在 RUN 模式下进行的系统修改，使得组态更改可以在 RUN 模式下在具有分布式 I/O
的系统的多个部分中进行。因此该过程将暂停一段时间，这段时间很短暂且可进行指定。
在此时间段内，过程输入保持上一个值。
CPU
中央处理单元 = 含有控制运算单元、存储器、操作系统和编程设备接口的 S7 自动化系统

的 CPU。
DP 主站
具有符合 EN 50170 第 2 卷 → PROFIBUS 的特征的 → 主站被定义为 DP 主站。
DP 从站
在 → PROFIBUS 上使用 → PROFIBUS-DP 协议运行的且具有符合 EN 50170 第 2 卷 →
PROFIBUS 的特性的 → 从站被定义为 DP 从站。
DP 地址
必须为每个 → 总线节点分配一个在 → PROFIBUS-DP 中唯一的 DP 地址。
PC/PG 或手提式 ET 200 具有 DP 地址“0”。
→ DP 主站和 → DP 从站分配的 DP 地址范围为 1 到 125。
DP 标准
符合 EN 50170 第 2 卷 → PROFIBUS 的 ET 200 分布式 I/O 系统的总线协议。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 109
词汇表
ET 200
使用 → PROFIBUS-DP 协议的分布式 I/O 系统 ET 200 是一个总线系统，用于互连分布式

I/O 与 → CPU 或互连适当的 → DP 主站。 ET 200 具有高速 → 响应时间的特点，因为系
统仅传输低数据量（字节）。
ET 200 基于 EN 50170 第 2 卷 → PROFIBUS 标准。
ET 200 根据主站-从站原理工作。例如，IM 308-C 主站接口模块或 CPU 315-2 DP 都可

以是 → DP 主站。
可以由 I/O ET 200B、ET 200C、ET 200M 和 ET 200U 代表 → DP 从站，也可以由西门

子或其它供应商的 DP 从站代表 → DP 从站。
FM
美国工厂联合研究会，美国的质量保证系统
FSK
频移键控法
H 系统
一种容错站，至少包含两个 CPU 模块或两个
单独的设备，例如 PC（主站/预留设备）。用户程序在主站和预留设备中的处理方法相

同。
词汇表条目
HART
可寻址远程传感器高速通道 = 可以通过通信功能寻址的远程控制的 → 传感器。 HART 是

→ HART 通信基金会的注册商标。
HART 传输区域
定义为用于在 HART 模拟模块中写入 HART 命令和读取 HART 响应的数据记录区域。

HART 传输区域由记录组成。每个 → 客户端都会被分配一个单独的数据记录区域，可使
用该区域与 → 服务器交换数据。
HART 模拟模块
110 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
词汇表
HART 信号
4 到 20 mA 范围内电流回路上的模拟信号，其中 --> FSK 程序的帮助、--> HART 协议的

正弦波、1200 Hz 的二进制“1”和 2200 Hz 的二进制“0”都可以调制。
HART 协议
→ HART 协议代表与 → HART 现场设备进行增强通信的工业标准。它包含 → HART 命令

帧和 → HART 响应帧。
HART 参数
HART 参数是 → HART 现场设备的可组态属性，这些属性可以通过 → HART 协议进行更

改。可以使用 → HART 编程工具设置这些参数。
HART 参数分配工具
HART 编程工具是一种轻松设置 → HART 参数的方法。它可能是手提式 → HART，也可

能是系统中集成的参数分配工具（例如 SIMATIC PDM）。
HART 命令
HART 现场设备用作一个 HART 设备，并由主站通过 HART 命令控制。主站设置 →

HART 参数并以 → HART 响应帧形式请求数据。
HART 响应
HART 现场设备根据主站的请求传输数据。这些数据代表测量结果、调节值或 → HART

参数的值。 HART 响应帧始终包含状态信息，即 → HART 状态字节。
HART 快速模式
启用采用 SHC（连续 HART 命令模式）的 HART 命令支持的模块模式。
HART 接口
可以用于互连 → HART 现场设备的系统组件。 HART 接口代表现场设备的主站。但是，
就系统而言，HART 接口是一个可以由系统中的不同主站供电的从站。例如，→ HART
参数分配工具是主站。另一个主站便是自动化系统本身。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 111
词汇表
HART 模拟模块
除了可以处理其模拟值外，还可以处理 → HART 通信功能的模拟模块。 HART 模拟模块

