CNC Alignment Board v1.

5
(Модуль вирівнювання порталу)

pcbblab@gmail.com
УВАГА: Плюси або мінуси виходів сигналів Каналу А і Каналу В на драйвери об’єднувати не можна!!!

Виходи на драйвери крокових двигунів модуля версії 1.5 не сумісні по порядковості ліній з
попередніми версіями модуля !!!
Обновлена версія v1.5:

- Буфери з тригерами Шмідта на диференціальних лініях для підсилення струму сигналу і фільтрації
шумів.
- Диференціальні виходи сигналів на драйвери. Розділені плюсові і мінусові виходи сигналів.
Повністю сумісні із платою DDCS.
- Захист виходу від короткого замикання і перевантаження по струму більшому ніж 100ма.
- Диференційні входи сигналів STEP/DIR. Можливість підключати роздільно
STEP/DIR сигнали зі спільним +, спільним -, чи диф. сигнал (як в
контролері DDCS).
- Фільтри вхідних сигналів STEP/DIR.
- Диференціальний драйвер лінії вихідних сигналів.
- Підтримка сенсорів типу PNP, NPN з NO або NC типом виходу.
- Можливість примусового встановлення стану “ синхронізовано” при
простої.
- Можливість зміни напрямку руху в режимі ручного вирівнювання.
- Можливість встановлення модуля DC/DC ізольованого живлення сенсорів.
(опціонально. + 120грн).
- Само відновлюваний запобіжник на вході живлення.
- Оптимізовано кола живлення +3,3v +5v +12v.
- Спрощено вибір режимів роботи перемикачем.
- Частота пропускання сигналу - до 100 кГц.

