Szkolenia techniczne

Zeszyt do samodzielnego kształcenia nr 389

Układ automatycznego parkowania

Budowa i zasada działania

 Układy wspomagające kierowcę w różnych
manewrach i sytuacjach powstają po to, by odciążyć
go w warunkach wzrastającego natężenia ruchu
i rosnącej liczby informacji. Potrafią one nie tylko
informować kierowcę, ale nawet zastępować go
całkowicie lub częściowo w niektórych czynnościach.
Przykładem takiego skomplikowanego układu jest
nowy układ automatycznego parkowania.
Jego zadaniem jest aktywna pomoc kierowcy podczas
parkowania tyłem pomiędzy dwoma samochodami.

Ponieważ moc obliczeniowa procesorów rośnie

a koszt produkcji części elektronicznych maleje,
nie może dziwić stale wydłużająca się lista
skomplikowanych układów wspomagających,
oferowanych w samochodach Volkswagen.

S389_020

NOWOŚĆ Uwaga
Wskazówka

Zeszyt do samodzielnego kształcenia przedstawia Aktualne informacje na temat diagnozy, regulacji

budowę i zasadę działania nowego rozwiązania i naprawy prosimy zaczerpnąć z właściwej
technicznego! literatury serwisowej!
Jego treść nie jest później aktualizowana.
2
O czym będzie mowa

Rzut oka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Budowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Elementy układu i ich lokalizacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Schemat układu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Elektromechaniczne wspomaganie układu kierowniczego . . . . . . . . . . . . . 10

Zasada działania układu automatycznego parkowania . . . . . . . . . . . . . . . 12

Przebieg parkowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Warunki włączenia układu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Warunki wyłączenia i komunikaty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Elementy elektryczne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Czujniki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Elementy wykonawcze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Sterowanie układu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Schemat funkcjonalny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Serwis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Sprawdzamy swoją wiedzę . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3
 Rzut oka

Układ automatycznego parkowania konstrukcji

Volkswagena
Ten układ aktywnie pomaga kierowcy
w zaparkowaniu tyłem w luce przy krawężniku.
Wykorzystuje on układ pomocy w parkowaniu, który
za pomocą czujników ultradźwiękowych i brzęczyka
ostrzega kierowcę o zbliżaniu się do przeszkody lub
innego zaparkowanego samochodu.
Kolejnym etapem rozwojowym układów tego typu jest
np. kamera cofania, która nie tylko informuje
o przeszkodzie, ale i pokazuje jej lokalizację.
We wszystkich takich układach kierowca musi jednak
sam kierować samochodem.
Układy pomagają jedynie kierowcy w zauważeniu
przeszkody i ocenie odległości od niej.
Natomiast układ automatycznego parkowania nie
tylko kontroluje obszar wokół samochodu, ale
i samoczynnie kieruje samochodem podczas
parkowania tyłem. Kierowca musi jedynie obsługiwać
gaz, hamulec i sprzęgło.
Może on jednak w każdej chwili przejąć kontrolę nad
samochodem i przerwać parkowanie samoczynne.
Układ potrafi zaparkować samochód nie tylko przy
prawym krawężniku, ale również przy lewym, co
można wykorzystać np. na ulicach
jednokierunkowych.

S389_019
Ważna informacja
Układ automatycznego parkowania nie może zastąpić uwagi kierowcy.
Kierowca przez cały czas ponosi pełną odpowiedzialność za swój samochód. Jeżeli zauważy lub
podejrzewa niebezpieczeństwo uszkodzenia innego samochodu lub obiektu, musi odpowiednio
zareagować, przejmując kierowanie samochodem lub zatrzymując go.

4
Warunki wyposażenia samochodu

Aby samochód mógł być wyposażony we wspomaganie parkowania, musi mieć:

— elektromechaniczne wspomaganie układu kierowniczego oraz
— układ ESP.

Różnice pomiędzy układem pomocy w parkowaniu a układem automatycznego parkowania

Układ automatycznego parkowania pełni dwie funkcje:

— układu pomocy w parkowaniu (znanego też układem PDC), który jest dostępny również bez funkcji
automatycznego parkowania,
— układu automatycznego parkowania, który samoczynnie kieruje samochodem.

Układ pomocy w parkowaniu (PDC)

Układ mierzy za pomocą czterech czujników

S389_013
S389_024
Nie przewiduje się doposażania układu
pomocy w parkowaniu w samochodach,
które mają już układ PDC.
ultradźwiękowych z przodu i czterech z tyłu odległość
od przeszkody przed lub za samochodem. Gdy ta
odległość jest mniejsza od założonej wartości, układ
ostrzega kierowcę dźwiękiem.
Gdy samochód ma tylko układ PDC, za sterowanie
odpowiada sterownik układu pomocy w parkowaniu
J446 (umieszczony najczęściej w bagażniku).

Układ automatycznego parkowania

Ten układ ma – poza czujnikami PDC – dwa

dodatkowe czujniki ultradźwiękowe w przedniej części
samochodu (po jednym z każdej strony), które
kontrolują obszar obok samochodu i szukają luki
S389_014
nadającej się do zaparkowania.

S389_026

5
 Budowa

Elementy układu i ich lokalizacja

Układ pomocy w parkowaniu debiutuje w Touranie
2007. przycisk pomocy w parkowaniu
Zamieszczony obok rysunek pokazuje – na przycisk automatycznego parkowania

przykładzie tego samochodu – rozmieszczenie

wszystkich elementów układu, koniecznych do
realizacji funkcji pomocy w parkowaniu i funkcji
automatycznego parkowania. czujnik pomocy
w parkowaniu
tylny lewy,
Sterownik układu automatycznego parkowania tylny lewy środkowy,
znajduje się pod tablicą rozdzielczą, po lewej stronie tylny prawy
kolumny kierownicy. środkowy,
tylny prawy
Steruje on obiema funkcjami – pomocą w parkowaniu
i automatycznym parkowaniem. Sterownik jest
podłączony do magistrali CAN napędu.
W samochodach z układem automatycznego
parkowania nie ma zatem sterownika układu pomocy
w parkowaniu.

