Morgan, Samaksh & Nikolai

Matematik PO4
Teori
2𝜋
Vinkelhastighed kan betegnes ved formlen: 𝜔 = , hvor T regnes i tid, og 𝜔 betegnes som
𝑇
vinkelhastigheden. SI-enheden for vinkelhastigheden, kaldes også for 𝑠 −1 .
Farten i en cirkel med bevægelse med formlen 𝑣 = 𝑟 · 𝜔.
𝑟 · cos⁡(𝜔 · 𝑡)
𝑟⃗ = ( )
𝑟 · sin⁡(𝜔 · 𝑡)
Hvor at r betegner stedvektoren.
For at få hastighedsvektoren skal stedvektoren først differentieres:
−𝜔 · 𝑟 · cos⁡(𝜔 · 𝑡)
𝑣⃗ = ( )
𝜔 · 𝑟 · sin⁡(𝜔 · 𝑡)
For at få accelerationsvektoren skal der først differentieres hastighedsvektoren, hvor det ser sådan
ud:

−𝜔2 · 𝑟 · cos⁡(𝜔 · 𝑡) 2
𝑟 · cos⁡(𝜔 · 𝑡)
𝑎⃗ = ( ) = −𝜔 · ( )
−𝜔 −2 · 𝑟 · sin⁡(𝜔 · 𝑡) 𝑟 · sin⁡(𝜔 · 𝑡)

𝑎⃗ = −𝜔2 · 𝑟⃗

Undersøgelse af karrusellen

A:
𝑡𝑖𝑑 1
Vi kan finde 𝑡1 ved at sige 𝑡1 = 𝑐
også vis vi siger at tid er 2𝜋 og vi kender c som er 2 𝑠 −1 så nu kan vi finde
2𝜋
𝑡1 1 = 4 · 𝜋 = 12,56637
2

b.

Da en vektor giver en retning og længde til et punkt. når det er en vektorfunktion for en cirkel, giver det os
et punkt på virkelens bane som så ved ændring af t bevæger sig igennem cirklen bane. Men vi ved også at

1/5
Morgan, Samaksh & Nikolai

du kan lægge to vektorer sammen i forlængelse af de ene, så ville det kunne ud tænkes at vis du lægger to
cirkler sammen vil du så et punkt der bevæger sig med den samlet kraft af begge cirkler som vil give en
cirkel med små løkker i bevægelse. Dette burde vi kunne bevise ved at indskrive vores funktion af hele
bevægelse og de individuelle cirkler.

I Billag 1 kan vi se hvordan de to forskellige bevælgser ser ud. Hvis vi vælger en tid som er 2 · 𝜋. Giver det
også et punkt som er (--2, 0)

Hvis vi sætter vores tid til det samme for de 2 bevægelse. Så kan vi se at den sammensætte og de to
bevælgse skær hinanden på punkter -2 og 0

C: A og b, betegner bare radiussen af de to cirkler.

1 1 2𝜋
Hvad der essentielt står ved: 𝑐 = 2 𝑠 −1 og: 𝑑 = 2𝑠 −1 , er dette: 𝑐 = 2 = 𝑇
, hvilket betyder at tiden som det
2𝜋
tager for cirklen at dreje rundt om sig selv er 4𝜋, og d er: 𝑑 = 2 = 𝑇
, så det betyder at det tager den 𝜋
sekunder før at den drejer rundt om sig selv en gang. Ved at aflæse dette, kan det siges at c betegner
vinkelhastigheden for den store cirkel, og d betegner vinkelhastighed for den lille cirkel. Dette kan siges, da
den generelle regel er, at jo mindre en radius en cirkel har, jo mindre tid tager det for den at dreje om sig
selv, hvis to cirkler har den samme hastighed.

Dette betyder at c har en tid på 4𝜋 = 12,56 sekunder, og d har en tid på 𝜋 = 3,14 sekunder

2/5
Morgan, Samaksh & Nikolai

Og hvis de har den samme hastighed, så betyder det at c står for den store cirkel, og d står for den mindre
cirkel.

Resultater

Når det kommer til at finde punkterne hvor farten er størst eller mindst, så har vi taget fokus i denne
banekurve.

