‫ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ‬

‫‪Vectors‬‬
‫ﻓﻲ ﻫﺫﺍ ﺍﻟﻔﺻﻝ ﺳﻧﻠﻘﻲ ﻧﻅﺭﺓ ﻣﺧﺗﺻﺭﺓ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﻭ ﺑﻌﺽ ﺧﻭﺍﺻﻬﺎ‪ .‬ﺳﻧﺗﻧﺎﻭﻝ ﻓﻲ ﻫﺫﺍ ﺍﻟﻔﺻﻝ‬
‫ﺍﻟﻣﻭﺍﺿﻳﻊ ﺍﻵﺗﻳﺔ‪:‬‬
‫‪. 1‬ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ) ﺑﻌﺽ ﺍﻟﻣﺑﺎﺩﺉ ﺍﻷﻭﻟﻳﺔ (‪.‬‬
‫‪.2‬ﺑﻌﺽ ﺍﻟﻌﻣﻠﻳﺎﺕ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ‪.‬‬
‫‪.3‬ﺍﻟﺿﺭﺏ ﺍﻟﻌﺩﺩﻱ‪.‬‬
‫‪ .4‬ﺍﻟﺿﺭﺏ ﺃﻻﺗﺟﺎﻫﻲ‪.‬‬

‫ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ) ﺑﻌﺽ ﺍﻟﻣﺑﺎﺩﺉ ﺍﻷﻭﻟﻳﺔ (‬

‫ﺩﻋﻧﺎ ﻧﺑﺩﺃ ﺍﻟﻔﺻﻝ ﺑﻔﺎﺋﺩﺓ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﻭ ﻟﻣﺎﺫﺍ ﺗﺳﺗﺧﺩﻡ‪ .‬ﺗﺳﺗﺧﺩﻡ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﻟﺗﻣﺛﻳﻝ ﺍﻟﻛﻣﻳﺎﺕ ﺍﻟﺗﻲ ﺗﻣﺗﻠﻙ‬
‫ﻣﻘﺩﺍﺭﺍً ﻭ ﺍﺗﺟﺎﻫﺎ ً‪ .‬ﻛﺎﻟﺳﺭﻋﺔ ﻭ ﺍﻟﻘﻭﺓ ﻣﺛﻼً‪ .‬ﻟﺗﻌﺭﻳﻑ ﺍﻟﻘﻭﺓ ﻧﺣﺗﺎﺝ ﻻﻥ ﻧﻌﺭﻑ ﻣﻘﺩﺍﺭﻫﺎ ﻭ ﺍﺗﺟﺎﻫﻬﺎ‪.‬‬
‫ﻳﻣﻛﻥ ﺃﻥ ﻧﻣﺛﻝ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ﺑﺧﻁ ﻟﻪ ﺍﺗﺟﺎﻩ ﻳﻣﺛﻝ ﻁﻭﻝ ﺍﻟﺧﻁ ﻣﻘﺩﺍﺭﻩ ﻭ ﺍﺗﺟﺎﻩ ﺍﻟﺧﻁ ﻫﻭ ﺍﺗﺟﺎﻩ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ‪.‬‬
‫ﺃﻥ ﺃﻳﺔ ﻗﻭﺓ ﻣﺳﻠﻁﺔ ﻋﻠﻰ ﻧﻘﻁﺔ ﻣﺎ ﺑﺎﺗﺟﺎﻩ ﻣﻌﻳﻥ ﻳﻣﻛﻥ ﺗﺳﻠﻳﻁﻬﺎ ﻋﻠﻰ ﺃﻳﺔ ﻧﻘﻁﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﻔﺿﺎء ﺑﻧﻔﺱ‬
‫ﺍﻻﺗﺟﺎﻩ ﻭ ﺍﻟﻣﻘﺩﺍﺭ‪ .‬ﺃﻱ ﺃﻥ ﺍﻟﻘﻭﺓ ﻻ ﺗﻌﺗﻣﺩ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻧﻘﻁﺔ ﺍﻟﻣﺳﻠﻁﺔ ﻋﻠﻳﻬﺎ‪ .‬ﻻﺣﻅ ﺍﻟﺭﺳﻡ ﻓﻲ ﺍﻷﺳﻔﻝ‪:‬‬

‫ﺃﻥ ﻛﻝ ﻗﻁﻌﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﺭﺳﻡ ﺃﻋﻼﻩ ﺗﻣﺛﻝ ﻧﻔﺱ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ‪ .‬ﻓﻲ ﻛﻝ ﺣﺎﻟﺔ ﻳﺑﺩﺃ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ﻣﻥ ﻧﻘﻁﺔ ﻣﻌﻳﻧﺔ ﺑﻌﺩﻫﺎ‬
‫ﻳﺗﺣﺭﻙ ﻭﺣﺩﺗﻳﻥ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﻳﺳﺎﺭ ﻭ ﺧﻣﺱ ﻭﺣﺩﺍﺕ ﺇﻟﻰ ﺍﻷﻋﻠﻰ‪ .‬ﻭ ﺳﻧﺭﻣﺯ ﻟﻬﺎ ﺑﺎﻟﺭﻣﺯ 〉‪.𝑣𝑣⃑ = 〈−2,5‬‬
‫ﻳﻣﺛﻝ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ﻛﻣﻳﺔ ﻭﺍﺗﺟﺎﻩ ﺍﻟﻣﻘﺩﺍﺭ ﺑﻳﻧﻣﺎ ﺗﻣﺛﻝ ﺍﻟﻧﻘﻁﺔ ﺍﻟﻣﻭﻗﻊ ﻓﻲ ﺍﻟﻣﺳﺗﻭﻱ‪.‬‬
‫ﺃﻥ ﺗﻣﺛﻳﻝ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ 〉 ‪ 𝑣𝑣⃑ = 〈𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2‬ﻓﻲ ﺍﻟﻔﺿﺎء ﺫﻱ ﺍﻟﺑﻌﺩﻳﻥ ﻫﻭ ﺍﻳﺔ ﻗﻁﻌﺔ ﻣﺳﺗﻘﻳﻡ ⃑�����‬
‫𝐴𝐴𝐴𝐴 ﻣﻥ ﺍﻟﻧﻘﻁﺔ‬
‫)𝑦𝑦 ‪ 𝐴𝐴 = (𝑥𝑥,‬ﻭ ﺣﺗﻰ ﺍﻟﻧﻘﻁﺔ ) ‪ 𝐵𝐵 = (𝑥𝑥 + 𝑎𝑎1 , 𝑦𝑦 + 𝑎𝑎2‬ﺍﻣﺎ ﺗﻣﺛﻳﻝ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ 〉 ‪𝑣𝑣⃑ = 〈𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2, 𝑎𝑎3‬‬
‫⃑����� ﻣﻥ ﺍﻟﻧﻘﻁﺔ )𝑧𝑧 ‪ 𝐴𝐴 = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦,‬ﻭ ﺣﺗﻰ ﺍﻟﻧﻘﻁﺔ‬
‫ﻓﻲ ﺍﻟﻔﺿﺎء ﺛﻼﺛﻲ ﺍﻻﺑﻌﺎﺩ ﻫﻭ ﻗﻁﻌﺔ ﺍﻟﻣﺳﺗﻘﻳﻡ 𝐴𝐴𝐴𝐴‬
‫〉 ‪ 𝑣𝑣⃑ = 〈𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎3‬ﺍﻟﺫﻱ ﻳﺑﺩﺃ ﺑﺎﻟﻧﻘﻁﺔ‬ ‫) ‪ .𝐵𝐵 = (𝑥𝑥 + 𝑎𝑎1 , 𝑦𝑦 + 𝑎𝑎2 , 𝑧𝑧 + 𝑎𝑎3‬ﻳﻣﺛﻝ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ‬

