‫משוואות דיפרנציאליות רגילות‬

‫ ספיבק‬.‫ ד''ר א‬:‫המרצה‬

3 ‫דף תרגילים‬

.‫משוואות ליניאריות הומוגניות מסדר שני‬

.‫פתרונות ותשובות‬

:‫ מצא פתרון של המשוואה החסרה‬.1

y
, y    x( x  1), y (2)  1, y (2)  1 )‫(א‬
x 1
dy dp dp p
 p( x), y   ,   x( x  1), p(2)  1, p( x)  u ( x)v( x),
dx dx dx x  1

uv v dv v dv dx
u v  uv    x( x  1), u (v   )  0,  ,  , v  x  1,
x 1 x 1 dx x  1 v x 1

u( x  1)  x( x  1), u  x, u  x 2 / 2  C1 , p  x 2 ( x  1) / 2  C1 ( x  1),

x3 x2
 1  2  C1 , C1  3, p    3x  3,
2 2

dy x 3 x 2  x3 x 2  x 4 x 3 3x 2
   3x  3, y      3x  3dx  C 2     3x  C 2 ,
dx 2 2  2 2  8 6 2
4 1
1  2   6  6  C2 , C2   ,
3 3

x 4 x 3 3x 2 1
y    3x  ‫הפתרון הפרטי‬
8 6 2 3

, xy   y  ln( y  / x) )‫(ב‬
dy dp dp p dp p p p dp dz
 p( x), y   ,x  p ln ,  ln , z ( x)  , p  zx,  x  z,
dx dx dx x dx x x x dx dx

dz dz dz dx dz dx
dx
x  z  z ln z,
dx
x  z (ln z  1),
z (ln z  1)
 ,
x  z(ln z  1)   x
 ln C1 ,

ln ln z  1  ln x  ln C1 , ln z  1  C1 x, z  e C1x 1 , p  xeC1x 1 ,

1
  xeC1x 1 , y   xeC1x 1 dx  C 2  2 C1 x  1e C1x 1  C 2 ,
dy 1
dx C1

y
1
2
C1 x  1e C1x 1  C 2 ‫הפתרון הכללי‬
C1

, yy  y 2  0, y(0)  1, y(0)  2 )‫(ג‬

dy dp dp dp dp dy
 p( y), y   p , yp  p 2  0, p(1)  2, yp  p2 ,  ,
dx dy dy dy p y

dp dy
 p
   ln C1 , ln p  ln y  ln C1 , p  C1 y, 2  C1 , p  2 y,
y

dy dy dy
 2 y,  2dx,   2 dx  C 2 , ln y  2 x  C 2 , ln1  C 2 , C 2  0,
dx y y

ln y  2 x ‫הפתרון הפרטי‬

, y(1  y)  y 2  y )‫(ד‬
dy dp dp dp dy dp dy
 p( y ), y   p , p (1  y)  p 2  p,  ,   ln C1 ,
dx dy dy p 1 y 1 p 1 y 1

ln p  1  ln y  1  ln C1 , p  C1 ( y  1)  1,

dy dy dy
 dx, 
C1 ( y  1)  1 
 C1 ( y  1)  1,  dx  C 2 ,
dx C1 ( y  1)  1

ln C1 ( y  1)  1  C1 ( x  C 2 ) ‫הפתרון הכללי‬

‫ מצא‬. y  4 y  5 y  0 ‫ הם פתרונות של‬y2 ( x)  e2 x sin x -‫ ו‬y1 ( x)  e2 x cos x -‫ נתון ש‬.2

:‫פתרונות של אותה המשוואה המקיימים את תנאי ההתחלה הבאים‬
y  e 2 x (2c1 cos x  2c2 sin x  c1 sin x  c2 cos x), y  e 2 x (c1 cos x  c2 sin x),

 c1  2,  c1  2,
. y  e 2 x (2 cos x  3sin x)   )‫(א‬
c 2  3, 2c1  c 2  1,

c1  4,   c1e 2  4e 2 ,

. y  e 2 x (4 cos x  3sin x)  , )‫(ב‬
 c 2  3,
2 2
e (2c1  c 2 )  5e ,

2
 :‫ מצא פתרון כללי של המשוואות הבאות‬.3
, 6 y  y  y  0 )‫(א‬
1 x 1 x 1 1
y  c1e 2
 c2 e 3
. r2 , r1 6r 2 r 1 0,
3 2

, 2 y  3 y  y  0 )‫(ב‬
1 x
y  c1e x  c 2 e 2
. 2r 2 3r 1 0,

, y  9 y  9 y  0 )‫(ג‬
9 3 5 9 3 5
y  c1e (93 5) x 2
 c 2 e ( 9 3 5)x / 2
. ‫ ולכן‬r1 , r2 , r2 9r 9 0,
2 2

, y  2 y  2 y  0 )‫(ד‬
y  c1e (1 3)x
 c 2 e (1 3)x
.