Det punkt der lægger længst væk, ses som at have den højeste hastighed, da det er der hvor kræfterne
bliver lagt sammen, og er størst. Det punkt hvor cirklerne rammer sig selv, er hvor farten er den mindste, da
kræfterne går imod hinanden.

karrusel:

𝑟⃗ ′ (𝑡) = 𝐻𝑎𝑠𝑡𝑖𝑔ℎ𝑒𝑑(𝑡)
𝑟 ′′ (𝑡) = 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛(𝑡)

3/5
Morgan, Samaksh & Nikolai

2 · cos(2 · 𝑡) − 4 · cos(0.5 · 𝑡)
𝑟⃗(𝑡) =
2 · sin(2 · t) − 4 · sin(0.5 · t)
−8 cos(2 · 𝑡) − cos⁡(0.5 · 𝑡)
𝑟⃗ ′′ (𝑡) =
−8 sin(2 · 𝑡) − sin⁡(0.5 · 𝑡)
Hastighed i vores tre valgte punkter:

T=0 for punkt 1

2 · cos(2 · 𝑡) − 4 · cos(0.5 · 𝑡)
𝑟′(𝑡) =
2 · sin(2 · t) − 4 · sin(0.5 · t)
2 · cos(2 · 0) − 4 · cos(0.5 · 0) 0
𝑟′(0) = =
2 · sin(2 · 0) − 4 · sin(0.5 · 0) 6

𝐿æ𝑛𝑔𝑑𝑒⁡𝑎𝑓⁡ℎ𝑎𝑠𝑡𝑖𝑔ℎ𝑒𝑑 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 ⁡

𝑚
√02 + 62 = 6 𝑠

−8 cos(2 · 𝑡) − cos⁡(0.5 · 𝑡)
𝑟⃗ ′′ (𝑡) =
−8 sin(2 · 𝑡) − sin⁡(0.5 · 𝑡)
−8 cos(2 · 1.12) − cos(0.5 · 1.12) −9
𝑟⃗ ′′ (1.12) = =
−8 sin(2 · 1.12) − sin(0.5 · 1.12) 0

𝐿æ𝑛𝑔𝑑𝑒⁡𝑎𝑓⁡𝑎𝑐𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 = √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 ⁡⁡

𝑚
√−92 = 9
𝑠2

T=1.12 for punkt 2

2 · cos(2 · 𝑡) − 4 · cos(0.5 · 𝑡)
𝑟′(𝑡) =
2 · sin(2 · t) − 4 · sin(0.5 · t)
2 · cos(2 · 1.12) − 4 · cos(0.5 · 1.12) −4.199636096
𝑟′(1.12) = =
2 · sin(2 · 1.12) − 4 · sin(0.5 · 1.12) −0.786936226

𝐿æ𝑛𝑔𝑑𝑒⁡𝑎𝑓⁡ℎ𝑎𝑠𝑡𝑖𝑔ℎ𝑒𝑑 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 ⁡

𝑚
√(−4.199636096)2 + (−0.786936226)2 ≈ 4,272729 𝑠

−8 cos(2 · 𝑡) − cos⁡(0.5 · 𝑡)
𝑟⃗ ′′ (𝑡) =
−8 sin(2 · 𝑡) − sin⁡(0.5 · 𝑡)
2 · cos(2 · 1.12) − 4 · cos(0.5 · 1.12) 4.115637785
𝑟′′(1.12) = =
2 · sin(2 · 1.12) − 4 · sin(0.5 · 1.12) −6.805713599

𝐿æ𝑛𝑔𝑑𝑒⁡𝑎𝑓⁡𝑎𝑐𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 = √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 ⁡⁡

𝑚
√04.1156377852 + (−6.805713599)2 ≈ 7,953377 2
𝑠

4/5
Morgan, Samaksh & Nikolai

T=2.6 for punkt 3

2 · cos(2 · 𝑡) − 4 · cos(0.5 · 𝑡)
𝑟′(𝑡) =
2 · sin(2 · t) − 4 · sin(0.5 · t)
2 · cos(2 · 2.6) − 4 · cos(0.5 · 2.6) 1.606702252
𝑟′(2.6) = =
2 · sin(2 · 2.6) − 4 · sin(0.5 · 2.6) −0.786936226

𝐿æ𝑛𝑔𝑑𝑒⁡𝑎𝑓⁡ℎ𝑎𝑠𝑡𝑖𝑔ℎ𝑒𝑑 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 ⁡

𝑚
√1.6067022522 + 2.4090643422 ≈ 2,895701 𝑠

−8 cos(2 · 𝑡) − cos⁡(0.5 · 𝑡)
𝑟⃗ ′′ (𝑡) =
−8 sin(2 · 𝑡) − sin⁡(0.5 · 𝑡)
2 · cos(2 · 2.6) − 4 · cos(0.5 · 2.6) −4.015632199
𝑟′′(2.6) = =
2 · sin(2 · 2.6) − 4 · sin(0.5 · 2.6) 6.104079061
r
𝑚
√(−4.015632199)2 + (6.104079061)2 ≈ 7,30651
𝑠2

5/5