‫‪1‬‬
 ‫)‪ 𝐴𝐴 = (0,0,0‬ﻭ ﻳﻧﺗﻬﻲ ﺑﺎﻟﻧﻘﻁﺔ ) ‪ . 𝐵𝐵 = (𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎3‬ﺑﻣﺎ ﻳﺳﻣﻰ ﻣﺗﺟﻪ ﺍﻟﻣﻭﻗﻊ ‪position‬‬
‫‪ vector‬ﻟﻠﻧﻘﻁﺔ ) ‪.(𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎3‬‬

‫ﻭ ﺃﻻﻥ ﻛﻳﻑ ﻧﺳﺗﺧﺭﺝ ﻣﺗﺟﻪ ﻋﻠﻣﺕ ﻧﻘﻁﺗﺎ ﺑﺩﺍﻳﺗﻪ ﻭ ﻧﻬﺎﻳﺗﻪ‪.‬‬

‫ﺃﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ﺍﻟﺫﻱ ﻳﺑﺩﺃ ﺑـﺎﻟﻧﻘﻁﺔ ) ‪ 𝐴𝐴 = (𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎3‬ﻭ ﻳﻧﺗﻬﻲ ﺑﺎﻟﻧﻘﻁﺔ ) ‪ 𝐵𝐵 = (𝑏𝑏1 , 𝑏𝑏2 , 𝑏𝑏3‬ﻫﻭ‪:‬‬

‫⃑�����‬
‫) ‪𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑣𝑣⃑ = (𝑏𝑏1 −𝑎𝑎1 , 𝑏𝑏2 − 𝑎𝑎2 , 𝑏𝑏3 − 𝑎𝑎3‬‬

‫ﻻﺣﻅ ﺍﻻﺗﺟﺎﻩ ﺑﺩﻗﺔ ﺇﺫ ﺃﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ﺍﻟﺫﻱ ﻳﺑﺩﺃ ﺑﺎﻟﻧﻘﻁﺔ ) ‪ 𝐵𝐵 = (𝑏𝑏1 , 𝑏𝑏2 , 𝑏𝑏3‬ﻭ ﻳﻧﺗﻬﻲ ﺑﺎﻟﻧﻘﻁﺔ‬
‫) ‪ 𝐴𝐴 = (𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎3‬ﻳﻣﻛﻥ ﺗﻣﺛﻳﻠﻪ ﺑﺎﻟﺻﻭﺭﺓ‪:‬‬

‫⃑�����‬
‫) ‪𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝑣𝑣⃑ = (𝑎𝑎1 −𝑏𝑏1 , 𝑎𝑎2 − 𝑏𝑏2 , 𝑎𝑎3 − 𝑏𝑏3‬‬

‫ﻣﺛﺎﻝ‪ .‬ﺍﻛﺗﺏ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ﻟﻛﻝ ﻣﻣﺎ ﻳﺄﺗﻲ‪:‬‬

‫‪ .a‬ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ﻣﻥ )‪ (2, −7,0‬ﺇﻟﻰ )‪. (1, −3, −5‬‬
‫‪ .b‬ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ﻣﻥ )‪ (1, −3, −5‬ﺇﻟﻰ )‪. (2, −7,0‬‬
‫‪ .c‬ﻣﺗﺟﻪ ﺍﻟﻣﻭﻗﻊ ﺇﻟﻰ )‪.(−90,4‬‬
‫ﺍﻟﺣﻝ‪.〈−1,4, −5〉 .a .‬‬
‫‪.〈1, −4,5〉 .b‬‬
‫ﺃﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﻳﻥ ﻓﻲ ‪ a‬ﻭ ‪ b‬ﻣﺧﺗﻠﻔﻳﻥ ﺑﺎﻹﺷﺎﺭﺓ ﻓﻘﻁ ﻭ ﻫﺫﺍ ﻳﺑﻳﻥ ﺃﻥ ﻟﻬﻣﺎ ﻧﻔﺱ ﺍﻟﻣﻘﺩﺍﺭ ﻟﻛﻧﻬﻣﺎ ﻣﺗﻌﺎﻛﺳﻳﻥ‬
‫ﺑﺎﻻﺗﺟﺎﻩ‪.‬‬
‫‪.〈−90,4〉.c‬‬

‫ﺗﻌﺭﻳﻑ‪ .‬ﺃﻥ ﻁﻭﻝ ‪ length‬ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ 〉 ‪ 𝑣𝑣⃑ = 〈𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎3‬ﻫﻭ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪‖𝑣𝑣⃑‖ = (𝑎𝑎1 2 + 𝑎𝑎2 2 + 𝑎𝑎3 2 )2‬‬

‫ﻣﺛﺎﻝ‪ .‬ﺟﺩ ﻁﻭﻝ ﻛﻝ ﻣﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﺍﻵﺗﻳﺔ‪:‬‬

‫〉‪𝑎𝑎. 𝑎𝑎⃑ = 〈3, −5,10‬‬

‫〉‪�⃑ = 〈1/√5, −2/√5‬‬

‫𝑢𝑢 ‪𝑏𝑏.‬‬

‫〉‪��⃑ = 〈0,0‬‬
‫𝑤𝑤 ‪𝑐𝑐.‬‬

‫〉‪�⃑ = 〈1,0,0‬‬
‫𝑢𝑢 ‪𝑑𝑑.‬‬

‫‪2‬‬
 ‫‪a.‬ﺍﻟﺣﻝ‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‖𝑎𝑎⃑‖ = (9 + 25 +‬‬ ‫‪100)2‬‬ ‫‪= √134.‬‬
‫ﺑﺎﻗﻲ ﺍﻟﻔﺭﻭﻉ ﺗﺗﺭﻙ ﻛﺗﻣﺭﻳﻥ ﻟﻠﻁﺎﻟﺏ‪.‬‬

‫ﻣﻼﺣﻅﺔ‪ .‬ﺃﺫﺍ ﻛﺎﻥ ‪ ‖𝑎𝑎⃑‖ = 0‬ﻓﺎﻥ ⃑𝑎𝑎 ﻫﻭ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ﺍﻟﺻﻔﺭﻱ‪.‬‬

‫ﺗﻌﺭﻳﻑ‪ .‬ﺃﻱ ﻣﺗﺟﻪ ﻁﻭﻟﻪ ﻳﺳﺎﻭﻱ ﻭﺍﺣﺩ ﻳﺳﻣﻰ ﻣﺗﺟﻪ ﺍﻟﻭﺣﺩﺓ ‪. unit vector‬‬

‫ﺗﻣﺭﻳﻥ‪ .‬ﺃﻳﺎ ﻣﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﻓﻲ ﺍﻟﻣﺛﺎﻝ ﺃﻋﻼﻩ ﻳﻣﺛﻝ ﻣﺗﺟﻪ ﺍﻟﻭﺣﺩﺓ؟‬

‫𝑤𝑤 ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ﺍﻟﺻﻔﺭﻱ ‪.zero vector‬‬

‫ﺗﻌﺭﻳﻑ‪ .‬ﻳﺳﻣﻰ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ 〉‪��⃑ = 〈0,0‬‬