可以用作 HART 现场设备的 → HART 接口。
HART 状态字节
由 → HART 响应帧的状态字节 1 和 2 组成的状态信息，在 → HART 响应帧中，HART 现

场设备返回 → HART 通信数据、→ HART 命令的确认及其设备状态。
HART 现场设备
具有其它 → HART 兼容功能的智能设备，可以解释 → HART 通信功能。
HART 通信
主站（例如 HART 模拟模块）和 HART 设备（→ HART 现场设备）之间通过 →HART 协
议进行的数据传输。
HART 通信基金会
HART 通信基金会 (HCF, HART Communication Foundation) 成立于 1993 年，致力于促
进和进一步开发 HART 协议。 HCF 是一个由其成员负担经费的非盈利组织。
HCF
→ HART 通信基金会
I&M（标识数据）
标识数据 (I&M) 是存储在模块上的信息。
I 数据：有关模块的信息，通常显示在模块外壳上。 I 数据为只读数据。
M 数据：系统特定的信息，例如安装位置和日期。
M 数据是在组态期间创建的，并将被写入模块。
HART 模拟模块
112 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
词汇表
I/O 总线
自动化系统中 → S7-300 背板总线的组件。调节为在 IM 153 模块和信号模块之间进行高

速信号交换。 I/O 总线用于传输 → 过程数据（例如信号模块的数字输入信号）和系统数
据（例如信号模块的 → 缺省参数记录）。
OB
→ 组织块
PLC
→ 自动化系统
PROFIBUS
过程现场总线，PROFIBUS 标准中定义的德国过程和现场总线标准 (EN 50170)。它指定
了位串行现场总线系统的功能、电气和机械属性。
将单元和域级别上的 PROFIBUS 兼容 → 自动化系统和现场设备联网的总线系统。

PROFIBUS 可与 DP（= 分布式外设）、FMS（= 现场总线信息规范）或 TF（= 技术功
能）协议一起使用。
PROFIBUS-DP
使用 DP 协议的 PROFIBUS 总线系统。 DP 代表德国的分布式 I/O。ET 200 分布式 I/O
系统基于 EN 50170 第 2 卷 →PROFIBUS 标准。
PTB
Physikalisch Technische Bundesanstalt（德国官方产品认证机构）
RedLib
用于使用冗余模块 → STEP 7 块库的块
S7-300 背板总线
S7-300 系统的背板总线。该总线也可用于 → ET 200M 分布式 I/O。也可以集成活动背板

总线（→ 背板总线，活动）
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 113
词汇表
SFB
标准功能块是由西门子提供的功能块，用于解决复杂问题。
系统功能块 (SFB) 集成于 CPU 操作系统中，可在 STEP 7 用户程序中调用。
→ 系统功能
SFC
系统功能 (SFC) 是集成在 CPU 操作系统中的功能，如果需要，可在 STEP 7 用户程序中

调用此功能。
SM
→ 信号模块
一级变量
HART 模拟输入模块的一级测量值的变量（例如压力）。如果是 → HART 现场设备，则

可能会执行其它测量（例如温度），这些测量结果存储在二级变量、三级变量等中。如
果是 → HART 模拟输出模块，则一级变量包含调节值。
中断
→ CPU 操作系统支持用于控制用户程序执行的 10 个不同优先级等级。这些优先级等级

包括中断（例如硬件中断）。触发中断时，操作系统将自动调用分配的 OB，用户可以在
该 OB 中对所需响应进行编程。
主站
当主站拥有令牌时，它可以将数据发送到其它节点，并请求其它节点（= 活动节点）的数
据。
例如，→ DP 主站可以是 315-2 DP CPU 或 IM 308-C 接口。
主站/从站方法
总线访问方法，其中至少有一个节点为 → DP 主站，其它节点均为 → DP 从站。
HART 模拟模块
114 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
词汇表
主站类别 1
→ 控制过程数据通信和分布式 I/O 的组态/诊断的主站。
主站类别 2
→ 用于控制/调试/组态任务（例如连接至分布式 I/O 设备的现场设备的参数分配和诊断）

的主站。
从站
从站只能在收到主站请求后才能与主站交换数据。
传感器
传感器、测量传感器、执行器或最终控制元件。可以通过 → 智能设备来执行传感器。
使用 OB 进行错误处理
操作系统检测到特定错误后（例如 STEP 7 的 → 访问错误），将调用专用 → 组织块（错

