2017‐04‐24

EE 3043 – Power Systems III

Power System Protection
Types of relays and relaying principles
by
Dr. Lidula N. Widangama Arachchige
Department of Electrical Engineering
University of Moratuwa, Sri Lanka

Learning Objective

• Describe the principles operation and performance 
characteristics of electro‐mechanical, static and numeric 
relays. 

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Outline

• Types of relays and relaying principles
– Operating principles of electro‐mechanical, static and 
numeric relays
– Basic structure of protection systems
– Rated current, voltage and setting of relays
– Operation of basic relay types 

Function of a protection relay

• Senses any change in the signal it receives
– Current and/or voltage

• Compares its magnitude against a pre‐set value

• Closes or open an electrical contact if the incoming 
signal value is outside the pre‐set range
– Initiate some further operation such as issuing a tripping 
signal to a circuit breaker

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Basic Connection Diagram of Protection Relay

Basic Structure of Protection Systems
Protected Unit

Instrument  Protection  Control Circuit  Auxiliary Supply 

Transformers (IT) Device (PD) (CC) (AS)

Display and 
Recording Devices 
(D&R)
• Current and/or voltage information of the primary system are conveyed to the protection 
device (PD) using the instrument transformer (IT). 
• PD will use this data to compare with the “set” values to determine whether abnormal 
conditions exist in the primary system. 
• If so, either trip commands/ warnings /alarms will be issued through the control circuit 
(CC), as may be necessary. 
• Display and recording device (D&R) will provide information about  PD actions
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• Auxiliary supply (AS) provides the DC supply for the CC, PD and D&R.

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Classification of Protection Relays

Construction Function Incoming Signal

• Electromechanical • Over‐current • Current

• Microprocessor • Directional over  • Voltage
• Numerical current • Power
• Non‐electric  • Distance • Frequency
(thermal, pressure) • Over‐voltage • Temperature
• Differential • Speed, etc.
• Reverse power, 
etc.

ANSI Standard: Device numbers
Device No.  Description Device No.  Description
21 Line distance 59 Over‐voltage
25 Synchrocheck 67 AC Directional Over‐current
26 Overload 79 Automatic Recloser
27 Under‐voltage 81 Frequency
32R Reverse Power 81O Over‐frequency
37 Under‐current 81R Rate of Change of Frequency
40 Loss of Excitation 81U Under‐frequency
50 Instantaneous Over‐current 86 Lockout Relay
50BF Breaker Failure 87 Differential Protective
AC Inverse Time Over‐
51 87B Bus Differential Protective
current
52 Circuit  Breaker Transformer Differential 
87T
Protective
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Electromechanical Relays
• Earliest form of relay – used for over 
100 years
• A mechanical force causes operation 
of an electrical contact
• The mechanical force is created by 
currents passing through one or more 
windings on a magnetic core
• These relays are also referred to as 
‘electromagnetic relays’
• There are number of different types:
– Attraction
– Moving coil
– Induction
• These relays, except the attracted 
armature type, are now replaced by 
more modern equivalents
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Attraction Type Relays
• Attracted Armature Type
– consists of a bar or plate of metal (armature) that is pivoted and it can be 
attracted towards the coil. 
– The armature carries the moving part of the contact which is closed or 
opened, according to the design, when the armature is attracted to the 
coil 

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Attraction Type Relays

• Piston or solenoid type relay
– a bar or piston is attracted axially within the field of the 
solenoid. 
– the piston also carries the operating contacts.

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Attraction Type Relays
– Electromechanical relays operate under both ac and dc
– When used with ac, chatter that occur when the current 
passes through zeros must be removed
→Use shading rings ‐ magnetic pole is split and a copper ring is inserted 
to one side
– Force of attraction:
→I = current in the coil F  K1 I 2  K 2
→K1 = a constant depend on the number of turns in the coil, air gap, 
effective area of the pole, and reluctance of the magnetic circuit
→K2 = retaining force produced by the spring 
K2
I
– Relay operates when  K1
– These relays have no time delay and used for instantaneous 
Operation
– Typical operating time (100‐400 ms) 12

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Moving Coil Relays
• Consist of a rotating 
movement with a small coil 
suspended between the poles 
of a permanent magnet
• The coil has the freedom to 
rotate but restrained by two 
springs
– springs also serve as 
connections to carry the current 
to the coil
• When the coil current is 
sufficiently high, coil rotates 
and closes a contact
• The relay can be designed so 
that the coil makes large 
angular movement before the 
contact is made 13