‫‪standard‬‬ ‫ﻣﻼﺣﻅﺔ‪.1 .‬ﻓﻲ ﺍﻟﻔﺿﺎءﺍﺕ ﺛﻼﺛﻳﺔ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ﺗﻭﺟﺩ ﺛﻼﺙ ﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﻟﻠﻘﺎﻋﺩﺓ ﺍﻷﺳﺎﺱ‬
‫‪ basis vector‬ﻭﻫﻲ‪:‬‬

‫‪𝑖𝑖⃑ = 〈1,0,0〉 , 𝑗𝑗⃑ = 〈0,1,0〉 ,‬‬ ‫〉‪�⃑ = 〈0,0,1‬‬

‫𝑘𝑘‬

‫ﺃﻣﺎ ﻓﻲ ﺍﻟﻔﺿﺎءﺍﺕ ﺛﻧﺎﺋﻳﺔ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ﻳﻭﺟﺩ ﻣﺗﺟﻬﻳﻥ ﻟﻠﻘﺎﻋﺩﺓ ﺍﻷﺳﺎﺱ ﻫﻣﺎ‪:‬‬

‫〉‪𝑖𝑖⃑ = 〈1,0〉 , 𝑗𝑗⃑ = 〈0,1‬‬

‫‪ .2‬ﻻ ﺗﻘﺗﺻﺭ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻔﺿﺎءﺍﺕ ﺛﻧﺎﺋﻳﺔ ﻭ ﺛﻼﺛﻳﺔ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ ﺑﻝ ﻳﺗﻌﺩﻯ ﺫﻟﻙ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﻔﺿﺎءﺍﺕ‬
‫ﺫﺍﺕ ﺍﻟﺑﻌﺩ ‪ n-dimensional space n -‬ﻭ ﺗﻛﻭﻥ ﻣﺗﺟﻬﺎﺗﻬﺎ ﺑﺎﻟﺻﻳﻐﺔ‪:‬‬

‫〉 𝑛𝑛𝑎𝑎 ‪𝑣𝑣⃑ = 〈𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2 , … ,‬‬

‫ﺃﻥ ﻛﻝ 𝑗𝑗𝑎𝑎 ﺗﺩﻋﻰ ﻣﺭﻛﺑﺔ ‪ component‬ﻟﻠﻣﺗﺟﻪ‪.‬‬

‫ﻓﻲ ﺩﺭﺍﺳﺗﻧﺎ ﺍﻟﺣﺎﻟﻳﺔ ﺳﻧﺗﻌﺎﻣﻝ ﻣﻊ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﺛﻧﺎﺋﻳﺔ ﻭ ﺛﻼﺛﻳﺔ ﺍﻟﻣﺭﻛﺑﺎﺕ ﻟﻠﺳﻬﻭﻟﺔ‪.‬‬

‫ﺟﺑﺭ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ‪vector algebra‬‬

‫ﻧﺑﺩﺃ ﺑﺟﻣﻊ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ‪ :‬ﺃﻥ ﺣﺎﺻﻝ ﺟﻣﻊ ‪ addition‬ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﻳﻥ‬

‫〉 ‪ 𝑏𝑏�⃑ = 〈𝑏𝑏1 , 𝑏𝑏2 , 𝑏𝑏3‬ﻭ 〉 ‪𝑎𝑎⃑ = 〈𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎3‬‬

‫ﻳﻌﻁﻰ ﺑﺎﻟﺻﻳﻐﺔ‪:‬‬

‫〉 ‪𝑎𝑎⃑ + 𝑏𝑏�⃑ = 〈𝑎𝑎1 + 𝑏𝑏1 , 𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏2 , 𝑎𝑎3 + 𝑏𝑏3‬‬

‫ﺃﻣﺎ ﺍﻟﺗﻔﺳﻳﺭ ﺍﻟﻬﻧﺩﺳﻲ ﻟﺣﺎﺻﻝ ﺟﻣﻊ ﻣﺗﺟﻬﻳﻥ ﻧﻭﺿﺣﻪ ﺑﺎﻟﺭﺳﻡ ﺍﻵﺗﻲ ﻭ ﺍﻟﺫﻱ ﻳﻁﻠﻕ ﻋﻠﻳﻪ ﺃﺣﻳﺎﻧﺎ ﻗﺎﻧﻭﻥ‬
‫ﺍﻟﻣﺛﻠﺙ ﺃﻭ ﻗﺎﻧﻭﻥ ﻣﺗﻭﺍﺯﻱ ﺍﻷﺿﻼﻉ ‪.triangle law or parallelogram law‬‬

‫‪3‬‬
 ‫ﺣﺳﺎﺑﻳﺎ ً ﻳﻛﻭﻥ ﻁﺭﺡ ‪ subtraction‬ﻣﺗﺟﻬﻳﻥ ﻣﺷﺎﺑﻬﺎ ً ﻟﺟﻣﻌﻬﻣﺎ‪.‬‬

‫〉 ‪𝑎𝑎⃑ − 𝑏𝑏�⃑ = 〈𝑎𝑎1 − 𝑏𝑏1 , 𝑎𝑎2 − 𝑏𝑏2 , 𝑎𝑎3 − 𝑏𝑏3‬‬

‫ﻭ ﻳﻛﻭﻥ‬ ‫ﻣﻼﺣﻅﺔ‪ .‬ﺭﺑﻣﺎ ﻧﺗﺳﺎءﻝ ﻟﻣﺎﺫﺍ ﻳﻛﻭﻥ ﺍﻟﺗﻔﺳﻳﺭ ﺍﻟﻬﻧﺩﺳﻲ ﻟﻁﺭﺡ ﻣﺗﺟﻬﻳﻥ ﺑﻬﺫﻩ ﺍﻟﺻﻭﺭﺓ ؟‬
‫ﺍﻟﺗﻔﺳﻳﺭ ﻛﻣﺎ ﻓﻲ ﺍﻟﺭﺳﻡ ﺍﻟﻣﻭﺿﺢ ﻓﻲ ﺍﻷﺳﻔﻝ ‪ ،‬ﺃﻱ ﻧﺗﻌﺎﻣﻝ ﻣﻊ ⃑�𝑏𝑏 ‪ 𝑎𝑎⃑ −‬ﺑﺎﻟﺻﻭﺭﺓ )⃑�𝑏𝑏 ‪𝑎𝑎⃑ + (−‬‬

‫‪4‬‬
 ‫ﻣﻼﺣﻅﺔ‪ .‬ﻻ ﻳﻣﻛﻥ ﺃﻥ ﻧﺟﻣﻊ ﺃﻭ ﻧﻁﺭﺡ ﻣﺗﺟﻬﻳﻥ ﻣﺎ ﻟﻡ ﻳﻛﻥ ﻟﻬﻣﺎ ﻧﻔﺱ ﺍﻟﻌﺩﺩ ﻣﻥ ﺍﻟﻣﺭﻛﺑﺎﺕ‪.‬‬

‫ﺃﻣﺎ ﻋﻣﻠﻳﺔ ﺿﺭﺏ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ﺑﺛﺎﺑﺕ ‪ scalar multiplication‬ﻓﺈﻧﻬﺎ ﺗﻛﻭﻥ ﻛﺂﻻﺗﻲ‪:‬‬

