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378 第 十 七 届 计 莫 机 工 程 与 工 艺 年 会 暨 第 三 届 微 处 理 器 技 术 论 坛 论 文 集
种基于 PL I 技术 的 系 统 级 验 证 方 法
一
*
李 睿辞 万江华 刘 衡竹 .
王慧丽
( 国 防 科 技 大学 计 算 机学 院 长沙 4 1 00 7 3
)
摘 要 : 传统的 系 统 级 调 试 与 验 证 的 方 法 是 以 软 硬 件 联合 的 ,
FP GA 原 型 验证 但 是 长 期
,
以 来该 方 法 一
直存 在 错误 定 位 困 难 源 代 码修 改 不 便 与 验证 迭代 周 期 长 等 不 足
、 。 为 了 改善
FP GA 原 型 验证 的 以 上 缺 点 本 文 设 计 并 实 现 ,
了
一
种基 于 PU 技术 的 系 统 级 验证 方 法 。 采用
PU 接 口 连接 调 试 软 件 与 硬 件 仿 真 环 境 通过 共 享 , 内 存机制 实 现 不 同 进程 间 的 通 信 最 终达 到
,
对 芯 片 系 统 级 调 试 、 验 证 以 及 RTL 代码 维护 等 目 的 。 对于 多 核 处理 器 , 同样可以 采用 这 一
接
口 技 术 来提 高 多 核 芯 片 仿 真 调 试 与 验证 的 、 工作 效率
。
关键 字 :
PU ; 系 统 级验证 共 享 内 存 多 核 处 理 器
; ;
_ 验 证环 境 , 并 以 此 结 合 之前 优化 的 单 核 验 证 方 法
,
1 引 言 进行 了 性 能 分 析
。
PL 是 V e og 硬 件 描 述 语 言 与 C 吾 言 的 交
集 成 电 路设 计 规 模 益 提 益增 大 复杂度
I ril i
日 、 日
升 芯 片 设 计 不 断 面 临 新 的 挑 战 验 证 与 调 试 也逐
,
互 接 口 该 接 口 协 议 由 各 大 E DA 工 具 厂 商 支 持 ,
,
。
渐成 为 设 计 过程 中 的 瓶 颈 从 传 统 的 验 证 方 法学 C 语 言 具有 编 程 简 洁 灵 活 的 特点 可 以 更 方 便
[ ]
、 ,
。
来看 基于 模 拟 的 验 证 方 法 仍 然处 于 主 流 地 位 而 的 实 现 在
, ,
V er
i log 中 较为 复杂 的控制 逻辑 。 设计
对 于 系 统级 的 验 证 与 调 试 ,
一
种 常 用 的 方 法 即 为中 ,
PU 接 口 主要 用 于 在 V er
il o g 硬件描述 中 调用
软硬件联合 的 FP GA 原 型 验证 。 其优 点 在 于 可 重 语言 实 现 的 函 数 而 C ,
C 函 数 主 要 用 于 共享 内 存
复 编 程 能 挂 接真 实 的 外 围 逻 辑 运 行 速度 快 的 开 辟
8
/O 缓 冲 队列 的 实 现 数据 的 同 步传输 以
[ ]
、 I 、 、 、
等 。 尽 管 如 此 还 是 存 在 发 现 问 题 后 定 位 错 误 不 及 用 户 调 试界 面 的 实 现
,
。
便 迭 代 周 期 长 等缺 点
、 。
>
本文 首 先 以 单 核 Y H FT _
Ma r
ix D S P
t
为 例 从 ,
2 单 核验 证
利 于 芯 片 系 统级 验 证 的 角 度 出 发 提 出 ,
一
种通过
PU (
Pro gramm i n g Lan gu age Int e r
fac e , 编 程 语 言 接 2 . 1 系 统级 验 证环 境
<
技术连接集成开发环境 与 模拟器
1
口 RTL
[
2 h
l
(
N C Si m ) _
。
生 芯 片 外 部 的 实 时 调 试激励 后 者 用 于 芯 片 ,
RTL 集 成开发环境 (
I DE , I nt
e g r at
ed D ev e l o p i n
g
级仿 真 。 在此基础 上 以 四 核 ,
Y H FT Q -
M B a s e D S P E n v i ro n m e n t
) , 是对 芯 片 系 统 级 验 证 调 试 的 软 件
、