Moving Coil Relay Characteristics

• The torque produced:

– B = flux density
– l = length of the coil
– a = diameter of the coil
– N = number of turns of the coil
– I = current in the coil
• The speed of movement (due to 
torque) is controlled by the 
damping, which is proportional to 
the torque
• The relay has inverse time 
characteristics
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Induction Relays

• Induction relays work only with alternating current
• Consists of an electromagnetic system which operates on 
a moving conductor (a disk or cup)
• Functions through the interaction of two electromagnetic 
fluxes with the currents induced in the rotor by the fluxes
• Two fluxes are displaced in angle and physical position 
produce a torque
• There are three basic designs
– Shaded pole type
– Wattmetric type
– Induction cup type

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Induction Relay Construction

• Shaded Pole Type Relay
– A portion of the 
electromagnetic section is 
short‐circuited by means of a 
copper ring or coil 
– This creates a flux in the area 
influenced by the short‐
circuited section (the so‐
called shaded section) which 
lags the flux in the non‐
shaded section
– Inertia of the disc provides 
the time delay characteristic. 
The time delay can be 
increased by the addition of 
a permanent magnet

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Induction Relay Construction

• Wattmetric Type Relay
– this type of relay uses an 
arrangement of coils 
above and below the disc 
with the upper and lower 
coils fed by different 
values 
– or, in some cases, with just 
one supply for the top coil, 
which induces an out‐of‐
phase flux in the lower coil 
because of the air gap.

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Induction Relay Construction
• Cup Type Relay
– This type of relay has a cylinder similar to a cup which can rotate in the air gap 
between the poles of the coils, and has a fixed central core.
– The operation is very similar to a two‐phase induction motor with salient poles.
– The movement of the cylinder is limited to a small amount by the contact and 
the stops.
– The torque is a function of the product of the two currents through the coils and 
the cosine of the angle between them.
– This relay has a small inertia and is therefore principally used for instantaneous 
units.

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Static Relays – 1960s

• Static – no moving parts to create the 
relay characteristics
• Early version used discrete electronic 
devices – transistors , diodes etc.
• In 1970’s these were replaced by 
integrated circuits
• They were like electronic 
replacements of electromechanical 
relays
– Reduced the space requirements
– Reduced burden on CT/VTs
– Easier setting
• Needed reliable dc power supply
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Digital or Microprocessor based relays – 1980s

• Microprocessors and microcontrollers replaced the analog circuits
• Digital relays convert all analog signals to digital
– Need A/D conversion
• Microprocessor used some kind of counting technique or DFT to 
implement control algorithms
– Multiple protection functions
• Limited processing capacity of typical microprocessors and memory 
capacity limited the number of protection functions of a relay
• In some applications, they were slower than static relays

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Numerical Relays – 1990s

• Natural development of digital relays due to 
advancements in technology
• Use Digital Signal Processors – specialized 
microprocessors optimized for real‐time signal 
processing
• Various software tools are used to implement the 
protection algorithms
• Numerical relays combine large number of functions into 
one unit
– Use multiple DSPs to acquire the required processing capacity
– Reliability issues – Failure of one unit could cause loosing many 
functions

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Space requirements of different
relay technologies for same functionality

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Advantages of a Numerical Relay

• Several setting groups
• Wider range of parameter adjustment
• Remote communications built in
• Internal fault diagnosis
• Power system measurements available
• Distance to fault locator
• Disturbance recorder
• Auxiliary protection functions ( broken conductor, negative 
sequence, etc.)
• CB monitoring (state, condition)
• User‐definable logic
• Backup protection functions in‐built
• Consistency of operation times ‐ reduced grading margin

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Numerical relay Arrangement

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Information Processing in a Modern Relay

Software modules 
Analog Input  that implement 
Signal Processing
Signals various protection 
functions

Outputs (Trip 
Logic Scheme
Signals, Alarms)

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Analog Inputs to the Relay

• Voltage and current signals
• Isolated by using special precision transformers to 
suppress the entering of surges
• Sampled analog signals are converted to digital from 
using analog to digital converters (ADC)
– Current signals must be converted to voltages suitable for 
A/D conversion
– Amplitude must be scaled to a range amenable for A/D 
conversion (‐10 V to +10 V)

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