:‫ בנה משוואה דיפרנציאלית מסדר שני בעלת פתרון כללי‬.4

, y  C1 cos x  C2 sin x )‫(א‬
a 0, b 1, r i, r 2 1 0, y y 0.

, y  C1e x  C2 e  x )‫(ב‬
r1 1, r2 1, k 2 1 0, y y 0.

, y  (C1  C2 x)e x )‫(ג‬

r1 r2 1, r 2 2r 1 0, y 2y y 0.

‫( אחרי זה‬0,1) ‫ תלויות או אינן תלויות ליניארית בקטע‬y 2 -‫ ו‬y1 ‫ בדוק לפי הגדרה האם הפונקציות‬.5
: W  y1 , y 2 ; x  ‫חשב את‬
, y1  e  x cos 2 x, y2  e  x sin 2 x )‫(א‬
c1 y1  c2 y 2  0, x1 , x2  (0,1), x1  x2 ,

 c1e  x1 cos 2 x1  c 2 e  x1 sin 2 x1  0, e  x1 cos 2 x1 e  x1 sin 2 x1

  x2  x2
  
c1e cos 2 x 2  c 2 e sin 2 x 2  0, e  x2 cos 2 x 2 e  x2 sin 2 x 2

3
  e ( x1  x2 ) sin 2( x2  x1 )  0,  c1  c2  0.

.‫ אינן תלויות ליניארית לפי ההגדרה‬y 2 -‫ ו‬y1 ‫הפונקציות‬

y1  e  x ( cos 2x  2 sin 2x), y2  e  x ( sin 2x  2 cos 2x),

e  x cos 2 x e  x sin 2 x
W ( y1 , y 2 ; x)   x x
 2e 2 x  0.
e ( cos 2 x  2 sin 2 x) e ( sin 2 x  2 cos 2 x)

, y1  e3x , y2  e 4 x )‫(ב‬
c1 y1  c2 y 2  0, x1 , x2  (0,1), x1  x2 ,

 c1e 3 x1  c2 e 4 x1  0, e 3 x1 e 4 x1
 3 x2  4 x2
   4 x2
 e 3 x1 4 x2  e 3 x2 4 x1  0, 
c1e  c2 e  0, e 3 x2 e

c1  c2  0.

.‫ אינן תלויות ליניארית לפי ההגדרה‬y 2 -‫ ו‬y1 ‫הפונקציות‬

y1  3e 3 x , y2  4e 4 x ,

e3x e 4 x
W ( y1 , y 2 ; x)  4 x
 7e  x  0.
3e 3 x  4e

, y1  xe x , y2  e x )‫(ג‬
c1 y1  c2 y 2  0, x1 , x2  (0,1), x1  x2 ,

 c1 x1e x1  c 2 e x1  0, x1e x1 e x1
    ( x1  x 2 )e x1  x2  0, 
c1 x 2 e  c 2 e  0,
x2 x2
x 2 e x2 e x2

c1  c2  0.

.‫ אינן תלויות ליניארית לפי ההגדרה‬y 2 -‫ ו‬y1 ‫הפונקציות‬

y1  e x ( x  1), y2  e x ,

xe x ex
W ( y1 , y 2 ; x)   e 2 x  0.
( x  1)e x e x

4
 , y1  0, y2  e2 x )‫(ד‬
c1 y1  c2 y2  0, c1  1, c2  0, 1 0  0  e 2 x  0, x1 , x2  (0,1).

.‫ תלויות ליניארית לפי ההגדרה‬y 2 -‫ ו‬y1 ‫הפונקציות‬

y1  0, y2  2e 2 x ,

0 e2x
W ( y1 , y 2 ; x)   0.
0 2e 2 x

‫ אחרי זה‬. 0  x ‫ עבור‬yy  ( y)2  0 ‫ הם פתרונות של המשוואה‬y2 ( x)  x1/ 2 -‫ ו‬y1 ( x )  1 -‫ בדוק ש‬.6
! ‫ הסבר‬.‫ אינו פתרון של אותה המשוואה‬c1  c2 x1/ 2 ‫הראה כי באופן כללי‬
y1  1, y1  0, y1  0, 1 0  0 2  0,