Ponieważ w różnych modelach samochodów są różne

warunki zabudowy, lokalizacja elementów układu
może być odmienna. Dotyczy to zwłaszcza
sterownika.

czujnik
automatycznego
parkowania, prawy
przedni,
Z tego względu należy zawsze posługiwać prawa strona
samochodu
się instrukcją naprawy danego modelu
samochodu.

czujniki prędkości obrotowej koła

przykład: prawy przedni

6
włącznik kierunkowskazów sterownik świateł przyczepy*

brzęczyk pomocy w parkowaniu

sterownik
automatycznego
parkowania

układ hamulcowy
z ABS i ESP

S389_002

czujnik automatycznego parkowania, lewy przedni,

lewa strona samochodu

czujnik pomocy w parkowaniu elektromechaniczne

przedni lewy, przedni lewy środkowy, wspomaganie układu
przedni prawy, przedni prawy kierowniczego * opcja zależna od wyposażenia samochodu
środkowy

7
 Budowa

Schemat układu

Układ automatycznego parkowania jest przykładem współpracy wielu sterowników samochodu w realizacji jednej
funkcji. Wymiana informacji pomiędzy nimi odbywa się przez magistrale CAN.
Oprócz automatycznego parkowania są to następujące układy:

— elektromechaniczne wspomaganie układu kierowniczego,

— układ hamulcowy z ABS i ESP,
— sterowanie silnikiem i skrzynią biegów,
— sterownik zestawu wskaźników i elektronika kolumny kierownicy,
— sterownik świateł przyczepy (jeżeli jest zamontowany).

G44 - G47 G269

V187

J104 J500
F H15 H22
G254 G253
G255 G252

G568 G569
J623
J217*

F4 J791

G203 G206
J285
G204 G205

G17

E581 E266
J527 K241 K136
E2
E86 G85

U10
S389_001
J345 J533
J119

8
W realizacji funkcji automatycznego parkowania biorą udział poniższe elementy wymienionych układów
samochodu:

Układ automatycznego parkowania Elektromechaniczne wspomaganie układu

E266 przycisk pomocy w parkowaniu kierowniczego
E581 przycisk automatycznego parkowania G269 czujnik momentu na kierownicy
G203 czujnik pomocy w parkowaniu, tylny lewy J500 sterownik wspomagania kierownicy
G204 czujnik pomocy w parkowaniu, V187 silnik elektromechanicznego wspomagania
tylny lewy środkowy kierownicy
G205 czujnik pomocy w parkowaniu,
tylny prawy środkowy
G206 czujnik pomocy w parkowaniu, tylny prawy Układ hamulcowy
G252 czujnik pomocy w parkowaniu, przedni prawy G44 czujnik prędkości koła, tylny prawy
G253 czujnik pomocy w parkowaniu, G45 czujnik prędkości koła, przedni prawy
przedni prawy środkowy G46 czujnik prędkości koła, tylny lewy
G254 czujnik pomocy w parkowaniu, G47 czujnik prędkości koła, przedni lewy
przedni lewy środkowy G85 czujnik skrętu kierownicy
G255 czujnik pomocy w parkowaniu, przedni lewy J104 sterownik ABS
G568 czujnik automatycznego parkowania,
lewy przedni, Sterowanie silnikiem i skrzynią biegów
lewa strona samochodu F włącznik świateł hamowania
G569 czujnik automatycznego parkowania, F4 włącznik świateł cofania
prawy przedni, prawa strona samochodu J217* sterownik automatycznej skrzyni biegów
H15 brzęczyk układu pomocy w parkowaniu, tylny J623 sterownik silnika
H22 brzęczyk układu pomocy w parkowaniu,
przedni Zestaw wskaźników i elektronika kolumny
J791 sterownik układu automatycznego kierownicy
parkowania E2 włącznik kierunkowskazów
K136 lampka kontrolna pomocy w parkowaniu E86 przycisk wywołania wyświetlacza
K241 lampka kontrolna automatycznego wielofunkcyjnego
parkowania G17 czujnik temperatury zewnętrznej
J119 wskaźnik wielofunkcyjny
J285 sterownik zestawu wskaźników
J527 sterownik elektroniki kolumny kierownicy
J533 sterownik gateway
CAN napędu
Sterownik świateł przyczepy**
CAN komfortu J345 sterownik świateł przyczepy
CAN Infotainment U10 gniazdo przyczepy

czujnik, sygnał wejściowy * tylko samochody z automatyczną skrzynią biegów

** tylko w samochodach z zaczepem holowniczym
element wykonawczy, sygnał wyjściowy
i sterownikiem świateł przyczepy
przewód magistrali CAN

9
 Budowa

Elektromechaniczne wspomaganie układu kierowniczego

Obecność elektromechanicznego wspomagania układu kierowniczego jest podstawowym warunkiem, który
pozwala wyposażyć samochód w układ automatycznego parkowania.
Dzięki elektrycznemu napędowi przekładni kierowniczej sterownik pomocy w parkowaniu może samoczynnie
kierować samochodem.
Poniżej przedstawiamy podstawowe informacje na temat budowy i zasady działania elektromechanicznego
wspomagania układu kierowniczego.