‫ﺃﺫﺍ ﻛﺎﻥ 〉 ‪ 𝑎𝑎⃑ = 〈𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎3‬ﻭ ‪ c‬ﺃﻱ ﺛﺎﺑﺕ ﻓﺎﻥ‪:‬‬

‫〉 ‪𝑐𝑐𝑎𝑎⃑ = 〈𝑎𝑎1 , 𝑐𝑐𝑎𝑎2 , 𝑐𝑐𝑐𝑐3‬‬

‫ﻟﻛﻲ ﻧﺭﻯ ﺍﻟﺗﻣﺛﻳﻝ ﺍﻟﻬﻧﺩﺳﻲ ﻟﺿﺭﺏ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ﺑﺛﺎﺑﺕ ﺩﻋﻧﺎ ﻧﺄﺧﺫ ﺍﻟﻣﺛﺎﻝ ﺍﻷﺗﻲ‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫ﻣﺛﺎﻝ‪ .‬ﻟﻳﻛﻥ 〉‪ 𝑎𝑎⃑ = 〈2,4‬ﺍﺣﺳﺏ ⃑𝑎𝑎‪ . 𝑎𝑎⃑ , 3𝑎𝑎⃑, −2‬ﺛﻡ ﺍﺭﺳﻡ ﺗﻠﻙ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﻋﻠﻰ ﻧﻔﺱ‬
‫‪2‬‬
‫ﺍﻟﻣﺣﻭﺭﻳﻥ‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪3𝑎𝑎⃑ = 〈6,12〉 ,‬‬ ‫〉‪𝑎𝑎⃑ = 〈1,2〉 , − 2𝑎𝑎⃑ = 〈−4, −8‬‬
‫‪2‬‬

‫ﻣﻥ ﺍﻟﺭﺳﻡ ﺃﻋﻼﻩ ﻣﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬

‫• ﺃﺫﺍ ﻛﺎﻥ ﺍﻟﺛﺎﺑﺕ ‪ 𝑐𝑐 > 1‬ﻓﺎﻥ ﻁﻭﻝ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ﺳﻳﺯﻳﺩ‪.‬‬
‫• ﺃﺫﺍ ﻛﺎﻥ ﺍﻟﺛﺎﺑﺕ ‪ 𝑐𝑐 < 1‬ﻓﺎﻥ ﻁﻭﻝ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ﺳﻳﻘﻝ‪.‬‬
‫• ﺃﺫﺍ ﻛﺎﻥ ﺍﻟﺛﺎﺑﺕ ‪ 𝑐𝑐 < 0‬ﺳﻳﺗﻐﻳﺭ ﺍﺗﺟﺎﻩ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ‪.‬‬

‫ﺗﻌﺭﻳﻑ‪ .‬ﻳﻛﻭﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﻳﻥ ⃑𝑎𝑎 ﻭ ⃑�𝑏𝑏 ﻣﺗﻭﺍﺯﻳﺎﻥ ‪ parallel‬ﺃﺫﺍ ﻭﺟﺩ ‪ c‬ﺑﺣﻳﺙ ﺃﻥ‪:‬‬

‫⃑�𝑏𝑏𝑐𝑐 = ⃑𝑎𝑎‬

‫ﻣﺛﺎﻝ‪ .‬ﺑﻳﻥ ﻓﻳﻣﺎ ﺃﺫﺍ ﻛﺎﻧﺕ ﻣﺟﻣﻭﻋﺔ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﺁﻻﺗﻳﺔ ﻣﺗﻭﺍﺯﻳﺔ ﺃﻡ ﻻ‪.‬‬

‫‪5‬‬
 ‫• 〉‪ 𝑏𝑏�⃑ = 〈−6,12, −3‬ﻭ 〉‪𝑎𝑎⃑ = 〈2, −4,1‬‬
‫• 〉‪ 𝑏𝑏�⃑ = 〈2, −9‬ﻭ 〉‪𝑎𝑎⃑ = 〈4,10‬‬

‫ﺍﻟﺣﻝ‪ .a.‬ﺑﻣﺎ ﺃﻥ ⃑𝑎𝑎‪ 𝑏𝑏�⃑ = −3‬ﻓﺎﻥ ﻣﺟﻣﻭﻋﺔ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﺍﻻﻭﻟﻰ ﻣﺗﻭﺍﺯﻳﺔ‪.‬‬

‫‪ .b‬ﺃﻥ ﻣﺟﻣﻭﻋﺔ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﺍﻟﺛﺎﻧﻳﺔ ﻻ ﺗﻛﻭﻥ ﻣﺗﻭﺍﺯﻳﺔ ﻷﻧﻪ ﻻ ﻳﻣﻛﻥ ﻛﺗﺎﺑﺔ ﺃﺣﺩﺍﻫﺎ ﻣﺳﺎﻭﻳﺎ ً ﺇﻟﻰ‬
‫ﺛﺎﺑﺕ ﻣﺿﺭﻭﺑﺎ ً ﻓﻲ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ﺍﻷﺧﺭ‪.‬‬

‫ﻣﺛﺎﻝ‪ .‬ﺟﺩ ﻣﺗﺟﻪ ﺍﻟﻭﺣﺩﺓ ﺍﻟﺫﻱ ﻳﻛﻭﻥ ﺑﻧﻔﺱ ﺍﻻﺗﺟﺎﻩ ﻣﻊ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ 〉‪��⃑ = 〈−5,2,1‬‬
‫𝑤𝑤‪.‬‬

‫ﺍﻟﺣﻝ‪ .‬ﻻﺣﻅ ﺃﻥ‬

‫𝑤𝑤‬
‫⃑��‬ ‫‪1‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝑢𝑢‬
‫= ⃑�‬ ‫=‬ ‫‪〈−5,2,1〉 = 〈−‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪,‬‬ ‫〉‬
‫𝑤𝑤‖‬
‫‪��⃑‖ √30‬‬ ‫‪√30 √30 √30‬‬
‫ﻣﻥ ﺍﻟﻭﺍﺿﺢ ﺃﻥ‬
‫‪1‬‬
‫‪25‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪√30‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑢𝑢‖‬
‫� = ‖⃑�‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫= �‬ ‫‪= 1.‬‬
‫‪√30 √30 √30‬‬ ‫‪√30‬‬
‫𝑢𝑢 ﻭ ﻫﻭ ﻣﺗﺟﻪ ﻭﺣﺩﺓ‪.‬‬
‫𝑤𝑤 ﻷﻧﻪ ﻳﺳﺎﻭﻱ ﺛﺎﺑﺕ ﻣﺿﺭﻭﺏ ﺑـ ⃑�‬
‫𝑢𝑢 ﺑﻧﻔﺱ ﺍﻻﺗﺟﺎﻩ ﻣﻊ ⃑��‬
‫ﺃﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ⃑�‬
‫⃑��‬
‫𝑤𝑤‬
‫𝑢𝑢 ﻫﻭ ﻣﺗﺟﻪ ﺍﻟﻭﺣﺩﺓ ﺍﻟﺫﻱ ﻳﻛﻭﻥ ﺑﻧﻔﺱ‬
‫𝑤𝑤 ﻓﺎﻥ ‖⃑��𝑤𝑤‖ = ⃑�‬
‫⃑��‬ ‫ﻣﻼﺣﻅﺔ‪ .‬ﺑﺻﻭﺭﺓ ﻋﺎﻣﺔ ﺃﺫﺍ ﻛﺎﻥ ﻟﺩﻳﻧﺎ‬
‫ﺍﻻﺗﺟﺎﻩ ﻣﻊ ⃑��‬
‫𝑤𝑤‪.‬‬