误 OB），可在该组织块中定义 → CPU 的后续动作。
信号模块
信号模块形成了过程与自动化系统之间的接口。存在数字输入和输出模块以及模拟输入
和输出模块。
冗余系统
冗余系统的特征是重要的自动化系统组件有多个（冗余）。当一个冗余组件发生故障
时，不会中断程序的处理。
分布式 I/O 设备
未安装在中央机架中但是位于距离 → CPU 相同距离处的输入/输出元件，例如：
● ET 200M、ET 200B、ET 200C 和 ET 200U
● DP/AS-I 连接器
● Siemens 或其它制造商的其它 → DP 从站
分布式 I/O 系统通过 → PROFIBUS-DP 与 → DP 主站互连。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 115
词汇表
单点
在单点通信系统中，同一个传输链路（例如 → HART 模拟模块和 → HART 现场设备的通

道）中最多可连接两个设备。该方法支持同时使用 → HART 协议和模拟信号。
现场设备的短 HART 地址为 0。
参数，动态
与静态参数不同，模块的动态参数可以通过用户程序动态更改。
参数，静态
与动态参数不同，模块的静态参数不能通过用户程序更改。您只能在 STEP 7 或 COM

PROFIBUS 中修改这些参数。
参数分配（初始化）
术语“组态”是指对模块或 → 现场设备特性进行编程。
参数分配工具
例如，用于设置 → 智能现场设备参数的软件工具。
参考电位
根据该电位可以评估和/或测量相关电路的电压。
响应时间
响应时间是指从更改输入到更改相应输出所需的平均时间。
域
它可以是控制室外边的设备区域，在该区域中，可以通过通信获得测量值，也可以将调节
值发送给执行器。
它也可以是消息的一部分，例如专用于特定功能的地址域或命令域。域的大小或每个域
的其它解释规则均是协议规范的一部分。
HART 模拟模块
116 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
词汇表
多点
在多点通信系统中，最多可以将 15 个现场设备连接至一个 HART 主站。只能根据 →

HART 协议进行通信。在该方法中，不能使用模拟信号。
现场设备的短 HART 地址介于 1 和 15 之间。
客户端
客户端可以向 → 服务器请求服务。例如，客户端可以是程序、中央模块 (CPU) 或站（例

如 PC）。例如，数据可以在客户端和服务器之间通过 → PROFIBUS-DP 或以主站-从站
关系进行传输。例如，如果存在多个客户端，则可以通过单独的传输区域为每个客户端
协调客户端和服务器之间的数据传输。
底盘接地
底盘接地包含设备的所有不活动的、互联的部分，使设备在发生故障时也不携带危险电
压。
总线
共享的数据传输路径，连接所有节点。它具有两个已定义的端点。
→ ET 200 连接到 2 线制总线系统或光纤总线系统。
总线节点
→ 总线上可以发送、接收或放大数据的设备（例如，→ DP 主站、→ DP 从站、RS 485 中

继器或有源集线器）。
手提式 HART
手提式 HART 包含 Fisher-Rosemount LTd. 的适用于 → HART 现场设备的原始编程工

具，并可以直接连接到现场设备。手提式 HART 用于组态 → HART 参数。
接地
传导性接地的电位在任意点都可降为零。
接地电极附近的地面可能具有非零电位。这种现象通常称为“参考接地”。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 117
词汇表
接地电极
一个或多个接地接触良好的导电部件。
智能设备
具有复杂功能的现场设备，它包含一个具有某些功能的微处理器，可以在控制室中使用相
应 → 编程工具设置这些功能。
替换值
由故障信号输出模块输出到过程的值，或者用于在用户程序中替换故障信号输入模块过程
值的值。用户可以设置替换值（例如，保留旧值）。
服务器
服务器根据请求提供服务。例如，客户端可以是程序、模块或站（例如 PC）。例如，
数据可以在 → 客户端和服务器之间通过 PROFIBUS-DP 或以 → 主站-从站关系进行传
输。
校准
记录输出变量的测量值或期望值与测量量的关联真实值或校正值之间的联系，该测量量作
为指定条件下考虑的测量设备的输入变量给出。
模块参数
模块参数是可以用来设置模块动作的数值。有两种不同类型的模块参数：静态和动态。
波特率
波特率是指数据传输的速度。它指定了每秒传输的位数（位速率）。
→ ET 200 支持的传输率范围为 9.6 kbps 到 12 Mbps。
测量点变量
测量点唯一的标识符。包含八个字符。该变量可以写入 → HART 现场设备的存储器，并
可以通过 → HART 命令编辑或读取。
HART 模拟模块
118 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
词汇表
现场设备
→ 域中的 → 传感器，它通过通信总线与中央单元交换数据。
用户数据
用户数据在中央模块和信号模块之间、功能模块和通信模块之间通过过程映像或直接访问
进行交换。用户数据可以是信号模块的数字和模拟输入/输出信号，或者是功能模块的控
制和状态信息。
电子设备描述 (EDD)
描述用于过程和生产自动化的设备的操作和组态。
硬件中断
因为过程中出现某个事件，使得具有中断功能的 S7-300 模块触发一个硬件中断。将过程
中断报告给中央 → CPU。然后根据该中断的优先级处理分配的组织块。
在 SIMATIC S7/M7 中：例如，通过组态上限值和下限值来定义操作范围。如果模拟输