种 加 速 多 核 芯 片 仿 真 速 度 的 系 统 级 支持 平 台
9
为例 提 出
[ ]
一
,
。
*
作 者 简 介 李 睿婷 女 硕 士 研究 生 研 究 方 向 为 微 处 理 擇 设 计 万 江 华 男 副 研 究 员 研 究方 向 为 微处 理 器 体 系 结
:
, ,
, ; , , ,
构 刘 衡 竹 男 教授 博 士 生 导 师 研 究 方 向 为微 处 理 器 体 系 结 构 和 嵌 人 式 与 S 0 C 芯 片 设 计技 术 王 慧 丽 女 研 究 方 向
; , , , ,
; , ,
为 微处 理 器 设 计 。
,
通 信 地址 :
4 1 00 7 3 湖 南 长 沙 国 防 科技 大学计 算 机 学 院 。 Ema i l: 9040 1 240 7 @ q q
. c om
种基于 PU 技 术 的 系 统 级 验 证 方 法 3 7 9
—
如图 所示 是传 统 原 型 验证 原 理 支持 流 水 线 控 制 运行 停止 单步
1 1
FP GA
[ ]
1
, (
2 ) : 、 、
;
试芯 片 时 主 机 中 ,
I DE 调用 底 层 软件驱动 函 数 , 点 的设置与 取消
;
向 J TA G 仿 真 器 发 送 调 试 命令 仿 真 器 通 过 标 准 , (
4 ) 査 看 和 修 改 寄 存 器 与 存 储器
。
芯 片 各 功 能 部 件 进 行 调 试 若发 现 功 能 有 误 需 要 环 境 的 真实 性 上 可 能 稍 有 不 及 主 要原 因 是 该 方
, , , .
,
通 过 逻 辑 推 理 诊 断 错误 原 因 回 归 模 拟 验 证 方法 案 仍 然 是 基 于 N C ve r
i lo g 的 模拟验证 但其
定
一
, , 。
将 问 题重 现 然后 对设 计 代 码 进行 修 改 并 将 其 再 能 够 更 圩 的 完 善 在, ,
FP GA 验证 阶 段 之前 的 验证
.
次进 行 逻 辑 综 合 进 而 烧 人 F PGA 。 如 此 重 复 迭 代 工 作
。
操 作 直 到 验 证 结 果 全 部 正 确 除 此 之外 该 设 计 方 案
, 。 ,
一
个重 要 的 优 势 在 于
:
基于 PU 技术 的 验证 方法 可 以 直接 实 现 对模 拟
,
^ 板
调 駐 机 J 1 芯 片 在 级 的 调试 与 验 证 。 这 样 就 能更 直 观
,
| 丨 g A的 定位错 误来 源
T
F P GA 减验 证 迭 代 周 期 。
、 方便源 代 码 维 护
体 现 了 其较优越 的 先进 性
,
一
定 程度 上 削
。
D
仿真器 G
?
件
^
E
驱 胃 接 [ + 2 2 . 工 作原 理
动 口 S D RA M旱
J U U
^图
j
L
U _ _
2 描述 了 基 于 pu 技 术 通 过共享 内 存 连
、
接 I DE 与 Y H FT M atr
ix D S P -
仿 真测 试平 台 的 系 统
F P GA H M ^ i E
l
f
级 验证 环 境
w
其 工 作 原 理 分别 以 流 水 线 控 制
l
[ ]
2 . 1 . 2 基于 P LI 验 证 的 先 进 性 分 析 和 查 看 寄 存 器 或 存储 器 两 类 命 令 举 例 说 明
。
本 文提 出 了 一
种基于 PU 接 口 技 术 的 系 统 级 以 流 水 线 控 制 命 令
s to
p 为 例 其工 作 原理
,
验证方 法 设计原理 图 如 图 ,
2 所示
。
-
(
1
) 用户点击 I DE 界面 s op
t 选项 调 用 底 层
,
集 鮮 t 环 境 I DE
共 享
至 数据 包 写 入共享
软 件 驱 动 函 数 将 调 试 命 令
( )
__
sto
, p
^ ^L 内 存 n putq u e u e 缓 冲 队 列
1
y 驱动程 序
1 l
i
丨 1
;
厂
j
;
命令 数据 包 对 另 进程
模
4〇 1 ?] 3 ^11
'
2
一
> ]
( ) (
子 程 序
_
:
I :
| 1
因 此 通过 接 口 调用相应
拟器 可见 PU t as k
— —
w
.