Модуль синхронізації порталу призначений для вирівнювання порталу станка ЧПУ з

4 осями. Він позволяє позбутися необхідності використовувати підлеглу вісь для
вирівнювання порталу (не всі контролери управління ЧПУ підтримують підлеглу вісь). На
вхід подається сигнал STEP і сигнал DIR із контролера управління, який транслюється на 2
драйвери крокових двигунів, основний і підлеглий (Drive A та Drive B) . При спрацюванні
кінцевих датчиків Home_A або Home_B блокується відповідна вісь . Після спрацювання
обох датчиків сигнал спрацювання передається на вихід управління HOME і розблоковується робота
всіх осей.
Напруга живлення:
12v-24v
Тип Датчиків:
NPN_NO, NPN_NC, PNP_NO, PNP_NC
Вхід STEP/DIR:
5v (спільний+, спільний-, чи диференційний сигнал)
Вихід на драйвери:
Дифференційна лінія 5v.
 Алгоритм роботи модуля вирівнювання порталу
Модуль приймає імпульси STEP/DIR для одної осі із контролера управління а також
сигнали з датчиків: Home_A , Home_B. І на їх основі формує імпульси управління двома
драйверами двигунів порталу Step_A/Dir_A, Step_B/Dir_B, а також формує сигнал HOME
для контролера управління.
На платі присутній 5х позиційний перемикач.
S1 - Встановлює значення сигналу Dir_B відповідно до вхідного сигналу DIR_Input.
Це значення може бути таким самим, як і на вході, або інверсне. Це дозволяє інвертувати
напрямок руху двигуна B щодо двигуна А, і керувати порталом на якому встановлені два
двигуни дзеркально один щодо одного, наприклад із зубчастою передачею.
S2 – Дозволяє вибрати режим роботи Модуля вирівнювання порталу. Автоматичне
вирівнювання один раз при процедурі HOME або надання можливості вирівнювання
порталу також при натисканні кнопки Input.
S3 - ON: Якщо протягом 5 хвилин після ввімкнення модуля не буде виконана
процедура вирівнювання порталу, модуль вважає, що вирівнювання порталу не потрібне і
перейде в штатний робочий режим зі звуковим сигналом (при спрацюванні датчиків
двигуни блокуватись НЕ БУДУТЬ). Це зроблено для того, щоб через необережність, без
виконаної процедури вирівнювання порталу, під час роботи випадково не блокувалися
двигуни.
S3 - OFF: Модуль вважатиме, що синхронізація потрібна у будь-якому випадку.
S4 - Відповідає за вибір типу сенсора - Нормально замкнуті контакти / Нормально
розімкнені контакти
S5 – Вибір напрямку переміщення при ручному вирівнюванні порталу (режим Manual
mode).
При подачі живлення необхідно!!! виконати процедуру вирівнювання порталу, щоб
запобігти випадковому блокуванню двигунів в процесі роботи! (якщо активована опція
“примусова синхронізація” перемикачем S3, то через 5 хвилин модуль вважає, що
вирівнювання порталу не потрібно і перейде в штатний робочий режим зі звуковим
сигналом. При спрацюванні датчиків двигуни блокуватись НЕ БУДУТЬ.)
При увімкненні модуль зчитує стан датчиків. Переконайтесь що датчики не активні.
Якщо датчики активні, то перед процедурою HOME необхідно пересунути портал до
моменту їх вимкнення.
Вирівнювання порталу можна сумістити з процедурою повернення в домашнє
положення HOME (Auto mode), або запустити вручну по натисканні кнопки (Manual
mode).
Режим Auto mode
При поверненні в домашнє положення при спрацюванні датчика Home_A або
Home_B блокується відповідний двигун, і очікується 1с до спрацювання другого датчика.
Як тільки він спрацьовує, подається сигнал з виходу Home_OUT модуля на вхід
Home управляючого контролера. Двигуни розблоковуються, і подається звуковий сигнал,
який означає, шо процедура повернення в домашнє положення і вирівнювання порталу
виконана правильно.
Спрацювання датчиків сигналізує загоряння відповідного індикатора на платі. Згідно
цих індикаторів зручно виставляти положення датчиків в процесі налаштування порталу.
Якщо сигнал від другого датчика не поступає за 1с, то на двигун не розблоковується а
на вихід Home_OUT модуля подається сигнал спрацювання, але звукового сигналу про
коректне вирівнювання порталу не буде.
При некоректному завершенню вирівнювання порталу, процедуру вирівнювання
можна повторити ще раз, після натискання кнопки Input. Натискання кнопки Input в
режимі Auto Mode виконує скидання процесу вирівнювання порталу, і дає змогу виконати
процедуру повернення в домашнє положення і вирівнювання порталу без вимикання
модуля і блока управління ЧПУ.
В разі коректного завершення процедури вирівнювання порталу, при подальшій роботі
станка при спрацюванні любого з датчиків двигуни блокуватися не будуть, а на вихід
Home_OUT модуля буде подаватися сигнал Home без звукового сповіщення.

Режим Manual mode

Режим Manual mode відрізняється від режиму Auto mode тим, що при натисканні
кнопки Input вхідний сигнал з контролера управління блокується, а модуль сам генерує
STEP/DIR для процедури вирівнювання порталу. При коректному завершенні
вирівнювання порталу подається звуковий сигнал і розблоковуються вхідні сигнали
STEP/DIR від контролера управління ЧПУ.
При поверненні в домашнє положення алгоритм роботи такий же як і в режимі Auto
mode.
Повторне натискання кнопки в процесі ручного вирівнювання порталу, зупиняє
портал і розблоковує вхідні сигнали STEP/DIR.
Напрям руху порталу при вирівнюванні в ручному режимі можна вибрати
перемикачем S5.

Роздільне живлення сенсорів

На платі є можливість встановлення ізольованого DC/DC конвертера для розділення
12v живлення плати та 12v живлення сенсорів.
Electronic specification

Input STEP/DIR.

Input Home sensor.

Outout Pins Description.

sbn Step B negative

sap Step A positive
sbp Step B positive
dap Direction A positive

dbn Direction B negative

san Step A negative
dbp Direction B positive
dan Direction A negative