入模块的过程信号（例如，温度）超出此操作范围，模块会触发一个硬件中断（假定启用
了该中断）。 → CPU 中断用户程序或较低优先级等级的作业的执行，以执行过程中断
OB40。
系统功能
系统功能是 → CPU 操作系统的重要组成部分，可在 STEP 7 用户程序中调用。
系统诊断
系统诊断是指对自动化系统内出现的故障/错误进行检测、评估和指示。此类错误/故障的
实例包括：程序错误或模块故障。系统错误可以通过 LED 或在 STEP 7 中指示。
组态
模块到机架/插槽和地址的分配。实际组态（即实际插入的模块）和目标组态之间有区
别。可以使用 STEP 7、COM PROFIBUS 指定预置组态。然后，操作系统在启动时可
以检测任何不正确的装配。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 119
词汇表
组态，分布式
在分布式组态中，过程 I/O 设备不与中央模块位于同一个机架中，也不位于同一个或相邻

的开关柜中。它们位于不同的位置，并通过通信总线互相连接。
组态，集中式
在集中式组态中，过程 I/O 设备与中央模块位于同一个机架中，或者是位于同一个或相邻

开关柜内的扩展元件中。
组织块
组织块形成了 S7 CPU 的操作系统和用户程序之间的接口。在组织块中进行定义用户程

序的处理顺序。
终端电阻
总线电缆上用于阻抗匹配的电阻。电缆和区段的终端处需要使用终端电阻。
→ ET 200 总线连接器配有切换式终端电阻。
背板总线
背板总线是一个串行数据总线。它为模块提供电源，模块还通过它与其它模块相互进行通
信。总线连接器将模块互连起来。
→ I/O 总线是背板总线的组件。
背板总线，活动
分布式 I/O → ET 200M 的组态背板总线由活动总线模块组成。这是组态中允许热交换

（操作期间允许卸下和插入）的先决条件。
自动化系统
自动化系统是一个可编程逻辑控制器，它包含至少一个 → CPU、各种 I/O 模块以及操作

和监视设备。
HART 模拟模块
120 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
词汇表
诊断
诊断是对错误、故障和消息的检测、定位、分类、可视化和进一步的评估。
提供在系统处于 RUN 模式时自动执行的监视功能。这可以通过减少调试时间和停机时间

增加设备的可用性。
诊断中断
支持诊断中断的模块将检测到的系统错误报告给中央 → CPU。
在 SIMATIC S7/M7 中：在检测到或清除错误（例如断线）时，模块会触发一个诊断中断

（假定启用了中断功能）。 → CPU 中断用户程序的执行或较低优先级等级的作业，以执
行诊断中断 OB82。
诊断缓冲区
诊断缓冲区是 CPU 中的缓冲存储区。它按诊断事件发生的先后顺序存储这些事件。
接地电极附近的地面可能具有非零电位。这种现象通常称为“参考接地”。
调制解调器
调制解调器（调制器/解调器）是一种可以将二进制数字信号与 → FSK 信号互相转换的设

备。调制解调器不对数据进行编码；它仅转换信号的物理形式。
负载电源
信号/功能模块和连接到模块的过程 I/O 设备的电源。
超时
如果在指定的时间内预计的事件没有发生，该指定时间便是超时。 → HART 协议定义了