) 。 , ,
f i
i
T 1 1 TT U
l j
V 生成 ET 串 行 输 入 的 外 部 测 试激 励
U
— __
I
;
“ ”
4 程
| f j J
4
通道传送解 析 命令后 生 成
7
—
序 经
[
ET
]
<
st o
II p
| f | |
1
,
爾 模块根据激励产 生 相 应 动
l U u u u n n I
上中
_趙
]
的芯 片外部 激励 ,
et
作
1
— J
, 并 最 终 使 芯 片 内 部 流 水线 暂 停
。
设 计 原 理 图以 查 看 寄 存 器 命 令 为 例 其工
s h ow re
g i st er
图 2
—
,
控 制 命令
集成 开 发 环 境 i de 中 调 试 界 面 封装 了 多 个
,
胃
调试 函 数 包括针 对特定 , 目 标 系 统 的 调 试信息 。
驱 动 程 序 的 调试 功 能 主 要 依 靠 与 其 相 连 的 共 轴
,
存 区 将 解 析数 据 包 经 过 ,
PU 接 口 传送 给 目 标系 f
核响应 寄 命
f
S
统 以 标 准 串 行 输人 的 方式 形成 ^ ^ 1
,
ET E nm k 〇n
, , ( ti
2
r
的 串 “ TD 〇
内
Te s t , 仿真调 试 的 外 部 测 试 激 励 发 送 给 内 ) , 核处 f _
队列 缓 冲 最 终 显 在
0 U 1WT Q U E U E
不 I D E
理器 其中 主要 为 雖 以 下 功 能 支持
,
。
I DE DSP :
北宣 由 衣 的 苗 户
、 界 面 上 供程 序 员 査 看 对 照 结 果 ,
。 如 果 发 现结 果
有 误 可 以 直 接调 出 此 时 的 NC # 真界 面 通
,
,
_
Si m ,
380 第 十 七 届 计 算 机 工 程 与 工 艺 年 会 暨 第 三 届 微 处 理 器 技 术 论 坛 论 文 集
过 波 形或者 源 代 码 实 时 观 测 和 査 找 错误 产 生 的 2 ,
. 3 . 2 同 步读 写指针
原因 8 9
通 过 共 享 内 存 在 不 同 进 程 间 传 输 数 据
_
[ ]
,
_
除 了 以 上两 调 命々外 调试驱
〒 虽 然 可 以 提 高 验证效 率 但 是 不 同 进 程 间 的 读 写
,
^ 〒 , ,
牛驱动 函数 步 、 行 、
速 率 不 尽 相 同 容 易 导 致 数 据丢 失 因 此 在每
一
i ,
。 ,
块/ 写 存 储 器 等 等 通过这些 驱 函数 配 nET
个 读/ 写 队 列 中 用 队 列 的 头 / 尾 指 针 定 健 据 并
,
,
丨
?胃 娜 J
;
E :
片 片 进 行 验f
iW 试 。 而
且不 同 进 程 间 读 写 指 针 达 到 同 步
。
是 部件根据 不 關 试 命 令 生 成 芯 片 外
t as k . V ,
ET
所谓 读 写 指 针 i 樹 而 言 J , 姻 3 所示 读 指
,
部激励 的 V enlo g 任务 。
针 是 指 当 ,
D SP 读 取供 I DE 写 入 调 试 数据 命 令 包
’
代 码 维 护 更 加 方 便 直观 更 能 快速定位 出 错位 置
以及 当 读取供 写入返 回 数据包 的
’
DE D sp
,
大提 了 验 证 效 率 也 S 得 全芯 片 的 說 级 验
腿雨收 丽 缓 冲 巾 的 队列 头 尾指针 写指
,
产 = 、 ;
vE M tn ^ o
针 是 指 当 ,
I DE 向 I N PU T Q U E U E 缓 冲 中 写 入 调试
2 . 3 技 术 支 撑 命令 数 据 包 的 队 列 头 尾 指 针 以 及 当 D SP 向
、 ,
OU TPUTQ U E U E 缓 冲 中 写 人 返 回 数 据 包 的 队 列
.
