You are on page 1of 57

Okan Üniversitesi MYO

MMAK212
HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER
Ders Yürütücüsü:
Öğr. Gör. Eren Kayaoğlu

eren.kayaoglu@okan.edu.tr DERS 4
MMAK212 – Hidrolik ve Pnömatik Sistemler

Ders Sunumları (.pdf) + Kaynaklar

http://olearn.okan.edu.tr Blackboard Learn ders sayfası

http://okanuni.eren.xyz Web sayfası


MMAK212 – Hidrolik ve Pnömatik Sistemler

HİDROLİK DEVRE ÖRNEKLERİ


Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Hidrolik Devre Şeması


• Örnek görseller:
Hidrolik güç devre
şemaları
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Hidrolik Devre Sembolleri


İngilizce Karşılıkları
• Boru bağlantı ve kesişim noktaları

• Tank / rezervuar

• Çek Valf

• Hidrolik Pompa

• Basınç Emniyet Valfi (Subabı)

• Filtre
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Hidrolik Devre Sembolleri


İngilizce Karşılıkları

• Filtre (By-pass valfli)

• Tek etkili doğrusal hareketlendirici


(hidrolik silindir)

• Tek etkili yaylı hidrolik silindir

• Çift etkili hidrolik silindir

• Çift etkili çift pistonlu hidrolik silindir


Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Hidrolik Devre Sembolleri


İngilizce Karşılıkları

• Yön Kontrol Valfleri


▫ 2/2 (2 kontrol pozisyonu, 2 bağlantı)
▫ 3/2 (2 kontrol pozisyonu, 3 bağlantı)

• Basınç Ayar Valfi

• Akümülatör (hidrolik akü)


Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

ÖRNEK HİDROLİK DEVRE (1)


• Hidrolik Forklift Kıskaç / Bobin Kıskacı (Clamp)
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Rulo/Bobin Kıskacı

• Hidrolik Bobin Kıskası


Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

ÖRNEK HİDROLİK DEVRE


• Pnömatik Sistemlere Dair Temel Kavramlar
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

ÖRNEK HİDROLİK DEVRE (2)


• Traktör Süspansiyonu (Tractor Front Axle Suspension System)
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Traktör Süspansiyonu
ÖRNEK HİDROLİK DEVRE
• Traktör Süspansiyonu (Tractor Suspension System)
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

ÖRNEK HİDROLİK DEVRE (3)


• Uçakta kullanılan hidrolik güç ünitesi devre şeması
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Uçak Hidrolik Devre Şeması

• Uçakta hidrolik
güç ünitesi
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

ÖRNEK HİDROLİK DEVRE (4)


• Büyük uçaklarda iniş takımı toplama sistemi (A simple large aircraft
hydraulic gear retraction system)
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Uçak İniş Takımı

İniş takımı hidrolik şeması


Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

ÖRNEK HİDROLİK DEVRE (5)


• Büyük uçaklarda ön iniş takımı dümen sistemi (Hydraulic system flow
diagram of large aircraft nose wheel steering system)
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Uçak Ön İniş Takımı Yönlendirme

• Ön iniş takımı hidrolik dümen sistemi


Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

HİDROLİK DEVRE ÖRNEKLERİ


• Örnek Video:
Yükleyici Hidrolik Direksiyon Sistemi (Belden Kırma)

https://www.youtube.com/watch?v=4fVta7iTC_Y

(00:00 – 07:31)
Hydraulic Steering: The Orbitrol / HMU Valve
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

HİDROLİK
DEVRE
ÖRNEKLERİ
• Örnek
Video:
Yükleyici
Hidrolik
Direksiyon
Sistemi
(Belden
Kırma)
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

HİDROLİK DEVRE ÖRNEKLERİ


• Örnek Video:
Hidrolik Sistem Basıncı Okunarak Arızaların Tespit Edilmesi

https://www.youtube.com/watch?v=h67OZtgbTlY

(00:00 – 07:35)
How to Use System Pressure to Troubleshoot
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

HİDROLİK
DEVRE
ÖRNEKLERİ
• Örnek
Video:
Hidrolik
Sistem
Basıncı
Okunarak
Arıza Tespiti
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

HİDROLİK DEVRE ÖRNEK VİDEOLAR


• YOUTUBE – LunchBox Sessions
Hidrolik Devre Simülasyon ve Eğitim Videoları

https://www.youtube.com/channel/UCBX5Aj80CYu_DWmwdIZG
IKQ/videos
MMAK212 – Hidrolik ve Pnömatik Sistemler