从站对主站消息的响应超时间隔和每次通信后的等待超时间隔。
过程映像
→ 自动化系统的特殊存储区域。循环程序开始时，将输入模块的信号状态传输到输入的
过程映像。循环程序结束时，将输出的过程映像作为信号状态传输到输出模块。
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 121
词汇表
运行错误
在 → 自动化系统中（即，不是在过程中）执行用户程序时的错误。
错误响应
对运行错误的响应。操作系统会做出如下响应：自动化系统转至 STOP 状态、调用 → 组

织块（用户可在其中对某具体响应进行编程）或显示错误。
错误显示
操作系统对 → 运行错误的一种可能的响应。其它可能的响应包括：用户程序中的 → 错误

响应，或者 → CPU 或 IM 153 转至 STOP 模式。
隔离
电隔离的 I/O 模块与控制电路和负载电路的 → 参考电位通过光耦合器、继电器触点或变
压器电路隔离。可将 I/O 电路连接到相同的源。
非隔离
非隔离 I/O 模块的 → 参考电位与控制电路和负载电路的 → 参考电位是电气互连的。
频移键控法 (FSK, Frequency shift keying)
一种数据调制形式，适用于通过普通电缆传输数据。使用两个音调频率在频率范围 300

Hz 到 3000 Hz 内对二进制“0”和“1”进行编码。使用 → HART 协议，FSK 信号通过电流回
路传输。
HART 模拟模块
122 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
索引
状态字节, 57
电流回路, 33
2
简介, 25
2 线制传感器, 46 系统, 33
2 线制测量传感器, 46 组故障, 91
2DMU, 46 通道, 59
重复次数, 48, 49
错误管理, 34
4
HART 主站, 11
4 线制传感器, 46 HART 信号, 26
4 线制测量传感器, 46 HART 功能, 48, 49
4DMU, 46 HART 协议, 26
HART 参数, 27
示例, 27
A
HART 变量
AI-HART 示例组态, 38
用 SFC 58 WR_REC 写入 DB128, 37 HART 命令, 27, 88
示例, 28
记录格式, 89
F
HART 响应, 27, 88
FSK 方法, 26
处理状态, 89
检查, 91
H 记录格式, 90
HART 快速模式, 32
HART
HART 接口, 9
优势, 25
HART 模拟模块
协议错误, 92
中断, 58
参数分配工具, 33
产品概述, 11
参数块, 48, 49
动态参数, 80
定义, 25
启动, 41
应用, 25, 33
应用, 11
操作原理, 26
操作, 42
测量类型, 46
用户数据, 77
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 123
索引
用户数据范围, 42 I
诊断, 51
I&M 数据, 83
静态参数, 80
HART 模拟模块的诊断
记录 0, 84 M
记录 1, 84
M 短路
记录格式, 84
模拟输出模块, 54
诊断记录 DR1, 87
诊断记录 DS 1, 86
诊断记录 DS0/1, 85 P
HART 模拟输入, 9
PROFIBUS-DP
卸下和插入, 61
主站类别 1, 42
技术规范, 59
主站类别 2, 42
断线检查, 61
分布式 I/O, 11
测量类型, 81
缺省设置, 61
HART 模拟输入的参数 S
记录格式, 80
SF LED
HART 模拟输出, 9
模拟模块, 52
断线检查, 68
SFC
HART 模拟输出的参数
记录格式, 78
记录格式, 82
SIMATIC PDM, 33, 35
HART 状态字节, 28, 43, 91
SIMATIC PDM 参数分配工具
HART 现场设备, 32
现场设备, 41, 42
HART 的参数记录
SM 331 8AI-HART, 9
记录格式, 94
SM 331 AI 8 x 0/4...20mA HART
HART 组故障, 57
端子图, 62
HART 编程
诊断, 45, 55
示例, 29
SM 331 AI 8 x 0/4-20mA HART
HART 设备, 11
基本设置, 45
HART 通信, 77
技术规范, 63
规则, 88
测量, 46
记录格式, 88
测量值精度, 60
HART 重新组态, 57
测量范围, 46
HCF, 25
限值, 47
HART 模拟模块
124 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
索引
SM 332 8AO-HART, 9 产
SM 332 AO 8 x 0/4...20mA 产品概述
端子图, 71 HART 模拟模块, 11
SM 332 AO 8 x 0/4...20mA HART
诊断, 48, 55
传
SM 332 AO 8 x 0/4-20mA HART