y2  x1 / 2 , y2  x 1 / 2 / 2, y   x 3 / 2 / 4,  x 3 / 2 x1 / 2 / 4  ( x 1 / 2 / 2) 2  0,

y  c1 y1  c2 y2 , y  c1  c2 x1 / 2 , y  c2 x 1 / 2 / 2, y  c2 x 3 / 2 / 4,

 c2 x 3 / 2 (c1  c2 x1 / 2 ) / 4  (c2 x 1 / 2 / 2) 2  0,

.‫המשוואה איננה ליניארית‬

. g (x) ‫ מצא את‬. f ( x)  x -‫ ו‬W  f , g; x  x e -‫ ידוע ש‬.7

2 x

f ( x) g ( x)
f ( x)  x, f ( x)  1, W ( f , g ; x)   fg   f g ,
f ( x) g ( x)

xg   g  x 2 e x , g ( x)  u( x)v( x), x(uv  uv)  uv  x 2 e x , u( xv  v)  0,

dv dv dx dv dx
x  v,  ,   , v  x, xu x  x 2 e x , u   e x , u  e x  C ,
dx v x v x

g ( x) (e x C)x .

5
 :‫ מצא פתרון של בעיית ההתחלה‬.8
y   4 y   5 y  0, y(0)  1, y (0)  0 )‫(א‬

y  e 2 x  c1 sin x  c2 cos x  . r2 2 i , r1 2 i r2 4r 5 0, ‫ המשוואה האופיינית היא‬:‫פתרון‬

c1  2  y (0)  c2  1,
. c  1   y(0)  2  c  0 ‫ לכן‬. y  2e  c1 sin x  c2 cos x   e  c1 cos x  c2 sin x  .
2 x 2 x

 2  1

y p  e2 x  2sin x  cos x  . ‫הפתרון של בעיית ההתחלה הוא‬

y   2 y   5 y  0, y( / 2)  0, y ( / 2)  2 )‫(ב‬

. y  e  c1 sin 2 x  c2 cos 2 x  .
x
r2 1 2i , r1 1 2i r2 2r 5 0, ‫ המשוואה האופיינית היא‬:‫פתרון‬

 y ( / 2)  c2e  0,
 /2
c1  e /2 
   ‫לכן‬ y  e x  c1 sin 2 x  c2 cos 2 x   e x  2c1 cos 2 x  2c2 sin 2 x  .
c2  0  y( / 2)  2e c1  2
 /2


y p  e /2e x sin 2 x. ‫הפתרון של בעיית ההתחלה הוא‬

y   y  0, y( / 3)  2, y ( / 3)  4 )‫(ג‬

y   c1 sin x  c2 cos x  . r2 i , r1 i r2 1 0, ‫ המשוואה האופיינית היא‬:‫פתרון‬

 3 1
c1  3  2  y ( / 3)  c1  c2  2,

‫ לכן‬. y   c1 cos x  c2 sin x 
2 2
. c  1  2 3  
 2  y( / 3)  c 1  c 3  4
 1
2
2
2

yp     
3  2 sin x.  1  2 3 cos x ‫הפתרון של בעיית ההתחלה הוא‬

. y  y  1.25y  0, y(0)  3, y(0)  1 )‫(ד‬

1
 x 1 1
ye 2
 c1 sin x  c2 cos x  . r2 i , r1 i r2 r 1.25 0, ‫ המשוואה האופיינית היא‬:‫פתרון‬
2 2

6
  y (0)  c2  3,
c1  5 / 2  1  12 x 1
 x

. c  3   y(0)   1 c  c  1 ‫ לכן‬. y   2 e  c1 sin x  c2 cos x   e  c1 cos x  c2 sin x 

2

 2  2 1
2

5 
1
 x
yp  e 2
 sin x  3c2 cos x  ‫הפתרון של בעיית ההתחלה הוא‬
2 

:‫ מצא פתרון כללי של המשוואות הבאות‬.9

1 1
 x  x 1
y ( x)  c1e 2
 c2 xe 2
 r1  r2    9r 2  6r  1  0  9 y   6 y   y  0 )‫(א‬
2

y ( x)  c1e3 x  c2 xe3 x  r1  r2  3  r 2  6r  9  0  y  6 y  9 y  0 )‫(ב‬

3 3
 x  x 3
. y ( x)  c1e 4
 c2 xe 4
 r1  r2    16r 2  24r  9  0  16 y   24 y   9 y  0 )‫(ג‬
4