‫ﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﺍﻟﻘﺎﻋﺩﺓ ﺍﻷﺳﺎﺱ ‪standard basis vectors‬‬

‫ﻟﻳﻛﻥ 〉 ‪ 𝑎𝑎⃑ = 〈𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎3‬ﻣﺗﺟﻬﺎ ً ﻓﺎﻧﻧﺎ ﻳﻣﻛﻥ ﺃﻥ ﻧﻛﺗﺑﻪ ﺑﺎﻟﺻﻭﺭﺓ‪:‬‬

‫〉 ‪𝑎𝑎⃑ = 〈𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎3 〉 = 〈𝑎𝑎1 , 0,0〉 + 〈0, 𝑎𝑎2 , 0〉 + 〈0,0, 𝑎𝑎3‬‬

‫〉‪= 𝑎𝑎1 〈1,0,0〉 + 𝑎𝑎2 〈0,1,0〉 +, 𝑎𝑎3 〈0,0,1‬‬

‫ﻻﺣﻅ ﺃﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﺍﻟﺛﻼﺛﺔ ﺍﻷﺧﻳﺭﺓ ﻫﻲ ﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﺍﻟﻘﺎﻋﺩﺓ ﺍﻷﺳﺎﺱ ﻟﻠﻔﺿﺎء ﺍﻟﺛﻼﺛﻲ ﺍﻷﺑﻌﺎﺩ‪ .‬ﻭ ﺗﻛﺗﺏ‬
‫⃑�‬
‫𝑘𝑘 ‪𝑎𝑎⃑ = 〈𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎3 〉 = 𝑎𝑎1 𝑖𝑖⃑ + 𝑎𝑎2 𝑗𝑗⃑ +, 𝑎𝑎3‬‬

‫ﻣﻼﺣﻅﺔ‪ .‬ﻳﻣﻛﻥ ﻛﺗﺎﺑﺔ ﺃﻱ ﻣﺗﺟﻪ ﺑﺎﻟﺻﻭﺭﺓ ﺃﻋﻼﻩ‪.‬‬

‫𝑤𝑤 ﺃﺣﺳﺏ ⃑��‬

‫𝑤𝑤‪.2𝑎𝑎⃑ − 3‬‬ ‫ﺗﻣﺭﻳﻥ‪ .‬ﺃﺫﺍ ﻛﺎﻥ 〉‪ 𝑎𝑎⃑ = 〈3, −9,1‬ﻭ ⃑�‬
‫𝑘𝑘‪��⃑ = −𝑖𝑖⃑ + 8‬‬

‫‪6‬‬
 ‫ﺃﻻﻥ ﺩﻋﻧﺎ ﻧﻘﺩﻡ ﺑﻌﺽ ﺧﺻﺎﺋﺹ ﺟﺑﺭ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ‪.‬‬

‫ﺧﺻﺎﺋﺹ‪.‬‬

‫‪ 𝑣𝑣,‬ﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﻭ ﻟﻳﻛﻥ ‪ a ,b‬ﺃﻋﺩﺍﺩ ﻓﺎﻥ‪:‬‬

‫‪���⃑ 𝑤𝑤,‬‬ ‫ﻟﻳﻛﻥ ﻛﻝ ﻣﻥ ⃑�‬
‫𝑢𝑢 ⃑����‬

‫•‬ ‫𝑤𝑤 ‪𝑣𝑣⃑ +‬‬

‫𝑤𝑤 = ⃑��‬‫⃑𝑣𝑣 ‪��⃑ +‬‬
‫•‬ ‫⃑𝑣𝑣 = ‪𝑣𝑣⃑ + 0‬‬
‫•‬ ‫𝑤𝑤 ‪𝑎𝑎(𝑣𝑣⃑ +‬‬‫𝑤𝑤𝑎𝑎 ‪��⃑) = 𝑎𝑎𝑣𝑣⃑ +‬‬
‫⃑��‬
‫•‬ ‫𝑤𝑤 ‪�⃑ + (𝑣𝑣⃑ +‬‬
‫𝑢𝑢‬ ‫𝑢𝑢( = )⃑��‬
‫𝑤𝑤 ‪�⃑ + 𝑣𝑣⃑) +‬‬
‫⃑��‬
‫•‬ ‫⃑𝑣𝑣 = ⃑𝑣𝑣‪1‬‬
‫•‬ ‫⃑𝑣𝑣𝑏𝑏 ‪(𝑎𝑎 + 𝑏𝑏)𝑣𝑣⃑ = 𝑎𝑎𝑣𝑣⃑ +‬‬

‫ﺍﻟﺿﺭﺏ ﺍﻟﻌﺩﺩﻱ ﺃﻭ ﺍﻟﻧﻘﻁﻲ ﺃﻭ ﺍﻟﺩﺍﺧﻠﻲ ‪scalar or dot or inner product‬‬

‫ﺗﻌﺭﻳﻑ‪ .‬ﻟﻳﻛﻥ ﻛﻝ ﻣﻥ 〉 ‪ 𝑏𝑏�⃑ = 〈𝑏𝑏1 , 𝑏𝑏2 , 𝑏𝑏3‬ﻭ 〉 ‪ 𝑎𝑎⃑ = 〈𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎3‬ﻣﺗﺟﻪ‪ .‬ﻓﺎﻥ ﺍﻟﺿﺭﺏ ﺍﻟﻌﺩﺩﻱ‬
‫ﺃﻭ ﺍﻟﻧﻘﻁﻲ ﺃﻭ ﺍﻟﺩﺍﺧﻠﻲ ﻟﻬﻣﺎ ﻫﻭ‪:‬‬

‫‪𝑎𝑎⃑. 𝑏𝑏�⃑ = 𝑎𝑎1 𝑏𝑏1 + 𝑎𝑎2 𝑏𝑏2 + 𝑎𝑎3 𝑏𝑏3‬‬

‫ﻣﺛﺎﻝ‪ .‬ﺍﺣﺳﺏ ﺍﻟﺿﺭﺏ ﺍﻟﻌﺩﺩﻱ ﻟﻛﻝ ﻣﻣﺎ ﻳﺄﺗﻲ‪:‬‬

‫𝑤𝑤 ﻭ ⃑𝑗𝑗‪𝑣𝑣⃑ = 5𝑖𝑖⃑ − 8‬‬

‫• ⃑𝑗𝑗‪��⃑ = 𝑖𝑖⃑ + 2‬‬
‫• 〉‪ 𝑏𝑏�⃑ = 〈2,3,1‬ﻭ 〉‪𝑎𝑎⃑ = 〈0,3, −7‬‬

‫ﺍﻟﺣﻝ‪.‬‬

‫𝑤𝑤 ‪• 𝑣𝑣⃑.‬‬ ‫‪��⃑ = 5 − 16 = −11‬‬

‫‪• 𝑎𝑎⃑. 𝑏𝑏�⃑ = 0 + 9 − 7 = 2‬‬

‫ﺃﻻﻥ ﺩﻋﻧﺎ ﻧﻘﺩﻡ ﺑﻌﺽ ﺧﺻﺎﺋﺹ ﺍﻟﺿﺭﺏ ﺍﻟﻌﺩﺩﻱ‪.‬‬

‫ﺧﺻﺎﺋﺹ‪.‬‬
‫‪ 𝑣𝑣,‬ﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﻓﺎﻥ‪:‬‬
‫‪���⃑ 𝑤𝑤,‬‬ ‫ﻟﻳﻛﻥ ﻛﻝ ﻣﻥ ⃑�‬
‫𝑢𝑢 ⃑����‬