传感器到模拟输入, 13
基本设置, 48
传输区域
技术规范, 72
客户端, 88
STEP 7
参数分配, 41
组态, 41
冗
冗余模式, 19
上
上溢出
模拟输入模块, 54 出错原因和纠正方法
模拟输入模块, 54
下
下溢分
模拟输入模块, 54 分布式 I/O
PROFIBUS-DP, 11
中
中断动
HART 模拟模块, 58
动态参数
主
主站, 33 协
主站类别 1 协议错误
PROFIBUS-DP, 42 HART, 92
主站类别 2
PROFIBUS-DP, 42
卸
卸下和插入
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 125
索引
参因
参数分配因特网
STEP 7, 41 服务与支持, 6
现场设备, 43
访问权限, 43
固
参数分配工具
HART, 33 固件更新, 12
参数分配错误
培
参数块
HART, 48, 49 培训中心, 6
基本设置, 48
基本设置, 45
基
测量, 46
基本设置
测量范围, 46
参数块, 45, 48
诊断, 45, 48, 51 基本设置
限值, 47 SM 331 AI 8 x 0/4-20mA HART, 45
取处
取消激活处理, 5
通道, 59
客
启
客户端, 88
启动
传输区域, 88
现场设备, 41
示例组态, 35 导
导航
手册, 5
响
响应
HART, 57 干
干扰频率抑制, 46
回
回收, 5
HART 模拟模块
126 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
索引
平断
平滑, 60 断线
断线检查
所 HART 模拟输入, 61
所需的基本知识, 3 HART 模拟输出, 68
手服
手册服务与支持, 6
用途, 3
适用对象, 3
校
手提式 HART, 33
校准, 98
执
检
执行器到模拟输出, 18
检查
HART 响应, 91
技
技术规范
模
模拟模块
SM 331 AI 8 x 0/4-20mA HART, 63
SF LED, 52
SM 332 AO 8 x 0/4-20mA HART, 72
组错误 LED, 52
诊断, 51
操模拟输入模块
操作上溢, 54
HART 模拟模块, 42 下溢, 54
现场设备, 42 出错原因和纠正方法, 54
操作阶段包含在测量值中的诊断消息, 52
示例组态, 35 参数分配错误, 54
断线, 54
数组态错误, 54
负载失电, 54
数据
模拟输出模块
循环, 42
M 短路, 54
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 127
索引
测用
测量用户数据
SM 331 AI 8 x 0/4-20mA HART, 46 HART 模拟模块, 77
参数块, 46 输入区域, 95
测量值精度输出区域, 96
SM 331 AI 8 x 0/4-20mA HART, 60 用户数据范围
测量类型, 46 HART 模拟模块, 42
HART 模拟输入, 81 用户校准, 101
测量范围
电
SM 331 AI 8 x 0/4-20mA HART, 46
参数块, 46 电流传感器到模拟输入, 13
电流回路
HART, 33
滤电流测量, 59
滤波, 45
短
版短路测试, 68
版本
诊断中断, 45
示
越限时硬件中断, 45
示例
HART 参数, 27
状 HART 命令, 28
状态字节 HART 编程, 29
HART, 57 示例组态
启动, 35
现
现场设备, 11, 35 禁
SIMATIC PDM 参数分配工具, 41, 42 禁用
参数分配, 43 诊断中断, 42
启动, 41
操作, 42 积
设备状态, 43
积分时间, 46
诊断, 42
重新参数化, 43
HART 模拟模块
128 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
索引
端记
端子图记录格式
SM 331 AI 8 x 0/4...20mA HART, 62 HART 命令, 89
SM 332 AO 8 x 0/4-20mA, 71 HART 响应, 90
HART 模拟模块的诊断, 84
系
HART 模拟输入的参数, 80
系统
HART 模拟输出的参数, 82
HART, 33
HART 的参数记录, 94
HART 通信, 88
组
组态
设
HART 变量, 38
STEP 7, 41 设备状态
组态错误现场设备, 43
组故障
访
HART, 91
访问权限
组错误 LED
参数分配, 43
模拟模块, 52
诊
缩
诊断
缩略语, 107 HART 模拟模块, 51
SM 331 AI 8 x 0/4...20mA HART, 55
缺 SM 331 AI 8 x 0/4-20mA HART, 45
缺省设置 SM 332 AO 8 x 0/4...20mA HART, 55