czujnik skrętu
Dokładne informacje można znaleźć w zeszycie kierownicy G85
nr 317 „Elektromechaniczne wspomaganie układu
kierowniczego z dwoma zębnikami”.

kolumna kierownicy

silnik elektromechanicznego
wspomagania kierownicy V187

czujnik momentu na kierownicy G269

zębnik (2)
zębnik (1)

przekładnia kierownicza drążek kierowniczy

sterownik wspomagania
kierownicy J500 S389_003

Elektromechaniczne wspomaganie układu Drugi zębnik (2) przenosi napęd z silnika

kierowniczego stanowi alternatywę dla wspomagania
hydraulicznego.
Podstawowymi elementami tego układu są:
przekładnia kierownicza, elektryczny silnik
wspomagający, czujnik momentu na kierownicy oraz
sterownik. Cechą szczególną przekładni kierowniczej
jest obecność dwóch zębników. Pierwszy zębnik (1)
przenosi napęd z kierownicy na zębatkę przekładni
kierowniczej. Czujnik momentu na kierownicy mierzy
wtedy moment, jakie kierowca przykłada do
kierownicy.
wspomagającego na zębatkę przekładni, a stąd na
drążki kierownicze.
Sterownik wspomagania kierownicy znajduje się
bezpośrednio przy silniku wspomagającym, tak że
układ jest pozbawiony skomplikowanej instalacji
elektrycznej. Czujnik skrętu kierownicy informuje
sterownik o położeniu kierownicy oraz o prędkości jej
skręcania. Te informacje czujnik wysyła bezpośrednio
magistralą CAN napędu, tak że mogą z nich
korzystać i inne sterowniki (np. sterownik ESP).

10
Zasada działania wspomagania układu kierowniczego

moment wspomagający

zębnik 1 zębnik 2

silnik elektromechanicznego
wspomagania kierownicy

czujnik momentu na
kierownicy sterownik wspomagania
kierownicy

czujnik skrętu kierownicy

moment przykładany przez

kierowcę S389_004

Działanie układu wspomagającego rozpoczyna się Z tych informacji sterownik wylicza niezbędny moment
w chwili, gdy kierowca zaczyna skręcać kierownicę. wspomagający i na podstawie zapisanych
Moment obrotowy, który przykłada wtedy do charakterystyk wysterowuje silnik elektryczny. Silnik
kierownicy, powoduje skręcenie wałka skrętnego wytwarza moment wspomagający, przenoszony przez
w przekładni kierowniczej. Czujnik momentu na zębnik 2 na zębatkę przekładni kierowniczej.
kierownicy mierzy to skręcenie i przekazuje
informację do sterownika wspomagania kierownicy.
Równocześnie sterownik oblicza – na podstawie
sygnału czujnika skrętu kierownicy – jak szybko
kierowca skręca kierownicę i w jakim położeniu
znajdują się aktualnie koła.

11
 Zasada działania układu automatycznego parkowania

Przebieg parkowania
Parkowanie z użyciem układu automatycznego parkowania można podzielić na cztery etapy:
1. Włączenie układu automatycznego parkowania.
2. Szukanie odpowiedniej luki do zaparkowania.
3. Parkowanie z wykorzystaniem funkcji automatycznego parkowania.
4. Zakończenie parkowania.

1. Włączenie układu automatycznego parkowania

Możliwości wyboru, jakie ma kierowca
Układ automatycznego parkowania pełni dwie
funkcje – pomocy w parkowaniu i automatycznego
parkowania. Obie można włączyć bądź wyłączyć
osobnymi przyciskami. Aktywność funkcji jest
sygnalizowana lampką kontrolną w przycisku oraz
komunikatem na wyświetlaczu wielofunkcyjnym
zestawu wskaźników.
Na samym początku kierowca musi więc zdecydować, S389_027

czy będzie parkował samodzielnie, wykorzystując

tylko czujniki pomocy w parkowaniu do kontroli
odległości, czy też chce zlecić zaparkowanie
układowi automatycznego parkowania. W tym ręczne parkowanie
drugim przypadku będzie musiał obsługiwać tylko bez układów wspomagających
pedał gazu, pedał hamulca i pedał sprzęgła.
Ponadto kierowca musi rozstrzygnąć, czy będzie
parkować tyłem przy prawym, czy przy lewym
krawężniku jezdni. Możliwe jest również ręczne parkowanie
wykorzystanie funkcji automatycznego parkowania z funkcją pomocy w parkowaniu
wyłącznie do znalezienia wystarczająco dużej luki.
W tym przypadku należy wyłączyć tę funkcję po
zakończeniu pomiaru.
W tej części opisu zakładamy, że kierowca nacisnął automatyczne parkowanie,
przycisk automatycznego parkowania i chce tyłem, po prawej stronie
wykorzystać tę funkcję do zaparkowania przy
prawym krawężniku.

automatyczne parkowanie,
tyłem, po lewej stronie

ręczne parkowanie,
funkcja automatycznego parkowania tylko
do pomiaru długości luki