‫•‬ ‫𝑤𝑤 ‪�⃑. (𝑣𝑣⃑ +‬‬

‫𝑢𝑢‬ ‫𝑢𝑢 = )⃑��‬
‫𝑢𝑢 ‪�⃑. 𝑣𝑣⃑ +‬‬
‫𝑤𝑤 ‪�⃑.‬‬
‫⃑��‬
‫•‬ ‫𝑤𝑤 ‪𝑣𝑣⃑.‬‬
‫𝑤𝑤 = ⃑��‬‫⃑𝑣𝑣 ‪��⃑.‬‬
‫•‬ ‫‪𝑣𝑣⃑. 𝑣𝑣⃑ = ‖𝑣𝑣⃑‖2‬‬
‫•‬ ‫𝑤𝑤 ‪(𝑐𝑐𝑣𝑣⃑).‬‬
‫𝑤𝑤𝑐𝑐( ‪��⃑ = 𝑣𝑣⃑.‬‬
‫𝑤𝑤 ‪��⃑) = 𝑐𝑐(𝑣𝑣⃑.‬‬
‫)⃑��‬
‫• ﺃﺫﺍ ﻛﺎﻥ ‪ 𝑣𝑣⃑. 𝑣𝑣⃑ = 0‬ﻓﺎﻥ ‪.𝑣𝑣⃑ = 0‬‬

‫‪7‬‬
‫⃑����ﻭ ⃑𝑎𝑎 ﺑﺣﻳﺙ‬
‫ﻣﻼﺣﻅﺔ‪ .‬ﻳﻭﺟﺩ ﺗﻣﺛﻳﻝ ﻫﻧﺩﺳﻲ ﻟﻠﺿﺭﺏ ﺍﻟﻌﺩﺩﻱ‪ .‬ﻟﺗﻛﻥ ‪ θ‬ﻫﻲ ﺍﻟﺯﺍﻭﻳﺔ ﺑﻳﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﻳﻥ 𝑏𝑏‬
‫ﺃﻥ ‪ 0 ≤ θ ≤ π‬ﻛﻣﺎ ﻓﻲ ﺍﻟﺭﺳﻡ ﺃﺩﻧﺎﻩ‪:‬‬

‫ﻣﻼﺣﻅﺔ‪.‬‬
‫• 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�⃑�𝑏𝑏�‖⃑𝑎𝑎‖ = ⃑�𝑏𝑏 ‪𝑎𝑎⃑.‬‬
‫• ﺃﻥ ﺻﻳﻐﺔ ﺍﻟﺿﺭﺏ ﺍﻟﻧﻘﻁﻲ ﻓﻲ ﺍﻟﺻﻳﻐﺔ ﺃﻋﻼﻩ ﻻ ﺗﺳﺗﺧﺩﻡ ﻻﺳﺗﺧﺭﺍﺝ ﺍﻟﺿﺭﺏ ﺍﻟﻧﻘﻁﻲ‬
‫ﻟﻣﺗﺟﻬﻳﻥ ﻭ ﺃﻧﻣﺎ ﺗﺳﺗﺧﺩﻡ ﻻﺳﺗﺧﺭﺍﺝ ﺍﻟﺯﺍﻭﻳﺔ ﺍﻟﻣﺣﺻﻭﺭﺓ ﺑﻳﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﻳﻥ‪.‬‬

‫ﻣﺛﺎﻝ‪ .‬ﺟﺩ ﺍﻟﺯﺍﻭﻳﺔ ﺑﻳﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﻳﻥ 〉‪ 𝑎𝑎⃑ = 〈3, −4, −1‬ﻭ 〉‪. 𝑏𝑏�⃑ = 〈0,5,2‬‬

‫ﺍﻟﺣﻝ‪ .‬ﻧﺣﺗﺎﺝ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﺿﺭﺏ ﺍﻟﻧﻔﻁﻲ ﻻﺳﺗﺧﺭﺍﺝ ﺍﻟﺯﺍﻭﻳﺔ ﺑﻳﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﻳﻥ‬

‫‪𝑎𝑎⃑. 𝑏𝑏�⃑ = −22, ‖𝑎𝑎⃑‖ = √26, �𝑏𝑏�⃑� = √29‬‬

‫ﻟﺩﻳﻧﺎ‬

‫⃑�𝑏𝑏 ‪𝑎𝑎⃑.‬‬ ‫‪−22‬‬

‫= 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐‬ ‫=‬ ‫‪= −0.8011927‬‬
‫‪‖𝑎𝑎⃑‖�𝑏𝑏�⃑� √26√29‬‬

‫ﻭ ﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﺳﺗﻛﻭﻥ‬

‫‪𝜃𝜃 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 −1 (−0.8011927) = 2.5 radians.‬‬

‫ﻣﻼﺣﻅﺔ‪ .‬ﻳﻌﻁﻳﻧﺎ ﺍﻟﺿﺭﺏ ﺍﻟﻧﻘﻁﻲ ﻁﺭﻳﻘﺔ ﻟﻣﻌﺭﻓﺔ ﻓﻳﻣﺎ ﺃﺫﺍ ﻛﺎﻥ ﻣﺗﺟﻬﻳﻥ ﻣﺗﻌﺎﻣﺩﻳﻥ‬
‫‪ orthogonal‬ﺑﺩﻻً ﻣﻥ‬ ‫‪ perpendicular‬ﺃﻡ ﻻ‪ .‬ﻭ ﺳﻧﺳﺗﺧﺩﻡ ﺍﻟﻣﺻﻁﻠﺢ‬

‫‪8‬‬
 ‫‪ .perpendicular‬ﻛﻣﺎ ﺳﻳﻌﻁﻳﻧﺎ ﺍﻟﺿﺭﺏ ﺍﻟﻧﻘﻁﻲ ﺃﻳﺿﺎ ﻁﺭﻳﻘﺔ ﻟﻣﻌﺭﻓﺔ ﻓﻳﻣﺎ ﺃﺫﺍ ﻛﺎﻥ ﻣﺗﺟﻬﻳﻥ‬
‫ﻣﺗﻭﺍﺯﻳﻳﻥ ‪ parallel‬ﺃﻡ ﻻ‪.‬‬
‫ﺃﻻﻥ ﺃﺫﺍ ﻛﺎﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﻥ ﻣﺗﻌﺎﻣﺩﻳﻥ ﻧﺣﻥ ﻧﻌﻠﻡ ﺃﻥ ﺍﻟﺯﺍﻭﻳﺔ ﺑﻳﻧﻬﻣﺎ ﺗﺳﺎﻭﻱ ∘‪ 90‬ﻭ ﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﺳﻧﺣﺻﻝ‬
‫ﻣﻥ ﺍﻟﻣﻼﺣﻅﺔ ﺍﻋﻼﻩ ﺍﻥ ‪ 𝑎𝑎⃑. 𝑏𝑏�⃑ = 0‬ﻭ ﻧﺣﻥ ﻧﻌﻠﻡ ﺍﻳﺿﺎ ً ﺍﺫﺍ ﻛﺎﻥ ﻣﺗﺟﻬﺎﻥ ﻣﺗﻭﺍﺯﻳﻳﻥ ﻓﺎﻥ ﺍﻟﺯﺍﻭﻳﺔ‬
‫∘‪ .180‬ﺃﻱ‬ ‫ﺑﻳﻧﻬﻣﺎ ﺃﻣﺎ ﺗﺳﺎﻭﻱ ﺻﻔﺭ ﺃﻭ ﻳﻛﻭﻧﺎﻥ ﺑﻧﻔﺱ ﺍﻻﺗﺟﺎﻩ ﺃﻭ ﺗﻛﻭﻥ ﺍﻟﺯﺍﻭﻳﺔ ﺑﻳﻧﻬﻣﺎ ﺗﺳﺎﻭﻱ‬
‫ﻳﻛﻭﻧﺎﻥ ﺑﺎﺗﺟﺎﻫﻳﻥ ﻣﺗﻌﺎﻛﺳﻳﻥ ﻭ ﺑﺎﺳﺗﺧﺩﺍﻡ ﺍﻟﻣﻼﺣﻅﺔ ﺍﻋﻼﻩ ﻣﺭﺓ ﺍﺧﺭﻯ ﺳﻧﺣﺻﻝ ﻋﻠﻰ‪:‬‬