HART 模拟输入, 61 SM 332 AO 8 x 0/4-20mA HART, 48
参数块, 45, 48, 51
模拟模块的, 51
规
现场设备, 42
规则诊断中断
HART 通信, 88 版本, 45
禁用, 42
订诊断消息, 52
订货号读取, 52
6ES7332-8TF01-0AB0, 59, 67 诊断缓冲区, 51
HART 模拟模块
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 129
索引
负适
负载到模拟输出, 18 适用对象
负载失电手册, 3
通
越通道
越限时硬件中断 HART, 59
版本, 45 取消激活, 59
输重
输入区域重新参数化
用户数据, 95 现场设备, 43
输出区域重新组态
用户数据, 96 现场设备, 42
输出类型
HART 模拟输出, 83
输出范围错
HART 模拟输入, 83 错误管理
HART, 34
连
连接限
2 线制传感器, 22 限值
4 线制传感器, 21 SM 331 AI 8 x 0/4-20mA HART, 47
执行器, 23 参数块, 47
静
静态参数
HART 模拟模块
130 设备手册, 04/2009, A5E01580064-05
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 131
设备手册, 04/2009, A5E01580064-05 132

Et200m Hart Analog Modules Manual Zh-Chs Zh-Chs

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Et200m Hart Analog Modules Manual Zh-Chs Zh-Chs

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前言

ET 200M 分布式 I/O 设备

Siemens AG A5E01580064-05 Copyright © Siemens AG

本手册介绍了 ET 200M 分布式 I/O 设备的 HART 模拟模块的操作方法。

本手册适用于 ET 200M 分布式 I/O 设备的指定组件。

与先前的模块 SM 331 (6ES7331-7TF00-0AB0) 和 SM 332 (6ES7332-8TF00-0AB0) 相

从固件版本 V3.0.0 起，SM 331 (6ES7331-7TF01-0AB0) 和 SM 332

● 支持 HART 修订版 5 至修订版 7

– 模块的模拟通道可以结合使用 PDM（Process Device Manager，过程设备管理

– 外部 HART 命令可作为不中断序列 (SHC) 进行处理，请参阅 HART 的工作原理

– 在冗余模式下不允许 HART 快速模式。

SIMATIC ET 200M 产品系列拥有以下认证：

● 美国安全检测实验室公司： 已注册 UL 508（工业控制设备）

● 加拿大标准协会： CSA C22.2 142 号

● 美国工厂联合研究会： 认证标准类别号 3611。

可以在《自动化系统 SIMATIC S7-300 模块数据》

SIMATIC ET 200M 产品系列符合下列 EC 指令的要求和安全目标：

SIMATIC ET 200M 产品系列符合

SIMATIC ET 200M 产品系列符合

ET 200M 的污染物少，因此可回收。 要获得以环保方式回收和处理旧设备的信息和帮

可在 Internet (http://www.automation.siemens.com/partner/) 上找到西门子的代理。

可在 Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal) 上找到各种 SIMATIC

Internet (http://www.siemens.com/automation/mall) 上有在线目录和订购系统。

我们提供的课程可让您轻松了解 ET 200M 和 SIMATIC S7 自动化系统。 请与当地培训中

可通过“支持请求”的 Internet (http://www.siemens.com/automation/support-request) Web

除了书面文档外，我们还在 Internet 上提供了所有的技术信息。

5 HART 模拟模块的诊断和中断 ......................................................................................................... 51

