Conservation of Mass

• The principle of conservation of mass states that the

total mass of any part ∂B of the body B does not change
in any motion

• Material time derivative: D/Dt.

• It is the time derivative with the material coordinates
held constant.
• Function φ in material description: φ = φ(X, t)
• The time derivative of a function φ in material 
description is the partial derivative with respect to time 
with X held constant

1
• In particular

2
• Material time derivative of φ = φ(x,t) in spatial
description.
• There exists a differentiable mapping x = x(X, t) 
φ(x, t) = φ[x(X, t), t]. 
• Hence

3
• The material derivative operator

4
Example
• The motion is described by the mapping, x = (1+t)X.
• Determine
(a) the velocities and accelerations in the spatial and
material descriptions
(b) the time derivative of a function φ(X, t) = Xt2 in the
material description.

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(a) The velocity v ≡ Dx/Dt can be expressed in the material
and spatial coordinates as

• The velocity a ≡ Dv/Dt can be expressed in the material

and spatial coordinates as

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(b) The material time derivative of φ(X, t) = Xt2 in the
material description is

• The material time derivative of φ(x, t) = xt2/(1 + t) in the

spatial description is

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Continuity Equation in Spatial Description
• Ω: arbitrary region in a continuous medium.
• Γ: continuous bounded closed surface of this region.
• vs: velocity of each point on the bounding surface.

• The three‐dimensional Leibnitz rule

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• Let each element of mass in the medium move with the 
velocity v(x, t) and consider a special region Ω such that 
the bounding surface Γ is attached to a fixed set of 
material elements. Then each point of this surface 
moves itself with the material velocity, that is, vs = v, and 
the region Γ thus contains a fixed total amount of mass 
since no mass crosses the boundary surface Γ.

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• The relation between the time derivative following an 
arbitrary region and the time derivative following a 
material region (fixed total mass) is

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• ρ(x, t): the mass density of a continuous region. 
• The principle of conservation of mass for a material 
region requires that

for a fixed 
region (vs = 0)

φ = ρ

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• The control volume formulation of the conservation of 
mass principle.

Divergence theorem

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• Since the integral vanishes, for a continuous medium, 
for any arbitrary region Ω, we deduce that this can be 
true only if the integrand itself vanishes identically

Continuity equation

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One‐dimensional version of the local form of the 
continuity equation
• Consider a flow along the x‐axis

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• The net mass inflow into the elemental volume is

• The time rate of increase of the total mass inside the 
elemental volume is

no mass is created or 
destroyed inside the 
elemental volume

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• v is replaced with v = vx ex

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Example
• Consider a water hose with conical‐shaped nozzle at its 
end.
• (a) Determine the pumping capacity required in order 
the velocity of the water (assuming incompressible) 
exiting the nozzle be 25 m/s. 
• (b) If the hose is connected to a rotating sprinkler 
through its base, determine the average speed of the 
water leaving the sprinkler nozzle.

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(a) Principle of conservation of mass

exit of the 
nozzle
• The flow at section 1 is

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(b) Average speed of the water leaving the sprinkler 
nozzle principle of 
conservation of mass 
for steady one‐
dimensional flow

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Continuity Equation in Material Description
• Under the assumption that the mass is neither created 
nor destroyed during the motion, we require that the 
total mass of any material volume be the same at any 
instant during the motion.
• We consider a material body B that occupies 
configuration κ0 with density ρ0 and volume Ω0 at time t 
= 0.
• The same material body occupies the configuration κ 
with volume Ω at time t > 0, and it has a density ρ.

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• Principle of conservation of mass.

Global form of the continuity equation

Local form of the continuity equation
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Example
• Consider the motion of a body B described by the 
mapping

Determine the material density as a function of position 
x and time t.

Compute the velocity components

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• Modify the continuity equation

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Compute Dρ/Dt

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Integrating

• If ρ = ρ0 at time t = 0, we have ln c = ln ρ0. Thus, the 
material density in the current configuration is

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