DEVRE ÇİZİM YAZILIMLARI


Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Hidrolik/Pnömatik Devre Çizim Programları


• Festo FluidSIM (Demo)
• IRAI AutoSim Premium (Trial)
• HydraForce i-Design 5
• SMC Draw – Pneumatic Circuit Drawing Software
• Scheme Editor 6 (Bosch Rexroth)
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Hidrolik/Pnömatik Devre Çizim Programları


• Festo
FluidSIM
(Demo)
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Hidrolik/Pnömatik
Devre Çizim
Programları

• IRAI
AutoSim
Premium
(Trial)
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Hidrolik Devre
Çizim

• HydraForce
i-Design
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Pnömatik Devre Çizim

• SMC Draw
(Pneumatic)
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Hidrolik/Pnömatik Devre Çizim Programları


• Scheme
Editor 6
(2017)
MMAK212 – Hidrolik ve Pnömatik Sistemler

POMPALAR ve KOMPRESÖRLER
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Akışkanlar

• Sıvılar (sıkıştırılamaz)
▫ Örn: Su, yağlar…

• Gazlar (sıkıştırılabilir)
▫ Örn: Hava, nitrojen, helyum…
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Hidrolik ve Pnömatik
• Hidrolik sistemlerde sıvılar
(sıkıştırılamaz akışkanlar)
pompalar ile basınçlandırılır

• Pnömatik sistemlerde gazlar


(sıkıştırılabilir akışkanlar)
kompresörler ile basınçlandırılır
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Pompa Kompresör
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Pompa Kompresör
(Pump) (Compressor)
• Sıvıları (sıkıştırılamaz akışkanları) • Havayı veya diğer gazları
bir yerden başka bir yere (sıkıştırılabilir akışkanları)
aktarmaya, öteleme veya dönme ortam basıncından daha
hareketi ile basınçlandırmaya yüksek basınçlara, öteleme
yarayan makineler/mekanizmalar veya dönme hareketi ile
sıkıştırmak için kullanılan
makineler/mekanizmalar
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Pompa ve Kompresörlerin Temel Farklılıkları


Pompalar akışkan olarak sıvı kullanır, kompresörler gaz kullanır
Pompalarda sadece güç aktarımı mevcutken, kompresörlerde kapalı
(basınçlı) kaplarda güç depolanması da mevcuttur
Kompresörlerin ulaşamadığı güçlere pompalar ile ulaşılabilmektedir
Sıvılarda sıkıştırma önemsenmeyecek kadar az olduğundan basınç direkt
pompanın itme kuvvetiyle karşılanırken, gazlarda basınç sıkıştırılarak
elde edilir
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Pompaların Sınıflandırılması
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Kompresörlerin
Sınıflandırılması
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Akışkanların Taşınması, Akışkan İletici Makineler


Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Hidrolik ve Pnömatik Sistemler


Gücün akışkana iletilmesini sağlayan elemanlar:

POMPALAR
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Pompaların Sınıflandırılması
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Pompaların Sınıflandırılması

Volumetrik Dinamik
(Pozitif Deplasmanlı) (Non-Pozitif Deplasmanlı)

• Dişli Pompalar
• Santrifüj Pompalar
• Membranlı (diyaframlı) Pomp.
• Vidalı Pompalar
• Pistonlu Pompalar
• Peristaltik (hortum) Pompalar
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Pompaların Sınıflandırılması
Pompalar genel olarak pozitif iletimli ve pozitif iletimli
olmayan pompalar şeklinde sınıflandırılır. Pozitif iletimli
olmayan pompalarda pompanın çıkış tarafı tamamen
kapatılacak olursa, pompa durur ve basılan debi sıfır olur. Pozitif
iletimli pompalarda ise pompanın çıkış tarafının kapatılması
hâlinde pompa akışkan basmaya devem eder ve bu esnada
sistem basıncı sürekli artar. Pozitif iletimli olmayan pompalar
rotodinamik pompalar, pozitif iletimli pompalar ise volümetrik
(hacimsel) pompalardır.
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Pompaların Sınıflandırılması
Rotodinamik pompalar santrifüj kuvvet prensibine göre, hacimsel
pompalar ise hacim daralması prensibine göre çalışır. Hacimsel pompalar sabit
ve değişken debili olarak yapılır. Hidrolik sistemlerde yaygın olarak kullanılan
dişli pompalar sabit debili pompalardır. Hacimsel pompalar pistonlu veya kanatlı
(paletli) olarak da yapılır. Pistonlu tip olanlar hem sabit debili hem de değişken
debili olabilir.
Kanatlı tip olanlar ise genellikle değişken debili olup kanatları
dengelemek suretiyle sabit debili olarak da kullanılabilir. Rotodinamik pompalar
döner çark içerisinden geçen akışkanın momentini artırmak için kullanılır. Bu
nedenle çeşitli şekilleri döner çark dizaynları göz önüne alındığında rotodinamik
pompalar; santrifüj pompalar, yarı santrifüj ve yarı eksenel pompalar olarak
sınıflandırılmaktadır.
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Hacimsel Pompalarda Deplasman