S389_028, 029, 030, 047, 031,

12
2. Szukanie odpowiedniej luki do zaparkowania
Do pomiaru długości luki wykorzystywany jest jeden
czujnik ultradźwiękowy po odpowiedniej stronie
samochodu. W naszym przypadku jest to prawy
czujnik automatycznego parkowania (po prawej
stronie samochodu). Aby układ mógł zmierzyć
długość luki, samochód musi jechać z prędkością
poniżej 30km/h. Pomiędzy 30km/h a 45km/h czujnik
automatycznego parkowania jest nieaktywny.
< 30km/h
0,5m < a < 1,5m
S389_025
< 20
S389_032
Do oceny kąta ustawienia samochodu sterownik może wykorzystać wiele linii:
1. linię, którą tworzą już zaparkowane samochody,
2. linię krawężnika,
3. mur lub ścianę domu.
Sterownik zawsze wybiera tę linię, która jest najbliżej samochodu. W ten sposób unika nieprawidłowej oceny
takich sytuacji, jak np. nierównoległy przebieg ściany domu i krawężnika.
Sterownik przechodzi w tryb stand-by, ponieważ
zakłada, że kierowca tylko chwilowo przerwał
poszukiwanie miejsca do zaparkowania i będzie je
kontynuował w innym miejscu.
Gdy prędkość jazdy przekroczy 45km/h, układ
wyłącza się całkowicie. Jego uruchomienie wymaga
ponownego naciśnięcia przycisku.
Gdy prędkość jazdy spadnie poniżej 30km/h
i odległość od sąsiednich samochodów wynosi
0,5 – 1,5m, układ automatycznego parkowania
zaczyna badać prawą stronę w poszukiwaniu miejsca
do zaparkowania. Aktualny wynik pomiarów ukazuje
się na wyświetlaczu wielofunkcyjnym w postaci
schematycznego obrazu samochodu i prawej strony
jezdni.
Jeżeli podczas poszukiwania luki sterownik stwierdzi,
że samochód ustawił się pod kątem ponad 20° do
linii zaparkowanych samochodów lub do linii
krawężnika, przerywa poszukiwania, gdyż wychodzi
z założenia, że kierowca chce skręcić w inną ulicę.
13
 Zasada działania układu automatycznego parkowania

Jak długo sterownik nie zauważy luki wystarczającej

do zaparkowana samochodu, prawa strona jezdni
jest pokazywana jako szereg zakreskowanych
prostokątów. Gdy luka jest wystarczająco duża,
na wyświetlaczu ukazuje się wolne pole pomiędzy
prostokątami. Równocześnie układ sprawdza,
czy samochód jest w odpowiedniej pozycji względem
luki, by rozpocząć parkowanie. Odpowiednia pozycja
oznacza, że samochód znajduje się wystarczająco
daleko za luką oraz równolegle do niej lub do
krawędzi jezdni.
Komunikat na Komunikat na
wyświetlaczu oznacza: wyświetlaczu oznacza:
nie znaleziono znaleziono wystarczającą
wystarczającej luki. lukę, poprawić pozycję
samochodu.

Osiągnięcie przez samochód odpowiedniej pozycji

do rozpoczęcia parkowania układ sygnalizuje
wyświetleniem strzałki, pokazującej drogą
parkowania.
Może to jednak nastąpić dopiero wtedy, gdy
samochód się zatrzyma.
Litera R na sylwetce samochodu przypomina
kierowcy, że należy włączyć wsteczny bieg.
S389_021
S389_022
S389_023
Komunikat na wyświetlaczu oznacza:
prawidłowa pozycja samochodu;
można rozpocząć parkowanie.

Minimalna długość luki jest określona przez długość

samochodu, miejsce konieczne do manewrowania
oraz zapas bezpieczeństwa. Jest ona dobierana tak,
że samochód można zaparkować jednym manewrem. miejsce do
Oznacza to, że układ automatycznego parkowania manewrowania
zaparkuje samochód tak, że kierowca będzie musiał i zapas
bezpieczeństwa –
potem co najwyżej podjechać troszkę do przodu, by
ok. 60-70cm
ustawić samochód pośrodku luki.

miejsce do
manewrowania
i zapas
bezpieczeństwa –
ok. 60-70cm
S389_033

14
 3. Parkowanie z wykorzystaniem funkcji
wspomagania

v=
0km/h
Automatyczne parkowanie rozpoczyna kierowca,
włączając w stojącym samochodzie wsteczny bieg,
dodając gazu i zwalniając pedał hamulca. Podczas
całego manewru nie wolno mu przykładać żadnego
momentu do kierownicy.
Na wyświetlaczu zestawu wskaźników pojawia się
komunikat informujący kierowcę o rozpoczęciu przez
układ kierowania samochodem i oraz konieczności
obserwowania otoczenia samochodu. W razie
niebezpieczeństwa lub wątpliwości kierowca musi
przerwać automatyczne parkowanie lub zakończyć je
samodzielnie.

Wyświetlany wtedy komunikat brzmi:

„Lenkeingriff aktiv! Umfeld beachten!”
(„Kierowanie aktywne! Obserwować otoczenie!”).

Dla sterownika cofanie samochodu podczas

parkowania składa się pięciu kroków. Jest to
konieczne, gdyż układ nie ma kontroli optycznej,
która pozwalałaby mu indywidualnie reagować na
rozwój wydarzeń. Ma on po prostu wpisany w pamięć
standardowy przebieg parkowania, który w razie
S389_035
potrzeby odtwarza w pięciu krokach.
Układ przemieszcza więc samochód wzdłuż drogi,
wytyczonej dla kolejnych kroków.