2 . 3 . 1
共 享 缓 冲 队 列 头 尾 指 针 、
。
<
共享 内 存 是 内 核 为 了 在 多 个 进 程 间 交 为 了 同 步 读 写 指 针 以 单 个 缓 冲 队列 为 例 将
8
[
, , ,
换信息 而 留 出 的 一
块 内存区 。 每 个 要 访 问 该 段 内 共享 区 域 内 部 划 分 为 三 部 分 分 别存 放 队 列 头 指
, :
存 的 进程 都 可 以 把 它 映 射 到 自 己 的 地址空 间 。 如针 尾 指 针 和 传 输 的 数 据 结 构 这 样
、 , 读 操作就
果 一
个进 程 更 新 了 段 中 的 数 据 那 么 其 他 进 程 立 以 队列 头 指 针 为 索 引 读 取 当 前 相 应 的 数 据 , 。 如图
即 会 看 到 更新 4 所 示 。
。
共享缓 冲 队列 是 通 过 在 共 享 内 存 区 形 成 两 t ,
1
个位宽 深 度 、
一
致的 FI F O , 实现 I DE 与 NC _
Si m
^
I l
|
, ' — — —
不 同 进程 间 的 通 信 传 递 调 试 解 析 数 据 包 , 。 两 个 「 名 f :
|
31
Da t a s t ru c t F i e l d
FI F O , 读 写分离 确 保数据通 信正 确 高 效 , 、 :
一
个 _
|
*
j
.
为 输 人 队列 I N P UT Q U E UE , 用 以将 I DE 的 调 试命 L 」 . . . 」 … — —
」
令传 送 给 处 理 器 (
I DE 写 内 核读
, ) ; 另 一
个 为 输图 4 北享 内
存 区 域划 分
撒列
试命 令 的 删 值 細
OU IP U T Q U E U E , 用 以 将 处 理 器执行完 调
mE 獅 ( 浦写 ,
mE
其 中 ,
*
阶共 ^ 存 首 地址 ;
* fro nt : 队列 头
读 ) 。 通 信 结 构麵 3 所示
。
多 核加 速
3
m m I
B I NPU TQUE U E f
■
i
设计原 理
3 1
.
l D
D
S YH FT Ma r
ix D S P 的 四 核
Q M B a s e 为 Y H FT
-
t
_
E
r ^ - ,
,
1
- -
P
同 构 处 理 器 。 为 了 提高仿真速度 本 文提 出 ,
一
种
丨
| I 丨 丨
o t po
o t q u eue
丨 | | |
J [ _
可加速多核芯 片 仿 真 速度 的 模 拟 环境 并且可以
,
卜 结合 第 二 节 的 系 统 级 验 证 方法加速 多 核 芯 片 的验
为 设计 原 理 图
图 3 单核 通 倍 结 构 图 证 。 图 5
。
YH FT Q M B as e -
模 拟 环境 的 主要 特点 有
:
这 样 用 共享 内 存 机 綱 接 取代 统经 TAG
,
,
J
(
1
)
5 个 NC _
Si m 觀器 其中 ,
NC _
S i mO
 ̄
仿 真器 连 接 FP GA 聽 U 验证 使 错误査 找 更 t
N 目 个模拟器側 仿真 日 个单核
, :
G _
S i m3 Y H pT
_
观 系 统 级 验 证 更 高 效 源 代 码 维 护 更方 便 。
M a 个用 于 仿真 片 外访 存 接 口 E M I F 。
’ ,
t ix
r , 另 -
—
种基于 PU 技 术 的 系 统 级 验 证 方 法 3 8 1
 ̄
園 丨
共 每7& 存 .
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成 H I N PU O EUE
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( put Q u eue Jnpu D ata)
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廿能 AK
共 享缓冲 队列
、
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型数据结 构 *
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in e Ou pu Q ueue
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QUEUE D EFINE (0 utpu Q ueue 0 uq U t D a t a)
—
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)
2
2 .