本章介绍了以下 SIMATIC S7 HART 模拟模块：

● SM 331; AI 8 x 0/4-20mA HART（HART 模拟输入模块），

● SM 332; AO 8 x 0/4-20mA HART（HART 模拟输出模块），

本手册介绍了将此模块作为 HART 接口使用时所需的以下知识：

1.2 使用 HART 模拟模块的 ET 200M

HART 模拟模块只能在 ET 200M 分布式 I/O 系统（使用 IM153-2BA00 及更高版本或

在此应用中，ET 200M 是 HART 设备的 HART 主站（智能现场设备）。 IM153-2 指导来

图 1-1 使用 IM153-2 和 HART 模拟模块转发参数分配数据

有关 SIMATIC S7 模块的常规信息，请参阅《自动化系统 SIMATIC S7-300 模块数据》

可以在《SIMATIC 分布式 I/O 设备 ET 200M》 手册中找到有关 ET 200M 的详细信息。

催㑻ሖ ㋏㒳ᘏ㒓˖ ᎹϮҹ໾㔥

Ё㑻ሖ ⦄എᘏ㒓˖ 352),%86'3

+$576ODYHV Ӵᛳ఼ ᳔㒜᥻ࠊ‫ܗ‬㋴

图 2-1 HART 模拟模块在分布式系统中的位置

2.2 通过 HW Config 进行固件更新

可以在 STEP 7 在线帮助中找到更多信息。

然后，2 线制传感器将测量值转换为电流。 2 线制传感器必须为隔离的测量值变送器。

下图显示了作为 2 线制传感器的电流传感器与模拟输入模块 SM 331; AI 8 x 0/4-20mA

模块的短路保护传感器电源被激活，并且通过跳线 10-11 在模拟输入上进行跳线。因此，

通过使用 L+、M 为传感器提供公共电源，消除了通道间容许的电位差。

图 2-2 2 线制传感器与 HART-AI 的连接

下图显示了将 4 线制传感器（4 到 20mA）连接到为 2 线制传感器（4 到 20mA）组态的

图 2-3 4 线制传感器（4 到 20mA）与为 2 线制传感器（4 到 20mA）组态的模块的连接

下图显示了作为有外部传感器电源的 4 线制传感器的电流传感器与模拟输入模块 SM 331;

删除跳线 10-11；STEP 7 中的参数分配为“4DMU”。

图 2-4 4 线制传感器与 HART-AI 的连接

下图显示了将 2 线制传感器（4 到 20mA）连接到为 4 线制传感器（4 到 20mA）组态的

图 2-5 2 线制传感器（4 到 20mA）与为 4 线制传感器（4 到 20mA）组态的模块的连接

因此，请注意《自动化系统 SIMATIC S7-300 模块数据》 手册中有关连接负载/执行器的

您必须将负载连接到 CHx+ 和电流输出的模拟电路 CHx- 的参考点。

图 2-6 负载到 HART-AO 电流输出的连接

冗余模式只能在分布式应用中使用。 在冗余模式下，重复的 HART 模块可用并可以进行

冗余模式可用于 HART 模拟输入和输出模块。 HART 模块具有“一级主站”和“二级主站”参

可以在 Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/1186523) 上的《自

● 在冗余模式下，不能连接其它 HART 主站（例如手提式主站）。

● 当在冗余模式下操作 HART 模拟模块时，必须按 4 线制传感器的方式连接 2 线制传感

● 美国安全检测实验室公司：已注册 UL 508（工业控制设备）

● 美国工厂联合研究会：认证标准类别号 3611。

ET 200M 的污染物少，因此可回收。要获得以环保方式回收和处理旧设备的信息和帮

我们提供的课程可让您轻松了解 ET 200M 和 SIMATIC S7 自动化系统。请与当地培训中

可以在《SIMATIC 分布式 I/O 设备 ET 200M》手册中找到有关 ET 200M 的详细信息。

Ё㑻ሖ ⦄എᘏ㒓˖ 352),%86'3

+$576ODYHV Ӵᛳ఼ ᳔㒜᥻ࠊ‫ܗ‬㋴

因此，请注意《自动化系统 SIMATIC S7-300 模块数据》手册中有关连接负载/执行器的

冗余模式只能在分布式应用中使用。在冗余模式下，重复的 HART 模块可用并可以进行

可以对具有电流输出（4 到 20 mA）的 HART 模拟输出模块执行冗余操作。在用户程序

HART 协议说明了传输的物理形式：传输步骤、消息结构、数据格式和命令。

HART 现场设备的所有制造商都必须支持通用命令，并应支持常用命令。还有仅适用于

● 该记录存储在 DB80 中：自地址 0.0 开始，长度为 11 个字节。

表格 2- 4 FC80：用 SFC 58 将记录写入 DB80

表格 2- 7 FC81：用 SFC 59 将响应读入 DB81

只要 DB81 的字节 0 中为“0x03”，便说明尚未收到现场设备的响应。一旦在字节 0 中设

● 使用 SIMATIC PDM V6.0 SP3 + HF2，请参阅校准 (页 97)一章。

● 该参数记录存储在 DB128 中：自地址 0.0 开始，长度为 46 个字节。

要写入 DB131 到 DB138，请按如下所述继续。请注意，HART 通道的参数记录 131 到

许多 HART 现场设备可提供一些额外的测量量（例如，传感器温度）。如果在 PDM 的