TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT

KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT

ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ

Tên đề tài: Robot LAU NHÀ THÔNG MINH

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.s HOÀNG THỊ THÚY

1. SINH VIÊN THỰC HIỆN : NGUYỄN TIẾN DŨNG

2. ĐINH THỊ THU HIỀN
3. LÊ MINH HIẾU

LỚP : 72DCDT22

MÃ SINH VIÊN 72DCDT20107

72DCDT20068

72DCDT20067

CHUYÊN NGÀNH : CNKT ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT ĐỀ TÀI

Sinh viên thực hiện:

Họ và tên: Nguyễn Tiến Dũng Mã SV: 72DCDT20107
Ngày sinh: 06/02/2003 Mã lớp: 72DCDT22
Họ và tên: Đinh Thị Thu Hiền Mã SV: 72DCDT20068
Ngày sinh: 24/01/2003 Mã lớp: 72DCDT22
Họ và tên: Lê Minh Hiếu Mã SV: 72DCDT20067
Ngày sinh: 21/05/2003 Mã lớp: 72DCDT22

Trình độ, loại hình đào tạo: Đại học chính quy
Ngành đào tạo: CNKT Điện tử, truyền thông
Chuyên ngành: CNKT Điện tử viễn thông
Khóa học: 2021 – 2024
Tên đề tài: Robot lau nhà thông minh
I. NỘI DUNG THỰC HIỆN
1. Lý do chọn đề tài
Cùng với sự phát triển của xã hội loài người,các ngành khoa học – kỹ thuật
không ngừng đi đến những thành công mới. Nhiều công trình khoa học, những
phát minh của các nhà khoa học đã đi vào cuộc sống phục vụ lợi ích con người và
một trong số đó là robot. Ngày nay robot không chỉ ứng dụng trong lĩnh vực làm
đẹp, y tế….mà còn được ứng dụng rộng rãi trong đời sống hằng ngày của mỗi gia
đình. Robot đã và đang trở thành trợ thủ đắc lực giúp nội trợ cũng như nhân viên
công sở tiết kiệm thời gian, giảm áp lực và tận hưởng cuộc sống 1 cách trọn vẹn
hơn. Vì thế nhóm em đã quyết định nghiên cứu đề tài “Robot lau nhà thông minh”.
2. Mục tiêu của đề tài
 Tạo ra một robot đáp ứng nhu cầu dọn nhà
 Ứng dụng thực tiễn cao
 Giao diện đơn giản,dễ sử dụng cho mọi đối tượng
 Tối ưu hóa giá thành

3. Giới hạn và phạm vi của đề tài

 Lau nhà tự động
 Cảm biến tránh được vật cản phía trước
4. Phương pháp nghiên cứu

 Tham khảo thông tin từ nhiều nguồn chính thống: sách,

internet….
 Nghiên cứu lý thuyết kết hợp thực tiễn
 Tìm hiểu nghiên cứu các linh kiện trên thị trường
 Kết hợp ý tưởng, kiến thức vốn có và sự chỉ dẫn của giáo viên : xây
dựng sơ đồ nguyên lý,thiết kế và lập trình trên arduino

5. Kết quả dự kiến và hướng phát triển đề tài

 Kết quả dự kiến
Thiết kế được robot lau nhà tự động kết hợp với tránh vật cản để
tránh rơi cầu thang
 Hướng phát triển của đề tài
Với sự phát triển của công nghệ kỹ thuật khoa học 4.0. Nhằm áp
dụng chuyên sâu vào trong đời sống thực tiễn, robot ngày càng
được sử dụng rộng rãi. Robot lau nhà tự động được xem là
“người”giúp việc vô cùng thông minh và hiệu quả cho các gia
đình, đặc biệt đối với những người nữ nội trợ phải đi làm suốt cả
ngày, không có thời gian chăm sóc nhà cửa. Robot thiết kế thông
minh có thể tự động thực hiện công việc lau dọn nhà mà không
cần con người. Việc phát triển đề tài hướng tới lợi ích suwh tiện
lợi, đáp ứng nhu cầu cảu con người trong đời sống.
 .

II. CẤU TRÚC CỦA ĐỒ ÁN

Chương 1. Kiến thức tổng quan
Đề tài nhóm em lựa chọn là robot lau nhà thông minh được ứng dụng trong đời
sống thường ngày với mỗi gia đình, công ty. Qua đó ta có thể hiểu một cách sơ bộ
nhất về cấu tạo cũng như nguyên lý hoạt động của robot được thiết kế cho mục
đích lau nhà tự động. Đồng thời cũng phân tích các yêu cầu của một robot lau
nhà thông minh. Trên cơ sở đó cũng lựa chọn phương án thiết kế robot lau nhà
đơn giản.

Chương 2. Thiết kế mô hình robot lau nhà thông minh

Chương 3. Thi công và kiểm thử
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
 Kết luận
Đề tài đã nghiên cứu phương pháp điều khiển cũng như thiết kế, chế tạo
robot lau nhà dựa trên nhu cầu thực tiễn. Hệ thống mới chỉ ở mức độ đơn
giản, còn nhiều vấn đề phức tạp để có thể đưa vào thực tiễn. Tuy nhiên, robot
lau nhà đã đạt yêu cầu đề ra. Mô hình được hoàn thiện bao gồm cả phần thiết
kế mạch điện tử và chương trình điều khiển. Nghiên cứu và ứng dụng kiến
thức đã học trong việc điều khiển robot lau nhà tự động thành công.
 Hướng phát triển của đề tài
Với điều kiện hiện thực tế em xin đề xuất một số hướng phát triển của đề
tài như sau:
- Robot cần được nâng cấp khả năng tự sạc nguồn khi cạn.
- Robot cần phát triển khả năng nhận dạng không gian.
- Robot cần lập bản đồ và vạch ra kế hoạch di chuyển tối ưu để đi hết diện
tích sàn với thời gian ngắn nhất.
- Robot có khả năng hoạt động theo thời gian biểu được định sẵn.
PHỤ LỤC
TÀI LIỆU THAM KHẢO
III. TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN

Các nội dung,công việc chủ

Thời gian(bắt
TT yếu cần được thực hiện Kết quả dự kiến
đầu, kết thúc)
(các mốc đánh giá chủ yếu)

Hà Nội, ngày tháng năm 2022