Ötelenen hacim prensibi ile çalışan pompalara hacimsel pompalar


denir. Hacimsel pompalar, belli bir hacimdeki sıvıyı önce silindir veya
gövde içine alır ve daha sonra hareketli bir parça bu hacmi işgal ederek
sıvıyı pompalar. Hareketli parça ileri geri hareket yapan bir aksam
olabildiği gibi dönme hareketi yapan bir aksam da olabilir.
Döner pompalarda bir devirde yer değiştiren hacim yani
deplasman, dönen elemanla gövde arasında kalan hacimdir.
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Hidrolik Güç Sistemi / Pompalar (Basınç Üreteci)

• Basınç Üreteci; Pompa çeşitleri

▫ Dişli pompalar (gear pumps)


▫ Pistonlu pompalar (piston pump)
▫ Gerotor pompalar (gerotor pump)
▫ Kanatlı (paletli) pompalar (vane pump)
▫ Loblu pompalar (lobe pump)
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Dişli Pompalar
• Dönme hareketi yapan hacimsel pompa
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Dişli Pompalar
• Dönme hareketi yapan hacimsel (volumetrik, pozitif deplasmanlı) pompa
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Loblu Pompa

• Örnek görseller:
Loblu Pompalar
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Değişken Deplasmanlı Pistonlu Tip Hidrolik Pompa

• Örnek Animasyon: Pistonlu Tip Hidrolik Pompa (variable displacement piston pump)
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Değişken Deplasmanlı Pistonlu Tip Hidrolik Pompa

• Örnek görsel: Pistonlu


Tip Hidrolik Pompa
(variable displacement
piston pump / cam-type
design)
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Gerotor Pompa

• Örnek görseller:
Gerotor Pompalar
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Paletli Pompa

• Örnek görseller:
Paletli Pompalar
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK ve PNÖMATİK SİSTEMLER

Hidromotor (Hidrolik Motor): Döner Aktüatör

• Örnek animasyon:
Hidrolik
hareketlendiriciler
(hyraulic actuators)
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Kaynaklar

 Prof. Dr. Metin Güner – Ankara Üni. Açık Ders Malzemeleri


• https://acikders.ankara.edu.tr/course/view.php?id=771

 HydraForce Product Documents


• http://hydraforce.com/literature.html
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Kaynaklar: (MEGEP)
 Hidrolik Devreler / MEGEP (.pdf)*
• http://www.megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/moduller_pdf/Hidrolik%20Devreler.pdf

 Pnömatik Devreler / MEGEP (.pdf)*


• http://megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/moduller_pdf/Pn%C3%B6matik%20Devreler.pdf

 Hidrolik Sistemler / MEGEP (.pdf)*


• http://www.megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/moduller_pdf/Hidrolik%20Sistemler.pdf

 Pnömatik Sistemler / MEGEP (.pdf)*


• http://www.megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/moduller_pdf/Pn%C3%B6matik%20Sistemler.pdf

 Pompalar / MEGEP (.pdf)*


• http://megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/moduller_pdf/Pompalar.pdf

 Kompresörler / MEGEP (.pdf)*


• http://megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/moduller_pdf/Kompres%C3%B6rler.pdf
Okan Üniversitesi MYO / MMAK212 – HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

Kaynakça:

• https://en.wikipedia.org/wiki/Rotary-screw_compressor
• https://en.wikipedia.org/wiki/Variable_displacement_pump
• https://en.wikipedia.org/wiki/Axial_piston_pump
• https://en.wikipedia.org/wiki/Pump#Positive-displacement_pumps

You might also like