直流⾺達等效电路

1 .
分激式

扭矩 Vs Ia 电流电樞

T = k IG ,

轉速 Us Ia ( 設 Rax = 0
)

w =

荊⼀⾶ Ia ( k = 鼠 ,
Ve =
电源 ,
Ra =
电樞电阻 |

轉速 Vs Ia ( 設 Raxt 0 )
上歌
axmoxo
Ia

⼀⼀⾶ Rax
ve
w=

K 万
扭矩 Vs

器
轉速
± *
⼗亞 opug
㐃
Rakk
T =
Vτ ⼀

2 .

串激式 Rtx。
☆
f mImRa
扭矩 Us IG

T =
K① Ia =
KiIa
'
iIa

叾
0
0

扭天矩 Vs 轉速
年 ^
ve
|
八

FwIwhenpaiktima olvg
,

轉速 Vs Rfx 外部电阻
。
厼
ω=
a ( kt
1 + Rfx
|

3
外激式
.

Ia

“
→

T k ① Ia 0 _
=

-
八
Ve
Ia =

RG
Ve