‫‪ 𝜃𝜃 = 0‬ﻋﻧﺩﻣﺎ �⃑�𝑏𝑏�‖⃑𝑎𝑎‖ = ⃑�𝑏𝑏 ‪𝑎𝑎⃑.‬‬

‫∘‪ 𝜃𝜃 = 180‬ﻋﻧﺩﻣﺎ �⃑�𝑏𝑏�‖⃑𝑎𝑎‖‪𝑎𝑎⃑. 𝑏𝑏�⃑ = −‬‬

‫ﻣﺛﺎﻝ‪ .‬ﺑﻳﻥ ﻓﻳﻣﺎ ﺃﺫﺍ ﻛﺎﻧﺕ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﺕ ﺍﻵﺗﻳﺔ ﻣﺗﻭﺍﺯﻳﺔ ﺃﻡ ﻣﺗﻌﺎﻣﺩﺓ ﺃﻡ ﻻ ﻣﺗﻌﺎﻣﺩﺓ ﻭ ﻻ ﻣﺗﻭﺍﺯﻳﺔ‪.‬‬

‫• 〉‪ 𝑏𝑏�⃑ = 〈2,5,2‬ﻭ 〉‪𝑎𝑎⃑ = 〈6, −2, −1‬‬

‫‪1 1‬‬
‫• 〉 ‪ 𝑣𝑣⃑ = 〈 ,‬ﻭ 〉‪�⃑ = 〈2, −1‬‬
‫𝑢𝑢‬
‫‪2 4‬‬

‫ﺍﻟﺣﻝ‪.‬‬

‫• ﻓﻲ ﺍﻟﺑﺩﺍﻳﺔ ﺩﻋﻧﺎ ﻧﺭﻯ ﻓﻳﻣﺎ ﺃﺫﺍ ﻛﺎﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﻥ ﻣﺗﻌﺎﻣﺩﻳﻥ ﺃﻡ ﻻ‬

‫‪𝑎𝑎⃑. 𝑏𝑏�⃑ = 12 − 10 − 2 = 0‬‬

‫⃑��ﻭ⃑𝑎𝑎 ﻣﺗﻌﺎﻣﺩﺍﻥ‪.‬‬
‫ﻭ ﻫﺫﺍ ﻳﺅﺩﻱ ﺇﻟﻰ ﺃﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﻳﻥ 𝑏𝑏‬

‫ﻛﺫﻟﻙ ﺩﻋﻧﺎ ﻧﻼﺣﻅ ﺍﻟﺿﺭﺏ ﺍﻟﻧﻘﻁﻲ ﻟﻠﻣﺗﺟﻬﻳﻥ‬

‫‪1‬‬ ‫‪5‬‬
‫𝑢𝑢‬
‫‪�⃑. 𝑣𝑣⃑ = −1 −‬‬ ‫‪=−‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫ﺳﻧﺣﺻﻝ ﻣﻥ ﻫﺫﺍ ﺃﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﻳﻥ ﻏﻳﺭ ﻣﺗﻌﺎﻣﺩﻳﻥ‪ .‬ﻭ ﺃﻻﻥ ﺩﻋﻧﺎ ﻧﺳﺗﺧﺭﺝ ﻁﻭﻝ ﻛﻝ ﻣﻧﻬﻣﺎ‬

‫‪5‬‬ ‫‪√5‬‬
‫= � = ‖⃑𝑣𝑣‖ ‪�⃑‖ = √5,‬‬
‫𝑢𝑢‖‬
‫‪16‬‬ ‫‪4‬‬

‫ﻭ ﺃﻻﻥ ﻻﺣﻅ ﺃﻥ‬

‫‪5‬‬ ‫‪√5‬‬
‫𝑢𝑢‖‪�⃑. 𝑣𝑣⃑ = − = −√5 � � = −‬‬
‫𝑢𝑢‬ ‫‖⃑𝑣𝑣‖‖⃑�‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬

‫ﻭ ﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﺳﻳﻛﻭﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﺎﻥ ﻣﺗﻭﺍﺯﻳﻳﻥ‪.‬‬

‫ﺃﻥ ﺗﻁﺑﻳﻘﺎﺕ ﺍﻟﺿﺭﺏ ﺍﻟﻌﺩﺩﻱ ﻫﻲ ﺍﻟﻣﺳﺎﻗﻁ ‪.projections‬‬

‫‪9‬‬
 ‫ﺍﻟﻣﺳﺎﻗﻁ ‪projections‬‬

‫⃑��ﻭ⃑𝑎𝑎 ﻣﺗﺟﻬﻳﻥ‪ .‬ﺳﻧﺷﺭﺡ ﻣﻌﻧﻰ ﻣﺳﻘﻁ ⃑�𝑏𝑏 ﻋﻠﻰ ⃑𝑎𝑎 ﺍﻟﺫﻱ ﺳﻧﺭﻣﺯ ﻟﻪ ﺑﺎﻟﺭﻣﺯ‬
‫ﻟﻳﻛﻥ ﻛﻝ ﻣﻥ 𝑏𝑏‬
‫⃑�𝑏𝑏 ⃑�𝑎𝑎𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 ‪.‬‬

‫ﺗﻭﺟﺩ ﺻﻳﻐﺔ ﻹﻳﺟﺎﺩ ﻣﺳﻘﻁ ⃑�𝑏𝑏 ﻋﻠﻰ ⃑𝑎𝑎‬

‫⃑�𝑏𝑏 ‪𝑎𝑎⃑.‬‬
‫= ⃑�𝑏𝑏 ⃑�𝑎𝑎𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝‬ ‫⃑𝑎𝑎‬
‫‪‖𝑎𝑎⃑‖2‬‬

‫ﺍﻣﺎ ﻣﺳﻘﻁ ⃑𝑎𝑎 ﻋﻠﻰ ⃑�𝑏𝑏‬

‫⃑�𝑏𝑏 ‪𝑎𝑎⃑.‬‬
‫= ⃑𝑎𝑎 ⃑�𝑏𝑏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝‬ ‫‪2‬‬ ‫⃑�𝑏𝑏‬
‫�⃑�𝑏𝑏�‬