3 3 bd —_ i 定 义 npu Q ueue 类 型 队 列 S 纳
/
*
I t , I nputD at a
类
l
麵 据,
^
"
I
L 1 P0 L I D O DMA O 3 . 3 模 拟 速 度 评估
1 1 YU FT
-
Ma t r i x C o r e O 3
〇
. 3 . 1 速 度 评 估 方 案
砑
册 通 过进程 通 信 的 方 式 实 现
( NC S i m〇 )
Y H FT Q M B a s e
-
if I 间
-
全 芯 片 模 拟 环 境 之后 对 模 拟 环 境 通 信 速 度 进
的
— '
?
1
. m 行 评 估 。 为 了 使 测 评更充分 以 ,
li p 为 例 根据
,
1
功能的不 同 考虑 了 三 种 不 同 的 测 试激励 ,
[
1 ^ 1 3
]
,
分别 为 通 信密 集 型 运 算 密 集 型 和 两 者 的 折 中 型 、
。
图 5 设 计原 理 图 通信密 集 型 旨 在 统计 L P 与 E M F 两 者
(
1
) :
1 I
(
2 ) 单核 内 部 L1 P 、 L1 D 、
D MA 与 E M IF 之 间 间 频 繁 通 信对 模 拟 速 度 的 影 响
'
:
L1 P 的 连 续 读请
的 数据 交 互 通 过 共享 内 存 实现 求 以 及 E M F 连 续 返 回 的 5 2 位 取指 包 。
I 1
。
(
3 ) 数据 共 享 机 制 是 位 宽 深 度 致 的 共 享 2 运 算 密集 型 L P 与 E M F 之 间 的 通 信 量
、
一
( ) :
1 I
缓 冲 队 列 较 少 而 单 核 内 部 的 运 算 量 庞 大 指 令 高 并 行 多
?
, ( ,
。
4 在 系 统 级验证 调 试 多 核全 芯 片 更 高 效 次循 环 ) 。
( ) 、 ,
_
并 且 不 必 通过 FPGA 直 接 在 RTL 级 实 现 源 代 码 3 折 中 型 通 信 量 和 运 算 量 处 于 上 述 两 种
,
( ) :
维 护 情 况 较 为 折 中 的 水 平
。
。
在 以 上 三 种 测 试 激励 下 统计 模 拟 速 度 进 行
,
队列 类型复用
3 2 .
仿 真效率分析
。
单核 与 外 部 存 储 接 口 存 在 数 据 通 道 的 有3 . 3 . 2 统 计 报告 及 分 析
DM A 三 大部 分 每 个 功 能 部 件 与 E MIF
L1 P L 1 D 、 、 ,
模 拟 环 境效 率 分析 在 多进程 模 拟 环 境 下 不
: ,
之间 经 两 个共享 队 列 缓 冲 (
I N PUTQ U E U E 与 同 测 试 激励 的 仿真效 率 不 尽 相 同 由 表 可 以 看
。
1
O UTPUTQ U E U E ) , 则单核与 E M IF 的 通 信需 要 6
出 在 数 据 通 信 占 主 体 的 情 况 下
, , 通 信 效 率 折损
,
(
3 * 2 ) 个 队列 ,
3 种 数 据类 型 为 ,
〇 313 _
3 加1 ( ; 1
自 定 主要 是 因 为 进 程 间 的 相 互 通 信 本 身 就 耗 费 了 时
义数据 结 构 体 ( 三 部 分数据 类 型 各不 相 同 间 然 而 在 内 核 运 算 占 主体 时 仿 真效率迅 速提
) , 因 .
; , ,
此 四 核互连则 需
,
24 个缓 冲 队 列 为 了 减 少 程 序 升 这是 由 于 在各 个 模 拟 器 中 仿 真 的 单 核 处 于 高
,
,
复杂 度 单核 内 的 三 种 数 据 结 构 队 列 复用 复
[ ]
速运算 状 态 因 此 由 进 程 间 通 信 而 耗 费 的 时 间 就
,
。
,
用 方 法 如 下 显 得 微 不 足 道 而 折 中 型 则 体 现 了 两 者 共 同
:
; ,
优势
。
382 第 + 七 届 计 算 机 工 程 与 工 艺 年 会 暨 第 三 届 微 处 理 器 技 术 论 坛 论 大 集
■
表 1
不 同 测 试 激 励 下 的 通 信 效 率 统计
‘
原 全 芯 片 仿真 现模 拟 环 境
激 励类 型 一
仿 真效 率
进程数 (
NC ) 耗 时 秒 进程 数 (
.