S389_036

15
 Zasada działania układu automatycznego parkowania

Najpierw układ ustawia koła na wprost i – gdy J791

Sterowanie:
kierowca zwolni hamulce oraz doda gazu – krok 1
samochód cofa się nieco. G269

G85 J500
V187

S389_038

Parkowanie
krok 1

S389_037

Sterowanie:
Następnie sterownik automatycznego parkowania J791
krok 2
wydaje polecenie sterownikowi wspomagania
kierownicy, by ten za pomocą silnika elektrycznego
skręcił koła w prawo.
J500
Samochód zaczyna wjeżdżać skosem w lukę. V187
Kierowca musi w tym czasie utrzymywać prędkość
poniżej 7km/h. S389_040
Jeżeli prędkość wzrośnie powyżej tej granicy, układ
przerywa manewr. Parkowanie
krok 2

S389_039

Na podstawie sygnałów czujników ultradźwiękowych J791

Sterowanie:
oraz sygnału czujnika skrętu kierownicy sterownik krok 3

pomocy w parkowaniu sprawdza ustawienie

samochodu względem luki.
J500
Następnie – wykorzystując zapisane w pamięci V187
kolejne kroki manewru – ustala, w którym momencie
należy wyprostować koła, by samochód dalej S389_042
wjeżdżał w lukę.
Parkowanie
krok 3

S389_041

16
Sterowanie:
J791
Po zakończeniu trzeciego kroku rozpoczyna się krok
krok 4 czwarty. Teraz koła muszą zostać skręcone w lewo, by
samochód ustawił się równolegle do krawężnika.
Samochód prostuje się, zajmując pozycję równoległą
J500
V187 do jezdni.
Zbytnie zbliżenie się do obiektu za samochodem
S389_044 sygnalizuje układ pomocy w parkowaniu. Jest to
znana sygnalizacja akustyczna.
Parkowanie
krok 4

S389_043 4. Zakończenie parkowania

Układ automatycznego parkowania rozpoznaje też

Sterowanie: sytuację, gdy samochód po zakończeniu manewru nie
J791
krok 5
stoi całkowicie równolegle do krawężnika lub ściany
budynku.
Kierowca musi teraz wyłączyć wsteczny bieg,
J500 poczekać, aż koła ustawią się na wprost, i włączyć
V187
bieg pierwszy.
S389_046 Teraz można podjechać nieco do przodu, aż na
wyświetlaczu pojawi się komunikat o zakończeniu
Parkowanie parkowania.
krok 5

Gdy z punktu widzenia układu automatycznego

parkowania manewr zostanie zakończony, komunikat
S389_045 na wyświetlaczu zmienia się z „Lenkeingriff aktiv!
Umfeld beachten!” na „Park Assist beendet!”
(„Automatyczne parkowanie zakończone!”). Funkcja
automatycznego parkowania zostaje wyłączona
i lampka kontrolna w przycisku gaśnie.

Oznaczenia
G85 czujnik skrętu kierownicy
G269 czujnik momentu na kierownicy
J791 sterownik układu automatycznego parkowania
J500 sterownik wspomagania kierownicy
V187 silnik elektromechanicznego wspomagania kierownicy

17
 Zasada działania układu automatycznego parkowania

Szczególne cechy parkowania przy lewej krawędzi

jezdni

Na ulicach jednokierunkowych lub parkingach istnieje

często możliwość parkowania przy lewej krawędzi
jezdni. Dlatego układ automatycznego parkowania
ma również po lewej stronie samochodu czujnik
ultradźwiękowy, służący do pomiaru wielkości luki
i do zaparkowania samochodu tyłem przy lewym S389_048
krawężniku.

Aby układ wiedział, po której stronie jezdni kierowca
chce szukać luki do zaparkowania, trzeba mu o tym
powiedzieć. Układ nie może bowiem badać
i pokazywać otoczenia jednocześnie po obu stronach
samochodu.
Układ automatycznego parkowania zakłada zawsze,
że kierowca chce szukać miejsca po prawej stronie
jezdni. W takiej sytuacji nie potrzebuje od kierowcy
żadnych informacji.
Gdy natomiast kierowca chce zaparkować po lewej
stronie, musi – po naciśnięciu przycisku
automatycznego parkowania – włączyć lewe
kierunkowskazy. Powoduje to przełączenie układu.
Sterownik wykorzystuje wtedy drugi zapamiętany
zestaw kroków, składających się na manewr
parkowania.

Opisany przebieg obowiązuje tylko dla

krajów o ruchu prawostronnym. Bliższe
informacje na ten temat podano
w rozdziale Serwis.

Granice możliwości układu

Warunki otoczenia mają wpływ na pomiar wielkości luki i na przebieg parkowania.

Układ ma na przykład trudności z rozpoznaniem Innym przykładem ograniczeń są skrzyżowania

krawężnika, gdy leżące liście, śmieci lub śnieg
zacierają jego kontur. Ponadto liście i śnieg bardzo
silnie rozpraszają ultradźwięki, wysyłane przez
czujniki. W takiej sytuacji sterownik odbiera tylko
bardzo słabe echo wysyłanych sygnałów i może je
niewłaściwie interpretować.
i wyjazdy z posesji. Co dla układu jest dogodnym
miejscem do zaparkowania samochodu, przy
dokładniejszej ocenie może się okazać wyjazdem
z posesji z zamkniętą bramą.

Te ograniczenia uwidaczniają, że układ pomocy w parkowaniu nie może zastępować uwagi kierowcy.
Odpowiedzialność leży zawsze po stronie kierowcy.

