Automatizált gyártócella

Szerzők: Rajzinger Dániel, Szűcs Viktor

Mentor: Tot Robert

Egy automatizált gyártócella legfontosabb feladata, hogy beavatkozás nélkül képes legyen a lehető
legrövidebb idő alatt a lehető legnagyobb hasznot hozni.

Ha belegondolunk nem is olyan egyszerű létrehozni két gép közt a megfelelő összhangot. Az eltérő
szoftverek rendkívül megnehezítik az együttműködést. De mind ez áthidalható a megfelelő hardver-
el. Ennek a gyártócellának két részvevője van. Egy CNC marógép és egy Robotkar. Az elv egyszerű a
robotkar adagolja az elő gyártmányt a marógép munkaterébe és miután megtörtént a megmunkálás
kiveszi a kész darabot és elhelyezi az asztalon. Nézzük egyenként a részvevőket.

CNC marógép

Egy arduino uno és egy cnc shield felel a vezérlésért és azért, hogy minden zökkenő mentesen
történjen.
3 léptető motor vesz részt a mozgatásban a 3 tengely mentén melyek sorrendben az X,Y,Z-tengelyek.

A megmunkálást egy 200W-os DC motor végzi, amely relén keresztül kap jelet a vezérlőtől.

A GRBL programnyelvet használja a vezérlő.

Mi az a GRBL? A GRBL egy teljesen ingyenes, nyílt forráskódú szoftver, amelyet a Micro vezérlő
mozgásvezérlésére fejlesztettek ki, lehetővé téve az Arduino használatát számítógépes numerikus
vezérlő (CNC) gépek működtetésére. Általában a GRBL-t az Arduino Uno-val kombinálva használják.

A programok teljes mértékben G-kód alapúak.

A munkadarab elhelyezése és rögzítése egy rendkívül bonyolult feladat volt. Nehéz eltalálni, hogy
mekkora szorító erőre van szükség egy-egy munkafolyamat elvégzéséhez. Míg a gravírozás nem jár
nagy forgácsoló erővel addig egy marási ciklus nagyobb terhelést jelen a szorító elemeknek. A
szorítás egy 24V-os 6N-os elektromágneses dugattyúval van kivitelezve.

A dugattyú egy erőkaron keresztül szorítja meg a munkadarabot, így sokkal nagyobb szorító erőt tud
létrehozni mint önmagában a mágnes. A mágnesre van helyezve egy hűtő ventilátor a túlzott
melegedés miatt.

A legnagyobb beszorítható munkadarab 140X100 mm-es

A robotkar

A robotkar egy scorebot- ER 4u. 5 Szabadság foka van.

Ezzel a robotkarral könnyedén megvalósítható a munkadarabok cseréje és elhelyezése valamint

orientálása.

Mi elláttuk ezt a robotkart egy vákuummegfogóval amellyel a munkadarabot mozgatni képes.

A vákuummegfogó rendszerhez tartozik egy vákuum generátor ami egy 4/2-es elektromágneses
útváltó szelepből kapja a bemenő levegőt

Vákuum generátor és a 4/2-es útszelep