〉 (
N C ) 耗 时 ( 秒 )
通 信 密 集 型 1 . 30 5 45 0 . 6 67
运 算 密 集 型 1 1 2 00 5 1 50 8 . 000
折 中 型 1 440 5 62 7 . 1 00
20 1 1
.
4 结 束 语 [
4 ] C aden c e VPI/ VHPI M . i xed -
Lang u a ge I nt e rfac e U s e r
Gu i d e an d Refe r en c e . 20 1 1
.
本文 首 先 以 YH FT ix 为 例
Ma rt
介绍 了 一
种
C ad en c e V PI U s e r Gu d e an d Refe r
.
_
,
[
5 ]
. i e nc e . 20 1 1
.
通过 PLI 接 口 与 进程 间 通 信技术 所 实 现 的 系 统 级 [
6 ] C ad e n ce . S y s t e mV e r
i l og D P I E ng i n e er
in gN
ot e b oo k
,
验证/ 调 试 方 案 该 方案对 芯 片 系 统 级尤 其 是 ,
RTL 2 0 1 1
.
级 全 芯 片 调 试 验 证 以 及 源 代 码 维 护 具有 重 大 意 、 [
7 ] C adenc e VPI U se r Gu de and Refe r
. e n c e 20 00 i
,
.
义 。 在 此基 础 上 进 ,
一
步以 YH FT Q M B as e -
.
为例 ,
[
8 ] W . Ric h ard St ev e n s UNI X .
网 络编程 杨 继张 译 北
?
,
?
搭 建 了 四 核 处 理 器 的 模 拟 环 境 旨 在更 大 限 度 的 i S ^^ ,
: fli M± ,
2 〇〇 〇
-
谭浩 强 程序 设计 第 二 版 北京 清华大学
提高 多 核 处 理 器 仿 调 试 的 工 作效 率 。 [
9 ]
. C + + ( )
■
:
本 文 的 设 计方 案 虽 然 改 善 了 FPGA 原 型 验
,
[
W
]
证 中 错误 雜 酬 誠 赚 改 不 便 肖 雜 賊 、
周账的不足 。 但 是 从性 能统 计来 看 进 程 间 通
,
,
信 密 集 时 仿 真 效 率仍 然 存 在 较 大 的 提 升 空 间
■
。
Al an H unt e Ar
,
nfaw
;
i e i ge nm E du ar d C emy
J ani c k f
^
f
1 1
; ] ,
i:
这 是 因 为 不 同 进 程 的 通 信本 身 就 存 在,
g 验 证方 法 学 夏 宇 闻 杨
一
定 的 延 N gh i ti n al e . Sy s t em V e r
il o g .
,
时 此 外 数 据 同 步 技 术 的 应 用 也 削 减 了 通 信 效雷 陈 先 勇 徐 伟 俊 杨 鑫 译 北 京 北 京 航 空 航 天
, ,
, , , ,
.
:
率 。 这也 是本设 计 方案 中 的 难 点 所在 出 版 社 。 ,
2 0 07
.
[
1 2 ] 陈海 燕 郭 阳 刘 祥远 陈 吉 华 , , ,
.
集成 电 路 计 算 机 辅
助设 计 与 验 证 实 践 长 沙 国 防 科 技 大 学 出 版
.
:
社 ,
20 1 0
.
[
1
] C aden c e P . ro
g
ra mmi n
g
I^
g
ua
ge
I n t er
fac e ( PU ) .
[
1 3 ] 陈吉 华 郭 阳 陈 海 燕 桌 成 电 路计算 机 辅 助 设 计
,
,
.
2〇 U '
r, 与 验证算 法 ?
长 沙 国 防 科 技 大学 出 版社
: ,
20 1 0
.
C a de n c e P L
W
,
[
2 ]
U.G I i z a rd ser u i de . 20 1 1
.
[
3 ] C a de n c e . PLI W i z a rd Kn own Pr obl em s and S ol u ti ons
.
i