18
Warunki włączenia układu
Aby dało się korzystać z funkcji automatycznego parkowania, muszą być spełnione następujące warunki:

Włączenie funkcji automatycznego parkowania

naciśnięty przycisk automatycznego parkowania

aktywna funkcja ESP

niepodłączona przyczepa

prędkość jazdy poniżej 45km/h

Poszukiwanie luki po prawej lub lewej stronie

włączone lewe kierunkowskazy

(dotyczy krajów o ruchu prawostronnym)

prędkość jazdy poniżej 30km/h

odstęp od sąsiednich samochodów 0,5 – 1,5m

kąt pomiędzy osią samochodu a linią zaparkowanych samochodów lub

krawędzią jezdni maks. 20°

Parkowanie tyłem przy prawej lub lewej krawędzi jezdni

prędkość jazdy = 0km/h oraz

włączony wsteczny bieg oraz
moment na kierownicy poniżej 5Nm

czynności, za które odpowiada kierowca (gaz, sprzęgło, hamulec), wykonane

w założonym czasie (180s)

S389_061 do S389_070

19
 Zasada działania układu automatycznego parkowania

Warunki wyłączenia i komunikaty

Ze względu na złożony przebieg parkowania i możliwości jego zakłócenia konstruktorzy określili wiele warunków
przerwania manewru, tak by do minimum ograniczyć ryzyko wyrządzenia szkód.

Poniższe warunki nie pozwalają na uruchomienie funkcji automatycznego parkowania:

Czynność Reakcja i komunikat Dźwięk K241

wyłączenie funkcji ESP „PLA deaktiviert! ESP ausgeschaltet!”

(„Parkowanie nieaktywne! ESP wyłączone!”)

„PLA deaktiviert! Eingriff ESP!”

działanie ESP („Parkowanie nieaktywne! działanie ESP!”)

przyczepa podłączona do samochodu „PLA deaktiviert! Anhänger!”

(„Wspomaganie nieaktywne! Przyczepa!”)

Jazda z prędkością poniżej 10km/h po „PLA beendet!”

włączeniu zapłonu („Parkowanie zakończone!”)

jazda z prędkością powyżej 45km/h „PLA: Geschwindigkeit zu hoch!”

(„Parkowanie: prędkość za duża!”)

Poniższe warunki powodują przerwanie poszukiwania luki:

Czynność Reakcja i komunikat Dźwięk K241

prędkość jazdy powyżej 30km/h „PLA: Geschwindigkeit zu hoch!”

(„Parkowanie: prędkość za duża!”)

Poniższe warunki powodują przerwanie manewru parkowania:

Czynność Reakcja i komunikat Dźwięk K241

prędkość jazdy powyżej 7km/h „PLA: Geschwindigkeit zu hoch!”

(„Parkowanie: prędkość za duża!”)

przekroczenie czasu 180 sekund pomiędzy PLA beendet! Zeitlimit überschritten!”

włączeniem wstecznego biegu („Parkowanie zakończone! Przekroczony
a zakończeniem parkowania czas!”)

20
Poniższe warunki powodują przerwanie manewru parkowania (kontynuacja):

Czynność Reakcja i komunikat Dźwięk K241

kierowca przyłożył do kierownicy moment „Lenkeingriff Fahrer!

ponad 5Nm Bitte Lenkung übernehmen!”
(„Kierowca kieruje! Proszę przejąć
kierowanie!”)

wyłączenie wstecznego biegu „PLA beendet!

Bitte Lenkung übernehmen!”
(„Parkowanie zakończone! Proszę przejąć
kierowanie!”)

wyłączenie funkcji ESP „ESP ausgeschaltet!

Bitte Lenkung übernehmen!”
(„ESP wyłączone! Proszę przejąć
kierowanie!”)

wyłączenie funkcji automatycznego „Lenkeingriff beendet!

parkowania Bitte Lenkung übernehmen!”
(„Parkowanie zakończone! Proszę przejąć
kierowanie!”)

Inne komunikaty o zakłóceniach, pojawiające się przy aktywnej funkcji automatycznego parkowania:

Zakłócenie Reakcja i komunikat Dźwięk K241

układ automatycznego parkowania „PLA defekt! Werkstatt!”

uszkodzony („Parkowanie uszkodzone! Serwis!”)
miga

brak komunikatu w magistrali lub zakłócenie „PLA deaktiviert! Systemstörung!!”

w działaniu („Parkowanie nieaktywne! Zakłócenie!”)

21
 Części elektryczne

Czujniki
Czujnik lewy przedni automatycznego parkowania, lewa strona samochodu G568
Czujnik prawy przedni automatycznego parkowania, prawa strona samochodu G569

Oba czujniki są czujnikami ultradźwiękowymi,

umieszczonymi po lewej i prawej stronie pasa
przedniego. Czujniki są włożone od tyłu w uchwyty,
zamocowane w plastikowym poszyciu pasa
przedniego. Czujniki automatycznego parkowania
mają inną wielkość niż czujniki pomocy
w parkowaniu, więc nie można ich pomylić. Są
większe, gdyż mają większy kąt i zasięg działania.

Zastosowanie sygnału
S389_011
Oba czujniki są wykorzystywane wyłącznie przez
funkcję automatycznego parkowania. Pracuje zawsze
jeden z nich, mierząc wielkość luki i odległość od
zaparkowanych samochodów oraz kontrolując odstęp
podczas parkowania.
Sygnał jest też wykorzystywany do obliczenia kąta
ustawienia samochodu względem krawędzi jezdni.

Skutki uszkodzenia

Czujnik jest diagnozowany.

Gdy jeden z czujników jest uszkodzony, funkcja
automatycznego parkowania nie działa.