‫ﻣﺛﺎﻝ‪ .‬ﺟﺩ ﻣﺳﻘﻁ 〉‪ 𝑏𝑏�⃑ = 〈2,1, −1‬ﻋﻠﻰ ﻭ 〉‪.𝑎𝑎⃑ = 〈1,0, −2‬‬

‫ﺍﻟﺣﻝ‪ .‬ﻻﺣﻅ ﺃﻥ‬

‫‪𝑎𝑎⃑. 𝑏𝑏�⃑ = 4 , ‖𝑎𝑎⃑‖2 = 5‬‬

‫ﻭ ﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﺳﻳﻛﻭﻥ‬

‫⃑�𝑏𝑏 ‪𝑎𝑎⃑.‬‬
‫= ⃑�𝑏𝑏 ⃑�𝑎𝑎𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝‬ ‫⃑𝑎𝑎‬
‫‪‖𝑎𝑎⃑‖2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪= 〈1,0, −2〉 = 〈 , 0, − 〉.‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬

‫‪10‬‬
 ‫ﺃﻻﻥ ﺩﻋﻧﺎ ﻧﺳﺗﺑﺩﻝ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ⃑𝑎𝑎 ﺑﺎﻟﻣﺗﺟﻪ ⃑�𝑏𝑏‪ .‬ﻣﺎﺫﺍ ﺳﻧﻼﺣﻅ ؟!‬
‫‪2‬‬
‫‪𝑎𝑎⃑. 𝑏𝑏�⃑ = 4 , �𝑏𝑏�⃑� = 6‬‬

‫ﻭ ﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﺳﻳﻛﻭﻥ‬

‫⃑�𝑏𝑏 ‪𝑎𝑎⃑.‬‬
‫= ⃑𝑎𝑎 ⃑�𝑏𝑏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝‬ ‫‪2‬‬ ‫⃑�𝑏𝑏‬
‫�⃑�𝑏𝑏�‬
‫‪4‬‬ ‫‪4 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪= 〈2,1, −1〉 = 〈 , , − 〉.‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪3 3‬‬ ‫‪3‬‬

‫ﻻﺣﻅ ﺃﻥ ﻛﻼ ﺍﻟﻣﺳﻘﻁﻳﻥ ﻣﺧﺗﻠﻔﻳﻥ‪.‬‬

‫ﺗﻣﺎﺭﻳﻥ ﻣﺣﻠﻭﻟﺔ‪.‬‬

‫𝐵𝐵 ﻭ ⃑𝐴𝐴‪.‬‬
‫ﻣﻼﺣﻅﺔ ‪ .‬ﺩﻋﻧﺎ ﻧﺗﺫﻛﺭ ﻓﻲ ﺍﻟﺑﺩﺍﻳﺔ ﺍﻟﺗﻣﺛﻳﻝ ﺍﻟﻬﻧﺩﺳﻲ ﻟﺣﺎﺻﻝ ﺟﻣﻊ ﺍﻟﻣﺗﺟﻬﻳﻥ ⃑�‬

‫⃑�‬
‫𝐵𝐵‬

‫⃑𝐴𝐴‬ ‫𝐵𝐵‪𝐴𝐴⃑+‬‬
‫⃑�‬
‫⃑𝐴𝐴‬

‫⃑�‬
‫𝐵𝐵‬

‫‪.1‬ﺑﺭﻫﻥ ﺃﻥ ﺍﻟﺧﻁ ﺍﻟﺫﻱ ﻳﺻﻝ ﺑﻳﻥ ﻧﺻﻔﻲ ﺿﻠﻌﻳﻥ ﻓﻲ ﻣﺛﻠﺙ ﻳﻭﺍﺯﻱ ﺿﻠﻌﻪ ﺍﻟﺛﺎﻟﺙ ﻭ ﻳﺳﺎﻭﻱ ﻧﺻﻔﻪ‬
‫ﺑﺎﻟﻘﻳﺎﺱ‪.‬‬
‫‪ D‬ﻳﺻﻝ ﺑﻳﻥ ﻣﻧﺗﺻﻔﻲ‬‫‪ . B‬ﺍﻥ ﺍﻟﻣﺗﺟﻪ ⃑��‬ ‫‪�⃑ = C‬‬
‫‪�⃑ + A‬‬ ‫⃑�‬ ‫ﺍﻟﺑﺭﻫﺎﻥ‪ .‬ﻣﻥ ﺍﻟﺷﻛﻝ ﻓﻲ ﺍﻷﺳﻔﻝ ﻟﺩﻳﻧﺎ‬
‫𝐵𝐵 ﻭ ⃑𝐴𝐴 ‪ .‬ﻓﺎﻥ‬
‫ﺍﻟﺿﻠﻌﻳﻥ ⃑�‬

‫‪�⃑ = 1 B‬‬
‫‪�D‬‬ ‫⃑���� ‪�⃑ + 1 �A⃑ = 1‬‬
‫𝐵𝐵‪(𝐴𝐴+‬‬‫‪�⃑) = 1 �C⃑.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ �D‬ﻣﻭﺍﺯﻱ ﺍﻟﻰ ⃑‪ �C‬ﻭ ﻳﺳﺎﻭﻱ ﻧﺻﻔﻪ ﺑﺎﻟﻘﻳﺎﺱ‪.‬‬

‫ﻭ ﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﺳﻳﻛﻭﻥ ⃑�‬

‫𝐶𝐶‬
‫⃑𝐴𝐴‬
‫⃑�‬
‫𝐵𝐵‬
‫𝐷𝐷‬ ‫⃑�‬
‫𝐷𝐷‬ ‫𝐸𝐸‬
‫𝐴𝐴‬ ‫𝐵𝐵‬
‫⃑𝐶𝐶‬

‫‪11‬‬
 ‫‪ .2‬ﺟﺩ ﺍﻟﺯﺍﻭﻳﺔ 𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 ≺=∝ ﻟﻠﻣﺛﻠﺙ 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 ﺍﻟﺫﻱ ﺭﺅﻭﺳﻪ‬

‫)‪𝐴𝐴 = (1,0,1) , 𝐵𝐵 = (2, −1,1) , 𝐶𝐶 = (−2,1,0‬‬

‫𝐶𝐶‬

‫⃑𝐴𝐴‬

‫⃑�‬
‫𝐵𝐵‬
‫𝐵𝐵‬ ‫𝐴𝐴‬

‫ﺍﻟﺣﻝ‪.‬‬

‫〉‪𝐴𝐴⃑ = 𝐴𝐴𝐴𝐴 = 〈−3,1, −1‬‬

‫〉‪�⃑ = 𝐴𝐴𝐴𝐴 = 〈1, −1,0‬‬

‫𝐵𝐵‬

‫ﻟﺩﻳﻧﺎ‬

‫𝐵𝐵 ‪𝐴𝐴⃑.‬‬
‫⃑�‬ ‫)‪(−3 − 1‬‬
‫=∝ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐‬ ‫=‬ ‫‪= −0.85280.‬‬
‫𝐵𝐵��⃑𝐴𝐴�‬ ‫�⃑�‬ ‫‪√22‬‬

‫ﻭ ﺑﺎﻟﺗﺎﻟﻲ ﺳﺗﻛﻭﻥ ́‪.∝= 148∘ . 51‬‬

‫‪12‬‬