S389_009

22

pomiar czasu
czujnik przeszkoda
ultradźwiękowy
Stanowisko badawcze do pomiaru odległości
fala dźwiękowa
Wysłanie sygnału ultradźwiękowego
Pomiar czasu do chwili zarejestrowania odbicia S389_050
Zmierzony czas jest bezpośrednią miarą
odległości czujnika od przeszkody.
Jak to działa
Czujniki ultradźwiękowe to małe moduły
nadawczo-odbiorcze.
Działanie czujnika polega na tym, że wysyła on
niesłyszalne fale dźwiękowe (ultradźwięki). Fale
rozchodzą się w ośrodku otaczającym czujnik
(np. w powietrzu) ze stałą prędkością.
Fale dźwiękowe to zmiany gęstości i ciśnienia
S389_072 powietrza, rozchodzące się koncentrycznie wokół
źródła. Prędkość rozchodzenia się fali zależy od
gęstości ośrodka, w którym się ona porusza.
W powietrzu, przy ciśnieniu normalnym (1bar)
i temperaturze 20°C, ta prędkość wynosi 343m/s.
W wodzie, np. przy temperaturze 0°C, jest to
1407m/s).
Zależność prędkości rozchodzenia się fali od
temperatury ośrodka jest przyczyną, dla której
konieczne jest użycie sygnału czujnika temperatury
S389_049 zewnętrznej jako wartości korekcyjnej.
Gdy ultradźwięki napotkają przeszkodę (np. ścianę),
zostają w mniejszym lub większym stopniu odbite –
zależnie od właściwości przeszkody. Oznacza to, że
odbite fale powracają do czujnika i są rejestrowane
przez jego mikrofon. Czujnik mierzy czas, który
upłynął pomiędzy wysłaniem sygnału a odebraniem
jego odbicia. Na tej podstawie sterownik
automatycznego parkowania może obliczyć
odległość od przeszkody.
S389_051
23
 Części elektryczne

Czujniki ultradźwiękowe funkcji pomocy w parkowaniu (kontroli odstępu)

W przedniej i tylnej części nadwozia znajdują się po

cztery czujniki ultradźwiękowe:
— czujnik pomocy w parkowaniu, tylny lewy G203
— czujnik pomocy w parkowaniu, tylny lewy
środkowy G204
— czujnik pomocy w parkowaniu, tylny prawy
środkowy G205
— czujnik pomocy w parkowaniu, tylny prawy G206
— czujnik pomocy w parkowaniu, przedni prawy
G252
— czujnik pomocy w parkowaniu, przedni prawy
środkowy G253
— czujnik pomocy w parkowaniu, przedni lewy S389_012
środkowy G254
— czujnik pomocy w parkowaniu, przedni lewy G255

Czujniki są wciśnięte w plastikowe poszycia

przedniego i tylnego zderzaka.
S389_010
Jak to działa

Czujniki pomocy w parkowaniu mają taką samą

budowę i zasadę działania, jak czujniki
automatycznego parkowania G568 i G569. Różnią się
mniejszym zasięgiem i kątem pomiarowym.
Czujniki są tak rozmieszczone, że ich obszary
pomiarowe lekko na siebie zachodzą. Dzięki temu nie
ma zjawiska „martwego pola”, w którym nie można
rozpoznać przeszkody.

Zastosowanie sygnału

Sygnały czujników są wykorzystywane zarówno przez

funkcję pomocy w parkowaniu, jak i automatycznego
parkowania. Obie funkcje potrzebują informacji
o odległości samochodu od innych obiektów.

Skutki uszkodzenia

Wszystkie czujniki są diagnozowane.

Jeden niesprawny czujnik powoduje wyłączenie
całego układu.

24
Przycisk pomocy w parkowaniu E266
z lampką kontrolną pomocy w parkowaniu K136

Przycisk znajduje się przed dźwignią zmiany biegów,

na prawo od przycisku układu automatycznego
parkowania. Żółta lampka kontrolna informuje o tym,
że funkcja jest aktywna.

Zastosowanie sygnału

Przycisk służy do włączania układu pomocy

w parkowaniu (kontroli odstępu).

Skutki uszkodzenia

Niesprawność układu spowodowana techniczną

usterką jednego z elementów jest sygnalizowana
miganiem lampki kontrolnej.

S389_007, 013

Przycisk automatycznego parkowania E581

z lampką kontrolną automatycznego parkowania K241

Ten przycisk również znajduje się przed dźwignią

zmiany biegów – na prawo od przycisku ESP. Żółta
lampka kontrolna informuje o tym, że funkcja
automatycznego parkowania jest aktywna.

Zastosowanie sygnału

Przycisk służy do włączania funkcji automatycznego

parkowania.

Skutki uszkodzenia

Niesprawność funkcji automatycznego parkowania,

spowodowana techniczną usterką jednego
z elementów, jest sygnalizowana miganiem lampki
kontrolnej.
S389_008, 014

25
 Części elektryczne

Elementy wykonawcze
Brzęczyk układu pomocy w parkowaniu, tylny H15
Brzęczyk układu pomocy w parkowaniu, przedni H22

Brzęczyk H15 znajduje się w prawej tylnej części

bagażnika. Brzęczyk H22 umieszczono na lewo od
kolumny kierownicy, w pobliżu sterownika
automatycznego parkowania.
Układ pomocy w parkowaniu ostrzega kierowcę za
pomocą brzęczyków o zbliżaniu się do przeszkody.
Odstęp czasowy kolejnych sygnałów informuje
o odległości od przeszkody. Ciągły sygnał oznacza
osiągnięcie lub przekroczenie najmniejszej
bezpiecznej odległości od przeszkody.

Skutki uszkodzenia

Oba brzęczyki są diagnozowane. Gdy jeden S389_071

Brzęczyk układu pomocy w parkowaniu,
z brzęczyków jest uszkodzony, układ pomocy tylny
w parkowaniu nie działa w tym obszarze – z przodu
lub z tyłu.

Dźwięk (gong), który informuje kierowcę o stanie

pracy układu automatycznego parkowania, nie jest
realizowany za pomocą brzęczyków, lecz sygnału
dźwiękowego zestawu wskaźników.

Brzęczyk pomocy w parkowaniu, przedni S389_005

26
Sterowanie układu
Sterownik układu automatycznego
parkowania J791

Sterownik znajduje się po lewej stronie kolumny

kierownicy, nad sterownikiem instalacji elektrycznej.
Jak już wspomniano, steruje on zarówno funkcją
pomocy w parkowaniu, jak i funkcją automatycznego
parkowania.

Jeżeli samochód ma układ automatycznego

parkowania, nie ma w nim sterownika układu pomocy
S389_006 w parkowaniu.
Nie przewiduje się domontowywania układu
automatycznego parkowania w samochodach, które
mają układ pomocy w parkowaniu i sterownik tego
układu.

S389_018

27
 Schemat funkcjonalny

J519
J681

A+
G206 G205 G204 G204 H15 H22

J791

G568 G255 G254 G253 G252 G569

S389_053

G203 czujnik pomocy w parkowaniu, tylny lewy H15 brzęczyk układu pomocy w parkowaniu, tylny
G204 czujnik pomocy w park., tylny lewy środkowy H22 brzęczyk układu pomocy w parkowaniu,
G205 czujnik pomocy w park., tylny prawy środkowy przedni
G206 czujnik pomocy w parkowaniu, tylny prawy
G252 czujnik pomocy w parkowaniu, przedni prawy J519 sterownik instalacji elektrycznej
G253 czujnik pomocy w park., przedni prawy środkowy J681 przekaźnik 2 zasilania zacisku 15
G254 czujnik pomocy w park., przedni lewy środkowy J791 sterownik układu automatycznego
G255 czujnik pomocy w parkowaniu, przedni lewy parkowania
G568 czujnik automatycznego park., lewy przedni,
lewa strona samochodu A akumulator
G569 czujnik automatycznego parkowania, S bezpiecznik
prawy przedni, prawa strona samochodu

28
 J533

CAN napędu

J791

E266 E581
sygnał wejściowy
sygnał wyjściowy
plus
K136 L76 K241 L76
masa
magistrala CAN

S389_054

E266 przycisk pomocy w parkowaniu

E581 przycisk automatycznego parkowania

J533 sterownik gateway

J791 sterownik układu automatycznego parkowania

K136 lampka kontrolna pomocy w parkowaniu

K241 lampka kontrolna automatycznego parkowania

L76 żarówka podświetlająca przycisk

29
 Serwis

Diagnoza
Do diagnozy układu automatycznego parkowania
służą testery VAS 5051, VAS 5052 i VAS 5053.

S389_060

S395_059 S389_073

Bliższe informacje na temat funkcji Poszukiwania usterek można znaleźć w instrukcji obsługi testera
VAS 5051, w rozdziale 7.

Informacje specyficzne dla konkretnych krajów

Układ automatycznego parkowania musi być inaczej
skonfigurowany dla krajów o ruchu prawostronnym
i lewostronnym.
Konfiguracja odbywa się przez odpowiednie
zakodowanie układu testerem.
Odbywa się wtedy m.in. wymiana zapamiętanych
informacji, dotyczących parkowania po prawej i po
lewej stronie.
Oznacza to np., że kierowca w Wielkiej Brytanii musi
włączyć kierunkowskaz, jeśli chce zaparkować przy
prawej krawędzi jezdni. Układ zakodowany dla ruchu
lewostronnego standardowo zakłada, że kierowca
będzie parkował po lewej stronie.
W Niemczech kierowca włącza kierunkowskaz, chcąc
zaparkować po lewej stronie, gdyż układ
zakodowany dla ruchu prawostronnego zakłada, że
kierowca będzie parkować po prawej stronie.

Prosimy pamiętać o prawidłowym kodowaniu układu, np. po pobycie w kraju, w którym jeździ się po
drugiej stronie jezdni.

30
Sprawdzamy swoją wiedzę

Które odpowiedzi są prawidłowe?

Na poniższe pytania może być więcej prawidłowych odpowiedzi!

1. Która wypowiedź jest prawidłowa?

a) Funkcja automatycznego parkowania wykonuje cały manewr parkowania całkowicie automatycznie.

Podczas całego manewru kierowca nie musi nic robić.

b) Funkcja automatycznego parkowania odpowiada tylko za kontrolę odstępu od przeszkód, znajdujących

się w pobliżu parkującego samochodu.

c) Funkcja automatycznego parkowania kieruje samochodem podczas parkowania przy prawej i lewej
krawędzi jezdni.
Kierowca musi obsługiwać gaz, sprzęgło i hamulce. Ponosi on pełną odpowiedzialność za przebieg
manewru.

2. Które czynności może wykonać układ automatycznego parkowania?

a) kontrola odstępu od przeszkód (pomoc w parkowaniu)

b) pomiar i wskazywanie luk do parkowania po obu stronach samochodu równocześnie

c) kierowanie samochodem podczas parkowania przodem po prawej stronie

d) kierowanie samochodem podczas parkowania przodem po lewej stronie

e) kierowanie samochodem podczas parkowania tyłem po prawej stronie

f) kierowanie samochodem podczas parkowania tyłem po lewej stronie

3. Powyżej jakiej prędkości jazdy układ automatycznego parkowania przerywa wyszukiwanie luki
i przechodzi w stan czuwania (stand-by)?

a) od prędkości 45km/h

b) od prędkości 30km/h

c) od prędkości 15km/h

Rozwiązania: 1. c); 2. a), e), f); 3. b)

31
 389

© VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg

Wszelkie prawa zastrzeżone. Zmiany zastrzeżone.
000.2811.84.11 Stan techniczny 01.2007

Volkswagen AG
Service Training VSQ-1
Brieffach 1995
38436 Wolfsburg